CN112451311B - 一种脑卒中康复锻炼装置 - Google Patents

Abstract

一种脑卒中康复锻炼装置，底板的左右两侧分别固定连接有支板，支板的上侧安装有可升降的坐板，坐板的后端铰接有可调节角度的靠板；底板的上端滑动连接有可前后移动的内安装板，内安装板的上端安装有可前后移动的安装盒，安装盒内部的左右两侧分别安装有可分别交替移动的锻炼装置；本装置在使用时可以通过锻炼装置对患者的下肢进行锻炼，在锻炼的同时可以通过按摩装置对患者的脚底进行按摩，可以有效的辅助患者的下肢的恢复，加强患者下肢的恢复效果，并有效防止后遗症的出现，在不使用时可以将锻炼装置移动到坐板下侧，方便收纳。

Description

一种脑卒中康复锻炼装置

技术领域

本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及一种脑卒中康复锻炼装置。

背景技术

脑卒中又被称为中风,是-种急性脑血管疾病,包括缺血性和出血性卒中,大部分脑卒中患者属于出血性脑卒中，脑卒中已经成为全球人口死亡、致残的首要因素；在幸存患者中有多数人会患有不同程度的肢体功能性障碍；患者在治疗的过程中，通过针对性的康复训练和适当的按摩可以锻炼和缓解患者的肢体，使患者的肢体得到尽快的恢复，并可以充分预防后遗症的出现，目前，脑卒中患者在进行康复锻炼时通常需要医护人员或家人在方便协助进行锻炼，并在锻炼后需要医护人员或家人帮助患者进行按摩，在长期的康复锻炼过程中很容易加大医护人员或家人的工作负担。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种脑卒中康复锻炼装置,可有效的帮助患者的下肢进行康复锻炼，并在锻炼的同时对患者脚部进行按摩，充分减轻了患者的工作负担，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种脑卒中康复锻炼装置，包括底板，所述底板的左右两侧分别固定连接有支板，所述支板的上侧安装有可升降的坐板，所述坐板的后端铰接有可调节角度的靠板；所述底板的上端滑动连接有可前后移动的内安装板，所述内安装板的上端安装有可前后移动的安装盒，所述安装盒内部的左右两侧分别安装有可分别交替移动的锻炼装置；

所述锻炼装置包括分别滑动连接在所述安装盒内部左右两侧的安装滑板，两个所述安装滑板可分别交替前后移动，所述安装滑板的上端分别安装有可上下移动的锻炼盒，所述锻炼盒的内部分别安装有按摩装置，当所述安装滑板前后移动时可构成所述按摩装置工作的结构；

所述安装盒内部左右两侧的底端分别固定连接有固定带轮，所述固定带轮的上端转动连接有可转动的第一连动板，所述第一连动板的另一端下侧转动连接有转动带轮，所述固定带轮的表面套有第一传动带，所述第一传动带的另一端与所述转动带轮套接，所述转动带轮的上侧同轴固接有第二连动板，所述第二连动板的另一端固定连接有花键筒，所述花键筒与所述固定带轮同轴心，所述花键筒的表面分别与所述安装滑板中部转动连接；所述安装滑板左右两侧的前后两侧分别铰接有第一铰接杆，所述锻炼盒下端的左右两侧的前后两侧分别铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆与下侧相对应的所述第二铰接杆铰接。

优选的，所述按摩装置包括分别滑动连接在所述锻炼盒底部的双面齿条，所述双面齿条的下侧固定连接有位移滑槽板，所述位移滑槽板位于所述锻炼盒的下端，所述花键筒的内部滑动连接有花键轴，所述花键轴的上端固定连接有位移拨动板，所述位移拨动板的另一端与所述位移滑槽板滑动连接；所述锻炼盒的内部左右两侧分别转动连接有多个上连接齿轮，左右两个相邻的所述上连接齿轮分别相互啮合，所述锻炼盒内侧左右两侧最边缘的上连接齿轮的下侧分别同轴固接有下连接齿轮，所述下连接齿轮的下端分别与所述锻炼盒底部转动连接，所述双面齿条的两侧分别与相对应的所述下连接齿轮啮合，当所述双面齿条前后移动时可构成多个所述上连接齿轮同步转动的结构；

所述上连接齿轮的上侧分别设置有内槽筒，所述锻炼盒的内部分别固定连接有内固定板，所述内槽筒分别与所述内固定板固定连接，所述内槽筒的内部分别开设有波形槽，所述内槽筒的内部安装有按摩筒，所述上连接齿轮的上端分别固定连接有内滑动轴，所述内滑动轴分别与所述按摩筒内部滑动连接，所述按摩筒表面下侧相对应的两侧分别固定连接有销轴，所述销轴的另一端分别与所述波形槽配合，当所述上连接齿轮转动时可构成所述按摩筒在转动的同时上下移动的结构。

优选的，所述安装盒中部的左右两侧分别依次转动连接有左不完全驱动齿盘和右不完全驱动齿盘，所述左不完全驱动齿盘和所述右不完全驱动齿盘同轴固接，所述左不完全驱动齿盘和所述右不完全驱动齿盘的内侧分别依次设置有左传动齿轮和右传动齿轮，所述左传动齿轮和所述右传动齿轮分别与所述安装盒内壁转动连接，当所述左不完全驱动齿盘和所述右不完全驱动齿盘同步转动一周时可构成所述左传动齿轮和右传动齿轮分别交替转动一百八十度的结构；

所述左传动齿轮和右传动齿轮的外侧分别同轴固接有主动拨轮，所述主动拨轮转动连接在所述安装盒内壁，所述主动拨轮的上下两侧分别依次啮合有升降槽轮和移动槽轮，所述升降槽轮和所述移动槽轮分别转动连接在所述安装盒内壁，所述升降槽轮的外侧分别同轴心固定连接有升降传动大齿轮，所述升降传动大齿轮的上侧啮合有升降传动小齿轮，所述升降传动小齿轮与所述安装盒内壁转动连接，当所述升降传动大齿轮转动九十度时可构成所述升降传动小齿轮转动一周的结构，所述升降传动小齿轮的外侧分别同轴固接有拨动转盘，所述拨动转盘的下端分别滑动连接有配合槽板，所述配合槽板分别与所述锻炼盒固定连接。

优选的，所述移动槽轮的外侧分别同轴心固定连接有位移传动齿盘，所述位移传动齿盘的内侧分别啮合有位移传动齿轮，所述位移传动齿轮分别与所述安装盒内壁转动连接，当所述位移传动齿盘转动九十度时可构成所述位移传动齿轮转动一周的结构，所述位移传动齿轮的中部固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的另一端固定连接有第一移动锥齿轮，所述第一移动锥齿轮的上侧啮合有第二移动锥齿轮，所述第二移动锥齿轮分别与上侧同轴心的所述第一连动板同轴固接。

优选的，所述内安装板的左右两侧的前侧分别铰接有相互平行的第一平行移动杆和第二平行移动杆，所述第一平行移动杆和所述第二平行移动杆的上端分别与所述安装盒左右两端表面铰接，所述第一平行移动杆的下端同轴心固定连接有移动齿轮，所述底板前侧的左右两侧分别固定连接有可与所述移动齿轮啮合的啮合齿条，当内安装板向前侧移动使移动齿轮与啮合齿条啮合时可构成所述安装盒向前侧移动的结构；

所述内安装板的下端螺纹连接有驱动螺杆，所述底板的表面开设有安装槽，所述驱动螺杆转动连接在所述安装槽内部，所述驱动螺杆的表面后侧固定连接有第一驱动锥齿轮，所述第一驱动锥齿轮的右侧啮合有第二驱动锥齿轮，所述第二驱动锥齿轮的中部固定连接有连接轴，所述连接轴的表面与所述底板转动连接，所述连接轴的另一端固定连接有第二驱动带轮，所述第二驱动带轮位于所述底板的右侧，右侧的所述支板上侧转动连接有第一驱动带轮，所述第一驱动带轮的表面套有第二传动带，所述第二传动带的另一端与所述第二驱动带轮套接。

优选的，所述坐板下端左右两侧的前后两侧分别固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面分别与下侧的所述支板滑动连接，所述支撑杆的表面下侧分别固定连接有配合轴，两个所述支板的内侧表面分别转动连接有升降蜗杆，所述升降蜗杆的表面两侧分别啮合有升降蜗轮，所述升降蜗轮分别转动连接在所述支板表面，所述升降蜗轮的外侧分别同轴固接有升降拨杆，所述升降拨杆的另一端分别与所述配合轴表面滑动连接；所述升降蜗杆的上端分别固定连接有第一连接锥齿轮，所述第一连接锥齿轮的上侧分别啮合有第二连接锥齿轮，两个所述第二连接锥齿轮之间固定连接有传动杆，所述传动杆的表面两侧转动连接在两个所述支板上端，所述传动杆的左端固定连接有升降转盘。

所述靠板的下端固定连接有铰接杆，所述铰接杆的表面两侧分别与所述坐板后端铰接，所述铰接杆的右端固定连接有调节蜗轮，所述调节蜗轮的下侧分别啮合有调节蜗杆，所述调节蜗杆转动连接在所述坐板右端，所述调节蜗杆的后端固定连接有调节旋钮。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

本装置在使用时可以坐在坐板表面，将锻炼盒移出后将双脚放置在锻炼装置表面，通过锻炼装置对患者的下肢进行锻炼，患者的下肢在锻炼时下肢可以随着安装滑板进行交替前后移动，活动和锻炼患者的脚腕和膝关节，并在交替前后移动后在上下交替抬动，起到锻炼和活动患者的大腿的效果，通过下肢反复交替进行活动和锻炼，加强康复锻炼的效果，提高患者下肢康复的效率；在锻炼的同时可以通过按摩装置对患者的脚底进行按摩，可以有效的辅助患者的下肢的恢复，加强患者下肢的恢复效果，并有效防止后遗症的出现，在不使用时可以将锻炼装置移动到坐板下侧，方便收纳。

附图说明

图1为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的整体结构第一示意图。

图2为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的整体结构第二示意图。

图3为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的坐板升降结构示意图。

图4为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的靠背调节结构示意图。

图5为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的整体结构第三示意图。

图6为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的锻炼装置第一示意图。

图7为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的锻炼装置第二示意图。

图8为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的锻炼装置第三示意图。

图9为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的锻炼装置第四示意图。

图10为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的锻炼装置工作结构示意图。

图11为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的左不完全驱动齿盘与左传动齿轮连接结构示意图。

图12为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的右不完全驱动齿盘与右传动齿轮连接结构示意图。

图13为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的安装滑板移动结构第一示意图。

图14为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的安装滑板移动结构第二示意图。

图15为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的安装滑板移动结构第三示意图。

图16为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的锻炼盒上下移动结构第一示意图。

图17为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的锻炼盒上下移动结构第二示意图

图18为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的按摩装置第一示意图。

图19为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的按摩装置第二示意图。

图20为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的双面齿条往复移动结构示意图。

图21为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的按摩装置第三示意图。

图22为本发明的一种脑卒中康复锻炼装置的按摩筒安装结构示意图。

图中标号：1-底板、2-支板、3-坐板、4-靠板、5-支撑杆、6-升降拨杆、7-配合轴、8-升降蜗轮、9-升降蜗杆、10-第一连接锥齿轮、11-第二连接锥齿轮、12-传动杆、13-升降转盘、14-调节蜗轮、15-调节蜗杆、16-调节旋钮、17-安装盒、18-锻炼盒、19-第一平行移动杆、20-第二平行移动杆、21-移动齿轮、22-内安装板、23-驱动螺杆、24-第一驱动锥齿轮、25-第二驱动锥齿轮、26-第二驱动带轮、27-第一驱动带轮、28-啮合齿条、29-电机、30-主动锥齿轮、31-从动锥齿轮、32-右不完全驱动齿盘、33-左不完全驱动齿盘、34-左传动齿轮、35-主动拨轮、36-移动槽轮、37-升降槽轮、38-升降传动大齿轮、39-升降传动小齿轮、40-位移传动齿盘、41-位移传动齿轮、42-固定带轮、43-第一移动锥齿轮、44-第二移动锥齿轮、45-花键轴、46-第一连动板、47-第二连动板、48-花键筒、49-位移拨动板、50-位移滑槽板、51-双面齿条、52-下连接齿轮、53-上连接齿轮、54-内固定板、55-内槽筒、56-波形槽、57-销轴、58-按摩筒、59-内滑动轴、60-第一铰接杆、61-第二铰接杆、62-安装滑板、63-右传动齿轮、64-转动带轮、65-拨动转盘、66-配合槽板、67-固定带。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-22所示，本发明提供一种脑卒中康复锻炼装置，包括底板1，所述底板1的左右两侧分别固定连接有支板2，所述支板2的上侧安装有可升降的坐板3，所述坐板3的后端铰接有可调节角度的靠板4；所述底板1的上端滑动连接有可前后移动的内安装板22，所述内安装板22的上端安装有可前后移动的安装盒17，所述安装盒17内部的左右两侧分别安装有可分别交替移动的锻炼装置；

所述锻炼装置包括分别滑动连接在所述安装盒17内部左右两侧的安装滑板62，两个所述安装滑板62可分别交替前后移动，所述安装滑板62的上端分别安装有可上下移动的锻炼盒18，所述锻炼盒18的内部分别安装有按摩装置，当所述安装滑板62前后移动时可构成所述按摩装置工作的结构。

坐板3的左右两侧分别固定连接有护栏，患者坐在坐板3上时可以用双手握住护栏，用于辅助患者保持身体的稳定，并防止患者的身体倾倒；底板1底面的四角分别固定连接有脚刹万向轮，用于方便移动本装置；本装置在使用时可以坐在坐板3表面，将锻炼盒18移出后将双脚放置在锻炼装置表面，通过锻炼装置对患者的下肢进行锻炼，患者的下肢在锻炼时下肢可以随着安装滑板62进行交替前后移动，活动和锻炼患者的脚腕和膝关节，并在交替前后移动后在上下交替抬动，起到锻炼和活动患者的大腿的效果，通过下肢反复交替进行活动和锻炼，加强康复锻炼的效果，提高患者下肢康复的效率；在锻炼的同时可以通过按摩装置对患者的脚底进行按摩，可以有效的辅助患者的下肢的恢复，加强患者下肢的恢复效果，并有效防止后遗症的出现，在不使用时可以将锻炼装置移动到坐板3下侧，方便收纳；并且在使用时可以根据患者下肢的长度调节坐板3的高度，方便患者使用，适用范围广泛，在患者进行康复锻炼时可以根据患者的需要调节靠背的角度，加强患者使用时的舒适性，锻炼盒18的上端的左右两侧分别固定连接有固定带67，固定带67表面和与固定带67相对应的锻炼盒18表面分别固定连接有魔术贴，用于粘结魔术贴，对患者的脚部进行固定，防止患者在锻炼时脚部从锻炼盒18表面脱落，并加强患者脚腕的锻炼效果。

所述安装盒17内部左右两侧的底端分别固定连接有固定带轮42，所述固定带轮42的上端转动连接有可转动的第一连动板46，所述第一连动板46的另一端下侧转动连接有转动带轮64，所述固定带轮42的表面套有第一传动带，所述第一传动带的另一端与所述转动带轮64套接，所述转动带轮64的上侧同轴固接有第二连动板47，所述第二连动板47的另一端固定连接有花键筒48，所述花键筒48与所述固定带轮42同轴心，所述花键筒48的表面分别与所述安装滑板62中部转动连接，当第一连动板46转动时可构成所述安装滑板62前后移动的结构；所述安装滑板62左右两侧的前后两侧分别铰接有第一铰接杆60，所述锻炼盒18下端的左右两侧的前后两侧分别铰接有第二铰接杆61，所述第二铰接杆61与下侧相对应的所述第二铰接杆61铰接。

在第一连动板46转动时可以带动转动带轮64以固定带轮42的中心为转动点进行转动，并且第一连动板46在进行转动时，由于固定带轮42是固定不动的，所以转动带轮64便可以在第一传动带的作用下沿着与第一连动板46相反的方向进行转动，并且在转动时带动第二连动板47进行转动，第一连动板46和第二连动板47的长度相等，并且花键筒48和固定带轮42同轴心，在第二连动板47在进行转动时第二花键筒48便可以在转动的同时带动安装滑板62竖直的前后往复移动，并第一铰接杆60和第二铰接杆61用于连接锻炼盒18和安装滑板62，使安装滑板62在移动时锻炼盒18可以随之移动。

所述按摩装置包括分别滑动连接在所述锻炼盒18底部的双面齿条51，所述双面齿条51的下侧固定连接有位移滑槽板50，所述位移滑槽板50位于所述锻炼盒18的下端，所述花键筒48的内部滑动连接有花键轴45，所述花键轴45的上端固定连接有位移拨动板49，所述位移拨动板49的另一端与所述位移滑槽板50滑动连接；所述锻炼盒18的内部左右两侧分别转动连接有多个上连接齿轮53，左右两个相邻的所述上连接齿轮53分别相互啮合，所述锻炼盒18内侧左右两侧最边缘的上连接齿轮53的下侧分别同轴固接有下连接齿轮52，所述下连接齿轮52的下端分别与所述锻炼盒18底部转动连接，所述双面齿条51的两侧分别与相对应的所述下连接齿轮52啮合，当所述双面齿条51前后移动时可构成多个所述上连接齿轮53同步转动的结构；

所述上连接齿轮53的上侧分别设置有内槽筒55，所述锻炼盒18的内部分别固定连接有内固定板54，所述内槽筒55分别与所述内固定板54固定连接，所述内槽筒55的内部分别开设有波形槽56，所述内槽筒55的内部安装有按摩筒58，所述上连接齿轮53的上端分别固定连接有内滑动轴59，所述内滑动轴59分别与所述按摩筒58内部滑动连接，所述按摩筒58表面下侧相对应的两侧分别固定连接有销轴57，所述销轴57的另一端分别与所述波形槽56配合，当所述上连接齿轮53转动时可构成所述按摩筒58在转动的同时上下移动的结构。

花键筒48和花键轴45花键连接用于在花键筒48转动时带动花键轴45转动，而不影响锻炼盒18上下移动，并且可以加强锻炼盒18稳定性；位移拨动板49远离花键轴45的一端固定连接有滑杆，位移滑槽板50的底部开设有键形滑槽，滑杆与键形滑槽滑动连接，在花键轴45转动时，通过滑杆在键形滑槽内壁滑动并带动双面齿条51前后移动，锻炼盒18底部开设有矩形滑槽，双面齿条51的底部固定连接有可与矩形滑槽滑动连接的滑块，滑块用于连接双面齿条51和位移滑槽板50，在双面齿条51前后移动时通过与下连接齿轮52进行啮合便可以带动下连接齿条转动，同时带动上连接齿轮53转动，进而带动所有上连接齿轮53同步转动，内槽筒55是固定不动的，如图22所示，波形槽56呈波浪形结构，按摩筒58与内滑动轴59滑动配合，内滑轴表面相对应的两侧分别固定连接有限位凸起，按摩筒58的内部开设有与限位凸起滑动配合的限位凹槽，按摩筒58与内滑动轴59滑动连接使按摩筒58不仅可以在内滑动轴59表面上下移动，并且内滑动轴59转动时还可以带动按摩筒58转动，在上连接齿轮53转动时通过销轴57与波形槽56配合，按摩筒58便可以在转动的同时进行上下移动，对患者的底部进行转动按压式的按摩，促进患者底部的血液流通，促进患者下肢的恢复，按摩筒58的上端固定连接有橡胶头，用于与患者的脚底接触，锻炼盒18的上端可采用柔软透气的材质制成，使按摩筒58可以完全作用于患者的脚底，并加强患者在按摩时的舒适度。

所述安装盒17中部的左右两侧分别依次转动连接有左不完全驱动齿盘33和右不完全驱动齿盘32，所述左不完全驱动齿盘33和所述右不完全驱动齿盘32同轴固接，所述左不完全驱动齿盘33和所述右不完全驱动齿盘32的内侧分别依次设置有左传动齿轮34和右传动齿轮63，所述左传动齿轮34和所述右传动齿轮63分别与所述安装盒17内壁转动连接，当所述左不完全驱动齿盘33和所述右不完全驱动齿盘32同步转动一周时可构成所述左传动齿轮34和右传动齿轮63分别交替转动一百八十度的结构；

所述左传动齿轮34和右传动齿轮63的外侧分别同轴固接有主动拨轮35，所述主动拨轮35转动连接在所述安装盒17内壁，所述主动拨轮35的上下两侧分别依次啮合有升降槽轮37和移动槽轮36，所述升降槽轮37和所述移动槽轮36分别转动连接在所述安装盒17内壁，所述升降槽轮37的外侧分别同轴心固定连接有升降传动大齿轮38，所述升降传动大齿轮38的上侧啮合有升降传动小齿轮39，所述升降传动小齿轮39与所述安装盒17内壁转动连接，当所述升降传动大齿轮38转动九十度时可构成所述升降传动小齿轮39转动一周的结构，所述升降传动小齿轮39的外侧分别同轴固接有拨动转盘65，所述拨动转盘65的下端分别滑动连接有配合槽板66，所述配合槽板66分别与所述锻炼盒18固定连接。

左不完全驱动齿盘33和右不完全驱动齿盘32之间固定连接有连接轴，连接轴转动连接在安装盒17内壁，连接轴的表面固定连接有从动锥齿轮31，从动锥齿轮31的下侧啮合有主动锥齿轮30，主动锥齿轮30的下端固定连接有电机29，在电机29转动时便可以通过主动锥齿轮30和从动锥齿轮31的啮合下带动左不完全驱动齿盘33和右不完全驱动齿盘32进行同步转动，如图11和图12所示，左不完全驱动齿盘33和右不完全驱动齿盘32的内侧均开设有不完全的内齿并且内齿的位置相反，在左不完全驱动齿盘33和右不完全驱动齿盘32同步转动一周时便可以通过内齿分别与左传动齿轮34和右传动齿轮63啮合带动左传动齿轮34和右传动齿轮63分别交替进行转动一百八十度，当左传动齿轮34和右传动齿轮63分别转动一百八十度时便可以分别带动主动拨轮35转动一百八十度，当主动拨轮35转动一百八十度时便只能带动升降槽轮37和移动槽轮36其中之一转动，当主动拨轮35转动一周时便可以分别带动升降槽轮37和移动槽轮36分别交替进行转动，升降槽轮37主要用于为带动患者的下肢上下移动而提供动力，移动槽轮36主要是用于为带动患者的下肢进行前后移动而提供动力，如此，当电机29持续转动时便可以分别带动患者的下肢分别交替进行上下前后的移动；当升降槽轮37转动九十度时通过升降传动大齿轮38和升降传动小齿轮39的啮合便可以带动升降传动小齿轮39转动一周，并带动拨动转盘65转动一周完成锻炼盒18的一次上下移动；如图16和图17所示，配合槽板66表面开设有横向的滑槽，拨动转盘65的下端固定连接有与滑槽滑动连接的短杆，当拨动转盘65转动时通过短杆与滑槽滑动配合便可以带动锻炼盒18上下移动。

所述移动槽轮36的外侧分别同轴心固定连接有位移传动齿盘40，所述位移传动齿盘40的内侧分别啮合有位移传动齿轮41，所述位移传动齿轮41分别与所述安装盒17内壁转动连接，当所述位移传动齿盘40转动九十度时可构成所述位移传动齿轮41转动一周的结构，所述位移传动齿轮41的中部固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的另一端固定连接有第一移动锥齿轮43，所述第一移动锥齿轮43的上侧啮合有第二移动锥齿轮44，所述第二移动锥齿轮44分别与上侧同轴心的所述第一连动板46同轴固接。

当主动拨轮35带动移动槽轮36转动九十度时通过位移传动齿盘40与位移传动齿轮41的啮合下便可以带动位移传动齿轮41转动一周，当位移传动齿轮41转动时通过第一移动锥齿轮43、第二移动锥齿轮44和齿轮轴的传动下便可以带动第一连动板46转动，进而带动安装滑板62前后移动。

所述内安装板22的左右两侧的前侧分别铰接有相互平行的第一平行移动杆19和第二平行移动杆20，所述第一平行移动杆19和所述第二平行移动杆20的上端分别与所述安装盒17左右两端表面铰接，所述第一平行移动杆19的下端同轴心固定连接有移动齿轮21，所述底板1前侧的左右两侧分别固定连接有可与所述移动齿轮21啮合的啮合齿条28，当内安装板22向前侧移动使移动齿轮21与啮合齿条28啮合时可构成所述安装盒17向前侧移动的结构；

所述内安装板22的下端螺纹连接有驱动螺杆23，所述底板1的表面开设有安装槽，所述驱动螺杆23转动连接在所述安装槽内部，所述驱动螺杆23的表面后侧固定连接有第一驱动锥齿轮24，所述第一驱动锥齿轮24的右侧啮合有第二驱动锥齿轮25，所述第二驱动锥齿轮25的中部固定连接有连接轴，所述连接轴的表面与所述底板1转动连接，所述连接轴的另一端固定连接有第二驱动带轮26，所述第二驱动带轮26位于所述底板1的右侧，右侧的所述支板2上侧转动连接有第一驱动带轮27，所述第一驱动带轮27的表面套有第二传动带，所述第二传动带的另一端与所述第二驱动带轮26套接。

如图6和图7所示，第一驱动带轮27为中心的位置固定连接与握柄，使用者可以通过握住握柄转动第一驱动带轮27，在第一驱动带轮27转动时通过第二传动带的传动作用下便可以带动第二驱动带轮26转动，并通过连接轴、第一驱动锥齿轮24和第二驱动锥齿轮25的传动下带动驱动螺杆23转动，内安装板22与驱动螺杆23螺纹连接，并且内安装板22下端的左右两侧分别与底板1滑动连接，驱动螺杆23在转动时在螺纹连接的作用下便可以带动内安装板22移动，当内安装板22向前侧移动时通过移动齿轮21和配合齿条的啮合下便可以带动第一平行移动杆19的向前侧摆动，并带动第二平行移动杆20向前侧摆动，进而带动安装盒17向前侧移动至底板1的前侧，方便使用者放置脚部。

所述坐板3下端左右两侧的前后两侧分别固定连接有支撑杆5，所述支撑杆5的表面分别与下侧的所述支板2滑动连接，所述支撑杆5的表面下侧分别固定连接有配合轴7，两个所述支板2的内侧表面分别转动连接有升降蜗杆9，所述升降蜗杆9的表面两侧分别啮合有升降蜗轮8，所述升降蜗轮8分别转动连接在所述支板2表面，所述升降蜗轮8的外侧分别同轴固接有升降拨杆6，所述升降拨杆6的另一端分别与所述配合轴7表面滑动连接；所述升降蜗杆9的上端分别固定连接有第一连接锥齿轮10，所述第一连接锥齿轮10的上侧分别啮合有第二连接锥齿轮11，两个所述第二连接锥齿轮11之间固定连接有传动杆12，所述传动杆12的表面两侧转动连接在两个所述支板2上端，所述传动杆12的左端固定连接有升降转盘13。

如图3和图4所示，升降转盘13用于辅助使用者控制坐板3的高度，在转动升降转盘13时通过传动杆12的转动下带动第一连接锥齿轮10和第二连接锥齿轮11的啮合下便可以带动升降蜗杆9转动，并通过升级蜗杆的转动下带动与升降蜗杆9啮合的两个升降蜗轮8同步转动，使升降拨杆6可以向外侧摆动，通过与配合轴7的滑动配合下便可以推动支撑杆5向上移动，并推动坐板3进行升降，与支撑杆5相对应的支板2表面向下开设有安装孔，安装孔的内侧均开设有矩形的通槽，用于使配合轴7和升降拨杆6连接，并用于为配合轴7的上下移动提供通道。

所述靠板4的下端固定连接有铰接杆，所述铰接杆的表面两侧分别与所述坐板3后端铰接，所述铰接杆的右端固定连接有调节蜗轮14，所述调节蜗轮14的下侧分别啮合有调节蜗杆15，所述调节蜗杆15转动连接在所述坐板3右端，所述调节蜗杆15的后端固定连接有调节旋钮16。

调节旋钮16用于控制靠板4的角度，通过转动调节旋钮16便可以带动调节蜗杆15转动，并通过与调节蜗轮14的啮合下便可以带动铰接杆转动，进而实现对靠板4角度的调节，加强使用者使用时的舒适性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种脑卒中康复锻炼装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的左右两侧分别固定连接有支板(2)，所述支板(2)的上侧安装有可升降的坐板(3)，所述坐板(3)的后端铰接有可调节角度的靠板(4)；所述底板(1)的上端滑动连接有可前后移动的内安装板(22)，所述内安装板(22)的上端安装有可前后移动的安装盒(17)，所述安装盒(17)内部的左右两侧分别安装有可分别交替移动的锻炼装置；

所述锻炼装置包括分别滑动连接在所述安装盒(17)内部左右两侧的安装滑板(62)，两个所述安装滑板(62)可分别交替前后移动，所述安装滑板(62)的上端分别安装有可上下移动的锻炼盒(18)，所述锻炼盒(18)的内部分别安装有按摩装置，当所述安装滑板(62)前后移动时可构成所述按摩装置工作的结构；

所述安装盒(17)内部左右两侧的底端分别固定连接有固定带轮(42)，所述固定带轮(42)的上端转动连接有可转动的第一连动板(46)，所述第一连动板(46)的另一端下侧转动连接有转动带轮(64)，所述固定带轮(42)的表面套有第一传动带，所述第一传动带的另一端与所述转动带轮(64)套接，所述转动带轮(64)的上侧同轴固接有第二连动板(47)，所述第二连动板(47)的另一端固定连接有花键筒(48)，所述花键筒(48)与所述固定带轮(42)同轴心，所述花键筒(48)的表面分别与所述安装滑板(62)中部转动连接；所述安装滑板(62)左右两侧的前后两侧分别铰接有第一铰接杆(60)，所述锻炼盒(18)下端的左右两侧的前后两侧分别铰接有第二铰接杆(61)，所述第二铰接杆(61)与下侧相对应的所述第二铰接杆(61)铰接。

2.如权利要求1所述的一种脑卒中康复锻炼装置，其特征在于：所述按摩装置包括分别滑动连接在所述锻炼盒(18)底部的双面齿条(51)，所述双面齿条(51)的下侧固定连接有位移滑槽板(50)，所述位移滑槽板(50)位于所述锻炼盒(18)的下端，所述花键筒(48)的内部滑动连接有花键轴(45)，所述花键轴(45)的上端固定连接有位移拨动板(49)，所述位移拨动板(49)的另一端与所述位移滑槽板(50)滑动连接；所述锻炼盒(18)的内部左右两侧分别转动连接有多个上连接齿轮(53)，左右两个相邻的所述上连接齿轮(53)分别相互啮合，所述锻炼盒(18)内侧左右两侧最边缘的上连接齿轮(53)的下侧分别同轴固接有下连接齿轮(52)，所述下连接齿轮(52)的下端分别与所述锻炼盒(18)底部转动连接，所述双面齿条(51)的两侧分别与相对应的所述下连接齿轮(52)啮合，当所述双面齿条(51)前后移动时可构成多个所述上连接齿轮(53)同步转动的结构；

所述上连接齿轮(53)的上侧分别设置有内槽筒(55)，所述锻炼盒(18)的内部分别固定连接有内固定板(54)，所述内槽筒(55)分别与所述内固定板(54)固定连接，所述内槽筒(55)的内部分别开设有波形槽(56)，所述内槽筒(55)的内部安装有按摩筒(58)，所述上连接齿轮(53)的上端分别固定连接有内滑动轴(59)，所述内滑动轴(59)分别与所述按摩筒(58)内部滑动连接，所述按摩筒(58)表面下侧相对应的两侧分别固定连接有销轴(57)，所述销轴(57)的另一端分别与所述波形槽(56)配合，当所述上连接齿轮(53)转动时可构成所述按摩筒(58)在转动的同时上下移动的结构。

3.如权利要求1所述的一种脑卒中康复锻炼装置，其特征在于：所述安装盒(17)中部的左右两侧分别依次转动连接有左不完全驱动齿盘(33)和右不完全驱动齿盘(32)，所述左不完全驱动齿盘(33)和所述右不完全驱动齿盘(32)同轴固接，所述左不完全驱动齿盘(33)和所述右不完全驱动齿盘(32)的内侧分别依次设置有左传动齿轮(34)和右传动齿轮(63)，所述左传动齿轮(34)和所述右传动齿轮(63)分别与所述安装盒(17)内壁转动连接，当所述左不完全驱动齿盘(33)和所述右不完全驱动齿盘(32)同步转动一周时可构成所述左传动齿轮(34)和右传动齿轮(63)分别交替转动一百八十度的结构；

所述左传动齿轮(34)和右传动齿轮(63)的外侧分别同轴固接有主动拨轮(35)，所述主动拨轮(35)转动连接在所述安装盒(17)内壁，所述主动拨轮(35)的上下两侧分别依次啮合有升降槽轮(37)和移动槽轮(36)，所述升降槽轮(37)和所述移动槽轮(36)分别转动连接在所述安装盒(17)内壁，所述升降槽轮(37)的外侧分别同轴心固定连接有升降传动大齿轮(38)，所述升降传动大齿轮(38)的上侧啮合有升降传动小齿轮(39)，所述升降传动小齿轮(39)与所述安装盒(17)内壁转动连接，当所述升降传动大齿轮(38)转动九十度时可构成所述升降传动小齿轮(39)转动一周的结构，所述升降传动小齿轮(39)的外侧分别同轴固接有拨动转盘(65)，所述拨动转盘(65)的下端分别滑动连接有配合槽板(66)，所述配合槽板(66)分别与所述锻炼盒(18)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种脑卒中康复锻炼装置，其特征在于：所述移动槽轮(36)的外侧分别同轴心固定连接有位移传动齿盘(40)，所述位移传动齿盘(40)的内侧分别啮合有位移传动齿轮(41)，所述位移传动齿轮(41)分别与所述安装盒(17)内壁转动连接，当所述位移传动齿盘(40)转动九十度时可构成所述位移传动齿轮(41)转动一周的结构，所述位移传动齿轮(41)的中部固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的另一端固定连接有第一移动锥齿轮(43)，所述第一移动锥齿轮(43)的上侧啮合有第二移动锥齿轮(44)，所述第二移动锥齿轮(44)分别与上侧同轴心的所述第一连动板(46)同轴固接。

5.如权利要求1所述的一种脑卒中康复锻炼装置，其特征在于：所述内安装板(22)的左右两侧的前侧分别铰接有相互平行的第一平行移动杆(19)和第二平行移动杆(20)，所述第一平行移动杆(19)和所述第二平行移动杆(20)的上端分别与所述安装盒(17)左右两端表面铰接，所述第一平行移动杆(19)的下端同轴心固定连接有移动齿轮(21)，所述底板(1)前侧的左右两侧分别固定连接有可与所述移动齿轮(21)啮合的啮合齿条(28)，当内安装板(22)向前侧移动使移动齿轮(21)与啮合齿条(28)啮合时可构成所述安装盒(17)向前侧移动的结构；

所述内安装板(22)的下端螺纹连接有驱动螺杆(23)，所述底板(1)的表面开设有安装槽，所述驱动螺杆(23)转动连接在所述安装槽内部，所述驱动螺杆(23)的表面后侧固定连接有第一驱动锥齿轮(24)，所述第一驱动锥齿轮(24)的右侧啮合有第二驱动锥齿轮(25)，所述第二驱动锥齿轮(25)的中部固定连接有连接轴，所述连接轴的表面与所述底板(1)转动连接，所述连接轴的另一端固定连接有第二驱动带轮(26)，所述第二驱动带轮(26)位于所述底板(1)的右侧，右侧的所述支板(2)上侧转动连接有第一驱动带轮(27)，所述第一驱动带轮(27)的表面套有第二传动带，所述第二传动带的另一端与所述第二驱动带轮(26)套接。

6.如权利要求1所述的一种脑卒中康复锻炼装置，其特征在于：所述坐板(3)下端左右两侧的前后两侧分别固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的表面分别与下侧的所述支板(2)滑动连接，所述支撑杆(5)的表面下侧分别固定连接有配合轴(7)，两个所述支板(2)的内侧表面分别转动连接有升降蜗杆(9)，所述升降蜗杆(9)的表面两侧分别啮合有升降蜗轮(8)，所述升降蜗轮(8)分别转动连接在所述支板(2)表面，所述升降蜗轮(8)的外侧分别同轴固接有升降拨杆(6)，所述升降拨杆(6)的另一端分别与所述配合轴(7)表面滑动连接；所述升降蜗杆(9)的上端分别固定连接有第一连接锥齿轮(10)，所述第一连接锥齿轮(10)的上侧分别啮合有第二连接锥齿轮(11)，两个所述第二连接锥齿轮(11)之间固定连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)的表面两侧转动连接在两个所述支板(2)上端，所述传动杆(12)的左端固定连接有升降转盘(13)。

7.如权利要求1所述的一种脑卒中康复锻炼装置，其特征在于：所述靠板(4)的下端固定连接有铰接杆，所述铰接杆的表面两侧分别与所述坐板(3)后端铰接，所述铰接杆的右端固定连接有调节蜗轮(14)，所述调节蜗轮(14)的下侧分别啮合有调节蜗杆(15)，所述调节蜗杆(15)转动连接在所述坐板(3)右端，所述调节蜗杆(15)的后端固定连接有调节旋钮(16)。

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