CN209075368U - 一种用于脚踝康复的医用训练装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗用具技术领域，尤其是一种用于脚踝康复的医用训练装置，包括底座、电机、凸轮、连接板、径向移动装置和周向转动装置，所述底座由左底座和右底座组成，且左底座和右底座后端面的左右两端均对称设置有第一滑槽和第二滑槽，所述右底座后端面的中下端固接有电机，所述电机的输出轴上固接有凸轮，所述凸轮后端面的下端固接有T型固定柱，所述T型固定柱上套接有横向滑槽环，所述滑槽环的左上端固接有径向移动装置。本实用新型结构设计合理，通过电机带动径向移动装置上下运动的同时带动周向转动装置上下左右转动，模拟踝泵运动的环绕运动，具有良好的发展前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗用具技术领域，尤其是一种用于脚踝康复的医用训练装置。
背景技术
在手足外科常规治疗中，踝关节是人体负重最大的关节，也是人体下肢运动的关键关节，是骨折最易发生的部位，踝关节的损伤后康复期间，容易引起关节僵硬和肌肉萎缩，对脚踝进行康复性训练，以防止踝部产生不良后遗症，目前临床使用的踝关节康复器械种类繁多，具有一定训练效果，但是大都存在功能单一、成本过高、使用不便等缺点，针对上述问题，本设计提出了一种模拟踝泵运动中环绕运动的康复训练装置。
公告号CN207126041U的一种脚踝康复训练装置，对此作出了努力，通过前脚压板进行压持，移动后脚压板来满足不同患者脚部大小的需求，根据患者脚部康复情况来通过活动卡环来调节复位弹簧的拉紧程度，使得患者可以进行不同程度的训练，通过活动轴使得承重踏板实现前后翻动，从而实现踝关节的背屈、跖屈运动，该装置结构过于简单，功能单一，不能进行脚踝的环绕运动，有待改善。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述技术缺点提供一种用于脚踝康复的医用训练装置，本实用新型结构设计合理，通过电机带动径向移动装置上下运动的同时带动周向转动装置上下左右转动，模拟踝泵运动的环绕运动。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案为：一种用于脚踝康复的医用训练装置，包括底座、电机、凸轮、连接板、径向移动装置和周向转动装置，所述底座由左底座和右底座组成，且左底座和右底座后端面的左右两端均对称设置有第一滑槽和第二滑槽，所述右底座后端面的中下端固接有电机，所述电机的输出轴上固接有凸轮，所述凸轮后端面的下端固接有T型固定柱，所述T型固定柱上套接有横向滑槽环，所述滑槽环的左上端固接有径向移动装置，所述径向移动装置由L型滑块、齿条、连接杆、齿轮、第一滑块和复位弹簧组成，所述L型滑块下端面固接在滑槽环的左上端，前端嵌入第一滑槽内，所述第二滑槽的下端固接有复位弹簧，起到减压的作用，所述复位弹簧的上端固接有第一滑块，所述L型滑块的右端面、第一滑块的左端面均固接有齿条，所述两齿条中间啮合有齿轮，所述齿轮铰接在电机的正上方，电机转动带动凸轮转动，凸轮上T型固定柱在滑槽环中左右滑动的同时带动L型滑块上下滑动，在齿轮的作用下第一滑块往相反方向滑动，进而带动周向转动装置上下左右转动，所述L型滑块和第一滑块的上端面均固接有连接杆，所述连接杆上端铰接有周向转动装置，所述周向转动装置由活动块、转轴、锥形转动盘、凹槽组成，所述右底座上端面中间铰接有转轴，所述转轴上端设置有活动块，所述活动块左端水平固接在转轴上，右端向上倾斜30度且以右端面为基准面垂直铰接有锥形转动盘，保证锥形转动盘上下移动的时候左右转动，所述锥形转动盘的下端面的左右两端均铰接在连接杆的另一端，且上端面中间设置有凹槽。
进一步的，所述凸轮距底座后端面的高度大于齿轮的高度，避免凸轮转动过程中产生运动干涉。
进一步的，所述径向移动装置和周向转动装置均设置有两个，且左底座和右底座上的径向移动装置通过连接板固接，带动左右脚踝同步运动。
本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过电机带动径向移动装置上下运动的同时带动周向转动装置上下左右转动，模拟踝泵运动的环绕运动，具有良好的发展前景。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型做以下详细说明。
如图1所示，本实用新型包括底座、电机2、凸轮3、连接板8、径向移动装置和周向转动装置，所述底座由左底座1-1和右底座1组成，且左底座1-1和右底座1后端面的左右两端均对称设置有第一滑槽1-3和第二滑槽1-2，所述右底座1后端面的中下端固接有电机2，所述电机2的输出轴上固接有凸轮3，所述凸轮3后端面的下端固接有T型固定柱4，所述T型固定柱4上套接有横向滑槽环5，所述滑槽环5的左上端固接有径向移动装置，所述径向移动装置由L型滑块6、齿条6-1、连接杆6-2、齿轮6-3、第一滑块6-4和复位弹簧6-5组成，所述L型滑块6下端面固接在滑槽环5的左上端，前端嵌入第一滑槽1-3内，所述第二滑槽1-2的下端固接有复位弹簧6-5，起到减压的作用，所述复位弹簧6-5的上端固接有第一滑块6-4，所述L型滑块6的右端面、第一滑块6-4的左端面均固接有齿条6-1，所述两齿条6-1中间啮合有齿轮6-3，所述齿轮6-3铰接在电机2的正上方，电机2转动带动凸轮3转动，凸轮3上T型固定柱4在滑槽环5中左右滑动的同时带动L型滑块6上下滑动，在齿轮6-3的作用下第一滑块6-4往相反方向滑动，进而带动周向转动装置上下左右转动，所述L型滑块6和第一滑块6-4的上端面均固接有连接杆6-2，所述连接杆6-2上端铰接有周向转动装置，所述周向转动装置由活动块7、转轴7-1、锥形转动盘7-2、凹槽7-3组成，所述右底座1上端面中间铰接有转轴7-1，所述转轴7-1上端设置有活动块7，所述活动块7左端水平固接在转轴7-1上，右端向上倾斜30度且以右端面为基准面垂直铰接有锥形转动盘7-2，保证锥形转动盘7-2上下移动的时候左右转动，所述锥形转动盘7-2的下端面的左右两端均铰接在连接杆6-2的另一端，且上端面中间设置有凹槽7-3。
本实施例中，所述凸轮3距底座后端面的高度大于齿轮6-3的高度，避免凸轮3转动过程中产生运动干涉。
本实施例中，所述径向移动装置和周向转动装置均设置有两个，且左底座1-1和右底座1上的径向移动装置通过连接板8固接，带动左右脚踝同步运动。
使用时，将两只脚放入到凹槽7-3中，打开电机2，电机2转动带动凸轮3转动，凸轮3上T型固定柱4在滑槽环5中左右滑动的同时带动L型滑块6上下滑动，在齿轮6-3的作用下第一滑块6-4往相反方向滑动，进而带动周向转动装置上下左右转动来模拟踝泵运动的环绕运动。
Claims (3)
1.一种用于脚踝康复的医用训练装置，包括底座、电机、凸轮、连接板、径向移动装置和周向转动装置，其特征在于：所述底座由左底座和右底座组成，且左底座和右底座后端面的左右两端均对称设置有第一滑槽和第二滑槽，所述右底座后端面的中下端固接有电机，所述电机的输出轴上固接有凸轮，所述凸轮后端面的下端固接有T型固定柱，所述T型固定柱上套接有横向滑槽环，所述滑槽环的左上端固接有径向移动装置，所述径向移动装置由L型滑块、齿条、连接杆、齿轮、第一滑块和复位弹簧组成，所述L型滑块下端面固接在滑槽环的左上端，前端嵌入第一滑槽内，所述第二滑槽的下端固接有复位弹簧，所述复位弹簧的上端固接有第一滑块，所述L型滑块的右端面、第一滑块的左端面均固接有齿条，所述两齿条中间啮合有齿轮，所述齿轮铰接在电机的正上方，所述L型滑块和第一滑块的上端面均固接有连接杆，所述连接杆上端铰接有周向转动装置，所述周向转动装置由活动块、转轴、锥形转动盘、凹槽组成，所述右底座上端面中间铰接有转轴，所述转轴上端设置有活动块，所述活动块左端水平固接在转轴上，右端向上倾斜30度且以右端面为基准面垂直铰接有锥形转动盘，所述锥形转动盘的下端面的左右两端均铰接在连接杆的另一端，且上端面中间设置有凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种用于脚踝康复的医用训练装置，其特征在于：所述凸轮距底座后端面的高度大于齿轮的高度。
3.根据权利要求1所述的一种用于脚踝康复的医用训练装置，其特征在于：所述径向移动装置和周向转动装置均设置有两个，且左底座和右底座上的径向移动装置通过连接板固接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111904810A (zh) * | 2020-08-22 | 2020-11-10 | 朱君衍 | 一种医疗用脚踝辅助康复装置 |
| CN113663291A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-19 | 河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院） | 一种髋部骨折术后康复辅助装置 |
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2018
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| CN113663291A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-19 | 河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院） | 一种髋部骨折术后康复辅助装置 |
| CN113663291B (zh) * | 2021-08-23 | 2022-08-05 | 河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院） | 一种髋部骨折术后康复辅助装置 |
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