CN209392324U

CN209392324U - 下肢多部位康复椅

Info

Publication number: CN209392324U
Application number: CN201721708267.1U
Authority: CN
Inventors: 陈培杰; 孙良
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2017-12-11
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2019-09-17
Anticipated expiration: 2027-12-11

Abstract

本实用新型公开了下肢多部位康复椅。下肢多部位康复椅能造福残障人士和活动不便者。本实用新型的驱动装置驱动两个踏步康复装置；两个踏步康复装置均设有腿部推揉装置和脚部点压装置；踏步康复装置包括踏板和腿板；腿板的底端与踏板中部铰接，顶端与椅身铰接；腿部推揉装置包括推揉中心齿轮、齿轮摆杆、连接杆和按摩轮；脚部点压装置包括点压中心齿轮、抬升板和凸柱；点压中心齿轮固定在腿板上；抬升板包括固定的点压行星齿轮和凸柱支撑板；点压行星齿轮铰接在踏板上，并与点压中心齿轮啮合；凸柱支撑板设置在踏板底部；凸柱吸附在凸柱支撑板上。本实用新型能有效锻炼患者膝关节和踝关节，按摩小腿肌肉。

Description

下肢多部位康复椅

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械，具体涉及一种下肢多部位康复椅。

背景技术

据统计，目前全世界的残障人总数已超过5亿，约占世界人口的10％，而且每年增长的残障人数1500万。伴随人口老龄化的趋势，和社会经济文化的发展，整个社会对康复器械的需求日益增长，特别是下肢康复器械，不论是残疾人士还是高龄活动不便者，都需要借助于此来满足日常生活需求或者通过锻炼来恢复健康。而目前市场上的下肢康复器械功能相对比较单一。因此，一种下肢多部位康复椅的设计，能造福于残障人士和活动不便者。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种下肢多部位康复椅，其具有踏步功能，小腿推揉功能，能减缓骨质疏松，肌肉僵硬的问题，增强了患者膝部和踝部关节的锻炼量，加强腿部肌肉的活动量，有助于患者早日康复。

为了达到上述目的，本实用新型釆用的技术方案是：

本实用新型包括椅身、驱动装置、踏步康复装置、腿部推揉装置和脚部点压装置。驱动装置驱动两个踏步康复装置；两个踏步康复装置上均设有腿部推揉装置和脚部点压装置。所述的驱动装置包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、转轴和曲柄；电机的底座固定在椅身上，电机的输出轴经减速器与主动链轮连接，链条连接主动链轮和固定在转轴上的从动链轮。所述的转轴通过两个轴承支承在两个轴承座上，轴承座固定在椅身上；转轴两端与两根曲柄的一端分别固定；所述的踏步康复装置包括踏板和腿板。腿板的底端与踏板中部通过底端铰链铰接，顶端与椅身通过顶端铰链铰接；两个踏步康复装置的踏板尾端与两根曲柄的另一端分别铰接。

所述的腿部推揉装置包括推揉中心齿轮、齿轮摆杆、连接杆和按摩轮；所述的推揉中心齿轮固定在踏板上；所述的齿轮摆杆包括摆动杆和固定在摆杆底端的推揉行星齿轮；推揉行星齿轮铰接在腿板上，并与推揉中心齿轮啮合；摆动杆顶端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与滑杆铰接，滑杆与腿板的侧部槽构成滑动副；多个按摩轮由上至下等距铰接在滑杆上。

所述的脚部点压装置包括点压中心齿轮、抬升板和凸柱；所述的点压中心齿轮固定在腿板上；所述的抬升板包括固定在一起的点压行星齿轮和凸柱支撑板；点压行星齿轮铰接在踏板上，并与点压中心齿轮啮合；凸柱支撑板设置在踏板底部；多根凸柱等距布置；凸柱底部吸附在凸柱支撑板上，顶部嵌入踏板开设的矩形槽内。

所述的两根曲柄成180°角。

所述推揉中心齿轮的中心轴线与底端铰链的铰接轴同轴设置。

所述的凸柱采用磁性材料。

本实用新型具有的有益效果是：

1)本实用新型具有踏步功能，能有效锻炼患者的膝关节和踝关节，有着更好的康复锻炼效果，且踏步轨迹流畅，有速度起伏，能模拟真实走路的姿态，增加用户体验感。

2)本实用新型能按摩小腿的肌肉，使患者在使用时肌肉得到放松和按摩，增强康复效果。

3)本实用新型通过机械结构传动，在只有一个驱动电机的动力输入情况下，能够达到下肢多个部位的康复，结构紧凑，传动平稳，耗能低，使用安全。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体图；

图2是本实用新型去除椅身后的结构立体图；

图3是本实用新型中腿部推揉装置的装配图；

图4是本实用新型中脚部点压装置的装配图；

图5是本实用新型中抬升板的结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，下肢多部位康复椅，包括椅身1、驱动装置、踏步康复装置2、腿部推揉装置3和脚部点压装置4。驱动装置驱动两个踏步康复装置2；两个踏步康复装置2上均设有腿部推揉装置3和脚部点压装置4。

如图1、2和4所示，驱动装置包括电机15、主动链轮13、从动链轮 11、链条12、转轴和曲柄9；电机15的底座固定在椅身1上，电机15的输出轴经减速器14与主动链轮13连接，链条12连接主动链轮13和固定在转轴上的从动链轮11。转轴通过两个轴承支承在两个轴承座10上，轴承座固定在椅身上；转轴两端与两根曲柄9的一端分别固定；两根曲柄成180°角。踏步康复装置2包括踏板8和腿板6。腿板6的底端与踏板8中部通过底端铰链7铰接，顶端与椅身1通过顶端铰链5铰接；两个踏步康复装置2的踏板8尾端与两根曲柄的另一端分别铰接。电机15经减速器14带动主动链轮 13，通过链条12带动从动链轮11，使得曲柄9转动，曲柄9与踏板8和腿板6构成曲柄摇杆机构，使得踏板8实现踏步功能。

如图3所示，腿部推揉装置3包括推揉中心齿轮16、齿轮摆杆17、连接杆18和按摩轮19；推揉中心齿轮16通过键20固定在踏板8上，且推揉中心齿轮16的中心轴线与底端铰链7的铰接轴同轴设置；齿轮摆杆17包括摆动杆和固定在摆杆底端的推揉行星齿轮；推揉行星齿轮铰接在腿板上，并与推揉中心齿轮16啮合；摆动杆顶端与连接杆18一端铰接，连接杆18另一端与滑杆铰接，滑杆与腿板6的侧部槽构成滑动副；四个按摩轮19由上至下等距铰接在滑杆上。当踏板8做踏步状时，踏板8与腿板6的夹角会发生变化，由于推揉中心齿轮16不可转动，推揉行星齿轮绕推揉中心齿轮16 做行星运动，使得摆动杆转动，从而通过连接杆18带动滑杆上下滑动,按摩轮19起到推揉腿部的作用。

如图4和5所示，脚部点压装置4包括点压中心齿轮21、抬升板22和凸柱23；点压中心齿轮21固定在腿板上；抬升板22包括固定在一起的点压行星齿轮和凸柱支撑板；点压行星齿轮铰接在踏板上，并与点压中心齿轮21 啮合；凸柱支撑板设置在踏板底部；三根凸柱23等距布置，凸柱采用磁性材料；凸柱底部吸附在凸柱支撑板上，顶部嵌入踏板开设的矩形槽内；当踏板与腿板的夹角发生变化时，由于点压中心齿轮21不可转动，点压行星齿轮绕点压中心齿轮21做行星运动，使得抬升板摆动，引起凸柱上下运动。

该下肢多部位康复椅，工作原理如下：

使用者坐在椅身1上，将脚放在踏板8前端，动力由电机15输入，经减速器14减速后带动主动链轮13，经过链条12的传动，带动从动链轮11，使得曲柄9转动，由于两根曲柄9相位夹角为180°，带动两块踏板8一起、一伏运动，由于踏板8、曲柄9、腿板6之间形成曲柄摇杆机构，故踏板8 做踏步状，放置在踏板上的腿得到锻炼。由于踏板8做踏步状的时候踏板8与腿板6之间的夹角发生变化，推揉行星齿轮绕推揉中心齿轮16做行星运动，使得摆动杆转动，从而通过连接杆18带动滑杆上下滑动,按摩轮19起到推揉腿部的作用。踏板8与腿板6之间的夹角发生变化时，点压行星齿轮也会绕点压中心齿轮21做行星运动，使得抬升板摆动，引起凸柱上下运动，本实用新型通过单动力输入，同时达到对膝关节、踝关节、小腿肌肉进行康复锻炼的目的。

Claims

1.下肢多部位康复椅，包括椅身、驱动装置、踏步康复装置、腿部推揉装置和脚部点压装置，其特征在于：驱动装置驱动两个踏步康复装置；两个踏步康复装置上均设有腿部推揉装置和脚部点压装置；所述的驱动装置包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、转轴和曲柄；电机的底座固定在椅身上，电机的输出轴经减速器与主动链轮连接，链条连接主动链轮和固定在转轴上的从动链轮；所述的转轴通过两个轴承支承在两个轴承座上，轴承座固定在椅身上；转轴两端与两根曲柄的一端分别固定；所述的踏步康复装置包括踏板和腿板；腿板的底端与踏板中部通过底端铰链铰接，顶端与椅身通过顶端铰链铰接；两个踏步康复装置的踏板尾端与两根曲柄的另一端分别铰接；

所述的腿部推揉装置包括推揉中心齿轮、齿轮摆杆、连接杆和按摩轮；所述的推揉中心齿轮固定在踏板上；所述的齿轮摆杆包括摆动杆和固定在摆杆底端的推揉行星齿轮；推揉行星齿轮铰接在腿板上，并与推揉中心齿轮啮合；摆动杆顶端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与滑杆铰接，滑杆与腿板的侧部槽构成滑动副；多个按摩轮由上至下等距铰接在滑杆上；

2.根据权利要求1所述的下肢多部位康复椅，其特征在于：所述的两根曲柄成180°角。

3.根据权利要求1所述的下肢多部位康复椅，其特征在于：所述推揉中心齿轮的中心轴线与底端铰链的铰接轴同轴设置。

4.根据权利要求1所述的下肢多部位康复椅，其特征在于：所述的凸柱采用磁性材料。