CN207084952U - 一种主被动型康复训练机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种主被动型康复训练机，包括底板，所述底板的上表面固定分别固定连接有第一支撑杆、第二支撑杆和坐凳，且第二支撑杆位于第一支撑杆和坐凳之间，第一支撑杆的顶部固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮，固定板的上表面固定连接有竖板，竖板一侧面开设的圆孔内壁上固定连接有轴承，轴承的内表面固定连接有转杆，转杆的上表面固定套接有第二齿轮。本实用新型通过设置伺服电机、第一齿轮、转杆、凸块和活动杆，解决了现有的康复训练器械，手脚无法共同运动，需康复者在康复训练机上由机器带动需康复者进行运动，比较枯燥，影响需康复者的心情的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动康复器械技术领域，具体为一种主被动型康复训练机。
背景技术
随着科技进步和人民生活水平的提高，世界上许多国家正在步入老龄化。在老龄人群中有大量的心脑血管疾病或神经系统疾病需康复者，这类需康复者多数伴有偏瘫等肢体运动障碍症状。同时，因交通事故而造成神经性损伤或者肢体损伤的人数也越来越多。医学理论和临床医学证明，这类需康复者除了需要早期的手术治疗和必要的药物治疗外，后期的康复训练对于肢体运动功能的恢复也起到非常重要的作用。由于专业护理人员或医疗费用的缺乏等问题，多数需康复者选择了在家里自行康复训练，然而由于训练方法不够科学和训练量的不足，很多需康复者错过了最佳恢复时间，许多人因得不到有效的康复训练而逐渐丧失了肢体的活动功能，既给需康复者带来了许多痛苦，又给家人和社会造成了很大的负担。
需康复者可以通过医师的指导，利用这些康复训练器械在家中自行完成肢体的康复训练。但是现有的康复训练器械，手脚无法共同运动，需康复者在康复训练机上由机器带动需康复者进行运动，比较枯燥，影响需康复者的心情。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种主被动型康复训练机，解决了现有的康复训练器械，手脚无法共同运动，需康复者在康复训练机上由机器带动需康复者进行运动，比较枯燥，影响需康复者的心情的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种主被动型康复训练机，包括底板，所述底板的上表面固定分别固定连接有第一支撑杆、第二支撑杆和坐凳，且第二支撑杆位于第一支撑杆和坐凳之间，所述第一支撑杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述固定板的上表面固定连接有竖板，所述竖板一侧面开设的圆孔内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内表面固定连接有转杆，所述转杆的上表面固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮通过链条与第二齿轮传动连接，所述转杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有凸块，所述转盘的正面固定连接有圆杆，且圆杆的表面套接有圆环。
所述第二支撑杆的正面通过销轴与活动杆的背面活动连接，所述活动杆的一侧面开设有滑槽，且凸块滑动连接在滑槽的内部，所述活动杆的底部固定连接有脚垫。
优选的，所述竖板的数量为两个，且第二齿轮位于两个竖板之间。
优选的，所述圆杆的长度为圆环长度的一点一倍，且圆杆的一端固定连接有防脱块。
优选的，所述第一齿轮大小与第二齿轮的大小相等，且第一齿轮和第二齿轮的圆心均位于同一条水平线上。
优选的，所述坐凳的顶部固定连接有靠背。
优选的，所述转盘的数量为两个，且两个转盘的圆心位于同一条水平线上。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种主被动型康复训练机，具备以下有益效果：
本实用新型通过设置伺服电机、第一齿轮、转杆、凸块和活动杆，需康复者坐在坐凳上，双手抓住圆环，双脚放在脚垫上，伺服电机工作，转盘旋转，带动需康复者的双手运动，在转盘转动的同时，凸块在滑槽内滑动，带动活动杆绕着销轴做圆周运动，从而带动需康复者的双脚运动，使得需康复者的双手和双脚可以一起运动，且需康复者可以不开启伺服电机的情况下，双手抓住圆环带动转杆转动，从而带动双脚运动，使得康复训练不再单调，解决了现有的康复训练器械，手脚无法共同运动，需康复者在康复训练机上由机器带动需康复者进行运动，比较枯燥，影响需康复者的心情的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型转杆的侧视图；
图3为本实用新型链条的正视图。
图中：1底板、2第一支撑杆、3第二支撑杆、4坐凳、5固定板、6伺服电机、7第一齿轮、8竖板、9轴承、10转杆、11第二齿轮、12链条、13转盘、14凸块、15圆杆、16圆环、17销轴、18活动杆、19滑槽、20脚垫、21 防脱块、22靠背。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种主被动型康复训练机，包括底板1，底板1的上表面固定分别固定连接有第一支撑杆2、第二支撑杆3和坐凳4，且第二支撑杆3位于第一支撑杆2和坐凳4之间，坐凳4的顶部固定连接有靠背22，在需康复者进行康复训练时，需康复者可以坐在坐凳4上，靠在靠背22上进行康复训练，使得需康复者在进行康复训练时更加舒适，第一支撑杆2的顶部固定连接有固定板5，固定板5的上表面固定连接有伺服电机6，伺服电机6的供电方式为外置电源，为装置提供动力，伺服电机6的输出轴固定连接有第一齿轮7，固定板5的上表面固定连接有竖板8，竖板8的数量为两个，且第二齿轮11位于两个竖板8之间，竖板8一侧面开设的圆孔内壁上固定连接有轴承9，轴承9的内表面固定连接有转杆10，转杆10的上表面固定套接有第二齿轮11，第一齿轮7大小与第二齿轮11的大小相等，且第一齿轮7和第二齿轮11的圆心均位于同一条水平线上，伺服电机6工作，带动第一齿轮7，第一齿轮7再通过链条12带动第二齿轮11旋转，达到带动转杆10和转盘13旋转的目的，从而带动需康复者的双手进行旋转，第一齿轮7通过链条12与第二齿轮11传动连接，转杆10的一端固定连接有转盘13，转盘13的数量为两个，且两个转盘13的圆心位于同一条水平线上，转盘13的表面固定连接有凸块14，转盘13的正面固定连接有圆杆15，且圆杆15的表面套接有圆环16，圆杆15的长度为圆环16长度的一点一倍，且圆杆15的一端固定连接有防脱块21，圆环16可在圆杆15进行旋转，且有了防脱块21的存在，使得圆环16不会滑离圆杆15，增加了本使用新型结构的稳定性。
第二支撑杆3的正面通过销轴17与活动杆18的背面活动连接，活动杆 18的一侧面开设有滑槽19，且凸块14滑动连接在滑槽19的内部，活动杆18 的底部固定连接有脚垫20，需康复者将双脚放在脚垫20上，转盘13转动时，凸块14在滑槽19内滑动，带动活动杆18绕着销轴17做圆周运动，从而带动需康复者的双脚运动，
使用时，需康复者坐在坐凳4上，双手抓住圆环16，双脚放在脚垫20上，伺服电机6工作，带动转杆10旋转，从而带动转盘13旋转，带动需康复者的双手运动，在转盘13转动的同时，凸块14在滑槽19内滑动，带动活动杆 18绕着销轴17做圆周运动，从而带动需康复者的双脚运动，使得需康复者的双手和双脚可以一起运动，且需康复者可以不开启伺服电机6的情况下，双手抓住圆环16带动转杆10转动，从而带动双脚运动，使得康复训练不再单调。
综上可得，本实用新型通过设置伺服电机6、第一齿轮7、转杆10、凸块 14和活动杆18，解决了现有的康复训练器械，手脚无法共同运动，需康复者在康复训练机上由机器带动需康复者进行运动，比较枯燥，影响需康复者的心情的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种主被动型康复训练机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定分别固定连接有第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)和坐凳(4)，且第二支撑杆(3)位于第一支撑杆(2)和坐凳(4)之间，所述第一支撑杆(2)的顶部固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的上表面固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有第一齿轮(7)，所述固定板(5)的上表面固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)一侧面开设的圆孔内壁上固定连接有轴承(9)，所述轴承(9)的内表面固定连接有转杆(10)，所述转杆(10)的上表面固定套接有第二齿轮(11)，所述第一齿轮(7)通过链条(12)与第二齿轮(11)传动连接，所述转杆(10)的一端固定连接有转盘(13)，所述转盘(13)的表面固定连接有凸块(14)，所述转盘(13)的正面固定连接有圆杆(15)，且圆杆(15)的表面套接有圆环(16)；
所述第二支撑杆(3)的正面通过销轴(17)与活动杆(18)的背面活动连接，所述活动杆(18)的一侧面开设有滑槽(19)，且凸块(14)滑动连接在滑槽(19)的内部，所述活动杆(18)的底部固定连接有脚垫(20)。
2.根据权利要求1所述的一种主被动型康复训练机，其特征在于：所述竖板(8)的数量为两个，且第二齿轮(11)位于两个竖板(8)之间。
3.根据权利要求1所述的一种主被动型康复训练机，其特征在于：所述圆杆(15)的长度为圆环(16)长度的一点一倍，且圆杆(15)的一端固定连接有防脱块(21)。
4.根据权利要求1所述的一种主被动型康复训练机，其特征在于：所述第一齿轮(7)大小与第二齿轮(11)的大小相等，且第一齿轮(7)和第二齿轮(11)的圆心均位于同一条水平线上。
5.根据权利要求1所述的一种主被动型康复训练机，其特征在于：所述坐凳(4)的顶部固定连接有靠背(22)。
6.根据权利要求1所述的一种主被动型康复训练机，其特征在于：所述转盘(13)的数量为两个，且两个转盘(13)的圆心位于同一条水平线上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621456723.3U CN207084952U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 一种主被动型康复训练机 |
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| CN201621456723.3U CN207084952U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 一种主被动型康复训练机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207084952U true CN207084952U (zh) | 2018-03-13 |
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ID=61546775
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|---|---|
| CN (1) | CN207084952U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108888916A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-27 | 新乡医学院第附属医院 | 骨外科用肩关节康复治疗装置 |
| CN109646244A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-19 | 河南科技大学第附属医院 | 一种神经内科康复用辅助手足协调装置 |
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2016
- 2016-12-28 CN CN201621456723.3U patent/CN207084952U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20180313 Termination date: 20191228 |