CN109316320A - 一种康复用辅助行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种康复用辅助行走装置，涉及辅助行走装置技术领域。实现了能够帮助病患在行走时，特别对抬腿动作给予辅助，则会大大减少病患的疼痛和疲劳感，帮助病患更快地恢复行走能力的效果。该康复用辅助行走装置，包括立柱、升降装置和辅助装置，升降装置安装在立柱的一侧，辅助装置安装在立柱之间，升降装置包括齿轮，齿轮的一侧固定安装有摇把，立柱的外侧开设有滑槽，滑槽的内部活动安装有滑轮，滑轮远离滑槽的一侧固定安装有升降杆，滑槽的上端固定安装有限位块。该康复用辅助行走装置，降低了病患在重复抬腿时产生的疼痛和疲惫感，更好地加快了病患的恢复速度，能够根据病患的身高调节横杆的位置，使病患能够以舒服的姿势扶着海绵垫进行康复训练。

Description

一种康复用辅助行走装置
技术领域
本发明涉及辅助行走装置技术领域，特别的为一种康复用辅助行走装置。
背景技术
随着一些中风、神经损伤、脑出血及颅脑损伤患者的增多，得了这些疾病的患者行走困难，下肢处于半瘫痪状态，长时间卧床则会导致许多并发症的产生，这就给患者带来了很大的痛苦，除了进行手术对身体进行治疗，术后的康复运动也是非常的重要，这就需要一种康复用辅助行走装置来帮助病患康复运动的进行。
而行走困难的病患在行走过程中，在抬腿时，由于牵扯到大腿的肌肉，往往需要很大的力气才能够抬起来，这就容易使病患会产生疼痛和疲劳的感觉，而在抬腿后，前后迈步相对来说则轻松了许多，如果帮助病患在抬腿过程中给与一定的辅助，即可更好地帮助病患逐渐恢复正常行走能力，所以需要设计出一种康复用辅助行走装置来解决这一问题。
发明内容
本发明提供的发明目的在于提供一种康复用辅助行走装置，该康复用辅助行走装置，能够帮助病患在行走时，特别对抬腿动作给与辅助，则会大大减少病患的疼痛和疲劳感，帮助病患更快地恢复行走能力。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种康复用辅助行走装置，包括立柱、升降装置和辅助装置，所述升降装置安装在立柱的一侧，所述辅助装置安装在立柱之间。
所述升降装置包括齿轮，所述齿轮的一侧固定安装有摇把，所述立柱的外侧开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑轮，所述滑轮远离滑槽的一侧固定安装有升降杆，所述滑槽的上端固定安装有限位块。
所述辅助装置包括转盘，所述转盘的外表面固定安装有矩形条，所述矩形条的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的外表面套设有限位活塞，所述限位活塞的外表面套设有固定壳，所述连接杆的下端固定安装有固腿板，所述固腿板的外表面固定安装有绑腿带，所述固腿板的中部位置活动安装有一号转轴，所述固腿板的下端活动安装有固脚板，所述固腿板与固脚板之间活动安装有二号转轴，所述固脚板的上端固定安装有脚环。
优选的，所述立柱的下端固定安装有底座，且立柱的数量为四组。
优选的，所述底座的底端固定安装有滚轮，所述滚轮的数量为四组，且滚轮的外表面固定安装有制动器。
优选的，所述立柱之间活动安装有横杆，所述横杆与立柱之间套设有滑套，所述横杆的外表面套设有海绵垫。
优选的，所述升降杆的外表面开设有齿纹，所述齿轮与升降杆之间相啮合。
优选的，所述摇把的外表面套设有固定座，所述立柱与固定座之间活动连接。
优选的，所述转盘的后端设置有伺服电机，所述连接杆之间活动安装有圆轴。
使用时，将脚伸入脚环，并与固脚板固定，将腿与固腿板通过绑腿带固定，接着打开伺服电机，伺服电机带动转盘转动，连接杆在矩形条的转动下带动限位活塞在固定壳中作上下运动，从而带动固腿板上下运动，帮助病患的腿部抬起，病患只需微微使力，将脚向前迈进，即可进行康复行走训练，降低了病患在重复抬腿时产生的疼痛和疲惫感，更好地加快了病患的恢复速度，同时转动摇把，带动齿轮转动并与升降杆啮合，带动升降杆在滑轮的配合下上下运动，带动横杆在滑套的配合下在立柱表面上下滑动，限位块对升降杆的高度进行限位，能够根据病患的身高调节横杆的位置，使病患能够以舒服的姿势扶着海绵垫进行康复训练。
本发明提供了一种康复用辅助行走装置。具备以下有益效果：
1、该康复用辅助行走装置，通过辅助装置，将脚伸入脚环，并与固脚板固定，将腿与固腿板通过绑腿带固定，接着打开伺服电机，伺服电机带动转盘转动，连接杆在矩形条的转动下带动限位活塞在固定壳中作上下运动，从而带动固腿板上下运动，帮助病患的腿部抬起，病患只需微微使力，将脚向前迈进，即可进行康复行走训练，降低了病患在重复抬腿时产生的疼痛和疲惫感，更好地加快了病患的恢复速度。
2、该康复用辅助行走装置，通过升降装置，同时转动摇把，带动齿轮转动并与升降杆啮合，带动升降杆在滑轮的配合下上下运动，带动横杆在滑套的配合下在立柱表面上下滑动，限位块对升降杆的高度进行限位，能够根据病患的身高调节横杆的位置，使病患能够以舒服的姿势扶着海绵垫进行康复训练。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的升降装置结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图。
图中：1底座、2滚轮、3立柱、4横杆、5升降装置、51齿轮、52摇把、53滑槽、54滑轮、55升降杆、56限位块、6滑套、7海绵垫、8辅助装置、801转盘、802矩形条、803连接杆、804限位活塞、805固定壳、806固腿板、807绑腿带、808一号转轴、809固脚板、810二号转轴、811脚环。
具体实施方式
如图1-3所示，一种康复用辅助行走装置，包括立柱3、升降装置5和辅助装置8，升降装置5安装在立柱3的一侧，辅助装置8安装在立柱3之间，立柱3的下端固定安装有底座1，立柱3之间活动安装有横杆4，横杆4与立柱3之间套设有滑套6，横杆4的外表面套设有海绵垫7，且立柱3的数量为四组，底座1的底端固定安装有滚轮2，滚轮2的数量为四组，且滚轮2的外表面固定安装有制动器，制动器能够使滚轮2停止滚动，对该辅助行走装置进行固定。
升降装置5包括齿轮51，齿轮51的一侧固定安装有摇把52，摇把52的外表面套设有固定座，立柱3与固定座之间活动连接，立柱3的外侧开设有滑槽53，滑槽53的内部活动安装有滑轮54，滑轮54远离滑槽53的一侧固定安装有升降杆55，升降杆55的外表面开设有齿纹，齿轮51与升降杆55之间相啮合，滑槽53的上端固定安装有限位块56，同时转动摇把52，带动齿轮51转动并与升降杆55啮合，带动升降杆55在滑轮54的配合下上下运动，带动横杆4在滑套6的配合下在立柱3表面上下滑动，限位块56对升降杆55的高度进行限位，能够根据病患的身高调节横杆4的位置，使病患能够以舒服的姿势扶着海绵垫7进行康复训练，海绵垫7使病患在握持时更加舒适。
辅助装置8包括转盘801，转盘801的后端设置有伺服电机，连接杆803之间活动安装有圆轴，转盘801的外表面固定安装有矩形条802，矩形条802的一端固定安装有连接杆803，连接杆803的外表面套设有限位活塞804，限位活塞804的外表面套设有固定壳805，连接杆803的下端固定安装有固腿板806，固腿板806的外表面固定安装有绑腿带807，固腿板806的中部位置活动安装有一号转轴808，固腿板806的下端活动安装有固脚板809，固腿板806与固脚板809之间活动安装有二号转轴810，固脚板809的上端固定安装有脚环811，将脚伸入脚环811，并与固脚板809固定，将腿与固腿板806通过绑腿带807固定，接着打开伺服电机，伺服电机带动转盘801转动，连接杆803在矩形条802的转动下带动限位活塞804在固定壳805中作上下运动，从而带动固腿板806上下运动，帮助病患的腿部抬起，病患只需微微使力，将脚向前迈进，即可进行康复行走训练，一号转轴808和二号转轴810降的设置能够使病患的关节能够更好地弯曲，降低了病患在重复抬腿时产生的疼痛和疲惫感，更好地加快了病患的恢复速度。
升降装置5能够根据病患的身高调节横杆4的位置，使病患能够以舒服的姿势扶着海绵垫7进行康复训练，辅助装置8降低了病患在重复抬腿时产生的疼痛和疲惫感，更好地加快了病患的恢复速度。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

Claims (7)

1.一种康复用辅助行走装置，包括立柱（3）、升降装置（5）和辅助装置（8），其特征在于：所述升降装置（5）安装在立柱（3）的一侧，所述辅助装置（8）安装在立柱（3）之间；
所述升降装置（5）包括齿轮（51），所述齿轮（51）的一侧固定安装有摇把（52），所述立柱（3）的外侧开设有滑槽（53），所述滑槽（53）的内部活动安装有滑轮（54），所述滑轮（54）远离滑槽（53）的一侧固定安装有升降杆（55），所述滑槽（53）的上端固定安装有限位块（56）；
所述辅助装置（8）包括转盘（801），所述转盘（801）的外表面固定安装有矩形条（802），所述矩形条（802）的一端固定安装有连接杆（803），所述连接杆（803）的外表面套设有限位活塞（804），所述限位活塞（804）的外表面套设有固定壳（805），所述连接杆（803）的下端固定安装有固腿板（806），所述固腿板（806）的外表面固定安装有绑腿带（807），所述固腿板（806）的中部位置活动安装有一号转轴（808），所述固腿板（806）的下端活动安装有固脚板（809），所述固腿板（806）与固脚板（809）之间活动安装有二号转轴（810），所述固脚板（809）的上端固定安装有脚环（811）。
2.根据权利要求1所述的一种康复用辅助行走装置，其特征在于：所述立柱（3）的下端固定安装有底座（1），且立柱（3）的数量为四组。
3.根据权利要求1所述的一种康复用辅助行走装置，其特征在于：所述底座（1）的底端固定安装有滚轮（2），所述滚轮（2）的数量为四组，且滚轮（2）的外表面固定安装有制动器。
4.根据权利要求1所述的一种康复用辅助行走装置，其特征在于：所述立柱（3）之间活动安装有横杆（4），所述横杆（4）与立柱（3）之间套设有滑套（6），所述横杆（4）的外表面套设有海绵垫（7）。
5.根据权利要求1所述的一种康复用辅助行走装置，其特征在于：所述升降杆（55）的外表面开设有齿纹，所述齿轮（51）与升降杆（55）之间相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种康复用辅助行走装置，其特征在于：所述摇把（52）的外表面套设有固定座，所述立柱（3）与固定座之间活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种康复用辅助行走装置，其特征在于：所述转盘（801）的后端设置有伺服电机，所述连接杆（803）之间活动安装有圆轴。
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