CN110711116A - 移动式下肢康复训练机器人 - Google Patents

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黄秋晨
胡春英
周越
李渤
张玉晴
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Walker Tianjin Rehabilitation Equipment Co Ltd
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    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开了移动式下肢康复训练机器人，包括主体防护环架，所述主体防护环架底端外部连接有延伸杆，且延伸杆底部连接有固定支脚，所述主体防护环架为“C”形结构，且主体防护环架底部两侧均连接有连接带，且连接带底部连接有固定立杆，所述固定立杆底部侧边连接有踩踏底板，且踩踏底板均朝向主体防护环架圆心位置，所述固定立杆侧边外部连接有固定环，且固定环和连接带均为弹性带材质。该移动式下肢康复训练机器人的结构简单，使用方便，令使用者可以通过手臂支撑进行站立，从而对下肢进行行走康复训练。本移动式下肢康复训练机器人令使用者可以站在主体防护环架内部，将手臂支撑在主体防护环架进行施力。

Description

移动式下肢康复训练机器人
技术领域
本发明涉及康复训练技术领域，具体为移动式下肢康复训练机器人。
背景技术
康复理疗又称为康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗室。设有诊疗室、牵引室、理疗室、针灸室、康复训练大厅、骨质疏松诊疗室、中药熏蒸治疗室、疼痛治疗室等。开展颈椎病、腰椎病的牵引治疗，三维治疗，针灸，高中低频的电疗磁疗、蜡疗、中药熏蒸、冷冻治疗、推拿、周围神经损伤疤痕粘连的治疗、镇痛治疗，痛风治疗，骨质疏松、中风偏瘫、面瘫、各种周围神经损伤、头痛、三叉神经痛、落枕、颈椎病、腰椎病、肩周炎、网球肘、坐骨神经痛等治疗。
现有的患者在对下肢进行康复训练时，通常不方便进行站立，不方便使用手臂对身体进行支撑。
发明内容
本发明的目的在于提供移动式下肢康复训练机器人，以解决上述背景技术中提出的患者在对下肢进行康复训练时不方便双臂支撑进行站立的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：移动式下肢康复训练机器人，包括主体防护环架，所述主体防护环架底端外部连接有延伸杆，且延伸杆底部连接有固定支脚，所述主体防护环架为“C”形结构，且主体防护环架底部两侧均连接有连接带，且连接带底部连接有固定立杆，所述固定立杆底部侧边连接有踩踏底板，且踩踏底板均朝向主体防护环架圆心位置，所述固定立杆侧边外部连接有固定环，且固定环和连接带均为弹性带材质。
优选的，所述主体防护环架的截面为圆形结构，且主体防护环架的开口角度不超过120°。
优选的，所述主体防护环架的开口处两侧连接有绑带组件，且绑带组件中部通过卡扣为开合结构。
优选的，所述延伸杆为伸缩杆结构，且延伸杆和固定支脚均设有4个。
优选的，所述固定立杆和踩踏底板构成“L”形结构，且2组固定立杆和踩踏底板的开口方向相对。
优选的，所述固定支脚为圆台形结构，且固定支脚为橡胶材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该移动式下肢康复训练机器人的结构简单，使用方便，令使用者可以通过手臂支撑进行站立，从而对下肢进行行走康复训练。本移动式下肢康复训练机器人令使用者可以站在主体防护环架内部，将手臂支撑在主体防护环架上进行施力，以将主体防护环架通过固定支脚立在地面上，方便使用者通过双臂进行站立。
附图说明
图1为本发明移动式下肢康复训练机器人结构示意图；
图2为本发明移动式下肢康复训练机器人的俯视结构示意图；
图3为本发明移动式下肢康复训练机器人的绑带组件的展开状态示意图。
图中：1、主体防护环架，2、绑带组件，3、延伸杆，4、连接带，5、固定环，6、固定立杆，7、踩踏底板，8、固定支脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：移动式下肢康复训练机器人，包括主体防护环架1，主体防护环架1底端外部连接有延伸杆3，且延伸杆3底部连接有固定支脚8，主体防护环架1的开口处两侧连接有绑带组件2，且绑带组件2中部通过卡扣为开合结构，此结构令绑带组件2能够密封住主体防护环架1的开口，且能够方便使用者进入，延伸杆3为伸缩杆结构，且延伸杆3和固定支脚8均设有4个，此结构令使用者可以方便的调节延伸杆3的高度，且4个延伸杆3和固定支脚8能够稳定的对主体防护环架1进行支撑，固定支脚8为圆台形结构，且固定支脚8为橡胶材质，此结构使得橡胶材质的固定支脚8能够与地面软接触，且能够增大与地面的接触面积，令本装置更加稳定，主体防护环架1为“C”形结构，且主体防护环架1底部两侧均连接有连接带4，且连接带4底部连接有固定立杆6，固定立杆6和踩踏底板7构成“L”形结构，且2组固定立杆6和踩踏底板7的开口方向相对，此结构使得踩踏底板7压在地面上时，固定立杆6能够保持垂直，不会出现与使用者的腿部相互干涉的情况，固定立杆6底部侧边连接有踩踏底板7，且踩踏底板7均朝向主体防护环架1圆心位置。
实施例1：主体防护环架1的截面为圆形结构，且主体防护环架1的开口角度不超过120°，此结构使得圆形截面的主体防护环架1方便使用者抓握，且主体防护环架1的开口不会因过大而造成无法对使用者进行防护的情况。
实施例2：固定立杆6侧边外部连接有固定环5，且固定环5和连接带4均为弹性带材质，此结构令使用者可以站在主体防护环架1内部用手臂支撑身体，然后将双脚踩踏在踩踏底板7上再进行缓慢移动，且弹性带材质的连接带4在移动过程中能够产生伸缩，对踩踏底板7起到辅助移动的作用。
工作原理：在使用该移动式下肢康复训练机器人时，首先可以将绑带组件2解开，使用者的身体可以通过主体防护环架1的开口进入主体防护环架1内部，然后再扣紧绑带组件2将主体防护环架1的开口闭合，然后使用者可以将双腿分别插入两侧的固定环5中，直到双脚能够踩踏在固定立杆6底部的踩踏底板7之上，然后可以伸展延伸杆3令延伸杆3处于合适的高度，令延伸杆3底部能够平稳的压在地面上，然后使用者可以双手抓在主体防护环架1上运用双臂对身体进行支撑，然后逐步移动踩踏底板7上的双脚进行行走训练，固定立杆6和主体防护环架1之间的弹性带材质的连接带4会对踩踏底板7的抬高起到辅助作用，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.移动式下肢康复训练机器人，包括主体防护环架(1)，其特征在于：所述主体防护环架(1)底端外部连接有延伸杆(3)，且延伸杆(3)底部连接有固定支脚(8)，所述主体防护环架(1)为“C”形结构，且主体防护环架(1)底部两侧均连接有连接带(4)，且连接带(4)底部连接有固定立杆(6)，所述固定立杆(6)底部侧边连接有踩踏底板(7)，且踩踏底板(7)均朝向主体防护环架(1)圆心位置，所述固定立杆(6)侧边外部连接有固定环(5)，且固定环(5)和连接带(4)均为弹性带材质。
2.根据权利要求1所述的移动式下肢康复训练机器人，其特征在于：所述主体防护环架(1)的截面为圆形结构，且主体防护环架(1)的开口角度不超过120°。
3.根据权利要求1所述的移动式下肢康复训练机器人，其特征在于：所述主体防护环架(1)的开口处两侧连接有绑带组件(2)，且绑带组件(2)中部通过卡扣为开合结构。
4.根据权利要求1所述的移动式下肢康复训练机器人，其特征在于：所述延伸杆(3)为伸缩杆结构，且延伸杆(3)和固定支脚(8)均设有4个。
5.根据权利要求1所述的移动式下肢康复训练机器人，其特征在于：所述固定立杆(6)和踩踏底板(7)构成“L”形结构，且2组固定立杆(6)和踩踏底板(7)的开口方向相对。
6.根据权利要求1所述的移动式下肢康复训练机器人，其特征在于：所述固定支脚(8)为圆台形结构，且固定支脚(8)为橡胶材质。
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