CN112451316A

CN112451316A - 一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备

Info

Publication number: CN112451316A
Application number: CN202011614580.5A
Authority: CN
Inventors: 王德财; 宋辉; 张丽丽
Original assignee: Aerospace Center Hospital
Current assignee: Aerospace Center Hospital
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-03-09

Abstract

本发明公开了一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，包括辅助锻炼平台、支柱、靠背、移动脚板、移动机构、按摩机构、连接驱动机构，所述支柱固定安装在辅助锻炼平台下端，所述靠背和移动脚板分别设置在辅助锻炼平台上表面两端，且靠背和移动脚板均与辅助锻炼平台垂直设置，所述移动脚板上设有弹性绑带，所述移动机构位于辅助锻炼平台内部。本发明通过设置靠背和移动脚板，并将移动脚本与移动机构连接，患者可以通过操作手轮使得移动机构进行移动，从而带动移动脚板同步移动，移动脚板移动的同时挤压或者拉动患者的腿部进行弯折或者伸直工作，从而便于对患者的膝关节进行康复训练。

Description

一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备

技术领域

本发明涉及医疗康复设备相关技术领域，具体为一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备。

背景技术

膝关节损伤是常见于体育运动中的接触性或非接触性损伤，病患因膝关节受伤往往需要长时间卧床进行修养，经过长期卧床修养后，还需要做康复训练，然而此时病患的膝关节仍旧是较为脆弱的。

但是，现有病患膝关节康复训练多采用病患手持拐杖进行缓慢行走或医护人员扶持患者进行行走的方式来进行锻炼，虽然出现了一些能够对膝关节进行辅助康复锻炼的装置或设备，但往往针对患者膝关节的康复锻炼效果甚微，且患者长时间站立，容易带来不适感，不便于使用，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，以解决上述背景技术中提到的现有病患膝关节康复训练多采用病患手持拐杖进行缓慢行走或医护人员扶持患者进行行走的方式来进行锻炼，虽然出现了一些能够对膝关节进行辅助康复锻炼的装置或设备，但往往针对患者膝关节的康复锻炼效果甚微，且患者长时间站立，容易带来不适感，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，包括辅助锻炼平台、支柱、靠背、移动脚板、移动机构、按摩机构、连接驱动机构，所述支柱固定安装在辅助锻炼平台下端，所述靠背和移动脚板分别设置在辅助锻炼平台上表面两端，且靠背和移动脚板均与辅助锻炼平台垂直设置，所述移动脚板上设有弹性绑带，所述移动机构位于辅助锻炼平台内部，所述移动脚板通过移动机构与辅助锻炼平台滑动连接，所述按摩机构位于靠背上，所述按摩机构通过连接驱动机构与移动机构连接，所述辅助锻炼平台上表面两侧均设有活动支架，所述活动支架与辅助锻炼平台可拆卸连接，所述活动支架上滑动安装有移动座。

优选的，所述移动机构包括第一传动丝杆、第二传动丝杆，所述第一传动丝杆、第二传动丝杆均转动安装在辅助锻炼平台内部，所述第一传动丝杆、第二传动丝杆上均设有丝杆螺母，所述移动脚板底端通过连接块贯穿辅助锻炼平台上表面开设有的通槽并与两组所述丝杆螺母固定连接。

优选的，所述第一传动丝杆、第二传动丝杆之间通过传动皮带连接，所述第一传动丝杆一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上固定连接有转轴，所述转轴一端延伸至辅助锻炼平台上端并固定连接有手轮

优选的，所述按摩机构包括按摩滚珠、转动盘，所述转动盘转动安装在靠背内部，所述按摩滚珠安装在转动盘上，所述按摩滚珠表面凸出位于靠背表面，所述转动盘一侧表面固定安装有旋转杆，所述旋转杆一端固定连接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮一侧啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮上固定安装有转动轴，所述转动轴转动安装在靠背内部，且转动轴一端延伸至辅助锻炼平台内部并固定连接有第五锥齿轮。

优选的，所述连接驱动机构包括第一转动杆、第二转动杆和转动筒，所述第一转动杆一端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述转动筒一端内壁上设有第一滑块，所述第一转动杆上开设有与第一滑块匹配的第一滑槽，所述转动筒上套设有第一轴承，所述第二转动杆通过第二轴承与辅助锻炼平台内部设有的固定座转动连接，所述第二转动杆一端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接。

优选的，所述转动筒另一端内壁上设有第二滑块，所述第二转动杆上开设有与第二滑块匹配的第二滑槽，所述第一轴承底端设有第三滑块，所述固定座上开设有与第三滑块匹配的第三滑槽，所述第二轴承一侧设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与第一轴承接触，所述第一轴承上设有第一楔形块，所述第一楔形块上端设有第二楔形块，所述第二楔形块一侧与第一楔形块一侧贴合，所述第二楔形块上固定连接有连接杆，所述连接杆一端延伸至辅助锻炼平台上端并固定连接有按压板

优选的，所述按压板与辅助锻炼平台上表面之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在转动，所述压缩弹簧两端分别于按压板下表面、辅助锻炼平台上表面固定连接，所述按压板一侧设有限位块，所述限位块转动安装在辅助锻炼平台上。

优选的，所述移动座内部设有艾灸腔，所述艾灸腔内部设有艾灸架，所述艾灸腔底端开设有排烟孔，且艾灸腔上端设有盖体，所述移动座下表面两端均设有U型滑槽，所述移动座通过U型滑槽与活动支架滑动连接。

本发明提供了一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，具备以下有益效果：

（1）本发明通过设置靠背和移动脚板，并将移动脚本与移动机构连接，患者可以通过操作手轮使得移动机构进行移动，从而带动移动脚板同步移动，移动脚板移动的同时挤压或者拉动患者的腿部进行弯折或者伸直工作，从而便于对患者的膝关节进行康复训练。

（2）本发明通过设置按摩机构，并将按摩机构通过连接驱动机构与移动机构连接，当需要进行按摩时，可以通过下压按压板，使得第二楔形块下移并挤压第一楔形块，从而使得转动筒向第二转动杆一端滑动，并使转动筒通过第二滑块与第二转动杆上的第二滑槽匹配连接，从而可以通过转动筒带动第二转动杆转动，第二转动杆转动的同时驱动按摩机构进行同步转动，可以在进行康复锻炼的同时对患者的腰背部进行按摩，避免患者长时间锻炼出现腰背不适的现象，便于使用。

（3）本发明通过在移动座内设有艾灸腔，可以将艾柱放置在艾灸腔内，利用艾柱燃烧时产生的热烟气从排烟孔排出对患者的腿部进行艾灸理疗，同时移动座可以在活动支架上滑动，对艾灸的位置进行调节，便于使用，可以有效促进患者膝关节康复，便于使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的图1中A部分结构示意图；

图4为本发明的图1中B部分结构示意图；

图5为本发明的移动机构结构示意图；

图6为本发明的移动座内部结构示意图。

图中：1、辅助锻炼平台；2、支柱；3、靠背；4、移动脚板；5、弹性绑带；6、丝杆螺母；7、第一传动丝杆；8、活动支架；9、移动座；10、第一锥齿轮；11、转轴；12、第二锥齿轮；13、第三锥齿轮；14、第二转动杆；15、第四锥齿轮；16、第五锥齿轮；17、转动轴；18、按摩滚珠；19、转动盘；20、压缩弹簧；21、按压板；22、限位块；23、通槽；24、手轮；25、第一转动杆；26、第一滑槽；27、第一滑块；28、第二滑块；29、第三滑块；30、第三滑槽；31、第一轴承；32、固定座；33、复位弹簧；34、第二轴承；35、第二滑槽；36、转动筒；37、第一楔形块；38、第二楔形块；39、连接杆；40、连接杆；41、第六锥齿轮；42、第七锥齿轮；43、第二传动丝杆；44、传动皮带；45、艾灸架；46、盖体；47、排烟孔；48、艾灸腔；49、U型滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，包括辅助锻炼平台1、支柱2、靠背3、移动脚板4、移动机构、按摩机构、连接驱动机构，所述支柱2固定安装在辅助锻炼平台1下端，所述靠背3和移动脚板4分别设置在辅助锻炼平台1上表面两端，且靠背3和移动脚板4均与辅助锻炼平台1垂直设置，所述移动脚板4上设有弹性绑带5，所述移动机构位于辅助锻炼平台1内部，所述移动脚板4通过移动机构与辅助锻炼平台1滑动连接，所述按摩机构位于靠背3上，所述按摩机构通过连接驱动机构与移动机构连接，所述辅助锻炼平台1上表面两侧均设有活动支架8，所述活动支架8与辅助锻炼平台1可拆卸连接，所述活动支架8上滑动安装有移动座9。

所述移动机构包括第一传动丝杆7、第二传动丝杆43，所述第一传动丝杆7、第二传动丝杆43均转动安装在辅助锻炼平台1内部，所述第一传动丝杆7、第二传动丝杆43上均设有丝杆螺母6，所述移动脚板4底端通过连接块贯穿辅助锻炼平台1上表面开设有的通槽23并与两组所述丝杆螺母6固定连接。

所述第一传动丝杆7、第二传动丝杆43之间通过传动皮带44连接，所述第一传动丝杆7一端固定连接有第二锥齿轮12，所述第二锥齿轮12一侧啮合连接有第一锥齿轮10，所述第一锥齿轮10上固定连接有转轴11，所述转轴11一端延伸至辅助锻炼平台1上端并固定连接有手轮24

所述按摩机构包括按摩滚珠18、转动盘19，所述转动盘19转动安装在靠背3内部，所述按摩滚珠18安装在转动盘19上，所述按摩滚珠18表面凸出位于靠背3表面，所述转动盘19一侧表面固定安装有旋转杆40，所述旋转杆40一端固定连接有第七锥齿轮42，所述第七锥齿轮42一侧啮合连接有第六锥齿轮41，所述第六锥齿轮41上固定安装有转动轴17，所述转动轴17转动安装在靠背3内部，且转动轴17一端延伸至辅助锻炼平台1内部并固定连接有第五锥齿轮16。

所述连接驱动机构包括第一转动杆25、第二转动杆14和转动筒36，所述第一转动杆25一端固定连接有第三锥齿轮13，所述第三锥齿轮13与第一锥齿轮10啮合连接，所述转动筒36一端内壁上设有第一滑块27，所述第一转动杆25上开设有与第一滑块27匹配的第一滑槽26，所述转动筒36上套设有第一轴承31，所述第二转动杆14通过第二轴承34与辅助锻炼平台1内部设有的固定座32转动连接，所述第二转动杆14一端固定连接有第四锥齿轮15，所述第四锥齿轮15与第五锥齿轮16啮合连接。

所述转动筒36另一端内壁上设有第二滑块28，所述第二转动杆14上开设有与第二滑块28匹配的第二滑槽35，所述第一轴承31底端设有第三滑块29，所述固定座32上开设有与第三滑块29匹配的第三滑槽30，所述第二轴承34一侧设有复位弹簧33，所述复位弹簧33一端与第一轴承31接触，所述第一轴承31上设有第一楔形块37，所述第一楔形块37上端设有第二楔形块38，所述第二楔形块38一侧与第一楔形块37一侧贴合，所述第二楔形块38上固定连接有连接杆39，所述连接杆39一端延伸至辅助锻炼平台1上端并固定连接有按压板21

所述按压板21与辅助锻炼平台1上表面之间设有压缩弹簧20，所述压缩弹簧20套设在转动，所述压缩弹簧20两端分别于按压板21下表面、辅助锻炼平台1上表面固定连接，所述按压板21一侧设有限位块22，所述限位块22转动安装在辅助锻炼平台1上。

所述移动座9内部设有艾灸腔48，所述艾灸腔48内部设有艾灸架45，所述艾灸腔48底端开设有排烟孔47，且艾灸腔48上端设有盖体46，所述移动座9下表面两端均设有U型滑槽49，所述移动座9通过U型滑槽49与活动支架8滑动连接。

需要说明的是，一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，在工作时，患者坐在辅助锻炼平台1上，同时患者的背部靠在靠背3上，然后将患者的脚部通过弹性绑带5固定在移动脚板4上，然后正向转动手轮24，使得转轴11同步转动，转轴11转动的同时带动第一锥齿轮10转动，第一锥齿轮10转动的同时啮合第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12转动的同时带动第一传动丝杆7同步转动，第一传动丝杆7通过传动皮带44带动第二传动丝杆43转动，从而使得第一传动丝杆7、第二传动丝杆43同步，使得丝杆螺母6进行移动从而带动移动脚板4进行移动，当移动脚板4与患者靠背3之间的距离缩短时，则移动脚板4挤压患者腿部，使患者的膝盖弯曲，同理，当移动脚板4远离患者靠背3时，则拉动患者膝盖伸直，如此往复进行康复训练，训练过程中，当患者感到腰背部，疲惫时，可以挤压按压板21，此时压缩弹簧20收缩，同时转动限位块22，利用限位块22对按压板21进行限位，按压板21下移的同时推动第二楔形块38下移，第二楔形块38挤压第一楔形块37，从而使得转动筒36通过第三滑块29在固定座32上的第三滑槽30内滑动，同时转动筒36一端通过第二滑块28滑动至第二转动杆14上的第二滑槽35内，此时转动手轮24时，第一锥齿轮10转动带动第二锥齿轮12、第三锥齿轮13转动，第三锥齿轮13转动的同时带动转动筒36和第二转动杆14转动，第二转动杆14通过第四锥齿轮15啮合第五锥齿轮16同步转动，从而使得转动轴17同步转动，转动轴17转动的同时通过第六锥齿轮41啮合第七锥齿轮42转动，从而使得与第七锥齿轮42固定连接的转动盘19转动，利用转动盘19上的按摩滚珠18对患者的腰背部进行按摩，可以避免长时间坐着进行康复训练时带来的不适感，通过在移动座9内设有艾灸腔48，可以将艾柱放置在艾灸腔48内，利用艾柱燃烧时产生的热烟气从排烟孔47排出对患者的腿部进行艾灸理疗，同时移动座9可以在活动支架8上滑动，对艾灸的位置进行调节，可以有效促进患者膝关节康复，便于使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，其特征在于，包括辅助锻炼平台（1）、支柱（2）、靠背（3）、移动脚板（4）、移动机构、按摩机构、连接驱动机构，所述支柱（2）固定安装在辅助锻炼平台（1）下端，所述靠背（3）和移动脚板（4）分别设置在辅助锻炼平台（1）上表面两端，且靠背（3）和移动脚板（4）均与辅助锻炼平台（1）垂直设置，所述移动脚板（4）上设有弹性绑带（5），所述移动机构位于辅助锻炼平台（1）内部，所述移动脚板（4）通过移动机构与辅助锻炼平台（1）滑动连接，所述按摩机构位于靠背（3）上，所述按摩机构通过连接驱动机构与移动机构连接，所述辅助锻炼平台（1）上表面两侧均设有活动支架（8），所述活动支架（8）与辅助锻炼平台（1）可拆卸连接，所述活动支架（8）上滑动安装有移动座（9）。

2.根据权利要求1所述的一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，其特征在于：所述移动机构包括第一传动丝杆（7）、第二传动丝杆（43），所述第一传动丝杆（7）、第二传动丝杆（43）均转动安装在辅助锻炼平台（1）内部，所述第一传动丝杆（7）、第二传动丝杆（43）上均设有丝杆螺母（6），所述移动脚板（4）底端通过连接块贯穿辅助锻炼平台（1）上表面开设有的通槽（23）并与两组所述丝杆螺母（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，其特征在于：所述第一传动丝杆（7）、第二传动丝杆（43）之间通过传动皮带（44）连接，所述第一传动丝杆（7）一端固定连接有第二锥齿轮（12），所述第二锥齿轮（12）一侧啮合连接有第一锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（10）上固定连接有转轴（11），所述转轴（11）一端延伸至辅助锻炼平台（1）上端并固定连接有手轮（24）。

4.根据权利要求1所述的一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，其特征在于：所述按摩机构包括按摩滚珠（18）、转动盘（19），所述转动盘（19）转动安装在靠背（3）内部，所述按摩滚珠（18）安装在转动盘（19）上，所述按摩滚珠（18）表面凸出位于靠背（3）表面，所述转动盘（19）一侧表面固定安装有旋转杆（40），所述旋转杆（40）一端固定连接有第七锥齿轮（42），所述第七锥齿轮（42）一侧啮合连接有第六锥齿轮（41），所述第六锥齿轮（41）上固定安装有转动轴（17），所述转动轴（17）转动安装在靠背（3）内部，且转动轴（17）一端延伸至辅助锻炼平台（1）内部并固定连接有第五锥齿轮（16）。

5.根据权利要求1所述的一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，其特征在于：所述连接驱动机构包括第一转动杆（25）、第二转动杆（14）和转动筒（36），所述第一转动杆（25）一端固定连接有第三锥齿轮（13），所述第三锥齿轮（13）与第一锥齿轮（10）啮合连接，所述转动筒（36）一端内壁上设有第一滑块（27），所述第一转动杆（25）上开设有与第一滑块（27）匹配的第一滑槽（26），所述转动筒（36）上套设有第一轴承（31），所述第二转动杆（14）通过第二轴承（34）与辅助锻炼平台（1）内部设有的固定座（32）转动连接，所述第二转动杆（14）一端固定连接有第四锥齿轮（15），所述第四锥齿轮（15）与第五锥齿轮（16）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，其特征在于：所述转动筒（36）另一端内壁上设有第二滑块（28），所述第二转动杆（14）上开设有与第二滑块（28）匹配的第二滑槽（35），所述第一轴承（31）底端设有第三滑块（29），所述固定座（32）上开设有与第三滑块（29）匹配的第三滑槽（30），所述第二轴承（34）一侧设有复位弹簧（33），所述复位弹簧（33）一端与第一轴承（31）接触，所述第一轴承（31）上设有第一楔形块（37），所述第一楔形块（37）上端设有第二楔形块（38），所述第二楔形块（38）一侧与第一楔形块（37）一侧贴合，所述第二楔形块（38）上固定连接有连接杆（39），所述连接杆（39）一端延伸至辅助锻炼平台（1）上端并固定连接有按压板（21）。

7.根据权利要求6所述的一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，其特征在于：所述按压板（21）与辅助锻炼平台（1）上表面之间设有压缩弹簧（20），所述压缩弹簧（20）套设在转动，所述压缩弹簧（20）两端分别于按压板（21）下表面、辅助锻炼平台（1）上表面固定连接，所述按压板（21）一侧设有限位块（22），所述限位块（22）转动安装在辅助锻炼平台（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，其特征在于：所述移动座（9）内部设有艾灸腔（48），所述艾灸腔（48）内部设有艾灸架（45），所述艾灸腔（48）底端开设有排烟孔（47），且艾灸腔（48）上端设有盖体（46），所述移动座（9）下表面两端均设有U型滑槽（49），所述移动座（9）通过U型滑槽（49）与活动支架（8）滑动连接。