CN113101133B - 一种外科康复护理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种外科康复护理装置，涉及康复护理技术领域，包括床体和驱动板，所述床体的表面固定连接有挡板，所述床体的表面开设有通槽，所述通槽的槽壁滑动连接有滑板，所述滑板的底面固定连接有踏板，所述踏板的左侧固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的端部均与所述挡板的右侧固定连接，所述驱动板的右侧固定连接位移板一，所述位移板一的内壁转动连接有传杆，所述传杆的端部固定连接有连接杆，本发明通过上述结构之间的配合，具备了康复功能多样，在患者腿部活动的时候对患者的腿部进行一定的保护，提升康复效率的效果，解决了康复训练功能单一，在患者腿部活动的时候无法对患者的腿部进行一定的保护的问题。

Description

一种外科康复护理装置
技术领域
本发明涉及康复护理技术领域，具体为一种外科康复护理装置。
背景技术
康复医学是为了康复为目的而应用有关功能障碍的预防、诊断和评估、治疗、训练和处理的一门医学学科。
目前腿疼的人员不少，当人们的腿部发生疼痛后，需要即使去医院就诊，严重的往往需要通过手术解决问题，而在病人经过手术治疗后，需要长时间在病床上静养，在静养的过程中为了达到最佳的康复效果，这时候就需要像如中国专利CN202020042231.X公开的一种医药外科护理用腿部康复辅助装置，来满足多种腿部训练项目的需要，有效的提高患者康复训练时的舒适性和安全性，防止由于长时间卧床导致腿部肌肉出现萎缩，导致当患者再次下床活动时，产生行走困难，无法长时间行走等问题。
但现有的康复训练功能单一，在患者腿部活动的时候无法对患者的腿部进行一定的保护，康复效率底下，无法满足日益增长的实际需求，使用不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种外科康复护理装置，具备了康复功能多样，在患者腿部活动的时候对患者的腿部进行一定的保护，提升康复效率的效果，解决了康复训练功能单一，在患者腿部活动的时候无法对患者的腿部进行一定的保护的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外科康复护理装置，包括床体和驱动板，所述床体的表面固定连接有挡板，所述床体的表面开设有通槽，所述通槽的槽壁滑动连接有滑板，所述滑板的底面固定连接有踏板，所述踏板的左侧固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的端部均与所述挡板的右侧固定连接，所述驱动板的右侧固定连接位移板一，所述位移板一的内壁转动连接有传杆，所述传杆的端部固定连接有连接杆，所述传杆的端部固定连接有锥形齿轮一，所述驱动板的左端右端共同定轴转动连接有传动杆，所述传动杆的右端固定连接有锥形齿轮二，所述锥形齿轮一与所述锥形齿轮二的齿牙相啮合，所述驱动板的表面固定连接有连接杆一，所述连接杆一的端部固定连接有连接杆二，所述滑板的表面固定连接有滑块，所述滑块的表面开设有供所述连接杆二穿过并与之滑动连接的穿口，所述床体的表面开设有供所述连接杆二位移的通口，所述床体的表面固定连接有固定块一，所述床体的表面固定连接有固定块二,所述固定块一的表面转动连接有转柱，所述转柱的端部铰接在所述驱动板的表面，所述固定块二的表面设置有用于驱动所述传杆位移的驱动机构，所述连接杆的端部设置有用于对患者的腿部进行保护的保护机构。
优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在所述固定块二的内壁，所述电机的输出端与所述连接杆的端部固定连接。
优选的，所述保护机构包括转轴，所述转轴转动连接在所述锥形齿轮一的表面，所述转轴的轴臂固定连接有锥形齿轮三，所述锥形齿轮三的齿牙与所述锥形齿轮二的齿牙相啮合，所述转轴的端部固定连接有支撑棍。
优选的，所述驱动板的左侧固定连接有位移板二，所述位移板二的表面转动连接有按摩棒，所述传动杆的左端固定连接有锥形齿轮四，所述按摩棒的表面固定连接有锥形齿轮五，所述锥形齿轮四的齿牙与所述锥形齿轮五的齿牙相啮合，所述按摩棒的表面固定连接有按摩垫，所述踏板的表面开设有供所述按摩垫穿过并与之滑动连接的开口。
优选的，所述滑板的底面固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有传带，所述床体的端部固定连接有滚筒，所述传带与所述滚筒抵接，所述传带的端部固定连接有拉板。
优选的，所述支撑棍的表面固定连接有按摩软垫，所述按摩软垫的尺寸与所述支撑棍的尺寸相适应。
优选的，所述拉板的表面固定连接有把手，所述把手的数量为两个，两个所述把手的表面均开设有防滑纹路。
优选的，所述床体的底面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明患者通过躺在床体上，将腿放置在支撑棍上，脚底与踏板的侧面相贴合，随后操作人员启动电机，通过电机带动连接杆以电机的输出轴为圆心进行旋转，通过连接杆的旋转带动传杆进行旋转，通过传杆以电机的输出轴为圆心进行旋转，从而带动位移板一进行位移，进而带动驱动板进行位移，从而带动转柱以其与固定块一的铰接点为圆心进行转动，此时驱动板随着连接杆的转动进行圆周位移，当驱动板处于如图2所示状态时，随着驱动板向左侧进行水平位移，带动连接杆一向左侧平移，进而带动连接杆二向左侧平移，从而带动滑块向左侧平移，从而带动滑板沿着通槽的槽壁向左侧平移，进而带动踏板向左侧进行平移，从而压缩弹簧，此时患者将脚踏在踏板上随着踏板一起进行运动，达到了患者的腿部伸直活动的效果。
二、本发明通过随着电机的继续旋转，带动连接杆继续旋转，从而带动转轴以电机的输出端为圆心进行转动，从而带动支撑棍以电机的输出轴为圆心进行转动，此时带动驱动板竖直向上位移，此时带动连接杆一竖直向上位移，从而带动连接杆二竖直向上位移，此时连接杆二穿过滑块上的穿口和床体表面的通口，此时滑块相对于患者的脚保持静止，从而使得踏板保持压缩弹簧的状态，当支撑棍以电机的输出轴为圆心顺时针旋转至电机的右侧时，此时传杆水平向右进行位移，从而带动驱动板水平向右位移，此时通过连接杆一与连接杆二带动滑块水平向右滑动，从而带动滑板沿着通槽的槽壁水平向右滑动，从而带动踏板水平向右滑动，此时患者的腿恢复弯曲状态，在患者的腿由伸直之弯曲的过程中，通过支撑棍绕电机输出端为圆心的旋转，对患者腿部的背侧进行一定的支撑，达到了对患者运动的腿部进行保护的效果。
三、本发明通过当传杆进行旋转时，带动锥形齿轮一以连接杆为圆心进行旋转，由于驱动板与位移板一保持相对静止，位移板一与锥形齿轮一保持相对静止，从而使得驱动板与锥形齿轮一保持相对静止，从而当锥形齿轮一以连接杆为圆心转动时，带动锥形齿轮二进行旋转，通过锥形齿轮二的旋转带动锥形齿轮三进行旋转，此时锥形齿轮三的旋转方向与锥形齿轮一的旋转方向相反，通过锥形齿轮三的旋转带动转轴进行旋转，从而带动支撑棍进行旋转，进而带动按摩软垫随着支撑棍一起旋转，达到了当支撑棍对患者的腿部进行辅助支撑时，同时对患者的腿部进行按摩的效果。
四、本发明通过当驱动板竖直向上位移时，带动位移板二竖直向上位移，从而带动按摩棒竖直向上位移，由于按摩棒与驱动板保持相对静止状态，使得当锥形齿轮二旋转时带动传动杆在驱动板的内壁进行旋转，从而带动锥形齿轮四进行旋转，进而带动锥形齿轮五进行旋转，从而使得按摩棒相对于床体为参照，竖直向上位移的同时进行转动，从而带动按摩垫在沿着开口竖直向上位移的同时进行转动，达到了对患者的脚底进行按摩的效果。
五、本发明通过当滑板带着踏板进行水平方向往复平移时，此时带动连接块在水平方向上往复平移，此时患者手握住把手，通过连接块在水平方向上的往复平移，通过传带的传动拉动拉板在水平方向上往复平移，此时患者的手臂即可随着拉板的往复平移进行活动，达到了对患者的手臂进行活动锻炼的效果。
附图说明
图1为本发明结构的俯视图；
图2为本发明的结构正视剖视图；
图3为本发明结构的右视剖视图；
图4为本发明图1中A处结构放大图；
图5为本发明图2中B处结构放大图；
图6为本发明图1中C处结构放大图；
图7为本发明支撑棍与摩软垫结构的放大图；
图8为本发明图3中D处结构的放大图。
图中：1、床体；2、驱动板；3、挡板；4、通槽；5、滑板；6、踏板；7、弹簧；8、位移板一；9、传杆；10、连接杆；11、锥形齿轮一；12、传动杆；13、锥形齿轮二；14、连接杆一；15、连接杆二；16、滑块；17、固定块一；18、固定块二；19、转柱；20、电机；21、转轴；22、锥形齿轮三；23、支撑棍；24、位移板二；25、按摩棒；26、锥形齿轮四；27、锥形齿轮五；28、按摩垫；29、开口；30、连接块；31、传带；32、滚筒；33、拉板；34、按摩软垫；35、把手；36、支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种外科康复护理装置,包括床体1和驱动板2，床体1的表面固定连接有挡板3，床体1的表面开设有通槽4，通槽4的槽壁滑动连接有滑板5，滑板5的底面固定连接有踏板6，踏板6的左侧固定连接有两个弹簧7，两个弹簧7的端部均与挡板3的右侧固定连接，驱动板2的右侧固定连接位移板一8，位移板一8的内壁转动连接有传杆9，传杆9的端部固定连接有连接杆10，传杆9的端部固定连接有锥形齿轮一11，驱动板2的左端右端共同定轴转动连接有传动杆12，传动杆12的右端固定连接有锥形齿轮二13，锥形齿轮一11与锥形齿轮二13的齿牙相啮合，驱动板2的表面固定连接有连接杆一14，连接杆一14的端部固定连接有连接杆二15，滑板5的表面固定连接有滑块16，滑块16的表面开设有供连接杆二15穿过并与之滑动连接的穿口，床体1的表面开设有供连接杆二15位移的通口，床体1的表面固定连接有固定块一17，床体1的表面固定连接有固定块二18,固定块一17的表面转动连接有转柱19，转柱19的端部铰接在驱动板2的表面，固定块二18的表面设置有用于驱动传杆9位移的驱动机构，连接杆10的端部设置有用于对患者的腿部进行保护的保护机构，患者通过躺在床体1上，脚底与踏板6的侧面相贴合，随后通过驱动机构带动连接杆10进行旋转，通过连接杆10的旋转带动传杆9进行旋转，通过传杆9进行旋转，从而带动位移板一8进行位移，进而带动驱动板2进行位移，从而带动转柱19以其与固定块一17的铰接点为圆心进行转动，此时驱动板2随着连接杆10的转动进行圆周位移，当驱动板2处于如图2所示状态时，随着驱动板2向左侧进行水平位移，带动连接杆一14向左侧平移，进而带动连接杆二15向左侧平移，从而带动滑块16向左侧平移，从而带动滑板5沿着通槽4的槽壁向左侧平移，进而带动踏板6向左侧进行平移，从而压缩弹簧7，此时患者将脚踏在踏板6上随着踏板6一起进行运动，此时患者的腿部即可伸直。
驱动机构包括电机20，电机20固定连接在固定块二18的内壁，电机20的输出端与连接杆10的端部固定连接，操作人员启动电机20，通过电机20带动连接杆10以电机20的输出轴为圆心进行旋转，通过连接杆10的旋转带动传杆9进行旋转，通过传杆9以电机20的输出轴为圆心进行旋转。
保护机构包括转轴21，转轴21转动连接在锥形齿轮一11的表面，转轴21的轴臂固定连接有锥形齿轮三22，锥形齿轮三22的齿牙与锥形齿轮二13的齿牙相啮合，转轴21的端部固定连接有支撑棍23，患者将腿放置在支撑棍23上，脚底与踏板6的侧面相贴合，此时随着电机20的继续旋转，带动连接杆10继续旋转，从而带动转轴21以电机20的输出端为圆心进行转动，从而带动支撑棍23以电机的输出轴为圆心进行转动，此时带动驱动板2竖直向上位移，此时带动连接杆一14竖直向上位移，从而带动连接杆二15竖直向上位移，此时连接杆二15穿过滑块16上的穿口和床体表面的通口，此时滑块16相对于患者的脚保持静止，从而使得踏板6保持压缩弹簧7的状态，当支撑棍23以电机20的输出轴为圆心顺时针旋转至电机20的右侧时，此时传杆9水平向右进行位移，从而带动驱动板2水平向右位移，此时通过连接杆一14与连接杆二15带动滑块水平向右滑动，从而带动滑板5沿着通槽4的槽壁水平向右滑动，从而带动踏板6水平向右滑动，此时患者的腿恢复弯曲状态，在患者的腿由伸直之弯曲的过程中，通过支撑棍23绕电机20输出端为圆心的旋转，对患者腿部的背侧进行一定的支撑，起到对患者运动的腿部进行保护的作用。
驱动板2的左侧固定连接有位移板二24，位移板二24的表面转动连接有按摩棒25，传动杆12的左端固定连接有锥形齿轮四26，按摩棒25的表面固定连接有锥形齿轮五27，锥形齿轮四26的齿牙与锥形齿轮五27的齿牙相啮合，按摩棒25的表面固定连接有按摩垫28，踏板6的表面开设有供按摩垫28穿过并与之滑动连接的开口29，当驱动板2竖直向上位移时，带动位移板二24竖直向上位移，从而带动按摩棒25竖直向上位移，由于按摩棒25与驱动板2保持相对静止状态，使得当锥形齿轮二13旋转时带动传动杆12在驱动板2的内壁进行旋转，从而带动锥形齿轮四26进行旋转，进而带动锥形齿轮五27进行旋转，从而使得按摩棒25相对于床体1为参照，竖直向上位移的同时进行转动，从而带动按摩垫28在沿着开口29竖直向上位移的同时进行转动，从而达到对患者的脚底进行按摩的效果。
滑板5的底面固定连接有连接块30，连接块30的表面固定连接有传带31，床体1的端部固定连接有滚筒32，传带31与滚筒32抵接，传带31的端部固定连接有拉板33，当滑板5带着踏板6进行水平方向往复平移时，此时带动连接块30在水平方向上往复平移，此时患者手握连接块30，通过连接块30在水平方向上的往复平移，通过传带31的传动拉动拉板33在水平方向上往复平移，此时患者的手臂即可随着拉板33的往复平移进行活动，从而达到对患者的手臂进行活动锻炼的效果。
支撑棍23的表面固定连接有按摩软垫34，按摩软垫34的尺寸与支撑棍23的尺寸相适应，当传杆9进行旋转时，带动锥形齿轮一11以连接杆10为圆心进行旋转，由于驱动板2与位移板一8保持相对静止，位移板一8与锥形齿轮一11保持相对静止，从而使得驱动板2与锥形齿轮一11保持相对静止，从而当锥形齿轮一11以连接杆10为圆心转动时，带动锥形齿轮二13进行旋转，通过锥形齿轮二13的旋转带动锥形齿轮三22进行旋转，此时锥形齿轮三22的旋转方向与锥形齿轮一11的旋转方向相反，通过锥形齿轮三22的旋转带动转轴21进行旋转，从而带动支撑棍23进行旋转，进而带动按摩软垫34随着支撑棍23一起旋转，从而达到当支撑棍23对患者的腿部进行辅助支撑时，同时对患者的腿部进行按摩的效果。
拉板33的表面固定连接有把手35，把手35的数量为两个，两个把手35的表面均开设有防滑纹路，患者通过双手握住把手35，从而跟随拉板33在水平方向上进行往复位移，通过开设防滑纹路增大把手35与手掌之间的摩擦力，防止打滑。
床体1的底面固定连接有支撑腿36，支撑腿36的数量为两个，通过床体1的底面固定连接有支撑腿36，支撑腿36的数量为两个，提高了床体1的水平高度，更方便患者的使用。
工作原理：该外科康复护理装置使用时，患者通过躺在床体1上，将腿放置在支撑棍23上，脚底与踏板6的侧面相贴合，随后操作人员启动电机20，通过电机20带动连接杆10以电机20的输出轴为圆心进行旋转，通过连接杆10的旋转带动传杆9进行旋转，通过传杆9以电机20的输出轴为圆心进行旋转，从而带动位移板一8进行位移，进而带动驱动板2进行位移，从而带动转柱19以其与固定块一17的铰接点为圆心进行转动，此时驱动板2随着连接杆10的转动进行圆周位移，当驱动板2处于如图2所示状态时，随着驱动板2向左侧进行水平位移，带动连接杆一14向左侧平移，进而带动连接杆二15向左侧平移，从而带动滑块16向左侧平移，从而带动滑板5沿着通槽4的槽壁向左侧平移，进而带动踏板6向左侧进行平移，从而压缩弹簧7，此时患者将脚踏在踏板6上随着踏板6一起进行运动，此时患者的腿部即可伸直。
随着电机20的继续旋转，带动连接杆10继续旋转，从而带动转轴21以电机20的输出端为圆心进行转动，从而带动支撑棍23以电机的输出轴为圆心进行转动，此时带动驱动板2竖直向上位移，此时带动连接杆一14竖直向上位移，从而带动连接杆二15竖直向上位移，此时连接杆二15穿过滑块16上的穿口和床体表面的通口，此时滑块16相对于患者的脚保持静止，从而使得踏板6保持压缩弹簧7的状态，当支撑棍23以电机20的输出轴为圆心顺时针旋转至电机20的右侧时，此时传杆9水平向右进行位移，从而带动驱动板2水平向右位移，此时通过连接杆一14与连接杆二15带动滑块水平向右滑动，从而带动滑板5沿着通槽4的槽壁水平向右滑动，从而带动踏板6水平向右滑动，此时患者的腿恢复弯曲状态，在患者的腿由伸直之弯曲的过程中，通过支撑棍23绕电机20输出端为圆心的旋转，对患者腿部的背侧进行一定的支撑，起到对患者运动的腿部进行保护的作用。
当传杆9进行旋转时，带动锥形齿轮一11以连接杆10为圆心进行旋转，由于驱动板2与位移板一8保持相对静止，位移板一8与锥形齿轮一11保持相对静止，从而使得驱动板2与锥形齿轮一11保持相对静止，从而当锥形齿轮一11以连接杆10为圆心转动时，带动锥形齿轮二13进行旋转，通过锥形齿轮二13的旋转带动锥形齿轮三22进行旋转，此时锥形齿轮三22的旋转方向与锥形齿轮一11的旋转方向相反，通过锥形齿轮三22的旋转带动转轴21进行旋转，从而带动支撑棍23进行旋转，进而带动按摩软垫34随着支撑棍23一起旋转，从而达到当支撑棍23对患者的腿部进行辅助支撑时，同时对患者的腿部进行按摩的效果。
当驱动板2竖直向上位移时，带动位移板二24竖直向上位移，从而带动按摩棒25竖直向上位移，由于按摩棒25与驱动板2保持相对静止状态，使得当锥形齿轮二13旋转时带动传动杆12在驱动板2的内壁进行旋转，从而带动锥形齿轮四26进行旋转，进而带动锥形齿轮五27进行旋转，从而使得按摩棒25相对于床体1为参照，竖直向上位移的同时进行转动，从而带动按摩垫28在沿着开口29竖直向上位移的同时进行转动，从而达到对患者的脚底进行按摩的效果。
当滑板5带着踏板6进行水平方向往复平移时，此时带动连接块30在水平方向上往复平移，此时患者手握住把手35，通过连接块30在水平方向上的往复平移，通过传带31的传动拉动拉板33在水平方向上往复平移，此时患者的手臂即可随着拉板33的往复平移进行活动，从而达到对患者的手臂进行活动锻炼的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种外科康复护理装置，包括床体(1)和驱动板(2)，其特征在于：所述床体(1)的表面固定连接有挡板(3)，所述床体(1)的表面开设有通槽(4)，所述通槽(4)的槽壁滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)的底面固定连接有踏板(6)，所述踏板(6)的左侧固定连接有两个弹簧(7)，两个所述弹簧(7)的端部均与所述挡板(3)的右侧固定连接，所述驱动板(2)的右侧固定连接位移板一(8)，所述位移板一(8)的内壁转动连接有传杆(9)，所述传杆(9)的端部固定连接有连接杆(10)，所述传杆(9)的端部固定连接有锥形齿轮一(11)，所述驱动板(2)的左端右端共同定轴转动连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)的右端固定连接有锥形齿轮二(13)，所述锥形齿轮一(11)与所述锥形齿轮二(13)的齿牙相啮合，所述驱动板(2)的表面固定连接有连接杆一(14)，所述连接杆一(14)的端部固定连接有连接杆二(15)，所述滑板(5)的表面固定连接有滑块(16)，所述滑块(16)的表面开设有供所述连接杆二(15)穿过并与之滑动连接的穿口，所述床体(1)的表面开设有供所述连接杆二(15)位移的通口，所述床体(1)的表面固定连接有固定块一(17)，所述床体(1)的表面固定连接有固定块二(18),所述固定块一(17)的表面转动连接有转柱(19)，所述转柱(19)的端部铰接在所述驱动板(2)的表面，所述固定块二(18)的表面设置有用于驱动所述传杆(9)位移的驱动机构，所述连接杆(10)的端部设置有用于对患者的腿部进行保护的保护机构；
所述驱动机构包括电机(20)，所述电机(20)固定连接在所述固定块二(18)的内壁，所述电机(20)的输出端与所述连接杆(10)的端部固定连接；
所述保护机构包括转轴(21)，所述转轴(21)转动连接在所述锥形齿轮一(11)的表面，所述转轴(21)的轴臂固定连接有锥形齿轮三(22)，所述锥形齿轮三(22)的齿牙与所述锥形齿轮二(13)的齿牙相啮合，所述转轴(21)的端部固定连接有支撑棍(23)。
2.根据权利要求1所述的外科康复护理装置，其特征在于：所述驱动板(2)的左侧固定连接有位移板二(24)，所述位移板二(24)的表面转动连接有按摩棒(25)，所述传动杆(12)的左端固定连接有锥形齿轮四(26)，所述按摩棒(25)的表面固定连接有锥形齿轮五(27)，所述锥形齿轮四(26)的齿牙与所述锥形齿轮五(27)的齿牙相啮合，所述按摩棒(25)的表面固定连接有按摩垫(28)，所述踏板(6)的表面开设有供所述按摩垫(28)穿过并与之滑动连接的开口(29)。
3.根据权利要求2所述的外科康复护理装置，其特征在于：所述支撑棍(23)的表面固定连接有按摩软垫(34)，所述按摩软垫(34)的尺寸与所述支撑棍(23)的尺寸相适应。
4.根据权利要求1、2或3中任意一项所述的外科康复护理装置，其特征在于：所述滑板(5)的底面固定连接有连接块(30)，所述连接块(30)的表面固定连接有传带(31)，所述床体(1)的端部固定连接有滚筒(32)，所述传带(31)与所述滚筒(32)抵接，所述传带(31)的端部固定连接有拉板(33)。
5.根据权利要求4所述的外科康复护理装置，其特征在于：所述拉板(33)的表面固定连接有把手(35)，所述把手(35)的数量为两个，两个所述把手(35)的表面均开设有防滑纹路。
6.根据权利要求1所述的外科康复护理装置，其特征在于：所述床体(1)的底面固定连接有支撑腿(36)，所述支撑腿(36)的数量为两个。
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