CN107595551B - 一种医用四肢康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用四肢康复训练装置，装置本体中部设置立柱，立柱上端铰接踏板，踏板左右两端分别固定连接限位块，踏板左右表面固定连接防滑齿垫；踏板下端铰接连杆上端，连杆下端铰接竖向活塞杆上端，竖向活塞杆上部滑动连接滑槽，且滑槽固定连接立柱上部，立柱下部固定连接气压缸，气压缸端部滑动连接横向活塞杆，横向活塞杆端部下方固定连接支脚。该装置通过驱动电机带动丝杆往复正反转动带动踏板往复左右倾斜摆动活动患者足部神经，且主动轴通过锥齿轮组带动推杆往复转动，实现患者变换位置推拉推杆帮助其上肢恢复训练。该装置结构简单适用，大大提升了四肢受伤患者的疗后康复训练的便捷性，加快患者早日康复。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，具体是一种医用四肢康复训练装置。
背景技术
针对疾病和损伤所致功能障碍，使其尽可能恢复正常或接近正常而应用的医学与技术，称为"康复医学"。换言之，康复医学是一门对伤病者和残疾者在身体上和精神上进行康复的学科，其目的在于消除或减轻患者功能上的障碍，最大限度地恢复生活与劳动能力，重返社会与家庭。
现代康复医学涉及基础医学与临床各科医学，涉及物理学、运动学、工程学、心理学、护理学、老年学、社会学与建筑学等多学科。其治疗手段不仅仅依靠药物与手术，而更加注重理疗、体疗、工疗及心理治疗，提倡自身功能训练。
目前市场上的康复训练器材大多使用简单的动作实现单向四肢运动，而人体四肢运动不仅包括前后左右上下，还包括不同方位扭转运动，现有的康复器材基本不能实现扭转身体运动康复，训练效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医用四肢康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种医用四肢康复训练装置，所述装置本体；所述装置本体主要是由竖向活塞杆、横向活塞杆、丝杆、连杆、踏板和驱动电机构成，所述装置本体中部设置立柱，立柱上端铰接踏板，踏板左右两端分别固定连接限位块；所述踏板下端铰接连杆上端，连杆下端铰接竖向活塞杆上端，立柱下部固定连接气压缸，竖向活塞杆下端滑动连接气压缸；所述气压缸端部滑动连接横向活塞杆，横向活塞杆端部下方固定连接支脚，横向活塞杆端部上方固定连接套块；所述套块螺纹连接丝杆，丝杆轴承转动连接装置本体，丝杆右端滚动连接传动带下端，传动带上端滚动连接主动轴，主动轴转动连接驱动电机，且驱动电机下端固定连接电机基座，电机基座固定连接装置本体上端；所述装置本体左端固定连接背板，背板左端固定连接加强筋，且加强筋下端固定连接装置本体，背板上端右侧固定连接脊椎按摩板，脊椎按摩板表面设置按摩齿，按摩齿为硬质橡胶材质所制；所述主动轴表面固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，且第二锥齿轮上端固定连接从动轴下端，从动轴套接横杆左端，横杆右端固定连接装置本体，从动轴顶端固定连接小齿轮；所述小齿轮啮合连接大齿轮，大齿轮固定连接转轴，转轴下端转动连接装置本体，转轴上端铰接推杆，装置本体右端螺栓固定连接托板，托板右端铰接拉伸弹簧下端，拉伸弹簧上端铰接推杆。
作为本发明进一步的方案：所述支脚下端滑动连接导向槽，导向槽设置于装置本体下端。
作为本发明再进一步的方案：所述踏板左右表面固定连接防滑齿垫。
作为本发明再进一步的方案：所述竖向活塞杆上部滑动连接滑槽，且滑槽设置于立柱上部。
作为本发明再进一步的方案：所述背板左端固定连接头枕，头枕为柔软海绵材质。
作为本发明再进一步的方案：所述推杆左端固定连接橡胶手柄。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机为正反转电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过驱动电机带动丝杆往复正反转动进而带动横向活塞杆左右移动使得踏板往复左右倾斜摆动活动患者足部神经，且主动轴通过锥齿轮组带动小齿轮转动进而带动推杆往复转动，实现患者变换位置推拉推杆帮助其上肢恢复训练。该装置结构简单适用，大大提升了四肢受伤患者的疗后康复训练的便捷性，加快患者早日康复。
附图说明
图1为医用四肢康复训练装置的结构示意图。
图2为医用四肢康复训练装置中踏板和限位块的结构示意图。
图3为医用四肢康复训练装置中推杆和橡胶手柄的结构示意图。
图中：1-装置本体；2-立柱；3-竖向活塞杆；4-气压缸；5-横向活塞杆；6-丝杆；7-套块；8-导向槽；9-支脚；10-连杆；11-踏板；12-防滑齿垫；13-限位块；14-背板；15-加强筋；16-脊椎按摩板；17-头枕；18-传动带；19-主动轴；20-驱动电机；21-电机基座；22-第一锥齿轮；23-第二锥齿轮；24-从动轴；25-小齿轮；26-大齿轮；27-推杆；28-拉伸弹簧；29-橡胶手柄。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种医用四肢康复训练装置，所述装置本体1；所述装置本体1主要是由竖向活塞杆3、横向活塞杆5、丝杆6、连杆10、踏板11和驱动电机20构成；所述装置本体1中部设置立柱2，立柱2上端铰接踏板11，踏板11左右两端分别固定连接限位块13，踏板11左右表面固定连接防滑齿垫12，限位块13用于防止脚部脱落摔倒，防滑齿垫12有效增大鞋底与踏板11的摩擦阻力；所述踏板11下端铰接连杆10上端，连杆10下端铰接竖向活塞杆3上端，竖向活塞杆3上部滑动连接滑槽，且滑槽设置于立柱2上部，立柱2下部固定连接气压缸4，竖向活塞杆3下端滑动连接气压缸4，踏板11向左倾斜时，左端竖向活塞杆3下降，右端竖向活塞杆3上升；所述气压缸4端部滑动连接横向活塞杆5，横向活塞杆5端部下方固定连接支脚9，且支脚9下端滑动连接导向槽8，导向槽8设置于装置本体1下端，横向活塞杆5端部上方固定连接套块7，气压缸4内气体不变，当横向活塞杆5左右移动时带动竖向活塞杆3上下移动进而通过连杆10带动踏板11左右倾斜；所述套块7螺纹连接丝杆6，丝杆6轴承转动连接装置本体1，丝杆6右端滚动连接传动带18下端，传动带18上端滚动连接主动轴19，主动轴19转动连接驱动电机20，且驱动电机20下端固定连接电机基座21，电机基座21固定连接装置本体1上端，驱动电机20为正反转电机，驱动电机20通电工作带动主动轴19转动，转动的主动轴19通过传动带18带动丝杆6转动进而带动套块7左右移动。
所述装置本体1左端固定连接背板14，背板14左端固定连接加强筋15，且加强筋15下端固定连接装置本体1，背板14上端右侧固定连接脊椎按摩板16，脊椎按摩板16表面设置按摩齿，按摩齿为硬质橡胶材质所制，背板14左端固定连接头枕17，头枕17为柔软海绵材质，通过背板14对患者的背部脊椎进行按摩，疏松骨头，头枕17方便患者垫靠在其右端提高舒适性。
所述主动轴19表面固定连接第一锥齿轮22，第一锥齿轮22啮合连接第二锥齿轮23，且第二锥齿轮23上端固定连接从动轴24下端，从动轴24套接横杆左端，横杆右端固定连接装置本体1，从动轴24顶端固定连接小齿轮25，转动的主动轴19带动第一锥齿轮22转动进而驱动第二锥齿轮23跟随转动，第二锥齿轮23带动从动轴24转动从而带动小齿轮25转动；所述小齿轮25啮合连接大齿轮26，大齿轮26固定连接转轴，转轴下端转动连接装置本体1，转轴上端铰接推杆27，装置本体1右端螺栓固定连接托板，托板右端铰接拉伸弹簧28下端，拉伸弹簧28上端铰接推杆27，推杆27左端固定连接橡胶手柄29，转动的小齿轮25带动大齿轮26转动，推杆27后部铰接拉伸弹簧28，通过拉动推杆27围绕转轴运动实现摆动带动患者做拉伸运动，大齿轮26带动推杆27转动帮助患者实现不同方位的拉伸运动。
本发明的工作原理是：驱动电机20通电工作带动主动轴19转动，转动的主动轴19通过传动带18带动丝杆6转动进而带动套块7左右移动，套块7左右移动带动横向活塞杆5左右移动，由于气压缸4内气体不变，当横向活塞杆5左右移动时带动竖向活塞杆3上下移动进而通过连杆10带动踏板11左右倾斜，踏板11左右表面固定连接防滑齿垫12，限位块13用于防止脚部脱落摔倒，防滑齿垫12有效增大鞋底与踏板11的摩擦阻力，通过踏板11的左右倾斜摆动帮助患者实现足部运动康复，装置本体1左端固定连接背板14，背板14对患者的背部脊椎进行按摩，疏松骨头，头枕17方便患者垫靠在其右端提高舒适性，动的主动轴19带动第一锥齿轮22转动进而驱动第二锥齿轮23跟随转动，第二锥齿轮23带动从动轴24转动从而带动小齿轮25转动，通过拉动推杆27围绕转轴运动实现摆动带动患者做拉伸运动，大齿轮26带动推杆27转动帮助患者实现不同方位的拉伸运动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种医用四肢康复训练装置，包括装置本体（1）；所述装置本体（1）主要是由竖向活塞杆（3）、横向活塞杆（5）、丝杆（6）、连杆（10）、踏板（11）和驱动电机（20）构成，其特征在于，所述装置本体（1）中部设置立柱（2），立柱（2）上端铰接踏板（11），踏板（11）左右两端分别固定连接限位块（13）；所述踏板（11）下端铰接连杆（10）上端，连杆（10）下端铰接竖向活塞杆（3）上端，立柱（2）下部固定连接气压缸（4），竖向活塞杆（3）下端滑动连接气压缸（4）；所述气压缸（4）端部滑动连接横向活塞杆（5），横向活塞杆（5）端部下方固定连接支脚（9），横向活塞杆（5）端部上方固定连接套块（7）；所述套块（7）螺纹连接丝杆（6），丝杆（6）轴承转动连接装置本体（1），丝杆（6）右端滚动连接传动带（18）下端，传动带（18）上端滚动连接主动轴（19），主动轴（19）转动连接驱动电机（20），且驱动电机（20）下端固定连接电机基座（21），电机基座（21）固定连接装置本体（1）上端；所述装置本体（1）左端固定连接背板（14），背板（14）左端固定连接加强筋（15），且加强筋（15）下端固定连接装置本体（1），背板（14）上端右侧固定连接脊椎按摩板（16），脊椎按摩板（16）表面设置按摩齿，按摩齿为硬质橡胶材质所制；所述主动轴（19）表面固定连接第一锥齿轮（22），第一锥齿轮（22）啮合连接第二锥齿轮（23），且第二锥齿轮（23）上端固定连接从动轴（24）下端，从动轴（24）套接横杆左端，横杆右端固定连接装置本体（1），从动轴（24）顶端固定连接小齿轮（25）；所述小齿轮（25）啮合连接大齿轮（26），大齿轮（26）固定连接转轴，转轴下端转动连接装置本体（1），转轴上端铰接推杆（27），装置本体（1）右端螺栓固定连接托板，托板右端铰接拉伸弹簧（28）下端，拉伸弹簧（28）上端铰接推杆（27），所述支脚（9）下端滑动连接导向槽（8），导向槽（8）设置于装置本体（1）下端。
2.根据权利要求1所述的一种医用四肢康复训练装置，其特征在于，所述踏板（11）左右表面固定连接防滑齿垫（12）。
3.根据权利要求1所述的一种医用四肢康复训练装置，其特征在于，所述竖向活塞杆（3）上部滑动连接滑槽，且滑槽设置于立柱（2）上部。
4.根据权利要求1所述的一种医用四肢康复训练装置，其特征在于，所述背板（14）左端固定连接头枕（17），头枕（17）为柔软海绵材质。
5.根据权利要求1所述的一种医用四肢康复训练装置，其特征在于，所述推杆（27）左端固定连接橡胶手柄（29）。
6.根据权利要求1所述的一种医用四肢康复训练装置，其特征在于，所述驱动电机（20）为正反转电机。
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