WO2009154372A2 - 운동수단을 갖는 의료용침대 - Google Patents

운동수단을 갖는 의료용침대 Download PDF

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WO2009154372A2
WO2009154372A2 PCT/KR2009/003130 KR2009003130W WO2009154372A2 WO 2009154372 A2 WO2009154372 A2 WO 2009154372A2 KR 2009003130 W KR2009003130 W KR 2009003130W WO 2009154372 A2 WO2009154372 A2 WO 2009154372A2
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holder
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남궁민우
남궁동우
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Namgung Min Woo
Namgung Dong Woo
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    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A61H2203/0456—Supine

Definitions

  • the present invention relates to a medical bed having an exercise means, and more particularly, a medical bed is provided with exercise means for naturally moving a lower leg of a patient using a driving means to maintain and promote rehabilitation and health of a rehabilitation patient. It relates to a medical bed having a means of exercise to make it possible.
  • medical beds are designed and developed with emphasis on functionality and practicality in consideration of aspects that allow a patient to sleep or rest in a more comfortable and comfortable state.
  • a medical bed has only a flat cushion regardless of a patient's body or condition, and thus, when a bed is used for a long time, pain in the lower back or other parts may occur.
  • Medical beds having such movement means is a medical bed comprising a front and rear, left and right handrails and a frame and a mat thereon, the bottom of the frame is a fixed frame occupies a certain section of the middle length, and the fixed frame It occupies the upper section of the upper body frame that can be erected or lie down on one hinge part through the driving means, and occupies the lower section of the fixing frame, and the hinge part and the middle part through the driving means.
  • It consists of a frame for lower body movement that can be folded or unfolded around the joint of the chain, which is arranged side by side in the longitudinal direction at the bottom of the frame and a motor for driving the same, and the lower side connected to the chain and two side-by-side guide On the slider that can move back and forth while receiving guidance by the bar, and the upper part of the frame It is a configuration that further includes a leg exercise device that is positioned at a constant height and penetrates the bottom of the frame while being detachably coupled to the slider to be moved back and forth.
  • Medical bed having the above means of movement is configured to move only before and after to move the legs to bend and bend the legs.
  • the applicant of the present application moves the legs before, after, up and down by driving means so as to be necessary for paralyzed patients, leg joint patients, leg paralyzed patients, leg traffic accident patients, patients' leg movements, etc. According to the condition of the medical bed that can be developed to develop.
  • An object of the present invention is to provide a medical bed having an exercise means to maintain and promote the rehabilitation and health of the rehabilitation patient by having a medical means to move the lower limbs of the patient by using the driving means in the medical bed It is.
  • Another object of the present invention is to move the legs up, down, up and down by the driving means to be necessary for the movement of the patient in the medical bed with exercise means paralyzed patients, leg joint patients, leg paralysis patients, leg traffic accident patients, patients It is to provide a medical bed that can exercise according to the condition of the patient.
  • Another object of the present invention is to provide a medical bed having an exercise means to install the drive means to the bed frame to maintain the patient's health by improving the patient's health by allowing the patients in various conditions to easily repeat the exercise on the bed have.
  • the present invention for achieving the above object is a medical bed with a mat installed on the top of the bed frame, the guide bar is installed on one side of the lower end formed with a longitudinal space in the lower center portion of the bed frame, drive means along the guide bar
  • a slider provided to be moved by an in belt, a rack gear installed at the other side of the lower end where the space part is formed, a connection slider installed therein with a pinion gear having a shaft hole formed at the center thereof to rotate in engagement with the rack gear, and the connection slider
  • One side is guided to the rack gear, the other side is fixed to the slider, the shaft hole of the pinion gear installed in the bearing of the inner side of the connecting slider is installed so that the lower rotation shaft of the leg exercise mechanism is installed to rotate on both sides of the upper foot It is characterized by.
  • the leg movement mechanism includes a pipe tube having a rotating shaft installed therein, a lower holder fixed to an upper portion of the connecting slider so that the lower side of the rotating shaft is coupled to a shaft hole of the connecting slider at a lower side of the pipe tube, and a connecting holder at an upper side thereof.
  • An upper holder fixedly installed, a rotating shaft gear coupled to an upper side of the rotating shaft through a central hole of the upper holder, a power transmission gear connected to the rotating shaft gear to change a power transmission direction, and horizontally in the power transmission gear; It is characterized in that the power transmission shaft is installed in the direction, and both of the power transmission shaft connected to the link, and the connection link is rotated with the fixed rib of the foot rest.
  • the present invention has an effect that can maintain and promote the rehabilitation and health of the rehabilitation patient by providing the exercise means to move the lower limbs of the patient naturally by using the drive means in the medical bed.
  • rehabilitation patients can perform rehabilitation in bed as well as basic physical fitness and patient health in general patients There is an effect that can maintain and promote.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a medical bed having exercise means according to the invention.
  • Figure 2 is a bottom configuration of the medical bed having a exercising means according to the present invention.
  • Figure 3 is a side operating state of the medical bed having a movement means according to the invention.
  • Figure 4 is an exploded state of the drive device according to the invention.
  • FIG 5 is an assembled cross-sectional view of the driving apparatus according to the present invention.
  • Figure 6 is a side view of the medical bed according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an assembled cross-sectional view of a driving apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a medical bed having a fitness means according to the invention
  • Figure 2 is a bottom configuration of the medical bed having a fitness means according to the invention
  • Figure 3 is medical for having a fitness means according to the invention 4 is a side view of the operation state of the bed
  • Figure 4 is a state of separation of the drive device according to the invention
  • Figure 5 is an assembled cross-sectional view of the drive device according to the invention.
  • the present invention relates to a medical bed having exercise means, and more particularly, to maintain and promote rehabilitation and health of a rehabilitation patient having a medical bed having exercise means for naturally moving a lower leg of a patient using a driving means. It relates to a medical bed having a means of exercise to make it possible.
  • the present invention is a medical bed in which the mat 11 is installed on the bed frame 10,
  • the guide bar 23 is installed on one side of the lower end of the bed frame 10 formed with the space 12 in the longitudinal direction, and the belt 22 is moved along the guide bar 23 as a driving means.
  • Slider 24 is provided, the rack gear 27 is installed on the other side of the lower end formed with the space portion 12, the pinion gear 28 is formed with a shaft hole 26 in the center to rotate in engagement with the rack gear 27 )
  • Is connected to the mounting slider 25 is installed inside, the connecting slider 25 so that one side is guided to the rack gear 27 and the other side is fixed to the slider 24, the bearing of the inner side of the connecting slider 25
  • the shaft hole 26 of the pinion gear 28 installed in the (29) is installed to be coupled to the lower pivot shaft 34 of the leg exercise mechanism 30, the foot support 40 is installed to rotate on both sides of the upper.
  • the leg movement mechanism (30) is a pipe shaft (31) having a rotating shaft (34) installed therein, and the rotating shaft (34) in the shaft hole (26) of the connecting slider (25) below the pipe tube (31).
  • the lower holder 32 is fixed to the upper side of the connection slider 25 so that the lower side of the coupling), the upper holder 33 is fixed to the connection holder 35 on the upper side, and the center hole of the upper holder 33
  • a rotation shaft gear 36 coupled to an upper side of the rotation shaft 34, a power transmission gear 37 connected to the rotation shaft gear 36 to change a power transmission direction, and the power transmission gear 37.
  • the power transmission shaft 38 installed in the transverse direction, and the connection link 39 on both sides of the power transmission shaft 38, respectively, and the connection link 39 and the fixed rib 41 of the foot rest 40 rotates. It is installed.
  • the driving means is a belt 22 which is arranged on both sides of the sprocket arranged on both sides of the guide bar 23 on the bed frame 10 and the gear portion 21 of the motor 20 to drive the sprocket. Is connected to, one side of the belt 22 is coupled to move the slider 24 forward and backward, the slider 24 is coupled to the coupling slider 25 is installed on one side with the pinion gear 28 therein When the rack gear 27 is engaged and the slider 24 moves forward and backward, the pinion gear 28 is rotated by the rack gear 27, the pivot shaft 34 is rotated, and the power transmission shaft is rotated to support the footrest 40. It is installed to rotate.
  • the leg movement mechanism 30 is formed on both sides of the limit switch provided on both sides of the space 12 of the bed frame 10 and the slider is formed on the slider side and the front and rear stroke is adjusted by the sensor rod in contact with the limit switch. It will be installed to be.
  • the leg exercise mechanism 30 is a means for allowing the foot movement mechanism 30 to move up and down while the foot movement mechanism 30 moves back and forth while the patient puts the foot on the foot rest 40. .
  • the leg exercise device 30 is a foot rest 40, which is a large part of the patient's foot, the connection slider 25 for rotating the foot rest 40 up and down and a slider for moving back and forth ( 24 and a belt 22 and a motor 20 which are a part for providing power to the slider 24.
  • the footrest 40 is formed with a band for fixing the foot in the form of a shoe of the patient's foot to the foot and a fixing rib 41 connected to the connecting link 39 on the back.
  • the bed frame 10 and the mat 11 are provided with a space portion 12 cut in a predetermined interval in the middle of the width for the front and rear movement of the leg exercise mechanism 30.
  • the slider 24 is a part which moves forward and backward integrally when the belt 22 is driven, and is moved back and forth while being guided by the guide bar 23 arranged side by side in the longitudinal direction at the bottom of the bed frame 10. This is possibly installed.
  • the belt 22 rotates forward and backward by receiving power from the gear 21 of the motor 20.
  • the motor 20 and the gear portion 21 are integrally assembled, and the shaft of the sprocket supporting one end of the belt 22 extends long and is connected to the gear portion 21 side, so that the motor 20 Can be transmitted to the belt 22 via the gear 21.
  • the pinion gear 28 is rotated by the pinion gear 28 installed inside the connection slider 25 and the rack gear 27 connected to one side, and the rotation shaft is installed in the shaft hole 26 of the pinion group.
  • the rotating shaft gear 36 coupled to the upper side is rotated, and the power transmission gear 37 of the power transmission shaft 38 installed in the 90 degree direction with the rotating shaft gear 36 is rotated. .
  • connection link 39 symmetrically fixed to both sides of the power transmission shaft 38 is rotated, and the fixed rib 41 rotates with the connection link 39. And the footrest 40 will be rotated.
  • the motor 20 allows forward and backward reciprocation of the slider 24 using a forward and reverse rotation motor.
  • the leg exercise mechanism 30 is to be detached from the lower holder 32 coupled to the upper portion of the connection slider 25, so that the patient can be separated and stored in the medical bed when not exercising.
  • Medical bed having the above-described exercise means that the patient is able to repeat the movement while rotating up and down by folding the knee back and forth.
  • the patient When the forward and reverse rotation of the motor 20 is continuously switched, the patient is able to fold and lift the raised leg in a straight direction and repeatedly perform the rotation movement movement up and down, thereby enabling natural leg movement.
  • Figure 6 is a side view of the medical bed according to another embodiment of the present invention
  • Figure 7 is an assembled cross-sectional view of the drive device according to another embodiment of the present invention.
  • the mat is installed on the bed frame 10
  • connection slider 25 coupled to a lower end of the bed frame 10 having a space portion formed at a lower portion thereof, and having a pinion gear 28 having a shaft hole 26 formed therein, and a connection slider 25 of the bed frame 10.
  • the lower pivot shaft 34 of the leg movement mechanism 30 is coupled to the shaft hole 26 of the pinion gear 28 installed in the leg movement mechanism 30, and the leg movement mechanism 30 has a pipe shaft in which the rotation shaft 34 is installed therein.
  • connection slider (25).
  • Fixed connection holder 35 and the rotation shaft coupled to the upper side of the rotation shaft 34 through the central hole of the upper holder 33 in the lower center of the connection holder 35
  • Each of the power transmission shaft 38 and the installed power transmission shaft 38 is connected to the connection link 39, and the connection link 39 is rotatably installed with the fixed rib 41 of the footrest 40. .
  • the leg exercise mechanism 30 is the foot rest 40 of the leg exercise mechanism 30 when the patient puts the foot on the foot 40, the foot rest 40 of the leg exercise mechanism 30 is to rotate up and down It is a means to help.
  • the foot rest 40 of the leg exercise device 30 is formed with a band for fixing the foot in the form of shoes of a certain area on which the patient takes the foot and a fixing rib 41 connected to the connection link 39 at the rear. .
  • the bed frame 10 and the mat is provided with a space portion 12 for installing the leg exercise mechanism 30.
  • the pinion gear 28 of the connecting slider 25 rotates forward and backward by receiving power from the gear 21 of the motor 20.
  • the motor 20 and the gear unit 21 are integrally assembled, and the rotational force of the motor 20 rotates the pivot shaft 34 through the pinion gear 28 via the gear unit 21. .
  • the pinion gear 28 is rotated and when the rotating shaft 34 installed in the shaft hole 26 of the pinion gear 28 is rotated to rotate the rotary shaft gear 36 coupled to the upper side and the rotation
  • the power transmission gear 37 of the power transmission shaft 38 installed in the 90 degree direction with the coaxial gear 36 is rotated.
  • the coupling link 39 is symmetrically fixed to both sides of the power transmission shaft 38 to be rotated, and the fixed rib 41 is rotated to rotate with the connection link 39. And the footrest 40 will be rotated.
  • the leg exercise mechanism 30 is to be detached from the lower holder 32 coupled to the upper portion of the connection slider 25, so that the patient can be separated and stored in the medical bed when not exercising.
  • Medical bed having the above-described exercise means that the patient folded and lifted the knee and move up and down to repeat the exercise.

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Abstract

본 발명은 운동수단을 갖는 의료용침대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 의료용 침대에 구동수단을 이용하여 환자의 하체 다리를 자연스럽게 움직여줄 수 있는 운동수단을 구비하여 재활환자의 재활 및 건강을 유지, 증진시킬 수 있도록 한 운동수단을 갖는 의료용침대에 관한 것이다. 본 발명의 침대프레임(10)의 상부에 매트(11)가 설치된 의료용침대에 있어서, 상기 침대프레임(10)의 하측 중앙부분에 종방으로 공간부(12)가 형성된 하단 일측에 설치된 가이드바(23)와, 상기 가이드바(23)를 따라 구동수단인 벨트(22)에 의해 이동되도록 구비되는 슬라이더(24)와, 상기 공간부(12)가 형성된 하단 타측에 설치된 랙기어(27)와, 상기 랙기어(27)와 맞물려 회전되게 중앙에 축홀(26)이 형성된 피니온기어(28)가 내부에 설치된 연결슬라이더(25)와, 상기 연결슬라이더(25)는 일측이 랙기어(27)에 가이드 되게 하고 타측은 슬라이더(24)에 고정하며, 상기 연결슬라이더(25)의 내측의 베어링(29)에 설치된 피니온기어(28)의 축홀(26)에는 상측 양쪽에 회전되게 발받침대(40)가 설치된 다리운동기구(30)의 하측 회동축(34)이 결합되게 설치된 것을 특징으로 한다.

Description

운동수단을 갖는 의료용침대
본 발명은 운동수단을 갖는 의료용침대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 의료용 침대에 구동수단을 이용하여 환자의 하체 다리를 자연스럽게 움직여줄 수 있는 운동수단을 구비하여 재활환자의 재활 및 건강을 유지, 증진시킬 수 있도록 한 운동수단을 갖는 의료용침대에 관한 것이다.
일반적으로 의료용침대는 환자가 보다 안락하고 편안한 상태에서 수면 또는 휴식을 취할 수 있도록 하는 측면을 고려한 기능성 및 실용성을 중시하여 설계 및 개발되는 추세이다.
보통의 의료용침대는 환자의 신체나 상태와 무관하게 단지 편평한 쿠션만을 갖는 구조이므로 장시간 동안 침대를 사용하는 경우 허리나 기타 부위에 통증을 유발하는 경우가 발생된다.
대부분의 환자들은 안정을 취하는 것이 우선이므로 오랜 기간 누워만 있는 경우가 많이 있으며, 이로 인해 신체의 각 부위, 예를 들면 상체, 하체, 다리, 팔 부위에 대한 운동부족의 현상을 초래하게 되는 경우를 볼 수 있다.
특히 몸의 각부를 움직일 수 없는 재활환자의 경우에는 꾸준이 몸을 움직여운동을 시켜주는 것이 재활에 있어 가장 중요하나 기존 대부분의 침대는 이에 부응하지 못하였다.
따라서, 장기간 치료나 요양을 받는 환자 특히 스스로 움직일 수 없는 재활환자의 치료 및 건강을 위하여 자연스럽게 운동을 시켜줄 수 있는 수단을 가진 의료용 침대의 필요성이 절실히 요구된다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본원 출원인은 운동수단을 갖는 의료용침대를 개발하여 특허 등록된 등록번호 10-0659910호에 개시되어 있다.
상기와 같은 운동수단을 갖는 의료용침대는 앞뒤 및 좌우의 난간과 프레임 및 그 위의 매트를 포함하는 의료용 침대로서, 상기 프레임의 바닥은 길이 중간의 일정구간을 차지하는 고정용 프레임과, 상기 고정용 프레임의 윗쪽 구간을 차지하고 있으며 구동수단을 통해 한 곳의 힌지부를 중심으로 세워지거나 눕혀질 수 있는 상체 운동용 프레임과, 상기 고정용 프레임의 아래쪽 구간을 차지하고 있으며 구동수단을 통해 한 곳의 힌지부와 중간의 관절부를 중심으로 접혀지거나 펴질 수 있는 하체운동용 프레임으로 이루어진 것으로서, 상기 프레임 저부에서 길이방향으로 나란하게 배치되는 체인 및 이것의 구동을 위한 모터와, 상기 체인에 하단이 연결되고 2개의 나란한 가이드바에 의한 안내를 받으면서 전후 이동이 가능한 슬라이더와, 프레임 상부에 일정한 높이로 위치되는 동시에 프레임 바닥을 관통하면서 슬라이더에 하단이 분리가능토록 결합되어 전후 이동이 가능한 발받침대로 구성되는 다리 운동기구를 더 포함하는 구성이다.
상기와 같은 운동수단을 갖는 의료용침대는 다리를 운동하기 위해 전,후로만 이동하게 만들어 다리를 구부렸다 폈다만 할 수 있도록 구성된 것이다.
본원 출원인은 운동수단을 갖는 의료용침대에서 중풍환자, 다리관절환자, 다리마비환자, 다리교통사고환자, 환자의 다리운동등등에 필요하도록 구동수단에 의해 다리를 전,후,상,하로 움직이며 환자의 상태에 따라 운동을 할 수 있는 의료용침대를 개발하게 된 것이다.
본 발명의 목적은 의료용 침대에 구동수단을 이용하여 환자의 하체 다리를 자연스럽게 움직여줄 수 있는 운동수단을 구비하여 재활환자의 재활 및 건강을 유지, 증진시킬 수 있도록 한 운동수단을 갖는 의료용침대를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 운동수단을 갖는 의료용침대에서 중풍환자, 다리관절환자, 다리마비환자, 다리교통사고환자, 환자의 다리운동에 필요하도록 구동수단에 의해 다리를 전,후 상,하로 움직이며 환자의 상태에 따라 운동을 할 수 있는 의료용침대를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 침대프레임에 구동수단을 설치하여 침대 위에서 다양한 상태의 환자들이 손쉽게 운동을 꾸준히 반복할 수 있도록 하여 환자의 건강을 유지 및 증진시킬 수 있도록 한 운동수단을 갖는 의료용침대를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 침대프레임의 상부에 매트가 설치된 의료용침대에 있어서, 상기 침대프레임의 하측 중앙부분에 종방으로 공간부가 형성된 하단 일측에 설치된 가이드바와, 상기 가이드바를 따라 구동수단인 벨트에 의해 이동되도록 구비되는 슬라이더와, 상기 공간부가 형성된 하단 타측에 설치된 랙기어와, 상기 랙기어와 맞물려 회전되게 중앙에 축홀이 형성된 피니온기어가 내부에 설치된 연결슬라이더와, 상기 연결슬라이더는 일측이 랙기어에 가이드 되게 하고 타측은 슬라이더에 고정하며, 상기 연결슬라이더의 내측의 베어링에 설치된 피니온기어의 축홀에는 상측 양쪽에 회전되게 발받침대가 설치된 다리운동기구의 하측 회동축이 결합되게 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 다리운동기구는 내부에 회동축이 설치된 파이프관과, 상기 파이프관의 하측에는 상기 연결슬라이더의 축홀에 상기 회동축의 하측이 결합되도록 연결슬라이더 상부에 고정되는 하부홀더와, 상측에는 연결홀더와 고정되게 설치된 상부홀더와, 상기 상부홀더의 중앙홀을 통해 회동축의 상측과 결합되는 회동축기어와, 상기 회동축기어와 연결되어 동력전달 방향을 바꾸는 동력전달기어와, 상기 동력전달기어에는 횡방향으로 설치된 동력전달축과, 상기 동력전달축의 양쪽에는 각각 연결링크와, 상기 연결링크에는 발받침대의 고정리브와 회전되게 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 의료용 침대에 구동수단을 이용하여 환자의 하체 다리를 자연스럽게 움직여줄 수 있는 운동수단을 구비하여 재활환자의 재활 및 건강을 유지, 증진시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 운동수단을 갖는 의료용침대에서 중풍환자, 다리관절환자, 다리마비환자, 다리교통사고환자, 환자의 다리운동에 필요하도록 구동수단에 의해 다리를 전,후 상,하로 움직이며 환자의 상태에 따라 운동을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 침대 위에서 하체, 다리 등의 운동을 혼자서 자연스럽게 실시할 수 있는 수단을 갖는 의료용 침대를 제공함으로써, 재활환자의 경우 침대에서도 재활운동을 할 수 있음은 물론 일반 환자의 경우 기초체력과 환자의 건강을 유지 및 증진시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1는 본 발명에 따른 운동수단을 갖는 의료용침대의 개략적인 사시도.
도 2은 본 발명에 따른 운동수단을 갖는 의료용침대의 저면 구성도이며.
도 3은 본 발명에 따른 운동수단을 갖는 의료용침대의 측면 동작상태도.
도 4는 본 발명에 따른 구동장치의 분리 상태도.
도 5는 본 발명에 따른 구동장치의 조립단면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용침대의 측면상태도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치의 조립단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 침대프레임 11: 매트
12: 공간부 20: 모터
21: 기어부 22: 벨트
23: 가이드바 24: 슬라이더
25: 연결슬라이더 26: 축홀
27: 랙기어 28: 피니온기어
29: 베어링 30: 다리운동기구
31: 파이프관 32: 하부홀더
33: 상부홀더 34: 회동축
35: 연결홀더 36: 회동축기어
37: 동력전달기어 38: 동력전달축
39: 링크 40: 발받침대
41: 고정리브
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.
도 1는 본 발명에 따른 운동수단을 갖는 의료용침대의 개략적인 사시도이고, 도 2은 본 발명에 따른 운동수단을 갖는 의료용침대의 저면 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 운동수단을 갖는 의료용 침대의 측면 동작상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 구동장치의 분리 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 구동장치의 조립단면도이다.
도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 운동수단을 갖는 의료용침대를 설명하면 하기와 같다.
본 발명은 운동수단을 갖는 의료용 침대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 의료용 침대에 구동수단을 이용하여 환자의 하체 다리를 자연스럽게 움직여줄 수 있는 운동수단을 구비하여 재활환자의 재활 및 건강을 유지, 증진시킬 수 있도록 한 운동수단을 갖는 의료용 침대에 관한 것이다.
본 발명은 침대프레임(10)의 상부에 매트(11)가 설치된 의료용침대에 있어서,
상기 침대프레임(10)의 하측 중앙부분에 종방으로 공간부(12)가 형성된 하단 일측에 설치된 가이드바(23)와, 상기 가이드바(23)를 따라 구동수단인 벨트(22)에 의해 이동되도록 구비되는 슬라이더(24)와, 상기 공간부(12)가 형성된 하단 타측에 설치된 랙기어(27)와, 상기 랙기어(27)와 맞물려 회전되게 중앙에 축홀(26)이 형성된 피니온기어(28)가 내부에 설치된 연결슬라이더(25)와, 상기 연결슬라이더(25)는 일측이 랙기어(27)에 가이드 되게 하고 타측은 슬라이더(24)에 고정하며, 상기 연결슬라이더(25)의 내측의 베어링(29)에 설치된 피니온기어(28)의 축홀(26)에는 상측 양쪽에 회전되게 발받침대(40)가 설치된 다리운동기구(30)의 하측 회동축(34)이 결합되게 설치된 것이다.
상기 다리운동기구(30)는 내부에 회동축(34)이 설치된 파이프관(31)과, 상기 파이프관(31)의 하측에는 상기 연결슬라이더(25)의 축홀(26)에 상기 회동축(34)의 하측이 결합되도록 연결슬라이더(25) 상부에 고정되는 하부홀더(32)와, 상측에는 연결홀더(35)와 고정되게 설치된 상부홀더(33)와, 상기 상부홀더(33)의 중앙홀을 통해 회동축(34)의 상측과 결합되는 회동축기어(36)와, 상기 회동축기어(36)와 연결되어 동력전달 방향을 바꾸는 동력전달기어(37)와, 상기 동력전달기어(37)에는 횡방향으로 설치된 동력전달축(38)과, 상기 동력전달축(38)의 양쪽에는 각각 연결링크(39)와, 상기 연결링크(39)에는 발받침대(40)의 고정리브(41)와 회전되게 설치된 것이다.
상기 구동수단은 침대프레임(10)상에서 가이드바(23)의 하방에 양측으로 축설된 스프로킷에 걸어져 배치되는 벨트(22)와 상기 스프로켓을 구동하기 위해 모터(20)의 기어부(21)와 연결되며, 상기 벨트(22)의 어느 일측에 슬라이더(24)가 전후진 이동되도록 결합되며, 상기 슬라이더(24)에는 연결슬라이더(25)을 결합하여 내부의 피니온기어(28)와 일측에 설치된 랙기어(27)가 맞물려 슬라이더(24)가 전,후 이동시 상기 핀니온기어(28)가 랙기어(27)의해 회전되며 회동축(34)이 회전되며 동력전달축을 회전시켜 발받침대(40)를 회전시킬수 있도록 설치된 것이다.
상기 다리운동기구(30)는 침대프레임(10)의 공간부(12)상에서 간격조절이 가능하도록 양측으로 구비한 리미트스위치와 슬라이더측에 형성되어 리미트스위치와 접촉하는 센서봉에 의해 전후 스트로크가 조절될 수 있도록 설치된 것이다.
상기 다리운동기구(30)는 발받침대(40)에 환자가 발을 갖다 댄 상태에서 상기 다리운동기구(30)는 앞뒤로 움직이면서 발받침대(40)는 상,하로 회전운동을 할 수 있도록 해주는 수단이다.
이러한 다리운동기구(30)는 크게 환자가 발을 대는 부분인 발받침대(40)와, 상기 발받침대(40)를 상,하로 회전시켜주는 연결슬라이더(25)와 앞뒤로 이동시켜주는 부분인 슬라이더(24)와, 상기 슬라이더(24)에 동력을 제공하는 부분인 벨트(22) 및 모터(20)로 구성된다.
상기 발받침대(40)는 환자가 발을 갖다 대는 일정한 면적의 신발형태로 발을 고정시키는 밴드와 후면에 연결링크(39)와 연결되는 고정리브(41)가 형성된 것이다.
상기 침대프레임(10) 및 매트(11)에는 상기 다리운동기구(30)의 전후 이동을 위하여 폭중간에 일정구간의 절개된 공간부(12)부가 마련된다.
상기 슬라이더(24)는 벨트(22)구동시 일체식으로 전,후 이동하는 부분으로서, 침대프레임(10)의 저부에서 길이방향으로 나란하게 배치되는 가이드바(23)에 의한 안내를 받으면서 전후 이동이 가능하게 설치된다.
상기 벨트(22)는 모터(20)의 기어부(21) 동력을 전달받아 정 역회전하는 것이다.
즉, 모터(20)와 기어부(21)는 일체식으로 조립되고, 벨트(22)의 한쪽 단부를 지지하는 스프로킷의 축이 길게 연장되어 기어부(21)측으로 연결되므로서, 모터(20)의 회전력이 기어부(21)를 거쳐 벨트(22)으로 까지 전달될 수 있게 된다.
상기 벨트(22)가 전후로 이동하게 되면 슬라이더(24)에 결합된 연결슬라이더(25)도 같이 이동하게 된다.
이때, 연결슬라이더(25)의 내측에 설치된 피니온기어(28)과 일측에 연결된 랙기어(27)에 의해 상기 피니온기어(28)는 회전하게 되며 피니온기의 축홀(26)에 설치된 회동축(34)이 회전되면 상측에 결합된 회동축기어(36)을 회전시키게 되고 상기 회동축기어(36)와 90도 방향으로 설치된 동력전달축(38)의 동력전달기어(37)을 회전시키게 된다.
상기와 같이 동력전달기어(37)을 회전시킴에 따라 동력전달축(38)의 양쪽에 대칭으로 고정되게 설치된 연결링크(39)가 회전되며 상기 연결링크(39)와 회전되게 고정리브(41)와 발받침대(40)가 회전하게 되는 것이다.
이때, 환자의 다리는 전,후로 폈다 오무렸다 하며 상, 하로 회전 이동되며 운동을 하게 되는 것이다.
이를 위하여, 침대프레임(10)상에는 간격조절이 가능한 2개의 리미트스위치가 설치되고, 슬라이더(24)의 일측에는 수평으로 길게 연장되는 센서봉이 형성되어서, 센서봉의 전후 위치를 각각의 리미트스위치가 접촉 감지하는 방식으로 슬라이더(24)의 전후 스트로크를 조절할 수 있게 한다.
상기 모터(20)는 정역회전 모터를 사용하여 슬라이더(24)를 전후 왕복이동이 이루어질 수 있게 한다.
상기 다리운동기구(30)는 연결슬라이더(25)의 상부에 결합된 하부홀더(32)에서 탈,장착 할 수 있도록 하여 환자가 운동을 하지 않을 때 의료용침대에서 분리하여 보관할 수 있는 것이다.
상기와 같은 운동수단을 갖는 의료용 침대는 환자가 무릎을 접었다 폈다 전후로 하여 상하로 회전 이동하며 운동을 반복해서 할 수 있는 것이다.
상기 모터(20)의 정역회전이 계속해서 전환되면 환자는 올린 다리를 직선방향으로 접었다 폈다 하며 상하로 회전 이동운동 동작을 반복적으로 할 수 있게 되므로 자연스러운 다리운동이 이루어질 수 있게 되는 것이다.
본 발명의 다른 실시예로서, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용침대의 측면상태도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치의 조립단면도이다.
도 6과 도 7에 도시한 바와 같이 본 발명의 다른 실시예를 설명하면, 침대프레임(10)의 상부에 매트가 설치된 의료용침대에 있어서,
상기 침대프레임(10)의 하측 중앙부분에 공간부가 형성된 하단에 결합되며 중앙에 축홀(26)이 형성된 피니온기어(28)가 내부에 설치된 연결슬라이더(25)와, 상기 연결슬라이더(25)의 피니온기어(28)와 맞물린 모터(20)의 기어부(21)와, 상기 연결슬라이더(25)의 상부에 고정되는 하부홀더(32)와, 상기 연결슬라이더(25)의 내측 베어링(29)에 설치된 피니온기어(28)의 축홀(26)에는 다리운동기구(30)의 하측 회동축(34)이 결합되며, 상기 다리운동기구(30)는 내부에 회동축(34)이 설치된 파이프관(31)과, 상기 파이프관(31)의 하측은 상기 연결슬라이더(25) 상부에 고정되는 하부홀더(32)와 상측은 상부홀더(33)와 결합되며, 상기 상부홀더(33)의 상부에 고정된 연결홀더(35)와, 상기 연결홀더(35)의 중앙 하측에는 상부홀더(33)의 중앙홀을 통해 회동축(34)의 상측과 결합되는 회동축기어(36)와, 상기 연결홀더(35)의 내부 일측에는 상기 회동축기어(36)와 연결되어 동력전달 방향을 바꾸는 동력전달기어(37)와, 상기 동력전달기어(37)에는 횡방향으로 설치된 동력전달축(38)과, 상기 동력전달축(38)의 양쪽에는 각각 연결링크(39)와, 상기 연결링크(39)에는 발받침대(40)의 고정리브(41)와 회전되게 설치된 것이다.
상기 다리운동기구(30)는 발받침대(40)에 환자가 발을 갖다 댄 상태에서 모터(20)를 동작시키면 상기 다리운동기구(30)의 발받침대(40)는 상,하로 회전운동을 할 수 있도록 해주는 수단이다.
이러한 다리운동기구(30)의 발받침대(40)는 환자가 발을 갖다 대는 일정한 면적의 신발형태로 발을 고정시키는 밴드와 후면에 연결링크(39)와 연결되는 고정리브(41)가 형성된 것이다.
상기 침대프레임(10) 및 매트에는 상기 다리운동기구(30)의 설치하기 위한 공간부(12)부가 마련된다.
상기 연결슬라이더(25)의 피니온기어(28)은 모터(20)의 기어부(21) 동력을 전달받아 정 역회전하는 것이다.
즉, 모터(20)와 기어부(21)는 일체식으로 조립되고, 모터(20)의 회전력이 기어부(21)를 거쳐 피니온기어(28)를 통해 회동축(34)을 회전시키게 된다.
이때, 상기 피니온기어(28)는 회전하게 되며 피니온기어(28)의 축홀(26)에 설치된 회동축(34)이 회전되면 상측에 결합된 회동축기어(36)을 회전시키게 되고 상기 회동축기어(36)와 90도 방향으로 설치된 동력전달축(38)의 동력전달기어(37)을 회전시키게 된다.
상기와 같이 동력전달기어(37)을 회전시킴에 따라 동력전달축(38)의 양쪽에 대칭으로 고정되게 설치된 연결링크(39)기 회전되며 상기 연결링크(39)와 회전되게 고정리브(41)와 발받침대(40)가 회전하게 되는 것이다.
상기 다리운동기구(30)는 연결슬라이더(25)의 상부에 결합된 하부홀더(32)에서 탈,장착 할 수 있도록 하여 환자가 운동을 하지 않을 때 의료용침대에서 분리하여 보관할 수 있는 것이다.
상기와 같은 운동수단을 갖는 의료용 침대는 환자가 무릎을 접었다 폈다 상,하로 회전 이동하며 운동을 반복해서 할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나. 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

Claims (5)

  1. 침대프레임(10)의 상부에 매트(11)가 설치된 의료용침대에 있어서,
    상기 침대프레임(10)의 하측 중앙부분에 종방으로 공간부(12)가 형성된 하단 일측에 설치된 가이드바(23)와, 상기 가이드바(23)를 따라 구동수단인 벨트(22)에 의해 이동되도록 구비되는 슬라이더(24)와, 상기 공간부(12)가 형성된 하단 타측에 설치된 랙기어(27)와, 상기 랙기어(27)와 맞물려 회전되게 중앙에 축홀(26)이 형성된 피니온기어(28)가 내부에 설치된 연결슬라이더(25)와, 상기 연결슬라이더(25)는 일측이 랙기어(27)에 가이드 되게 하고 타측은 슬라이더(24)에 고정하며, 상기 연결슬라이더(25)의 내측의 베어링(29)에 설치된 피니온기어(28)의 축홀(26)에는 상측 양쪽에 회전되게 발받침대(40)가 설치된 다리운동기구(30)의 하측 회동축(34)이 결합되게 설치된 것을 특징으로 하는 운동수단을 갖는 의료용침대.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 다리운동기구(30)는 내부에 회동축(34)이 설치된 파이프관(31)과, 상기 파이프관(31)의 하측에는 상기 연결슬라이더(25)의 축홀(26)에 상기 회동축(34)의 하측이 결합되도록 연결슬라이더(25) 상부에 고정되는 하부홀더(32)와, 상측에는 연결홀더(35)와 고정되게 설치된 상부홀더(33)와, 상기 상부홀더(33)의 중앙홀을 통해 회동축(34)의 상측과 결합되는 회동축기어(36)와, 상기 회동축기어(36)와 연결되어 동력전달 방향을 바꾸는 동력전달기어(37)와, 상기 동력전달기어(37)에는 횡방향으로 설치된 동력전달축(38)과, 상기 동력전달축(38)의 양쪽에는 각각 연결링크(39)와, 상기 연결링크(39)에는 발받침대(40)의 고정리브(41)와 회전되게 설치된 것을 특징으로 하는 운동수단을 갖는 의료용침대.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 구동수단은 침대프레임(10)상에서 가이드바(23)의 하방에 양측으로 축설된 스프로킷에 걸어져 배치되는 벨트(22)와 상기 스프로켓을 구동하기 위해 모터(20)의 기어부(21)와 연결되며, 상기 벨트(22)의 어느 일측에 슬라이더(24)가 전후진 이동되도록 결합되며, 상기 슬라이더(24)에는 연결슬라이더(25)을 결합하여 내부의 피니온기어(28)와 일측에 설치된 랙기어(27)가 맞물려 슬라이더(24)가 전,후 이동시 상기 핀니온기어(28)가 랙기어(27)의해 회전되며 회동축(34)이 회전되며 동력전달축을 회전시켜 발받침대(40)를 회전시킬수 있도록 설치된 것을 특징으로 하는 운동수단을 구비한 의료용침대.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 다리운동기구(30)는 침대프레임(10)의 공간부(12)상에서 간격조절이 가능하도록 양측으로 구비한 리미트스위치와 슬라이더측에 형성되어 리미트스위치와 접촉하는 센서봉에 의해 전후 스트로크가 조절될 수 있도록 설치된 것을 특징으로 하는 운동수단을 갖는 의료용침대.
  5. 침대프레임(10)의 상부에 매트가 설치된 의료용침대에 있어서,
    상기 침대프레임(10)의 하측 중앙부분에 공간부가 형성된 하단에 결합되며 중앙에 축홀(26)이 형성된 피니온기어(28)가 내부에 설치된 연결슬라이더(25)와, 상기 연결슬라이더(25)의 피니온기어(28)와 맞물린 모터(20)의 기어부(21)와, 상기 연결슬라이더(25)의 상부에 고정되는 하부홀더(32)와, 상기 연결슬라이더(25)의 내측 베어링(29)에 설치된 피니온기어(28)의 축홀(26)에는 다리운동기구(30)의 하측 회동축(34)이 결합되며, 상기 다리운동기구(30)는 내부에 회동축(34)이 설치된 파이프관(31)과, 상기 파이프관(31)의 하측은 상기 연결슬라이더(25) 상부에 고정되는 하부홀더(32)와 상측은 상부홀더(33)와 결합되며, 상기 상부홀더(33)의 상부에 고정된 연결홀더(35)와, 상기 연결홀더(35)의 중앙 하측에는 상부홀더(33)의 중앙홀을 통해 회동축(34)의 상측과 결합되는 회동축기어(36)와, 상기 연결홀더(35)의 내부 일측에는 상기 회동축기어(36)와 연결되어 동력전달 방향을 바꾸는 동력전달기어(37)와, 상기 동력전달기어(37)에는 횡방향으로 설치된 동력전달축(38)과, 상기 동력전달축(38)의 양쪽에는 각각 연결링크(39)와, 상기 연결링크(39)에는 발받침대(40)의 고정리브(41)와 회전되게 설치된 것을 특징으로 하는 운동수단을 갖는 의료용침대.
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