WO2019088535A1 - 하체 재활 치료 장치 - Google Patents

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WO2019088535A1
WO2019088535A1 PCT/KR2018/012504 KR2018012504W WO2019088535A1 WO 2019088535 A1 WO2019088535 A1 WO 2019088535A1 KR 2018012504 W KR2018012504 W KR 2018012504W WO 2019088535 A1 WO2019088535 A1 WO 2019088535A1
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support
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rehabilitation treatment
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PCT/KR2018/012504
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English (en)
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김대식
김영기
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Yjlink Co ltd
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Yjlink Co ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising

Definitions

  • the present invention relates to a rehabilitation treatment apparatus, and more particularly, to a lower body rehabilitation treatment apparatus.
  • a treadmill or a bicycle suitable for aerobic exercise and a partial exercise device which can strengthen a whole body or a specific part of the body.
  • the most effective method is to forcibly move the patient's body to strengthen the muscle strength.
  • rehabilitation patients need to include strength training, muscle training, stretching, balance training, etc., and rehabilitation is performed by using a fitness device that matches the characteristics of the injured area and the damage of the patient.
  • Korean Patent Registration No. 10-1449612 (issued October 14, 2014) relates to a lower body training exercise and a lower body rehabilitation exercising apparatus, which can stimulate the user's ankle by rotating the ankle, but with respect to the ankle bending in the walking direction The rehabilitation of the user is inevitable.
  • Another object of the present invention is to provide a lower body rehabilitation treatment apparatus capable of adjusting the height or inclination to be suitable for the user's body.
  • a lower body rehabilitation treatment apparatus comprising: a base; A support unit arranged to extend upward on one side of the base and being adjustable in height or inclination; And a pair of legs symmetrically disposed on one side of the base, the legs being symmetrically disposed about the supporting unit, and a foot of the user being able to move along a line formed forward and upward of the user.
  • the supporting unit includes: a fixing part installed on one side of the base; A supporting part rotatably connected to the fixing part in a rod shape and adjusted in tilt by rotation; And a security unit installed on the support unit and movable along the longitudinal direction of the support unit.
  • the supporting unit may further include a first actuator installed at one side of the base to rotate the supporting unit to be connected to a lower end of the supporting unit.
  • the supporting unit may further include a second actuator that moves the saddle portion along the supporting portion.
  • the saddle portion comprises: a saddle which the user can sit on; And a load cell installed on the saddle for sensing whether a user is seated.
  • the saddle portion may further include a chest support for supporting a user's upper body.
  • the footrest unit includes a footrest portion on which a user's foot is raised; A guide part including an arc line formed with the arc line; And a link portion disposed on the footrest portion such that the footrest portion is moved along an arc of the guide portion.
  • the third actuator may move the foot support along the line.
  • the link portion may include a roller member disposed on the line of the guide portion and movable.
  • the roller member is provided with a plurality of roller members, and the roller member is disposed on the upper side and the lower side of the arced portion and is movable.
  • the present invention has the effect of facilitating the rehabilitation by allowing the user to move his or her feet to draw a line, thereby stimulating the knees and ankle joints in a walking state through an operation similar to a walking operation even when the user is seated.
  • Another object of the present invention is to provide a device that can be adjusted to a user's body since it can be raised or lowered.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lower body rehabilitation treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of a lower body rehabilitation treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a front view of a lower body rehabilitation treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view of a lower body rehabilitation treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements.
  • a component is described as being “connected”, “coupled”, or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be " connected, " " coupled, " or " connected. &Quot;
  • FIG. 1 is a perspective view of a lower body rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a side view of a lower body rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a plan view of a lower body rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • a lower body rehabilitation apparatus may include a base 100, a support unit 200, and a foot support unit 300.
  • the base 100 is shown in the form of a plate, it is one of the most preferred embodiments.
  • the base 100 may have various shapes according to the intention of the manufacturer.
  • the support unit 200 may be disposed on one side of the base 100, preferably on the upper side.
  • the support unit 200 may be arranged to extend upwardly of the base 100.
  • the support unit 200 can be adjusted in height or inclination by a first actuator 240, which will be described later.
  • the supporting unit 200 may include a fixing part 210, a supporting part 220 and a holding part 230.
  • the fixing part 210 may be installed on one side of the base 100.
  • the pair of fixing plates 211 and 211a are arranged parallel to the upper surface of the base 100, and a supporting portion 220 described later can be disposed between the pair of fixing plates 211 and 211a, Various shapes and arrangements are possible at the manufacturer's option.
  • the support 220 may include a support 221 and a protrusion 222.
  • the support base 221 can be fixed to the fixed portion 210 so as to be rotatable in a rod shape having a length. That is, the lower part of the supporting table 221 is disposed between the pair of holding plates 211 and 211a, and the rotating pin 212 passes through the pair of holding plates 211 and 211a and the supporting part 220, 221 can be pivoted about the pivot pin 212. When the support table 221 is rotated, the inclination or the height can be adjusted.
  • the support portion 220 may include a rod-shaped support 221 and a protrusion 222 protruding from the support 221 in one direction, and the protrusion 222 may support the first actuator 240 .
  • the support unit 200 may further include a first actuator 240.
  • the first actuator 240 may be connected to the lower end of the support 221.
  • the first actuator 240 may be connected to any part of the support 221 which is positioned lower than the pivot pin 212.
  • the first actuator 240 is operable in a telescopic manner. That is, when the first actuator 240 is engaged with the lower end of the support portion 220, the support portion 220 is pushed or pulled to pivot the support portion 220 about the pivot pin 212, Or the tilt can be adjusted.
  • the support unit 200 may include a securement 230.
  • the secured portion 230 can be installed in the support portion 220 in a configuration in which the user can sit.
  • the retention portion 230 is movable along the longitudinal direction of the support portion 220.
  • the saddle 230 may include a sliding body 231 and a saddle support 232, a saddle 233, and a load cell 234.
  • the sliding member 231 is installed on the support base 221 and is movable along the longitudinal direction of the support base 221.
  • the sliding body 231 may include a first wing 231a and a second wing 231b which partially protrude in a direction perpendicular to the length and cover a side of the support 221.
  • the first wing 231a and the second wing 231b may be connected through a connector 231c. That is, the sliding body 231 may be disposed so as to surround a part of the supporting part 220 together with the first wing 231a, the second wing 231b, and the connecting part 231c.
  • a fixing pin 231d is provided between the first wing 231a and the second wing 231b to connect the first wing 231a and the second wing 231b.
  • the second actuator 250 which will be described later, pushes or pulls the fixing pin 231d, (230) is movable up and down along the support portion (220).
  • the saddle support body 232 extends from the lower end of the sliding body 231 and can be formed into an 'a' shape with the sliding body 231.
  • the saddle 233 is installed on the saddle support body 232 so that the user can sit there.
  • the load cell 234 is installed in the saddle 233 to sense whether the user is seated.
  • a load cell 234 may be disposed between the saddle 233 and the saddle support 232.
  • the load cell 234 may be of various types commercially available and used.
  • the backrest 230 may further include a chest support 235 for supporting the upper body of the user.
  • the chest support 235 may be installed on the sliding body 231 corresponding to the position and the shape of the user's chest, and the user may feel a sense of stability by being supported by the chest support 235.
  • the support unit 200 may further include a second actuator 250 to move the retention portion 230 in the longitudinal direction.
  • the second actuator 250 may be installed in the support 220. That is, one end of the second actuator 250 can be mounted on the protrusion 222 of the supporter 221, and the other end can be connected to the fixing pin 231d.
  • the second actuator 250 can move the holding portion 230 along the longitudinal direction of the supporting portion 220 by pushing or pulling the fixing pin 231d up and down in a telescopic manner according to the user's intention.
  • the foot-supporting unit 300 is configured to support a user's foot, and the pair of the supporting units 200 may be symmetrically disposed on one side of the base 100, that is, on the upper surface thereof.
  • the foot-supporting unit 300 is movable along a horizontal line formed by the user's foot forward and upward.
  • the foot support unit 300 may include a foot support 310 and a guide unit 320, a link unit 330, and a third actuator 340.
  • the footrest 310 may include a footrest 311 and a footrest 312.
  • the footrest 311 may be arranged to extend upward on the upper surface of the base 100.
  • the footrest 311 can determine the height of the footrest 312 as described later.
  • the footrest 312 can be disposed on the top of the footrest 311 in a configuration in which the user can mount the foot.
  • the footrest 312 may further include a non-skid member (not shown) for preventing the foot of the user from slipping, and may prevent the foot of the user from moving on the top surface of the footrest 312 And may further include a movement preventing member (not shown) such as a jaw.
  • the guide unit 320 may be provided on the base 100 on the outer side of the foot support unit 310 with the support unit 200 as a center.
  • the guide part 320 may be positioned at the outermost part of the base 100 as shown in the drawing, may be arranged to protrude upward, and may be reinforced by a reinforcement plate such as a rib (not shown) .
  • the guide part 320 can guide the foot support 311.
  • the upper side of the guide portion 320 can draw a line in the forward direction and the upward direction, and the foot support 311 can be guided along the line.
  • the guide part 320 may include a guide bar 321, a first line part 322 and a second line part 323.
  • the guide base 321 is disposed on the upper surface of the base 100 and protrudes upward and can be disposed at the outermost position on the base 100 with the support unit 200 as a center.
  • the first line portion 322 may be formed on the upper side of the guide base 321. That is, the upper side of the guide base 321 may be formed with an arc line. In the figure, when the user is seated in the secured portion 230, a line is formed so that the foot-supporting plate 312 can move toward the front and the upper side of the user.
  • the second line portion 323 may be disposed on each of the surfaces facing each other in the pair of guide bars 321.
  • the second line segment 323 may be formed in a shape corresponding to the first line segment.
  • the horizontal line of the first line segment 322 and the horizontal line of the second line segment 323 may be any of concentric circles.
  • the first and second line portions 322 and 323 are positioned at the lower portion of the foot support plate 312 so that the link portion 330 is moved along the line of the guide portion 320
  • the foot support plate 312 can also be moved along the line by the link portion 330.
  • the link portion 330 may include a rotation link shaft 331, a link plate 332, and a roller member 333.
  • the pivotal link shaft 331 may be arranged to be rotatable below the foot pedestal 311.
  • the link plate 332 is in the shape of a plate having a predetermined width and one end of the pivot link shaft 331 may be connected to one surface and a roller member 333 described later may be disposed on the other surface.
  • the link plate 332 is preferably parallel to the guide base 321 and perpendicular to the base 100.
  • the roller member 333 may include a first roller member 333a and a second roller member 333b and may be disposed on the other surface of the link plate 332 and may be moved along the line of the guide unit 320.
  • the first roller member 333a may be disposed on the upper side of the first row portion 322 and the second roller member 333b may be disposed on the lower side of the second row portion 323.
  • the first and second roller members 333a and 333b are moved along the first and second arcs 322 and 323 and the footrest plate 312 connected to the rotation link shaft 331 is moved along the first and second arcs 321 and 323, It is possible to move along the lines 322 and 323 while drawing a line.
  • a first roller member 333a is located on an arc line formed on the upper side of the first line segment 322 and a second roller member 333b is disposed on an arc line formed on the lower side of the second arc segment 323.
  • the first roller member 333a and the second roller member 333b can be respectively positioned on a pair of arc lines formed on the upper side and the lower side of the second line portion 323 according to the intention of the first roller member 333a.
  • a third actuator 340 may be provided in a space between the footrest 311 and the footrest 312 of the footrest 310.
  • the third actuator 340 can move the foot pedestal 311 and the link portion 330 in a movable manner.
  • the user or external attraction is set to suit the user's body in consideration of the angle of the support 221 of the support unit 200, the height of the seat portion 230, and the distance of the foot support plate 312.
  • the first actuator 240 and the second actuator 250 operate, and the height of the support 221 is adjusted or the height of the support 230 is adjusted.
  • the user sits on the saddle 233 and places the feet on the pair of footrests 312 respectively.
  • the pair of foot support plates 312 are moved along the line of the guide part 320 while intersecting with each other.
  • the user may exercise only one foot.
  • the lower body rehabilitation treatment apparatus provides stimulation to the ankle along with the knee in the lower body because the user's foot moves along the line, and unlike other rehabilitation apparatuses, Do.

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Abstract

본 발명은 하체 재활 치료 장치에 관한 것으로, 본 발명은 베이스; 상기 베이스의 일측에 상방으로 연장되도록 배치되고 높낮이 또는 기울기가 조절되는 지지유닛; 및 상기 베이스의 일측에 상기 지지유닛을 중심으로 한 쌍이 대칭되게 배치되고, 거치되는 사용자의 발이 사용자의 전방과 상방으로 형성된 호선을 따라 이동가능한 발받침유닛;을 포함할 수 있다. 본 발명은 사용자가 앉아있는 상태에서도 걷는 동작과 유사한 동작을 통해 걷는 상태의 무릎과 발목의 관절의 자극을 유도할 수 있어 재활 수행이 수월한 효과가 있다.

Description

하체 재활 치료 장치
본 발명은 재활 치료 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하체 재활 치료 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 운동기구로는 유산소 운동에 적합한 러닝머신 또는 자전거 등이 있고, 신체의 전신 또는 특정한 부위를 강화시킬 수 있는 부분별 운동기구가 있다.
특히, 신체가 마비되거나 신체에 손상을 입어 재활이 필요한 환자의 경우, 상당한 시간이 지나도록 환자의 움직임이 없어 근력이 약해짐에 따라 환자가 직접 신체를 움직여 운동하기 어렵다. 따라서, 환자의 재활을 위해서는 환자의 신체를 강제적으로 움직이도록 하여 근력을 강화시키는 방법이 가장 효율적이라 할 수 있다.
또한, 재활 환자들의 재활 과정으로 근력 강화 훈련, 근육조절 훈련, 스트레칭, 균형 훈련 등을 포함할 필요가 있고, 환자의 손상부위 및 손상의 특성에 맞는 운동기구를 사용하여 재활을 수행한다.
종래의 하체 재활훈련을 위한 다양한 방법 및 장치가 제안되고 있는데, 환자의 자세에 따른 단순한 왕복 움직임을 직선적으로 발생시키는 것에 불과하여 실질적으로 근력 향상을 위한 구체적인 수단이나 방법이 제공되지 못하는 문제점이 있다.
예컨대, 대한민국 등록특허 제10-1449612호(2014.10.14. 공고)는 하체 단련 운동 및 하체 재활 운동 기구에 관한 것으로, 사용자의 발목을 회전시켜 자극을 줄 수 있지만, 걷는 방향으로 굽혀지는 발목에 대하여는 고려되지 않아 사용자가 걷는 재활은 더딜 수밖에 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 사용자의 하체 중 사용자의 발이 호선을 그리도록 함으로써, 사용자가 앉아있는 상태에서도 걷는 동작과 유사하도록 무릎과 발목의 관절까지 자극을 주기 위한 하체 재활 치료 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 사용자의 신체에 적합하도록 높낮이 또는 기울기의 조절이 가능한 하체 재활 치료 장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 하체 재활 치료 장치는, 베이스; 상기 베이스의 일측에 상방으로 연장되도록 배치되고 높낮이 또는 기울기가 조절되는 지지유닛; 및 상기 베이스의 일측에 상기 지지유닛을 중심으로 한 쌍이 대칭되게 배치되고, 거치되는 사용자의 발이 사용자의 전방과 상방으로 형성된 호선을 따라 이동가능한 발받침유닛;을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 지지유닛은, 상기 베이스의 일측에 설치되는 고정부; 막대형상으로 상기 고정부에 회동가능하게 연결되며 회동함으로써 기울기가 조절되는 지지부; 및 상기 지지부에 설치되고 상기 지지부의 길이방향을 따라 이동가능한 안장부;를 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게, 상기 지지유닛은, 상기 지지부의 하단과 연결되도록 상기 베이스의 일측에 설치되고 상기 지지부를 회동시키는 제1액추에이터;를 더 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게, 상기 지지유닛은, 상기 안장부를 상기 지지부를 따라 이동시키는 제2액추에이터;를 더 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게, 상기 안장부는, 사용자가 앉을 수 있는 안장; 및 상기 안장에 설치되어 사용자의 착석여부를 감지하는 로드셀;을 더 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게, 상기 안장부는, 사용자의 상체를 지지하는 가슴지지체;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 발받침유닛은, 사용자의 발이 올려지는 발받침부; 상기 호선이 형성된 호선부를 포함하는 가이드부; 및 상기 발받침부가 상기 가이드부의 호선을 따라 이동되도록 상기 발받침부에 배치된 링크부;를 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게, 상기 발받침부를 상기 호선을 따라 이동시키는 제3액추에이터;를 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게, 상기 링크부는, 상기 가이드부의 호선상에 배치되어 이동가능한 롤러부재;를 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게, 상기 롤러부재는 복수 개가 마련되고 상기 호선부의 상측과 하측에 각각 배치되어 이동가능하다.
본 발명은 사용자의 발이 호선을 그리도록 움직임으로써, 사용자가 앉아있는 상태에서도 걷는 동작과 유사한 동작을 통해 걷는 상태의 무릎과 발목의 관절의 자극을 유도할 수 있어 재활 수행이 수월한 효과가 있다.
본 발명의 다른 목적은, 높낮이 또는 기울기가 가능하므로, 사용자의 신체에 적합한 세팅이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하체 재활 치료 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하체 재활 치료 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하체 재활 치료 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 하체 재활 치료 장치의 평면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 하체 재활 치료 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하체 재활 치료 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하체 재활 치료 장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하체 재활 치료 장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 하체 재활 치료 장치의 평면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 하체 재활 치료 장치는 베이스(100)와 지지유닛(200) 및 발받침유닛(300)을 포함할 수 있다.
도면에는 베이스(100)가 평판 형상으로 도시되었으나, 이는 가장 바람직한 실시예 중 하나인 것으로, 베이스(100)는 제작자의 의도에 따라 다양한 형상을 가질 수 있다.
지지유닛(200)은 베이스(100)의 일측, 바람직하게는 상부에 배치될 수 있다. 지지유닛(200)은 베이스(100)의 상방으로 연장되도록 배치될 수 있다. 지지유닛(200)은 후술하는 제1액추에이터(240)에 의해 높낮이 또는 기울기가 조절될 수 있다.
지지유닛(200)은 고정부(210)와 지지부(220) 및 안장부(230)를 포함할 수 있다.
고정부(210)는 베이스(100)의 일측에 설치될 수 있다. 도면에는 고정판(211, 211a)이 한 쌍으로 베이스(100)의 상면에 평행하게 배치되었고, 후술하는 지지부(220)가 한 쌍의 고정판(211, 211a) 사이에 배치될 수 있으나, 이는 사용자 또는 제작자의 선택사항으로 다양한 형상과 배치가 가능하다.
지지부(220)는 지지대(221)와 돌출부(222)를 포함할 수 있다.
지지대(221)는 길이를 갖는 막대형상으로 고정부(210)에 회동가능하도록 고정될 수 있다. 즉, 지지대(221)는 하측 일부가 한 쌍의 고정판(211, 211a) 사이에 배치되고, 회동핀(212)이 한 쌍의 고정판(211, 211a)와 지지부(220)를 관통함으로써, 지지대(221)는 회동핀(212)을 중심으로 회동이 가능하다. 지지대(221)가 회동하면 기울기 또는 높낮이가 조절될 수 있다.
지지부(220)는 막대형상의 지지대(221)와 지지대(221)로부터 일측으로 돌출된 돌출부(222)를 포함할 수 있고, 돌출부(222)는 후술하는 제1액추에이터(240)를 지지할 수 있다.
지지유닛(200)은 제1액추에이터(240)를 더 포함할 수 있다.
제1액추에이터(240)는 지지대(221)의 하단부와 연결될 수 있다. 제1액추에이터(240)는 지지대(221) 중에서 회동핀(212)보다 낮게 위치한 어느 일부와 연결될 수 있다. 제1액추에이터(240)는 텔레스코픽 방식으로 작동가능하다. 즉, 제1액추에이터(240)가 지지부(220)의 하단부와 결합됨으로써 지지부(220)를 밀거나 당김으로써 지지부(220)를 회동핀(212)을 중심으로 회동시키고, 이로써 지지부(220)는 높낮이 또는 기울기가 조절될 수 있다.
지지유닛(200)은 안장부(230)를 포함할 수 있다.
안장부(230)는 사용자가 착석할 수 있는 구성으로 지지부(220)에 설치될 수 있다. 안장부(230)는 지지부(220)의 길이방향을 따라 이동가능하다.
안장부(230)는 슬라이딩체(231)와 안장지지체(232), 안장(233) 및 로드셀(234)을 포함할 수 있다.
슬라이딩체(231)는 지지대(221)에 설치되어 지지대(221)의 길이방향을 따라 이동가능하다.
슬라이딩체(231)는 어느 일부가 지지대(221)의 측면을 커버하며 길이에 수직인 방향으로 돌출된 제1날개(231a)와 제2날개(231b)를 포함할 수 있다.
제1날개(231a)와 제2날개(231b)는 연결구(231c)를 통해 연결될 수 있다. 즉, 슬라이딩체(231)는 제1날개(231a)와 제2날개(231b) 및 연결구(231c)와 함께 지지부(220)의 어느 일부를 에워싸도록 배치될 수 있다.
제1날개(231a)와 제2날개(231b) 사이에는 서로를 연결하는 고정핀(231d)이 설치되며, 후술하는 제2액추에이터(250)가 고정핀(231d)을 밀거나 당김으로써, 안장부(230)는 지지부(220)를 따라 상하로 이동가능하다.
안장지지체(232)는 슬라이딩체(231)의 하단에서 연장되고, 슬라이딩체(231)와 ‘ㄴ’자 형상을 이룰 수 있다.
안장(233)은 안장지지체(232)에 설치되어 사용자가 앉을 수 있다.
로드셀(234)은 안장(233)에 설치되어 사용자의 착석여부를 감지할 수 있다. 바람직하게는 로드셀(234)이 안장(233)과 안장지지체(232) 사이에 배치될 수 있다. 로드셀(234)은 시중에서 판매되고 사용되는 다양한 종류를 사용할 수 있다.
안장부(230)는 사용자의 상체를 지지하는 가슴지지체(235)를 더 포함할 수 있다.
가슴지지체(235)는 사용자의 가슴에 위치 및 형상에 대응하여 슬라이딩체(231)에 설치될 수 있고, 사용자는 가슴이 가슴지지체(235)에 지지됨으로써 안정감을 느낄 수 있다.
한편, 지지유닛(200)은 안장부(230)를 길이방향으로 이동시키도록 제2액추에이터(250)를 더 포함할 수 있다.
제2액추에이터(250)는 지지부(220)에 설치될 수 있다. 즉, 제2액추에이터(250)는 일단이 지지대(221)의 돌출부(222)에 거치될 수 있고, 타단이 고정핀(231d)과 연결될 수 있다. 제2액추에이터(250)는 사용자의 의도에 따라 텔레스코픽 방식으로 고정핀(231d)을 상하방향으로 밀거나 당김으로써, 지지부(220)의 길이방향을 따라 안장부(230)를 이동시킬 수 있다.
발받침유닛(300)은 사용자의 발을 받치기 위한 구성으로, 베이스(100)의 일측, 즉 상면에 지지유닛(200)을 중심으로 한 쌍이 대칭되게 배치될 수 있다. 발받침유닛(300)은 사용자의 발이 사용자의 전방과 상방으로 형성된 호선을 따라 이동이 가능하다.
발받침유닛(300)은 발받침부(310)와 가이드부(320), 링크부(330), 제3액추에이터(340)를 포함할 수 있다.
발받침부(310)는 발받침대(311)와 발받침판(312)을 포함할 수 있다.
발받침대(311)는 베이스(100)의 상면에 상방을 향하여 뻗어있도록 배치될 수 있다. 발받침대(311)는 후술하는 발받침판(312) 만큼의 높이를 결정할 수 있다.
발받침판(312)은 사용자가 발을 거치할 수 있는 구성으로, 발받침대(311)의 상부에 배치될 수 있다. 그리고 도면에 도시되지 않았지만, 발받침판(312)에는 사용자의 발이 미끄러짐을 방지하는 미끄럼 방지부재(미도시)를 더 포함할 수 있고, 발받침판(312)의 상면에 사용자의 발이 이동되는 것을 방지하도록 일종의 턱과 같은 이동방지부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.
베이스(100) 상에서 지지유닛(200)을 중심으로 발받침부(310)의 외측에 가이드부(320)가 마련될 수 있다.
가이드부(320)는 도면에 도시된 바와 같이 베이스(100)의 최외곽에 위치할 수 있고, 상방으로 돌출되게 배치될 수 있으며, 리브(미부호)와 같은 보강판에 의해 지지력을 높일 수 있다.
가이드부(320)는 발받침대(311)를 가이드할 수 있다. 예컨대, 가이드부(320)의 상측은 전방과 상방을 향하여 호선을 그릴 수 있고, 발받침대(311)를 상기 호선을 따라 안내가능하다.
가이드부(320)는 가이드대(321)와 제1호선부(322) 및 제2호선부(323)를 포함할 수 있다.
가이드대(321)는 베이스(100)의 상면에 배치되어 상방으로 돌출되며, 지지유닛(200)을 중심으로 베이스(100) 상의 최외곽에 배치될 수 있다.
제1호선부(322)는 가이드대(321)의 상측에 형성될 수 있다. 즉, 가이드대(321)의 상측은 호선이 형성될 수 있다. 도면에는 안장부(230)에 사용자가 착석했을 때, 사용자의 전방과 상방을 향해 발받침판(312)이 이동가능하도록 호선이 형성되어 있다.
제2호선부(323)는 한 쌍의 가이드대(321)에서 서로 마주보는 각각의 면에 배치될 수 있다. 제2호선부(323)는 제1호선부와 서로 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 예컨대, 제1호선부(322)의 호선과 제2호선부(323)의 호선은 동심원의 어느 일부일 수 있다.
제1호선부(322)와 제2호선부(323)는 후술하는 링크부(330)가 발받침판(312)의 하부에 위치함으로써, 링크부(330)가 가이드부(320)의 호선을 따라 이동되면, 발받침판(312) 역시 링크부(330)에 의해 상기 호선을 따라 이동될 수 있다.
링크부(330)는 회동링크축(331)과 링크판(332)과 롤러부재(333)를 포함할 수 있다.
회동링크축(331)은 발받침대(311)의 하측에 회동이 가능하도록 배치될 수 있다.
링크판(332)은 미리 정해진 넓이를 갖는 판체형상이고, 일면에 회동링크축(331)의 일단이 연결될 수 있으며, 타면에는 후술하는 롤러부재(333)가 배치될 수 있다.
링크판(332)은 가이드대(321)와 평행하고, 베이스(100)와 수직되게 배치되는 것이 바람직하다.
롤러부재(333)는 제1롤러부재(333a)와 제2롤러부재(333b)를 포함할 수 있고, 링크판(332)의 타면에 배치되어 가이드부(320)의 호선을 따라 이동될 수 있다. 제1롤러부재(333a)는 제1호선부(322)의 상측에 배치되고, 제2롤러부재(333b)는 제2호선부(323)의 하측에 배치될 수 있다. 제1 및 제2롤러부재(333a, 333b)가 제1 및 제2호선부(322, 323)를 따라 이동되고, 회동링크축(331)과 연결된 발받침판(312)은 제1 및 제2호선부(322, 323)를 따라 호선을 그리며 이동이 가능하다.
도면에서는 제1호선부(322)의 상측에 형성된 호선에 제1롤러부재(333a)가 위치하고, 제2호선부(323)의 하측에 형성된 호선에 제2롤러부재(333b)가 위치하지만, 제작자의 의도에 따라 제2호선부(323)의 상측과 하측에 형성된 한 쌍의 호선에, 제1롤러부재(333a)와 제2롤러부재(333b)가 각각 위치할 수 있다.
한편, 발받침부(310)의 발받침대(311)와 발받침판(312) 사이의 공간에는 제3액추에이터(340)가 마련될 수 있다.
제3액추에이터(340)는 발받침대(311)와 링크부(330)가 이동가능하게 구동시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 하체 재활 치료 장치의 작동과정을 설명한다.
사용자 또는 외부 인력은 지지유닛(200)의 지지대(221)의 각도와 안장부(230)의 높이 및 발받침판(312)의 거리를 감안하여 사용자의 신체에 적합하도록 세팅한다.
이때, 제1액추에이터(240)와 제2액추에이터(250)가 작동하며, 지지대(221)는 높낮이 또는 기울기가 조절되며, 안장부(230)의 높이가 결정된다.
사용자는 안장(233)에 착석한 후 한 쌍의 발받침판(312)에 양발을 각각 올려놓는다.
이후, 제3액추에이터(340)를 작동시킴으로써 한 쌍의 발받침판(312)은 교차되면서 가이드부(320)의 호선을 따라 호선을 그리며 이동된다.
이때, 사용자는 어느 한 쪽의 발만 운동하는 것도 무방하다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 하체 재활 치료 장치는 사용자의 발이 호선을 따라 움직이므로, 하체 중 무릎과 함께 발목에도 자극이 제공되고, 여타의 재활 치료 장치와는 달리 더욱 빠른 재활 치료에 적합하다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하체 재활 치료 장치를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims (10)

  1. 베이스;
    상기 베이스의 일측에 상방으로 연장되도록 배치되고 높낮이 또는 기울기가 조절되는 지지유닛; 및
    상기 베이스의 일측에 상기 지지유닛을 중심으로 한 쌍이 대칭되게 배치되고, 거치되는 사용자의 발이 사용자의 전방과 상방으로 형성된 호선을 따라 이동가능한 발받침유닛;
    을 포함하는 하체 재활 치료 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지유닛은,
    상기 베이스의 일측에 설치되는 고정부;
    막대형상으로 상기 고정부에 회동가능하게 연결되며 회동함으로써 기울기가 조절되는 지지부; 및
    상기 지지부에 설치되고 상기 지지부의 길이방향을 따라 이동가능한 안장부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체 재활 치료 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 지지유닛은,
    상기 지지부의 하단과 연결되도록 상기 베이스의 일측에 설치되고 상기 지지부를 회동시키는 제1액추에이터;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하체 재활 치료 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 지지유닛은,
    상기 안장부를 상기 지지부를 따라 이동시키는 제2액추에이터;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하체 재활 치료 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 안장부는,
    사용자가 앉을 수 있는 안장; 및
    상기 안장에 설치되어 사용자의 착석여부를 감지하는 로드셀;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하체 재활 치료 장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 안장부는,
    사용자의 상체를 지지하는 가슴지지체;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하체 재활 치료 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 발받침유닛은,
    사용자의 발이 올려지는 발받침부;
    상기 호선이 형성된 호선부를 포함하는 가이드부; 및
    상기 발받침부가 상기 가이드부의 호선을 따라 이동되도록 상기 발받침부에 배치된 링크부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체 재활 치료 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 발받침부를 상기 호선을 따라 이동시키는 제3액추에이터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체 재활 치료 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 링크부는,
    상기 가이드부의 호선상에 배치되어 이동가능한 롤러부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체 재활 치료 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 롤러부재는 복수 개가 마련되고 상기 호선부의 상측과 하측에 각각 배치되어 이동가능한 것을 특징으로 하는 하체재활 치료 장치.
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