CN209253370U - 一种多功能轮椅 - Google Patents
一种多功能轮椅 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209253370U CN209253370U CN201821839257.6U CN201821839257U CN209253370U CN 209253370 U CN209253370 U CN 209253370U CN 201821839257 U CN201821839257 U CN 201821839257U CN 209253370 U CN209253370 U CN 209253370U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- hinged
- lifting
- rod
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 92
- 239000002453 shampoo Substances 0.000 claims description 10
- 230000036544 posture Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种多功能轮椅，包括坐板，所述坐板两端转动连接有背板及腿板，所述腿板与脚板转动连接，所述坐板通过坐板升降机构连接在底板上，所述背板与安装在坐板上的第一驱动机构连接，第一驱动机构可驱动背板相对坐板的转动，所述腿板与安装在底板上的第二驱动机构连接，第二驱动机构可驱动腿板相对坐板的转动，所述脚板与安装在腿板上的第三驱动机构连接，所述第三驱动机构可驱动脚板相对于腿板的转动，所述底板与行走机构连接，行走机构驱动底板的运动，本实用新型的轮椅功能多样化，可满足病人不同坐卧姿势的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗护理用具技术领域，具体涉及一种多功能轮椅。
背景技术
轮椅是辅助残疾人或病人行走、康复的重要交通工具，目前，针对长期卧病在床病人或残疾病人所设计的轮椅功能单一，大部分仅能满足使用者位置转移的需求，且因结构固定不可变化，使得患者上下轮椅的过程十分麻烦，所以需要一名或多名护工的看管给一般家庭带来了一定的经济压力，因此需要设计一款功能全面，结构灵活，既能方便病人使用又能帮助病人康复的多功能轮椅。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种多功能轮椅，能满足病人不同坐卧姿势的需要，并且具备轮椅上洗头、方便等功能，功能多样化，使用可靠性高。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种多功能轮椅，包括坐板，所述坐板两端转动连接有背板及腿板，所述腿板与脚板转动连接，所述坐板通过坐板升降机构连接在底板上，所述背板与安装在坐板上的第一驱动机构连接，第一驱动机构可驱动背板相对坐板的转动，所述腿板与安装在底板上的第二驱动机构连接，第二驱动机构可驱动腿板相对坐板的转动，所述脚板与安装在腿板上的第三驱动机构连接，所述第三驱动机构可驱动脚板相对于腿板的转动，所述底板与行走机构连接，行走机构驱动底板的运动。
进一步的，所述坐板升降机构固定在底板两端的第一升降机构及第二升降机构，所述第一升降机构采用第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端与底板铰接，另一端与坐板连接背板一侧的端部铰接，所述第二升降机构包括升降驱动电机，所述升降驱动电机输出轴与丝杠连接，所述丝杠上安装有滑块，所述滑块与交叉式升降杆机构连接，所述滑块的水平运动可带动交叉式升降杆机构产生竖直方向运动，所述交叉式升降杆机构与坐板端部转动连接。
进一步的，所述交叉式升降杆机构包括第一升降杆及第二升降杆，所述第一升降杆及第二升降杆的中部位置铰接，所述第一升降杆一端铰接有第一导向块，所述第一导向块与固定在底板上的第一滑轨滑动连接且第一导向块与滑块固定连接，所述第一升降杆的另一端与U型支撑架铰接，所述第二升降杆一端与底板铰接，另一端铰接有第二导向块，所述第二导向块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨固定在U型支撑架上，所述U型支撑架上设有转轴，所述转轴用于与坐板端部转动连接。
进一步的，所述第一驱动机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆一端与推杆支架铰接，另一端与背板铰接，所述推杆支架固定在坐板的底端面上。
进一步的，所述第二驱动机构采用第三电动推杆，所述第三电动推杆一端与底板铰接，另一端与腿板铰接。
进一步的，所述第三驱动机构包括第四电动推杆，所述第四电动推杆一端与推板铰接，另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端与脚板铰接，所述连杆还与连杆支撑杆铰接，所述连杆支撑杆固定在腿板上。
进一步的，所述背板侧部固定有扶手电机，所述扶手电机的输出轴与扶手转轴固定连接，所述扶手转轴上固定连接有扶手，所述第三电机可驱动扶手的转动，一侧的所述扶手上转动连接有桌板。
进一步的，所述背板顶端设有开口，所述开口处设有洗头板，所述洗头板与背板转动连接。
进一步的，所述坐板上设有便口，便口下方的坐板底端面上固定有便盆架，所述便盆架内放置有便盆。
进一步的，所述行走机构包括安装在底板底面两端的前行走机构及后行走机构，所述前行走机构包括两个万向轮，所述后行走机构包括两个定向轮，所述定向轮与固定于底板底面上的定向轮驱动电机连接，定向轮驱动电机可驱动定向轮的转动。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型的多功能轮椅，坐板高度可调节，且背板、腿板相对于坐板可以转动，脚板相对于腿板可以转动，可对轮椅进行调节，病人上下轮椅方便，满足了病人多种坐卧姿势的使用要求。
2.本实用新型的多功能轮椅，具有洗头板和便盆，满足了轮椅功能的多样性要求。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本实用新型整体结构主视示意图；
图2为本实用新型整体结构侧视示意图；
图3为本实用新型第二升降机构结构示意图；
图4为本实用新型第三驱动机构结构示意图；
图5为本实用新型坐板、背板、腿板及脚板展开后的结构示意图；
图6为本实用新型用于站立康复时的使用状态示意图；
其中，1.坐板，2.背板，3.腿板，4.脚板，5.底板，6.第一电动推杆，7.升降驱动电机，8.丝杠，9.带座轴承，10.滑块，11.第一升降杆，12.第二升降杆，13.第一导向块，14.第一滑轨，15.U型支撑架，16.第二导向块，17.第二滑轨，18.转轴，19.第二电动推杆，20.推杆支架，21.第三电动推杆，22.第四电动推杆，23.连杆，24.连杆支撑杆，25.扶手电机，26.扶手转轴，27.扶手，28.桌板，29.洗头板，30.合页，31.便盆架，32.便盆，33.万向轮，34.定向轮，35.定向轮驱动电机。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
正如背景技术所介绍的，现有的轮椅功能单一，大部分仅能满足使用者位置转移的需求，且因结构固定不可变化，使得患者上下轮椅的过程十分麻烦，针对上述问题，本申请提出了一种多功能轮椅。
本申请的一种典型实施方式中，如图1-4所示，一种多功能轮椅，包括坐板1，所在坐板两端分别通过旋转轴铰接有背板2和腿板3，所述腿板通过旋转轴铰接有脚板4，背板可相对坐板转动，调节背板与坐板的角度，方便病人坐姿的调节，背板、坐板、腿板及脚板可展开为一个平面，满足了病人平躺姿势的需求，也方便了对病人的转移。
所述的多功能轮椅还包括底板5，所述底板与坐板平行设置，位于坐板下方，所述底板上安装有坐板升降机构，所述坐板升降机构与坐板连接，可用于驱动坐板的升降运动，方便病人上下轮椅，所述坐板升降机构包括第一升降机构及第二升降机构，所述第一升降机构采用第一电动推杆6，所述第一电动推杆位于背板所在的一侧，所述第一电动推杆一端与底板通过铰接座铰接，另一端与坐板连接背板的一侧端部铰接，所述第二升降机构包括升降驱动电机7，所述升降驱动电机固定在底板上，升降驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠8连接，所述丝杠两端利用带座轴承9进行支撑，所述带座轴承固定在底板上，所述丝杠上安装有滑块10，所述滑块与交叉式升降杆机构连接，滑块沿丝杠的水平运动可驱动交叉式升降杆机构的竖向运动，所述交叉式升降杆机构包括第一升降杆11及第二升降杆12，所述第一升降杆及第二升降杆的中部位置铰接，所述第一升降杆一端铰接有第一导向块13，所述第一导向块与固定在底板上的第一滑轨14滑动连接且第一导向块与滑块固定连接，所述第一升降杆的另一端与U型支撑架15通过铰接座铰接，所述第二升降杆一端与底板通过铰接座铰接，另一端铰接有第二导向块16，所述第二导向块与第二滑轨17滑动连接，所述第二滑轨固定在U型支撑架上，所述U型支撑架上固定有转轴18，所述转轴穿过坐板的端部，坐板可绕转轴自由转动。交叉式升降杆机构与第一电动推杆配合使用，可完成坐板的升降工作，坐板升降机构既能够承受上下的轴向力，又能够承受偏侧向力。
所述背板与安装在坐板上的第一驱动机构连接，第一驱动机构可驱动背板相对坐板的转动，所述第一驱动采用两个第二电动推杆19，所述第二电动推杆一端与推杆支架20铰接，所述推杆支架对称的固定在坐板的底端上，第二电动推杆的另一端与背板铰接，第二电动推杆的伸缩运动可带动背板相对于坐板的转动。
所述腿板与安装在底板上的第二驱动机构连接，第二驱动机构可驱动腿板相对坐板的转动，所述第二驱动机构采用一个第三电动推杆21，所述第三电动推杆一端与底板铰接，所述第三电动推杆与底板的铰接点位于第二升降机构的一侧，所述第三电动推杆的另一端与腿板铰接，第三电动推杆的伸缩运动可带动腿板相对于坐板的转动。
所述脚板与安装在腿板上的第三驱动机构连接，所述第三驱动机构可驱动脚板相对于腿板的转动，所述第三驱动机构包括第四电动推杆22，所述第四电动推杆一端与腿板铰接，另一端与连杆23的一端铰接，连杆的另一端与脚板铰接，所述腿板上还设有连杆支撑杆24，所述连杆支撑杆一端与腿板固定连接，另一端与连杆靠近第四电动推杆一侧的杆段铰接，第四电动推杆的伸缩运动可带动腿板和脚板之间的相对转动。
所述背板位于坐板所在一侧对侧的端面的两端固定有扶手电机25，所述扶手电机的输出轴通过联轴器连接有扶手转轴26，所述扶手转轴的圆周侧面上固定有扶手27，背板的两侧开设用于扶手转动的开口，所述扶手电机可驱动扶手转动，将扶手位置在背板的前后两侧进行切换。一侧的所述扶手上可转动的连接有桌板28，所述桌板转动后可支撑在另一侧扶手上，方便病人进食等工作。
所述背板顶端中部设有开口，所述开口处设有洗头板29，背板通过合页30转动连接有洗头板，转动洗头板，使开口打开，可对病人进行洗头操作，所述坐板上设有便口，所述便口下方设有便盆架31，所述便盆架内放置有便盆32，病人可在轮椅上进行方便。
所述底板的底部安装有行走机构，所述行走机构包括前行走机构及后行走机构，所述前行走机构位于腿板所在的一侧，包括两个万向轮33，所述后行走机构位于背板所在的一侧，包括两个定向轮34，所述定向轮的直径大于万向轮的直径，定向轮分别与定向轮驱动电机35连接，由定向轮驱动电机驱动其工作，所述定向轮驱动电机固定在底板的底端面上。定向轮驱动电机驱动定向轮的转动，可驱动整个轮椅的前进，利用万向轮可对其运动方向进行改变。
本实用新型的轮椅使用时，如图5所示，第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆的伸缩运动可将背板、坐板、腿板及脚板展开为一个平面，满足了病人平躺的姿势需求，方便对病人进行转移，如图6所示，背板、坐板、腿板及脚板展开为一个平面后，在第一电动推杆及第三电动推杆的作用下，形成的平面可运动至与水平面倾斜呈一定角度，可以帮助病人后期的站立康复治疗，对病人的康复起到辅助作用。
本实用新型的轮椅还具有洗头板及便盆，扩展了轮椅的功能，使其功能具有多样性，方便病人的使用，降低了护理人员的劳动强度。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括坐板，所述坐板两端转动连接有背板及腿板，所述腿板与脚板转动连接，所述坐板通过坐板升降机构连接在底板上，所述背板与安装在坐板上的第一驱动机构连接，第一驱动机构可驱动背板相对坐板的转动，所述腿板与安装在底板上的第二驱动机构连接，第二驱动机构可驱动腿板相对坐板的转动，所述脚板与安装在腿板上的第三驱动机构连接，所述第三驱动机构可驱动脚板相对于腿板的转动，所述底板与行走机构连接，行走机构驱动底板的运动。
2.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述坐板升降机构固定在底板两端的第一升降机构及第二升降机构，所述第一升降机构采用第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端与底板铰接，另一端与坐板连接背板一侧的端部铰接，所述第二升降机构包括升降驱动电机，所述升降驱动电机输出轴与丝杠连接，所述丝杠上安装有滑块，所述滑块与交叉式升降杆机构连接，所述滑块的水平运动可带动交叉式升降杆机构产生竖直方向运动，所述交叉式升降杆机构与坐板端部转动连接。
3.如权利要求2所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述交叉式升降杆机构包括第一升降杆及第二升降杆，所述第一升降杆及第二升降杆的中部位置铰接，所述第一升降杆一端铰接有第一导向块，所述第一导向块与固定在底板上的第一滑轨滑动连接且第一导向块与滑块固定连接，所述第一升降杆的另一端与U型支撑架铰接，所述第二升降杆一端与底板铰接，另一端铰接有第二导向块，所述第二导向块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨固定在U型支撑架上，所述U型支撑架上设有转轴，所述转轴用于与坐板端部转动连接。
4.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆一端与推杆支架铰接，另一端与背板铰接，所述推杆支架固定在坐板的底端面上。
5.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述第二驱动机构采用第三电动推杆，所述第三电动推杆一端与底板铰接，另一端与腿板铰接。
6.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述第三驱动机构包括第四电动推杆，所述第四电动推杆一端与推板铰接，另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端与脚板铰接，所述连杆还与连杆支撑杆铰接，所述连杆支撑杆固定在腿板上。
7.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述背板侧部固定有扶手电机，所述扶手电机的输出轴与扶手转轴固定连接，所述扶手转轴上固定连接有扶手，所述扶手电机可驱动扶手的转动，一侧的所述扶手上转动连接有桌板。
8.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述背板顶端设有开口，所述开口处设有洗头板，所述洗头板与背板转动连接。
9.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述坐板上设有便口，便口下方的坐板底端面上固定有便盆架，所述便盆架内放置有便盆。
10.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述行走机构包括安装在底板底面两端的前行走机构及后行走机构，所述前行走机构包括两个万向轮，所述后行走机构包括两个定向轮，所述定向轮与固定于底板底面上的定向轮驱动电机连接，定向轮驱动电机可驱动定向轮的转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821839257.6U CN209253370U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种多功能轮椅 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821839257.6U CN209253370U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种多功能轮椅 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209253370U true CN209253370U (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67554068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821839257.6U Expired - Fee Related CN209253370U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种多功能轮椅 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209253370U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111839991A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-30 | 武汉宝熊科技有限公司 | 一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人 |
| CN112656596A (zh) * | 2019-10-15 | 2021-04-16 | 苏建忠 | 多功能轮椅 |
| CN114469560A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-05-13 | 重庆医科大学附属永川医院 | 一种高位截瘫病人用护理床 |
| CN114620174A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-06-14 | 永康市堂胜工贸有限公司 | 多功能电动滑板车 |
-
2018
- 2018-11-08 CN CN201821839257.6U patent/CN209253370U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112656596A (zh) * | 2019-10-15 | 2021-04-16 | 苏建忠 | 多功能轮椅 |
| CN111839991A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-30 | 武汉宝熊科技有限公司 | 一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人 |
| CN111839991B (zh) * | 2020-07-07 | 2024-05-28 | 武汉宝熊科技有限公司 | 一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人 |
| CN114469560A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-05-13 | 重庆医科大学附属永川医院 | 一种高位截瘫病人用护理床 |
| CN114620174A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-06-14 | 永康市堂胜工贸有限公司 | 多功能电动滑板车 |
| CN114620174B (zh) * | 2022-02-25 | 2023-10-20 | 永康市堂胜工贸有限公司 | 多功能电动滑板车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209253370U (zh) | 一种多功能轮椅 | |
| CN101342108B (zh) | 分离式助行护理床 | |
| CN106236450B (zh) | 一种多功能护理机器人 | |
| CN108836674A (zh) | 一种多功能电动护理床 | |
| CN106880451A (zh) | 多功能病人自行排便护理床 | |
| CN209270138U (zh) | 一种多功能轮椅护理床 | |
| CN104606009B (zh) | 移动式升降折叠洗浴床 | |
| CN111449872A (zh) | 用于重症患者及瘫痪患者的护理床 | |
| CN211560808U (zh) | 一种多功能如厕陪护机器人 | |
| CN205729672U (zh) | 一种轮椅式电动调控病床 | |
| CN210812166U (zh) | 一种转移辅助装置 | |
| CN203736430U (zh) | 一种多功能电动护理床 | |
| CN201239276Y (zh) | 分离式助行护理床 | |
| CN112057245A (zh) | 一种多功能推椅 | |
| CN209899858U (zh) | 心内科康复训练床 | |
| CN209075234U (zh) | 一种多功能电动护理床 | |
| CN108814849A (zh) | 一种肿瘤患者多功能折叠康复护理床 | |
| CN209809181U (zh) | 一种妇产科护理支架 | |
| CN201019940Y (zh) | 自动康复保健床 | |
| CN208677756U (zh) | 一种护理机器人系统用辅助小车 | |
| CN213941221U (zh) | 多功能轮椅医疗床 | |
| CN213406667U (zh) | 一种侧翻运动护理床 | |
| CN204562665U (zh) | 移动式升降折叠洗浴床 | |
| CN210991311U (zh) | 一种可活动护理组合床 | |
| CN210044316U (zh) | 一种内科护理用辅助翻身器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190816 Termination date: 20211108 |