CN108836594B - 一种腿部畸形矫正装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种腿部畸形矫正装置，包括前床身、后床身，所述前床身与后床身铰接，其特征在于：所述前床身包括铰接于床板下面的前腿以及设置于床板下面的推杆连接部，所述后床身包括床板、固定于床板下部的后腿、向前倾斜的中部支撑腿以及连接后腿以及中部支撑腿的横杠，所述横杠上设置有齿条；所述中部支撑腿与推杆连接部之间设置有用于控制前床身与后床身角度的电动推杆，所述腿部畸形矫正装置还包括用于限制脚部左右移动的脚部固定机构以及对膝部施力进行矫正的腿部矫形机构。本发明的优点在于：能够有效的对腿部畸形患者进行治疗，且能够较好的控制腿部矫形时的力度，减少对腿部造成伤害的风险。

Description

一种腿部畸形矫正装置
技术领域
本发明涉及一种理疗装置，尤其是一种腿部畸形矫正装置。
背景技术
膝内外翻是生活中常见的下肢体畸形，特别是足球运动员、舞蹈练习人员更为常见，膝内外翻严重时患者无法行动，痛苦不堪，病情轻时，影响人们的外在形体美。膝内外翻可通过手术治疗或康复器具进行治疗，手术治疗费用高，患者较痛苦，适合病情较重的患者。现有康复器具只是通过简单的绑、压等方式对膝内外翻进行矫形治疗，效果不理想且容易施力不易控制容易损伤腿部。
中国专利申请号为CN201610467440.7的专利文件公开了一种下肢康复设备，涉及医疗设备领域，能够治疗下肢体畸形中的膝内外翻病患。所述下肢康复设备，包括：用于支托患者的床体，所述床体下部两侧沿床头到床尾方向固定有纵向导轨，在所述纵向导轨上沿床头到床尾方向依次安装有第一矫形装置、压腿装置、第二矫形装置和振动装置，在所述床体的尾部固定有牵引装置；其中，第一矫形装置、第二矫形装置、振动装置和牵引装置分别通过导线与设置在床体前部的控制器相连。本发明适用于治疗膝内外翻的下肢体畸形。
但该设备采用多个装置联合工作对腿部进行矫形，其协同性不易控制，任何一个装置的错误都可能对腿部产生损伤。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种结构紧凑的腿部畸形矫正装置，能够较好的控制腿部矫形时的力度，减少对腿部造成伤害的风险。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种腿部畸形矫正装置，包括前床身、后床身，所述前床身与后床身铰接，其特征在于：所述前床身包括铰接于床板下面的前腿以及设置于床板下面的推杆连接部，所述后床身包括床板、固定于床板下部的后腿、向前倾斜的中部支撑腿以及连接后腿以及中部支撑腿的横杠，所述横杠上设置有齿条；
所述中部支撑腿与推杆连接部之间设置有用于控制前床身与后床身角度的电动推杆，
所述腿部畸形矫正装置还包括用于限制脚部左右移动的脚部固定机构以及对膝部施力进行矫正的腿部矫形机构。
所述腿部矫形机构由左侧腿部矫形机构和右侧腿部矫形机构组成，所述左侧腿部矫形机构和右侧腿部矫形机构分别设置在后床身的两侧，所述左侧腿部矫形机构和右侧腿部矫形机构结构相同，所述左侧腿部矫形机构包括移动架、水平架、传动杆以及下压架，
所述移动架包括可滑动的设置于所述横杠上的滑动支撑架、设置于所述滑动支撑架上的滑移电机，所述滑移电机通过与所述齿条配合驱动所述滑动支撑架在横杠上移动、还包括位于所述滑动支撑架上沿竖直方向设置的竖直支撑杆、设置于所述竖直支撑杆顶部的滑移连接部以及设置于竖直支撑上的驱动箱，所述驱动箱包括固定设置的驱动电机、固定于所述驱动电机转轴上的驱动齿轮以及与所述驱动齿轮啮合的传动轮，所述传动轮中部为螺纹孔；
所述水平架包括可伸缩的设置于所述滑移连接部上的主支撑杆、位于主支撑杆中部的竖直限位架、位于所述主支撑杆一端向下延伸的竖直支架，所述竖直支架中部设置有条形孔，所述竖直限位架下端设置有方孔、还包括设置于所述竖直支架底部的侧向挤压块，所述竖直支架上还设置有水平支架，所述水平支架上具有竖直方向开设的圆孔；
所述传动杆包括L型拨杆以及固定设置于L型拨杆端部的螺杆，所述L型拨杆穿过所述方孔，所述螺杆与所述传动轮中部的螺纹孔配合，通过驱动电机带动传动轮旋转从而带动螺杆进行伸缩，所述L型拨杆的折弯处设置有弧形面，所述L型拨杆与螺杆的连接一端设置有限位块；
所述下压架包括插接于所述条形孔中并可上下移动的下压拨块、与下压拨块固定连接的支撑杆、固定于支撑杆端部的下压块、设置于下压拨块与水平支架之间的复位弹簧，所述支撑杆穿过所述水平支架上的圆孔。
优选的，所述脚部固定机构由外侧限位机构和内侧限位机构组成，所述外侧限位机构包括可滑动的设置于后床身内的右脚外侧限位块和左脚外侧限位块、第一手动杆以及可旋转的设置于后床身内的第一联动轮，所述第一手动杆可转动的设置于后床身内，一端设置有涡杆，伸出后床身侧面的另一端设置有手柄，所述涡杆与所述第一联动轮的涡轮啮合，所述第一联动轮还包括与所述涡轮同轴心设置的齿轮，所述右脚外侧限位块和左脚外侧限位块上设置有齿条，所述齿轮同时与所述右脚外侧限位块和左脚外侧限位块上的齿条啮合，驱动所述右脚外侧限位块和左脚外侧限位块沿水平方向移动；所述内侧限位机构包括可滑动的设置于后床身内的右脚内侧限位块和左脚内侧限位块、第二手动杆以及可旋转的设置于后床身内的第二联动轮，所述第二手动杆可转动的设置于后床身内，一端设置有涡杆，伸出后床身侧面的另一端设置有手柄，所述涡杆与所述第二联动轮的涡轮啮合，所述第二联动轮还包括与所述涡轮同轴心设置的齿轮，所述右脚内侧限位块和左脚内侧限位块上设置有齿条，所述齿轮同时与所述右脚内侧限位块和左脚内侧限位块上的齿条啮合，驱动所述右脚内侧限位块和左脚内侧限位块沿水平方向移动。
优选的，所述侧向挤压块和下压块上贴合腿部一侧均为弧面。
优选的，所述侧向挤压块和下压块向一侧延伸出一段。
本发明的优点在于：(1)床板角度可调，病人使用舒适；(2)通过设置脚部固定机构，使脚部能够方便的被固定；(3)通过设置腿部矫形机构，对腿部进行矫形，且可以使用多种工作模式，便于灵活的适应不同患者的需求。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例的立体图；
图2是根据本发明的一个优选实施例的侧视图；
图3是根据本发明的一个优选实施例的俯视图；
图4是根据本发明的一个优选实施例的脚部固定机构和腿部矫形机构的爆炸图，展示了脚部固定机构和腿部矫形机构的相对位置关系；
图5是根据本发明的一个优选实施例的脚部固定机构的爆炸图；
图6是根据本发明的一个优选实施例的腿部矫形机构的立体图；
图7和图8是根据本发明的一个优选实施例的腿部矫形机构的爆炸图；
图9至11是根据本发明的一个优选实施例的工作状态图；
图12是根据本发明的一个优选实施例的传动轮的零件图；
图13和图14是根据本发明的一个优选实施例的工作状态图。
其中后床身1、后腿11、中部支撑腿12、横杠13、
前床身2、前腿21、推杆连接部22、
脚部固定机构3、
外侧限位机构31、右脚外侧限位块311、左脚外侧限位块312、第一手动杆313、第一联动轮314、内侧限位机构32、右脚内侧限位块321、左脚内侧限位块322、第二手动杆323、第二联动轮324、
腿部矫形机构4、左侧腿部矫形机构41、
移动架411-滑动支撑架4111、滑移电机4113、竖直支撑杆4114、驱动电机4119、滑移连接部4115、驱动箱4116、驱动齿轮4118、传动轮4117、
水平架412-主支撑杆4121、竖直支架4122、侧向挤压块4123、水平支架4124、竖直限位架4125、方孔4126、条形孔4127、圆孔4128
传动杆413-L型拨杆4131、螺杆4132、限位块4133、
下压架414-下压拨块4141、支撑杆4142、下压块4143、复位弹簧4144、
右侧腿部矫形机构42、
电动推杆5。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1至3所示的一种腿部畸形矫正装置，包括前床身2、后床身1，所述前床身2与后床身1铰接，所述前床身2包括铰接于床板下面的前腿21以及设置于床板下面的推杆连接部22，所述后床身1包括床板、固定于床板下部的后腿11、向前倾斜的中部支撑腿12以及连接后腿11以及中部支撑腿12的横杠13，所述横杠13上设置有齿条；
所述中部支撑腿12与推杆连接部22之间设置有用于控制前床身2与后床身1角度的电动推杆5，
如图4所示，所述腿部畸形矫正装置还包括用于限制脚部左右移动的脚部固定机构3以及对膝部施力进行矫正的腿部矫形机构4。
如图5所示，所述脚部固定机构3由外侧限位机构31和内侧限位机构32组成，所述外侧限位机构31包括可滑动的设置于后床身1内的右脚外侧限位块311、左脚外侧限位块312、第一手动313以及可旋转的设置于后床身1内的第一联动轮314，所述第一手动杆313可转动的设置于后床身1内，一端设置有涡杆，伸出后床身侧面的另一端设置有手柄，所述涡杆与所述第一联动轮314的涡轮啮合，所述第一联动轮314还包括与所述涡轮同轴心设置的齿轮，所述右脚外侧限位块311和左脚外侧限位块312上设置有齿条，所述齿轮同时与所述右脚外侧限位块311和左脚外侧限位块312上的齿条啮合，驱动所述右脚外侧限位块311和左脚外侧限位块312沿水平方向移动；所述内侧限位机构32包括可滑动的设置于后床身内的右脚内侧限位块321和左脚内侧限位块322、第二手动杆323以及可旋转的设置于后床身1内的第二联动轮324，所述第二手动杆323可转动的设置于后床身1内，一端设置有涡杆，伸出后床身1侧面的另一端设置有手柄，所述涡杆与所述第二联动轮324的涡轮啮合，所述第二联动轮324还包括与所述涡轮同轴心设置的齿轮，所述右脚内侧限位块321和左脚内侧限位块322上设置有齿条，所述齿轮同时与所述右脚内侧限位块321和左脚内侧限位块322上的齿条啮合，驱动所述右脚内侧限位块321和左脚内侧限位块322沿水平方向移动。
结合图6和7，所述腿部矫形机构4由左侧腿部矫形机构41和右侧腿部矫形机构42组成，所述左侧腿部矫形机构41和右侧腿部矫形机构42分别设置在后床身1的两侧，所述左侧腿部矫形机构41和右侧腿部矫形机构42结构相同，所述左侧腿部矫形机构41包括移动架411、水平架412、传动杆413以及下压架414，
所述移动架411包括可滑动的设置于所述横杠13上的滑动支撑架4111、设置于所述滑动支撑架4111上的滑移电机4113，所述滑移电机4113通过与所述横杠13上的齿条配合驱动所述滑动支撑架4111在横杠13上移动、还包括位于所述滑动支撑架4111上沿竖直方向设置的竖直支撑杆4114、设置于所述竖直支撑杆4114顶部的滑移连接部4115以及设置于竖直支撑杆4114上的驱动箱4116，所述驱动箱4116包括固定设置的驱动电机4119、固定于所述驱动电机4119转轴上的驱动齿轮4118以及与所述驱动齿轮4118啮合的传动轮4117，如图12所示，所述传动轮4117中部为螺纹孔；
所述水平架412包括可伸缩的设置于所述滑移连接部4115上的主支撑杆4121、位于主支撑杆4121中部的竖直限位架4125、位于所述主支撑杆4121一端向下延伸的竖直支架4122，所述竖直支架4122中部设置有条形孔4127，所述竖直限位架4125下端设置有方孔4126、还包括设置于所述竖直支架4122底部的侧向挤压块4123，所述竖直支架4122上还设置有水平支架4124，所述水平支架4124上具有竖直方向开设的圆孔4128；
所述传动杆413包括L型拨杆4131以及固定设置于L型拨杆4131端部的螺杆4132，所述L型拨杆4131穿过所述方孔4126，所述螺杆4132与所述传动轮4117中部的螺纹孔配合，通过驱动电机4119带动传动轮4117旋转从而带动螺杆4132进行伸缩，所述L型拨杆4131的折弯处设置有弧形面，所述L型拨杆4131与螺杆4132的连接一端设置有限位块4133；
所述下压架414包括插接于所述条形孔4127中并可上下移动的下压拨块4141、与下压拨块4141固定连接的支撑杆4142、固定于支撑杆4142端部的下压块4143、设置于下压拨块4141与水平支架4124之间的复位弹簧4144，所述支撑杆4142穿过所述水平支架4124上的圆孔4128。
所述侧向挤压块4123和下压块4143上贴合腿部一侧均为弧面，以与腿部贴合，提高人体的舒适度。
所述侧向挤压块和下压块向一侧延伸出一段。
脚部固定机构3的工作方式为：通过外侧限位机构31同时调节外侧限位块的位置，使腿部处于一个舒适的状态，而后调节内侧限位机构32同时调节内侧限位块，使其压紧脚部。通过涡轮蜗杆结构实现自锁。
本发明的工作过程为：根据患者的腿部畸形情况，选择向内压还是向外压，从而调整腿部矫形机构4的位置，而后，让患者躺在床上，使用脚部固定机构3对脚部进行固定，启动滑移电机4113对腿部矫形机构4的前后位置进行适当的调节，调节到位后，启动腿部矫形机构4的驱动电机4119，结合图9和图10，驱动电机4119带动传动杆413向外侧移动，L型拨杆4131上弧形面向下挤压下压架414压紧腿部，随着下压架414的下移，弧形面对下压架414的施力方向由向下往侧向力转变，从而，对腿部的下压力减小，而对下压架414的侧向力增大，由于下压架414与水平架412通过竖直的圆孔连接，使得当对下压架414的侧向力增大时，也即对水平架412整体的侧向力增大，从而使侧向挤压块4123向外侧移动，对腿部进行持续的侧向施力。
L型拨杆4131上的弧形面的设计，使得施力的方式为，开始阶段竖直方向的力为主，而后竖直方向的力逐渐减小，水平方向的力逐渐增大，这符合在治疗患者时的情况，在电机功率有限的情况下，需要先对腿部矫形下压，使腿部处于伸直状态，而后，提高侧向力对腿部进行矫形，通过施力的方向的方向的逐渐变化，自动的调整了施力的过程。
值得一提的是，本发明通过调整左侧腿部矫形机构41和右侧腿部矫形机构42的位置能够切换不同的模式，如图13所示为治疗内翻腿型的工作状态，图14所示为治疗外翻腿型的工作状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种腿部畸形矫正装置，包括前床身、后床身，所述前床身与后床身铰接，其特征在于：所述前床身包括铰接于床板下面的前腿以及设置于床板下面的推杆连接部，所述后床身包括床板、固定于床板下部的后腿、向前倾斜的中部支撑腿以及连接后腿以及中部支撑腿的横杠，所述横杠上设置有齿条；
所述中部支撑腿与推杆连接部之间设置有用于控制前床身与后床身角度的电动推杆，
所述腿部畸形矫正装置还包括用于限制脚部左右移动的脚部固定机构以及对膝部施力进行矫正的腿部矫形机构，所述腿部矫形机构可滑动的设置于横杠上，并可沿着横杠移动，
所述腿部矫形机构由左侧腿部矫形机构和右侧腿部矫形机构组成，所述左侧腿部矫形机构和右侧腿部矫形机构分别设置在后床身的两侧，所述左侧腿部矫形机构和右侧腿部矫形机构结构相同，所述左侧腿部矫形机构包括移动架、水平架、传动杆以及下压架，
所述移动架包括可滑动的设置于所述横杠上的滑动支撑架、设置于所述滑动支撑架上的滑移电机，所述滑移电机通过与所述齿条配合驱动所述滑动支撑架在横杠上移动、还包括位于所述滑动支撑架上沿竖直方向设置的竖直支撑杆、设置于所述竖直支撑杆顶部的滑移连接部以及设置于竖直支撑上的驱动箱，所述驱动箱包括固定设置的驱动电机、固定于所述驱动电机转轴上的驱动齿轮以及与所述驱动齿轮啮合的传动轮，所述传动轮中部为螺纹孔；
所述水平架包括可伸缩的设置于所述滑移连接部上的主支撑杆、位于主支撑杆中部的竖直限位架、位于所述主支撑杆一端向下延伸的竖直支架，所述竖直支架中部设置有条形孔，所述竖直限位架下端设置有方孔、还包括设置于所述竖直支架底部的侧向挤压块，所述竖直支架上还设置有水平支架，所述水平支架上具有竖直方向开设的圆孔；
所述传动杆包括L型拨杆以及固定设置于L型拨杆端部的螺杆，所述L型拨杆穿过所述方孔，所述螺杆与所述传动轮中部的螺纹孔配合，通过驱动电机带动传动轮旋转从而带动螺杆进行伸缩，所述L型拨杆的折弯处设置有弧形面，所述L型拨杆与螺杆的连接一端设置有限位块；
所述下压架包括插接于所述条形孔中并可上下移动的下压拨块、与下压拨块固定连接的支撑杆、固定于支撑杆端部的下压块、设置于下压拨块与水平支架之间的复位弹簧，所述支撑杆穿过所述水平支架上的圆孔。
2.如权利要求1所述的一种腿部畸形矫正装置，其特征在于：所述脚部固定机构由外侧限位机构和内侧限位机构组成，所述外侧限位机构包括可滑动的设置于后床身内的右脚外侧限位块和左脚外侧限位块、第一手动杆以及可旋转的设置于后床身内的第一联动轮，所述第一手动杆可转动的设置于后床身内，一端设置有涡杆，伸出后床身侧面的另一端设置有手柄，所述涡杆与所述第一联动轮的涡轮啮合，所述第一联动轮还包括与所述涡轮同轴心设置的齿轮，所述右脚外侧限位块和左脚外侧限位块上设置有齿条，所述齿轮同时与所述右脚外侧限位块和左脚外侧限位块上的齿条啮合，驱动所述右脚外侧限位块和左脚外侧限位块沿水平方向移动；所述内侧限位机构包括可滑动的设置于后床身内的右脚内侧限位块和左脚内侧限位块、第二手动杆以及可旋转的设置于后床身内的第二联动轮，所述第二手动杆可转动的设置于后床身内，一端设置有涡杆，伸出后床身侧面的另一端设置有手柄，所述涡杆与所述第二联动轮的涡轮啮合，所述第二联动轮还包括与所述涡轮同轴心设置的齿轮，所述右脚内侧限位块和左脚内侧限位块上设置有齿条，所述齿轮同时与所述右脚内侧限位块和左脚内侧限位块上的齿条啮合，驱动所述右脚内侧限位块和左脚内侧限位块沿水平方向移动。
3.如权利要求2所述的一种腿部畸形矫正装置，其特征在于：所述侧向挤压块和下压块上贴合腿部一侧均为弧面。
4.如权利要求3所述的一种腿部畸形矫正装置，其特征在于：所述侧向挤压块和下压块向一侧延伸出一段。
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