CN205659100U - 一种脚踝康复训练机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种脚踝康复训练机，它包括框架，所述的框架的底部分别设置有固定轴A、电动机、减速器和固定轴B，所述的固定轴A上设置有扇形齿轮A，所述的扇形齿轮A通过连接杆A连接有脚部运动块A，所述的固定轴B上设置有扇形齿轮B，所述的扇形齿轮B通过连接杆B连接有脚部运动块B，所述的电动机的输出轴连接有减速器的输入轴，所述的减速器的输出轴上设置有动力齿轮，所述的动力齿轮同时啮合扇形齿轮A和扇形齿轮B，所述的固定轴A和扇形齿轮A、固定轴B和扇形齿轮B的连接处均设置有轴承，所述的扇形齿轮A和扇形齿轮B的规格一致；本实用新型具有安全舒适、恢复效果好、成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于恢复训练领域，具体涉及一种脚踝康复训练机。
背景技术
目前，在国内外的伤病恢复训练领域，针对上肢康复的训练器械较多，技术也比较成熟，脚踝康复器械较少，并且多数还处于手动的层面上，使用时存在着诸多不便，因此很需要开发一种脚踝康复训练机；利用现代化的仪器对脚踝运动进行分析，再加上大量的临床数据表明：模仿人的行走是使脚踝迅速康复最有效的方法，人的行走可以简化为双脚的直线往复运动，基于此开发了一种脚踝康复训练机。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种安全舒适、恢复效果好、成本低的脚踝康复训练机。
本实用新型的目的是这样实现的：一种脚踝康复训练机，它包括框架，所述的框架的底部分别设置有固定轴A、电动机、减速器和固定轴B，所述的固定轴A上设置有扇形齿轮A，所述的扇形齿轮A通过连接杆A连接有脚部运动块A，所述的固定轴B上设置有扇形齿轮B，所述的扇形齿轮B通过连接杆B连接有脚部运动块B，所述的电动机的输出轴连接有减速器的输入轴，所述的减速器的输出轴上设置有动力齿轮，所述的动力齿轮同时啮合扇形齿轮A和扇形齿轮B。
所述的固定轴A和扇形齿轮A、固定轴B和扇形齿轮B的连接处均设置有轴承。
所述的扇形齿轮A和扇形齿轮B的规格一致。
所述的脚部运动块A和脚部运动块B内均设置有加热装置。
所述的脚部运动块A和脚部运动块B的表面均设置有符合人体工程学的曲面。
所述的连接杆A和连接杆B内均设置有伸缩弹簧。
所述的电动机内设置有自动操作正反转的控制器。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用框架、固定轴A、固定轴B、扇形齿轮A、脚部运动块A、扇形齿轮B、脚部运动块B、动力齿轮、连接杆A、连接杆B、减速器、电动机组成了一种脚踝康复训练机，具有安全舒适、恢复效果好、成本低的优点；本实用新型的动力齿轮转动时带动与之啮合的扇形齿轮A和扇形齿轮B分别向相反的方向转动，从而使脚部运动块A和脚部运动块B向相反的方向移动，模拟出人们行走的姿态，有助于病人的恢复；本实用新型的连接杆A和连接杆B内均设置有伸缩弹簧，可以模拟出抬脚收脚的走路动作，具有安全舒适的优点；总的，本实用新型具有安全舒适、恢复效果好、成本低的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种脚踝康复训练机的结构示意图。
图2是本实用新型一种脚踝康复训练机中脚部运动块A的局部示意图。
图3是本实用新型一种脚踝康复训练机中脚部运动块B的局部示意图。
图4是本实用新型一种脚踝康复训练机中电动机的局部示意图。
图中： 1、框架 2、固定轴A 3、固定轴B 4、扇形齿轮A 5、脚部运动块A6、扇形齿轮B 7、脚部运动块B 8、动力齿轮 9、连接杆A 10、连接杆B 11、减速器12、电动机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2、图3和图4所示，一种脚踝康复训练机，它包括框架1，所述的框架1的底部分别设置有固定轴A2、电动机12、减速器11和固定轴B3，所述的固定轴A2上设置有扇形齿轮A4，所述的扇形齿轮A4通过连接杆A9连接有脚部运动块A5，所述的固定轴B3上设置有扇形齿轮B6，所述的扇形齿轮B6通过连接杆B10连接有脚部运动块B7，所述的电动机12的输出轴连接有减速器11的输入轴，所述的减速器11的输出轴上设置有动力齿轮8，所述的动力齿轮8同时啮合扇形齿轮A4和扇形齿轮B6。
本实用新型通过采用框架1、固定轴A2、固定轴B3、扇形齿轮A4、脚部运动块A5、扇形齿轮B6、脚部运动块B7、动力齿轮8、连接杆A9、连接杆B10、减速器11、电动机12组成了一种脚踝康复训练机，具有安全舒适、恢复效果好、成本低的优点。
本实用新型实施时，动力齿轮8带动与之啮合的扇形齿轮A4和扇形齿轮B6分别向相反的方向转动，从而使脚部运动块A5和脚部运动块B7向相反的方向移动，模拟出人们行走的姿态，有助于病人的恢复，具有结构简单、安全舒适的优点；总的，本实用新型具有安全舒适、恢复效果好、成本低的优点。
实施例2
如图1、图2、图3和图4所示，一种脚踝康复训练机，它包括框架1，所述的框架1的底部分别设置有固定轴A2、电动机12、减速器11和固定轴B3，所述的固定轴A2上设置有扇形齿轮A4，所述的扇形齿轮A4通过连接杆A9连接有脚部运动块A5，所述的固定轴B3上设置有扇形齿轮B6，所述的扇形齿轮B6通过连接杆B10连接有脚部运动块B7，所述的电动机12的输出轴连接有减速器11的输入轴，所述的减速器11的输出轴上设置有动力齿轮8，所述的动力齿轮8同时啮合扇形齿轮A4和扇形齿轮B6，所述的固定轴A2和扇形齿轮A4、固定轴B3和扇形齿轮B6的连接处均设置有轴承，所述的扇形齿轮A4和扇形齿轮B6的规格一致，所述的脚部运动块A5和脚部运动块B7内均设置有加热装置，所述的脚部运动块A5和脚部运动块B7的表面均设置有符合人体工程学的曲面，所述的连接杆A9和连接杆B10内均设置有伸缩弹簧，所述的电动机12内设置有自动操作正反转的控制器。
本实用新型通过采用框架1、固定轴A2、固定轴B3、扇形齿轮A4、脚部运动块A5、扇形齿轮B6、脚部运动块B7、动力齿轮8、连接杆A9、连接杆B10、减速器11、电动机12组成了一种脚踝康复训练机，具有安全舒适、恢复效果好、成本低的优点。
本实用新型实施时，动力齿轮8带动与之啮合的扇形齿轮A4和扇形齿轮B6分别向相反的方向转动，从而使脚部运动块A5和脚部运动块B7向相反的方向移动，模拟出人们行走的姿态，有助于病人的恢复，具有结构简单、安全舒适的优点；本实用新型的固定轴A2和扇形齿轮A4、固定轴B3和扇形齿轮B6的连接处均设置有轴承，具有转动灵活的优点；本实用新型的扇形齿轮A4和扇形齿轮B6的规格一致，本实用新型的脚部运动块A5和脚部运动块B7内均设置有加热装置，防止脚部因长时间裸露在外面造成表面温度过低；本实用新型的脚部运动块A5和脚部运动块B7的表面均设置有符合人体工程学的曲面，避免了长期使用时不舒适的情况；本实用新型的连接杆A9和连接杆B10内均设置有伸缩弹簧，可以自由的高低伸缩；本实用新型的电动机12内设置有自动操作正反转的控制器，自动进行前后移动的操作；总的，本实用新型具有安全舒适、恢复效果好、成本低的优点。
Claims (7)
1.一种脚踝康复训练机，它包括框架，其特征在于：所述的框架的底部分别设置有固定轴A、电动机、减速器和固定轴B，所述的固定轴A上设置有扇形齿轮A，所述的扇形齿轮A通过连接杆A连接有脚部运动块A，所述的固定轴B上设置有扇形齿轮B，所述的扇形齿轮B通过连接杆B连接有脚部运动块B，所述的电动机的输出轴连接有减速器的输入轴，所述的减速器的输出轴上设置有动力齿轮，所述的动力齿轮同时啮合扇形齿轮A和扇形齿轮B。
2.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练机，其特征在于：所述的固定轴A和扇形齿轮A、固定轴B和扇形齿轮B的连接处均设置有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练机，其特征在于：所述的扇形齿轮A和扇形齿轮B的规格一致。
4.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练机，其特征在于：所述的脚部运动块A和脚部运动块B内均设置有加热装置。
5.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练机，其特征在于：所述的脚部运动块A和脚部运动块B的表面均设置有符合人体工程学的曲面。
6.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练机，其特征在于：所述的连接杆A和连接杆B内均设置有伸缩弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练机，其特征在于：所述的电动机内设置有自动操作正反转的控制器。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108743243A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-06 | 东北大学 | 一种手腕康复装置 |
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2015
- 2015-09-25 CN CN201520749730.1U patent/CN205659100U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108814905A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-16 | 东北大学 | 一种上肢康复平台 |
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