KR101765450B1 - 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치 - Google Patents

보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하지 마비와 근력 저하로 인해 보행 시에 필요한 발목 관절의 움직임을 원활히 생성시킬 수 없는 사람들에게 보행 시에 생성되는 발목 관절의 각도 변화를 유도할 수 있는 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치는, 사용자의 발이 올려져 고정되는 발 디딤부; 상기 발 디딤부에 회동 가능하게 구비되고 사용자의 하퇴에 고정되는 하퇴 고정부; 및 상기 발 디딤부가 들려 올려질 경우 상기 하퇴 고정부에 대한 상기 발 디딤부의 각도를 제1 각도로 유지시키는 각도 유지부를 포함하고, 사용자가 발을 디딜 경우 상기 발 디딤부의 저면이 바닥에 닿으면서 상기 하퇴 고정부에 대한 상기 발 디딤부의 각도가 가변되고, 사용자가 발을 들 경우 상기 각도 유지부에 의해 상기 하퇴 고정부에 대한 상기 발 디딤부의 각도가 상기 제1 각도로 유지된다.

Description

보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치{Apparatus of guiding variation of ankle joint angle for ambulatory remedial exercises}
본 발명은 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 보행 재활 훈련은 하지 마비나 근력 저하 등의 원인으로 거동이 불편해진 환자의 재활 운동에 사용된다.
특히, 고령화, 노령화로 인해 뇌졸중으로 인한 중추 신경계 질환의 대표 질환의 환자들이 점차 늘어나는 추세이다. 이러한 환자에게서 빈번히 발생하는 하지의 운동 능력 저하로 인해 환자가 서기, 걷기, 이동 등 일상생활의 여러 동작을 수행하는 것이 어려울 수 있다.
뇌졸중 및 척추 손상 등의 다양한 원인에서 기인한 하지의 문제점들은 일상생활의 동작을 제한하므로 환자들이 사회로의 복귀가 일상생활 동작 수행에 장애를 남기게 되어 국가 생산성 저하와 보건의료비의 막대한 지출을 초래하고 있는 실정이다.
특히, 발목 관절을 재활하기 위한 대표적인 방법은 통상 물리치료사가 환자의 발목을 직접 잡고 일정 각도로 계속 움직이며 운동을 시키는 방법인데, 이러한 방법은 많은 인력을 필요로 하므로 비 경제적인 단점이 있다.
본 발명의 기술적 과제는, 하지 마비와 근력 저하로 인해 보행 시에 필요한 발목 관절의 움직임을 원활히 생성시킬 수 없는 사람들에게 보행 시에 생성되는 발목 관절의 각도 변화를 유도할 수 있는 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치는, 사용자의 발이 올려져 고정되는 발 디딤부; 상기 발 디딤부에 회동 가능하게 구비되고 사용자의 하퇴에 고정되는 하퇴 고정부; 및 상기 발 디딤부가 들려 올려질 경우 상기 하퇴 고정부에 대한 상기 발 디딤부의 각도를 제1 각도로 유지시키는 각도 유지부를 포함하고, 사용자가 발을 디딜 경우 상기 발 디딤부의 저면이 바닥에 닿으면서 상기 하퇴 고정부에 대한 상기 발 디딤부의 각도가 가변되고, 사용자가 발을 들 경우 상기 각도 유지부에 의해 상기 하퇴 고정부에 대한 상기 발 디딤부의 각도가 상기 제1 각도로 유지되고, 상기 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치는, 상기 바닥을 이루며 사용자가 발을 디딜 경우 상기 발 디딤부의 저면이 닿으면서 상기 하퇴 고정부에 대한 상기 발 디딤부의 각도를 가변시키는 만곡된 형상의 상면을 가지는 보행 궤도 레일을 더 포함하고, 상기 보행 궤도 레일의 상기 상면은, 그 길이를 따라 앞부분과 뒷부분이 라운드 형태로 만곡되고, 상기 각도 유지부는, 상기 발 디딤부 및 상기 하퇴 고정부 중 어느 하나에 일단부가 고정되는 제1 탄성 부재; 상기 제1 탄성 부재의 타단부가 지지되도록 상기 발 디딤부 및 상기 하퇴 고정부 중 나머지 하나에 고정되는 제1 지지 부재; 상기 제1 탄성 부재와 간격을 두고 상기 발 디딤부 및 상기 하퇴 고정부 중 어느 하나에 일단부가 고정되는 제2 탄성 부재; 및 상기 제2 탄성 부재의 타단부가 지지되도록 상기 발 디딤부 및 상기 하퇴 고정부 중 나머지 하나에 고정되는 제2 지지 부재를 포함하고, 상기 하퇴 고정부에 대해 상기 발 디딤부가 정 방향으로 회전시 상기 제1 탄성 부재는 그 일단부가 상기 제1 지지 부재에 걸려 상기 제1 각도로 원 위치되려는 제1 복원력을 보유하고, 상기 하퇴 고정부에 대해 상기 발 디딤부가 역 방향으로 회전시 상기 제2 탄성 부재는 그 일단부가 상기 제2 지지 부재에 걸려 상기 제1 각도로 원 위치되려는 제2 복원력을 보유한다.
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상술한 본 발명의 실시예에 따른 상기 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치는, 상기 보행 궤도 레일과 상기 발 디딤부 사이를 연결하여 상기 발 디딤부가 좌우 이동 없이 상기 보행 궤도 레일에 정확히 향하도록 하는 안내용 연결부를 더 포함할 수 있다.
상기 안내용 연결부는, 사용자의 고관절과 무릎 관절과 그리고 발목 관절을 구현하는 링크 구조를 포함할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 발 디딤부와, 하퇴 고정부와, 그리고 각도 유지부를 포함하여, 사용자가 발을 디딜 경우 발 디딤부의 저면이 바닥에 닿으면서 하퇴 고정부에 대한 발 디딤부의 각도가 가변되고, 사용자가 발을 들 경우 각도 유지부에 의해 하퇴 고정부에 대한 발 디딤부의 각도가 제1 각도로 유지되는 기술구성이 제공되므로, 하지 마비와 근력 저하로 인해 보행 시에 필요한 발목 관절의 움직임을 원활히 생성시킬 수 없는 사람들에게 보행 시에 생성되는 발목 관절의 각도 변화를 유도할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 바닥을 이루는 만곡된 형상의 보행 궤도 레일이 더 포함되므로, 사용자가 발을 디딜 경우 발 디딤부의 저면이 보행 궤도 레일에 닿으면서 하퇴 고정부에 대한 발 디딤부의 각도를 더욱 가변시킬 수 있어, 사용자의 발목 관절의 각도 변화를 더 많이 유도할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 보행 궤도 레일과 발 디딤부 사이를 연결하는 안내용 연결부가 더 포함되므로, 발 디딤부가 좌우 이동 없이 보행 궤도 레일에 정확히 향하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 1의 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치를 정면에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 1의 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치의 내측면을 바라본 도면이다.
도 4는 도 3의 "A"부를 확대하여 나타난 도면이다.
도 5는 도 3의 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치 중 발 디딤부가 하퇴 고정부에 대해 90도 경사져 있는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 발 디딤부가 하퇴 고정부에 대해 90도 경사져 있는 상태를 기준으로 발 디딤부의 앞부분이 15도 상향 회전되거나 35도 하향 회전된 상태를 개략적으로 보인 도면이다.
도 7은 도 2의 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치에 안내용 연결부가 더 구비된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 발 디딤부가 보행 궤도 레일에 닿을 때 안내용 연결부의 링크 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9은 발 디딤부가 보행 궤도 레일에서 떨어질 때 안내용 연결부의 링크 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 1의 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치를 정면에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 1의 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치의 내측면을 바라본 도면이고, 도 4는 도 3의 "A"부를 확대하여 나타난 도면이고, 도 5는 도 3의 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치 중 발 디딤부가 하퇴 고정부에 대해 90도 경사져 있는 상태를 나타낸 도면이며, 그리고 도 6은 발 디딤부가 하퇴 고정부에 대해 90도 경사져 있는 상태를 기준으로 발 디딤부의 앞부분이 15도 상향 회전되거나 35도 하향 회전된 상태를 개략적으로 보인 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치(100)는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 발 디딤부(110)와, 하퇴 고정부(120)와, 그리고 각도 유지부(140)를 포함한다. 이하, 도 1 내지 도 6을 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.
발 디딤부(110)는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자의 발이 올려져 고정되는 곳으로, 예를 들어, 발판(111), 제1 연결 부재(112), 그리고 발 고정 부재(113)를 포함할 수 있다.
발판(111)은 사용자의 발이 올려지는 곳이고, 제1 연결 부재(112)는 발판(111)과 하퇴 고정부(120)를 연결시키며, 그리고 발 고정 부재(113)는 그 길이가 조절되면서 발판(111)에 발을 고정시키는 역할을 한다.
하퇴 고정부(120)는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 발 디딤부(110)에 회동 가능하게 구비되고 사용자의 하퇴에 고정되는 것으로, 예를 들어, 하퇴 안착대(121), 제2 연결 부재(122), 그리고 하퇴 고정 부재(123)를 포함할 수 있다.
하퇴 안착대(121)는 하퇴의 일 측과 거의 동일한 형상을 가져 하퇴의 일측을 감싸고, 제2 연결 부재(122)는 하퇴 안착대(121)와 발 디딤부(110)의 제1 연결 부재(112)를 회동 가능하게 연결시키며, 그리고 하퇴 고정 부재(123)는 그 길이가 조절되면서 하퇴 안착대(121)에 안착된 하퇴를 고정시키는 역할을 한다.
나아가, 발 디딤부(110)와 하퇴 고정부(120)는 힌지부(130)에 의해 회전 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 힌지부(130)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 발 디딤부(110)의 제1 연결 부재(112)에 구비되는 제1 평면(도 2의 131)과, 제1 평면(131)에 면에 의해 접촉되도록 하퇴 고정부(120)의 제2 연결 부재(122)에 구비되는 제2 평면(132)과, 제2 평면(132)에 구비되는 힌지축(133)과, 그리고 힌지축(133)이 삽입되도록 제1 평면(131)에 형성되는 힌지공(미도시)을 포함할 수 있다. 다른 예로, 도시되지는 않았지만, 힌지축이 제1 평면에 구비되고, 힌지공이 제2 평면에 구비될 수도 있다.
각도 유지부(140)는, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 발 디딤부(110)가 들려 올려질 경우 하퇴 고정부(120)에 대한 발 디딤부(110)의 각도를 제1 각도(예를 들어, 대략 90도, 도 5 참조)로 유지시키는 것으로, 예를 들어, 제1 및 제2 탄성 부재(141)(142)와, 제1 및 제2 지지 부재(143)(144)를 포함할 수 있다.
일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 탄성 부재(141)(142)의 각 일단부는 발 디딤부(110)의 제1 평면(131)의 반대면(131a)에 고정되고, 제1 및 제2 지지 부재(143)(144)는 하퇴 고정부(120)의 제2 평면(132) 중 제1 평면(131)과 접촉되지 않은 외곽면(132a)에 고정될 수 있다. 다른 예로, 도시되지는 않았지만, 제1 및 제2 탄성 부재의 일단부가 하퇴 고정부의 제2 평면 중 제1 평면과 접촉되지 않은 외곽면에 고정되고, 제1 및 제2 지지 부재가 발 디딤부의 제1 평면의 반대면에 고정될 수도 있다. 여기서, 제1 및 제2 탄성 부재(141)(142)로는 판 스프링 등이 사용될 수 있다
따라서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 발 디딤부(110)가 하퇴 고정부(120)에 대해 제1 각도(대략 90도) 경사져 있는 상태를 기준으로, 하퇴 고정부(120)에 대해 발 디딤부(110)가 정 방향(시계 방향)으로 대략 35도 회전시 제1 탄성 부재(141)는 제1 지지 부재(143)에 걸려 제1 각도로 원 위치되려는 제1 복원력을 보유하고, 하퇴 고정부(120)에 대해 발 디딤부(110)가 역 방향(반시계 방향)으로 대략 15도 회전시 제2 탄성 부재(142)는 제2 지지 부재(144)에 걸려 제1 각도로 원 위치되려는 제2 복원력을 보유할 수 있다.
또 다른 예로, 도시되지는 않았지만, 하나의 탄성 부재와 하나의 지지 부재만을 준비하여, 하나의 탄성 부재의 타단부를 2개로 분지시켜 그 사이에 지지 부재가 위치되도록 할 수도 있다. 이 경우, 하퇴 고정부에 대해 발 디딤부가 정 방향으로 회전시 탄성 부재에 분지된 제1 부위가 지지 부재에 걸려 제1 각도로 원 위치되려는 제1 복원력을 보유하고, 하퇴 고정부에 대해 발 디딤부가 역 방향으로 회전시 탄성 부재에 분지된 제2 부위가 제2 지지 부재에 걸려 제1 각도로 원 위치되려는 제2 복원력을 보유할 수 있다.
따라서, 사용자가 발을 디딜 경우 발 디딤부(110)의 저면이 바닥에 닿으면서 하퇴 고정부(120)에 대한 발 디딤부(110)의 각도가 가변되고, 사용자가 발을 들 경우 각도 유지부(140)에 의해 하퇴 고정부(120)에 대한 발 디딤부(110)의 각도가 제1 각도로 유지되어, 하지 마비와 근력 저하로 인해 보행 시에 필요한 발목 관절의 움직임을 원활히 생성시킬 수 없는 사람들에게 발의 끌림이나 쳐지는 현상을 방지하면서 보행 시에 생성되는 발목 관절의 각도 변화를 유도할 수 있다.
이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 보행 궤도 레일(150)을 더 포함할 수 있다.
보행 궤도 레일(150)은, 바닥을 이루며 그 상면이 측면에서 볼 때 만곡된 형상을 가져 일반 평평한 바닥에 비해 사용자가 발을 디딜 경우 발 디딤부(110)의 저면이 만곡된 상면에 닿으면서 하퇴 고정부(120)에 대한 발 디딤부(110)의 각도를 더욱 가변시키는 역할을 한다. 예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 보행 궤도 레일(150)은 오른발용 발 디딤부(도 1의 왼쪽에 놓인 110 참조)와 왼발용 발 디딤부(도 1의 오른쪽에 놓인 110 참조)가 각각 놓이도록 두 개가 간격 유지홈(151)을 두고 서로 연결된 형태로 제공될 수 있다. 나아가, 보행 궤도 레일(150)이 더 구비될 경우, 발 디딤부(110)의 저면이 보행 궤도 레일(150)에서 원활하게 미끄러지도록 발 디딤부(110)의 저면에는 롤러(114)가 더 구비될 수 있다.
따라서, 바닥을 이루는 만곡된 형상의 보행 궤도 레일(150)이 더 포함되므로, 사용자가 발을 디딜 경우 발 디딤부(110)의 저면이 보행 궤도 레일(150)에 닿으면서 하퇴 고정부(120)에 대한 발 디딤부(110)의 각도를 더욱 가변시킬 수 있어, 사용자의 발목 관절의 각도 변화를 더 많이 유도할 수 있다.
이와 더불어, 상술한 발명의 일 실시예에 따른 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치(100)는, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 안내용 연결부(160)를 더 포함할 수 있다.
도 7은 도 2의 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치에 안내용 연결부가 더 구비된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 8은 발 디딤부가 보행 궤도 레일에 닿을 때 안내용 연결부의 링크 구조를 개략적으로 나타낸 도면이며, 그리고 도 9은 발 디딤부가 보행 궤도 레일에서 떨어질 때 안내용 연결부의 링크 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
안내용 연결부(160)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 보행 궤도 레일(150)과 발 디딤부(110) 사이를 연결하여 발 디딤부(110)가 좌우 이동 없이 보행 궤도 레일(150)에 정확히 향하도록 하는 역할을 하는 것으로, 예를 들어, 수평 받침대(161), 수직 받침대(162), 링크 구조(163)를 포함할 수 있다.
수평 받침대(161)는 보행 궤도 레일(150)을 받치고, 수직 받침대(162)는 수평 받침대(161)에 수직으로 놓이며, 그리고 링크 구조(163)는 수평 받침대(161)에 구비되어 사용자의 고관절과 무릎 관절과 그리고 발목 관절을 구현할 수 있다.
예를 들어, 링크 구조(163)는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 발 디딤부(110)에 구비되는 제1 링크 바(L1), 제1 링크 바(L1)에 회동 가능하게 구비되는 제2 링크 바(L2), 제2 링크 바(L2)에 일단이 회동 가능하게 구비되고 타단이 수직 받침대(162)에 회동 가능하게 구비되는 제3 링크 바(L3)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 링크 바(L1)와 제2 링크 바(L2) 사이에 마련된 회동 부위가 대략 발목 관절을 구현할 수 있고, 제2 링크 바(L2)와 제2 링크 바(L2) 사이에 마련된 회동 부위가 대략 무릎 관절을 구현할 수 있으며, 그리고 제3 링크 바(L3)와 수직 받침대(162) 사이의 회동 부위가 대략 고관절을 구현할 수 있다. 따라서, 발 디딤부(110)가 좌우 이동 없이 보행 궤도 레일(150)에 정확히 향하도록 하면서도 사용자의 보행을 최대한 자연스럽게 구현할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치(100)는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 발 디딤부(110)와, 하퇴 고정부(120)와, 그리고 각도 유지부(140)를 포함하여, 사용자가 발을 디딜 경우 발 디딤부(110)의 저면이 바닥에 닿으면서 하퇴 고정부(120)에 대한 발 디딤부(110)의 각도가 가변되고, 사용자가 발을 들 경우 각도 유지부(140)에 의해 하퇴 고정부(120)에 대한 발 디딤부(110)의 각도가 제1 각도로 유지되는 기술구성이 제공되므로, 하지 마비와 근력 저하로 인해 보행 시에 필요한 발목 관절의 움직임을 원활히 생성시킬 수 없는 사람들에게 보행 시에 생성되는 발목 관절의 각도 변화를 유도할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 바닥을 이루는 만곡된 형상의 보행 궤도 레일(150)이 더 포함되므로, 사용자가 발을 디딜 경우 발 디딤부(110)의 저면이 보행 궤도 레일(150)에 닿으면서 하퇴 고정부(120)에 대한 발 디딤부(110)의 각도를 더욱 가변시킬 수 있어, 사용자의 발목 관절의 각도 변화를 더 많이 유도할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 보행 궤도 레일(150)과 발 디딤부(110) 사이를 연결하는 안내용 연결부(160)가 더 포함되므로, 발 디딤부(110)가 좌우 이동 없이 보행 궤도 레일(150)에 정확히 향하도록 할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
110: 발 디딤부 111: 발판
112: 제2 연결 부재 113: 발 고정 부재
114: 롤러 120: 하퇴 고정부
121: 하퇴 안착대 122: 제2 연결 부재
123: 하퇴 고정 부재 130: 힌지부
131: 제1 평면 131a: 제1 평면의 반대면
132: 제2 평면 132a: 제2 평면의 외곽면
133: 힌지축 140: 각도 유지부
141: 제1 탄성 부재 142: 제2 탄성 부재
143: 제1 지지 부재 144: 제2 지지 부재
150: 보행 궤도 레일 151: 간격 유지홈
160: 안내용 연결부 161: 수평 받침대
162: 수직 받침대 163: 링크 구조
L1: 제1 링크 바 L2: 제2 링크 바
L3: 제3 링크 바

Claims (7)

  1. 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치로,
    사용자의 발이 올려져 고정되는 발 디딤부;
    상기 발 디딤부에 회동 가능하게 구비되고 사용자의 하퇴에 고정되는 하퇴 고정부; 및
    상기 발 디딤부가 들려 올려질 경우 상기 하퇴 고정부에 대한 상기 발 디딤부의 각도를 제1 각도로 유지시키는 각도 유지부를 포함하고,
    사용자가 발을 디딜 경우 상기 발 디딤부의 저면이 바닥에 닿으면서 상기 하퇴 고정부에 대한 상기 발 디딤부의 각도가 가변되고,
    사용자가 발을 들 경우 상기 각도 유지부에 의해 상기 하퇴 고정부에 대한 상기 발 디딤부의 각도가 상기 제1 각도로 유지되고,
    상기 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치는,
    상기 바닥을 이루며 사용자가 발을 디딜 경우 상기 발 디딤부의 저면이 닿으면서 상기 하퇴 고정부에 대한 상기 발 디딤부의 각도를 가변시키는 만곡된 형상의 상면을 가지는 보행 궤도 레일을 더 포함하고,
    상기 보행 궤도 레일의 상기 상면은,
    그 길이를 따라 앞부분과 뒷부분이 라운드 형태로 만곡되고,
    상기 각도 유지부는,
    상기 발 디딤부 및 상기 하퇴 고정부 중 어느 하나에 일단부가 고정되는 제1 탄성 부재;
    상기 제1 탄성 부재의 타단부가 지지되도록 상기 발 디딤부 및 상기 하퇴 고정부 중 나머지 하나에 고정되는 제1 지지 부재;
    상기 제1 탄성 부재와 간격을 두고 상기 발 디딤부 및 상기 하퇴 고정부 중 어느 하나에 일단부가 고정되는 제2 탄성 부재; 및
    상기 제2 탄성 부재의 타단부가 지지되도록 상기 발 디딤부 및 상기 하퇴 고정부 중 나머지 하나에 고정되는 제2 지지 부재를 포함하고,
    상기 하퇴 고정부에 대해 상기 발 디딤부가 정 방향으로 회전시 상기 제1 탄성 부재는 그 일단부가 상기 제1 지지 부재에 걸려 상기 제1 각도로 원 위치되려는 제1 복원력을 보유하고,
    상기 하퇴 고정부에 대해 상기 발 디딤부가 역 방향으로 회전시 상기 제2 탄성 부재는 그 일단부가 상기 제2 지지 부재에 걸려 상기 제1 각도로 원 위치되려는 제2 복원력을 보유하는
    보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에서,
    상기 보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치는,
    상기 보행 궤도 레일과 상기 발 디딤부 사이를 연결하여 상기 발 디딤부가 좌우 이동 없이 상기 보행 궤도 레일에 정확히 향하도록 하는 안내용 연결부
    를 더 포함하는
    보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치.
  7. 제6항에서,
    상기 안내용 연결부는,
    사용자의 고관절과 무릎 관절과 그리고 발목 관절을 구현하는 링크 구조를 포함하는
    보행 재활 훈련용 발목 관절 각도 변화 유도 장치.
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