KR101285909B1 - 교정 보행기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교정 보행기에 관한 것으로, 제 1가이드레일(110)이 일정한 간격으로 이격되게 설치된 교정기본체(100), 상기 교정기본체(100)에 상부로 설치된 손잡이부재(200), 상기 교정기본체(100)에 수직으로 설치되어 구동수단(310)에 의하여 회전하는 회전부재(300), 상기한 회전부재(300)의 양측면에 각각 상/하로 편심되게 설치되며 종단에 상기 제 1가이드레일(110)을 따라 이동하는 제 1가이드롤러(410)가 설치된 작동바(400), 상기 작동바(400)의 상부로 설치된 발판(500)을 포함하여 구성되는 교정 보행기를 통해서 환자가 자력으로 운동이 가능할 수 있도록 하고, 교정 및 운동과정에서 몸을 굽히거나 비틀지 않고 교정 보행기를 환자 몸에 맞도록 조정하여 보행자세를 교정 및 연습할 수 있도록 하여, 올바른 자세로 반복적으로 운동시켜 보행자세를 바르게 교정함은 물론 손상된 운동신경을 회복하기 위한 교정 보행기에 관한 것이다.

Description

교정 보행기{AMBULATION POSE CORRECTOR}
본 발명은 교정 보행기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 상실된 환자의 보행자세를 올바르게 교정하기 위한 교정 보행기에 관한 것이다.
일반적으로 보행장애는 소아마비 및 근육장애를 포함하는 선천적인 장애와, 사고 및 뇌졸중의 후유증으로 인한 편마비, 편측 감각의 소실, 인지 기능의 저하 등의 후천적 장애로 구분된다. 이러한 보행장애는 근위약, 경직, 균형 감각의 장애 등으로 인하여 비정상적인 보행을 보이게 되는 경우로서, 보행능력은 환자의 남은 삶의 질을 결정할 수 있을 만큼 중요한 요소이므로 재활치료의 중요성이 부각되고 있다.
종래에 개시된 보행장애 재활치료장치를 살펴보면, 특허공개번호 제10-2009-7043호에서 환자의 상태에 따라 사이드 바를 지지하는 지지대의 높낮이 조절이 용이하게 함과 아울러 환자가 올라서는 발판의 높이를 낮게 구성하고, 상기 발판이 서로 상반되게 직선운동을 하도록 하는 플렛벨트의 이상동작을 감지 및 방지하기 위한 감지부와, 장치와 무관하게 환자의 이상동작을 감지 및 방지하기 위한 안전부 그리고 훈련중에 발의 엉김을 방지하기 위한 보조부를 상기 장치에 구비하여, 환자의 능동적인 보행재활 훈련과 보행 자세를 분석 교정하도록 하고 있다.
또, 실용신안 등록번호 제20-442681호에서 런닝머신 벨트, 및 상기 런닝머신 벨트 상에 종 방향으로 위치하는 복수의 지압판을 포함하고, 복수의 지압판은 일정한 간격으로 평행하게 위치되어 교정 효과를 얻을 수 있는 거리의 제한이 없고, 교정을 위한 자극이 강하며, 사용자의 체형에 따라 조정이 가능하도록 하고 있다.
그러나, 상기한 종래기술은 비정상적인 보행자세를 보다 효율적으로 교정하기 위한 것이나, 사용상에 있어 많은 문제점이 제기되었다.
첫째, 환자에게 올바르지 못한 보행자세에 대해 인식시켜 주는 방식으로 자세교정이 이루어짐에 따라 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 올바른 자세에 대한 감각을 잃은 환자 즉, 자력에 의해 몸을 가누지 못하는 환자에게 부적합한 실정이다.
둘째, 밸트의 기계적인 궤적운동에 대응하여 환자가 재활 훈련을 수행하므로 관절조차 구부릴수 없는 중증환자의 경우 활용이 불가능한 실정이다.
셋째, 상기한 장치에서는 혼자서 몸을 가누기가 힘든 환자는 자력에 의하여 플랫벨트 또는 벨트 상에 올라가는 것도 여의치가 않아서 활용이 불가능한 문제점이 있었고, 주변에서 도움을 주고자 할 경우에도 환자를 교정기에 위치시키는 것이 용이하지 않았다.
넷째, 사용자가 벨트 상에 올라가서 교정을 하여야 하지만, 발이 휘어지거나 비틀어진 환자 의 경우에는 교정기에 자신의 몸을 굽히는 등 맞추어서 훈련하여야 하므로 실제로는 활용이 거의 불가능하였다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 상실된 환자가 자력으로 혹은 주변에서 많은 힘을 들이지 않고도 용이하게 교정기에 위치되도록 할 수 있도록 하고, 교정 및 운동과정에서 몸을 굽히거나 비틀지 않고 교정 보행기를 환자 몸에 맞도록 조정하여 보행자세를 교정 및 연습할 수 있도록 하여, 올바른 자세로 반복적으로 운동시켜 보행자세를 바르게 교정함은 물론 손상된 운동신경을 회복하기 위한 교정 보행기에 관한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 제 1가이드레일(110)이 일정한 간격으로 이격되게 설치된 교정기본체(100), 상기 교정기본체(100)에 상부로 설치된 손잡이부재(200), 상기 교정기본체(100)에 수직으로 설치되어 구동수단(310)에 의하여 회전하는 회전부재(300), 상기한 회전부재(300)의 양측면에 각각 상/하로 편심되게 설치되며 종단에 상기 제 1가이드레일(110)을 따라 이동하는 제 1가이드롤러(410)가 설치된 작동바(400), 상기 작동바(400)의 상부로 설치된 발판(500)을 포함하여 구성되는 교정 보행기에 있다.
상기에서 교정기본체(100)의 발판(500) 후방에는 교정기본체(100)의 후방에 형성되는 제 2가이드레일(140)을 따라 전/후 이동하는 제 2가이드롤러(620)가 하종단에 설치된 지지구(630), 상기 지지구(630)의 상부 종단에 승/하강부재(660)를 통해서 설치되고 직립부재(650)에 의하여 직립되는 좌판(610)을 포함하여 구성되는 의자(600)가 더 설치된다.
또한, 교정기본체(100)에는 길이조절되는 팔운동봉(710)과, 상기 팔운동봉(710)이 상종단에 수평방향으로 일체로 설치되고 힌지를 통하여 손잡이부재(200)에 회동가능하도록 설치되는 제 1작동링크(720), 일측종단은 상기 제 1작동링크(720)와 힌지로 연결되고 타측종단은 작동바(400)에 회동가능하도록 연결된 제 2작동링크(730)를 포함하여 구성되는 팔운동부재(700)가 더 설치된다.
상기에서 제 1가이드레일(110)은 수평하게 형성하거나, 상하로 높낮이가 다르게 파형으로 형성된다.
그리고, 상기 발판(500)은 보행 훈련시 후방으로 최대 이동한 위치에서 자동으로 보행자의 뒷굼치가 들리도록 전방은 작동바(400)에 힌지로 고정되고 후방은 승강부재(510)에 의하여 승/하강되고, 하부에 설치된 각도조절부재(520)에 의하여 착용자의 발에 맞도록 각도가 조절되며, 상부로는 환자의 발을 고정하기 위한 클램핑부재(530)가 형성된다.
또한, 발판에 압력센서를 부착하여 보행중 발판에 가해지는 압력을 체크하여 교정기본체(100) 전방에 설치된 모니터를 통해서 출력해주어 환자가 운동 중 스스로 균형을 맞출 수 있도록 도와준다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 상실된 환자가 올바른 자세로 반복적으로 보행훈련을 함으로서 보행자세가 바르게 교정되고, 각종 근육의 운동이 가능하게 되는 효과가 잇다.
또한, 전/후 이동하는 의자의 좌판이 회전 및 승/하강되면서 환자를 발판위치까지 안내하고 환자 스스로 발판을 밟을 수 있도록 함으로서 환자 스스로 재활훈련이 가능하도록 하는 효과가 있다.
그리고, 환자가 다리를 움직이기 불편한 경우 발뒤꿈치를 자동으로 들어줌으로서 관절운동이 이루어지도록 하고, 발판을 환자에게 최적의 상태로 조절할 수 있게 되어 환자의 훈련 효과가 대폭 향상되고, 훈련시 불편한 자세로 인한 피로감이 발생하지 않도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 교정 보행기를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 측면도
도 3은 본 발명의 제 1가이드레일 구조를 나타내는 단면도
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 사시도
도 5는 본 발명의 회전부재 구성을 나타내는 측면도
도 6 내지 도 8은 본 발명의 발판 구조를 나타내는 도면
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 교정 보행기는 크게, 도 1에 나타내는 바와 같이 제 1가이드레일(110)이 일정한 간격으로 이격되게 설치된 교정기본체(100), 상기 교정기본체(100)에 상부로 설치된 손잡이부재(200), 상기 교정기본체(100)에 수직으로 설치되어 구동수단(310)에 의하여 회전하는 회전부재(300), 상기한 회전부재(300)의 양측면에 각각 상/하로 편심되게 설치되며 종단에 상기 제 1가이드레일(110)을 따라 이동하는 제 1가이드롤러(410)가 설치된 작동바(400), 상기 작동바(400)의 상부로 설치된 발판(500)을 포함하여 구성된다.
그리고, 부가적으로 상기한 교정기본체(100)의 발판(500) 후방에는 도 2에 나타내는 바와 같이 교정기본체(100)의 제 1가이드레일(110)로부터 연장되거나 제 1가이드레일(110)과 별도로 형성된 제 2가이드레일(미도시)을 따라 전/후 이동함과 아울러 좌판(610)이 회전 및 직립하는 의자(600)를 포함하여 구성된다.
상기한 구성에서 교정기 본체(100)는 도 1에 나타내는 바와 같이 바닥에 설치되며 제 1가이드레일(110)이 설치되는 베이스프레임(120)과, 상기한 베이스프레임(120)의 전방 종단에 수직으로 설치되어 거울(810) 또는 모니터(820) 중에서 하나 혹은 모두가 설치되는 수직프레임(130)으로 구성되며, 상기 제 1가이드레일(110)은 도 3에 나타내는 바와 같이 상하로 높낮이가 다르게 파형으로 형성할 수도 있다.
상기에서 손잡이부재(200)는 도 1에 나타내는 바와 같이 환자가 보행 교정 중 손으로 잡고 지탱할 수 있도록 하는 것으로 교정기본체(100)에 수직으로 설치된 지지봉(210)에 수평으로 돌출형성되는 손잡이(220)로 구성되고, 상기한 지지봉(210) 및 손잡이(220)는 사용자에게 맞도록 길이조절가능하도록 설치되며, 길이조절은 지지봉(210) 및 손잡이(220)를 이분하여 고정핀 또는 볼트 등을 사용하여 위치를 고정하는 것으로 당업자라면 다양한 방법으로 실시 가능하므로 구체적 설명은 생략한다.
또한, 상기한 교정기본체(100)의 손잡이부재(200) 부근에는 도 4에 나타내는 바와 같이 보행교정 중 환자가 손으로 잡고 팔도 발과 함께 움직일 수 있도록 팔운동부재(700)가 더 설치되며, 상기한 팔운동부재(700)는 길이조절되는 팔운동봉(710)과 상기 팔운동봉(710)이 상종단에 수평방향으로 일체로 설치되고 힌지를 통하여 지지봉(210)에 회동가능하도록 설치되는 제 1작동링크(720), 일측종단은 상기 제 1작동링크(720)와 힌지로 연결되고 타측종단은 작동바(400)에 회동가능하도록 연결된 제 2작동링크(730)를 포함하여 구성되어, 다리운동과 함께 팔운동도 가능하게 된다.
상기에서 제 1작동링크(720)는 길이조절가능하게 설치된다.
이러한 팔운동부재(700)가 설치될 때에는 상기한 손잡이(220)의 구성은 생략할 수도 있다.
그리고, 상기 제 2작동링크(730)과 작동바(400)는 작동바(400)의 하단에 설치된 고정구(402)의 내부로 제 2 작동링크(730)가 삽입되어 이탈되지 않도록 위치고정되며, 이러한 위치 고정을 위하여 제 2작동링크(730)의 종단에 고정핀을 축에 수직방향으로 설치할 수 있고, 제 2작동링크(730)와 작동바(400)를 베어링을 통해서 결합할 수도 있으며 이러한 결합구조는 당업자에게 자명한 것으로 더 이상의 설명은 생략한다.
그리고, 상기 회전부재(300)는 도 1 및 도 5에 나타내는 바와 같이 교정기본체(100)의 베이스프레임(120)에 수직으로 설치되는 브라켓(305)과, 상기 브라켓(305)에 의하여 수직으로 설치되는 회전판(320)으로 구성되고, 상기 회전부재(300)를 회전시키는 구동수단(310)은 모터(M)와 상기 모터(M)와 회전판(320)을 연결하는 벨트(B)로 구성되며, 상기한 모터(M)에는 변속기(미도시)가 더 설치되어 회전판(320)의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
또한, 상기 회전판(320)에는 중심 부근에서 가장자리를 향해 각각 대칭되게 상하로 복수개의 절개홈(322)을 형성하여 상기한 복수개의 작동바(400) 각각의 설치위치를 조절함으로서 발판(500)의 운행거리를 조절할 수 있도록 한다.
이때 상기 작동바(400)의 종단에 작동바(400)와 수직으로 일체로 설치된 체결바를 절개홈(322)의 타측에서 볼트와 너트의 결합구조로 고정하거나, 회전판(320)의 내부에 실린더를 설치하여 상기한 체결바의 위치를 고정할 수 있다.
그리고, 상기한 작동바(400)는 도 1에 나타내는 바와 같이 두개가 한 쌍으로 구비되어, 상기 회전판(320)에 일측 종단이 각각 편심되게 설치되어 회전판(320)의 회전에 따라 그 위치가 앞뒤로 교차되도록 설치되며, 타측 종단에는 제 1가이드롤러(410)가 하향하도록 설치되고 상부로 발판(500)이 구비되며, 상기 작동바(400)는 위에서 설명한 바와 같이 체결홈(322)에 의하여 그 체결위치가 조절될 수 있다.
상기 발판(500)은 보행 훈련시 후방으로 최대 이동한 위치에서 자동으로 보행자의 뒷굼치가 들리도록 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이 전방은 작동바(400)에 힌지로 고정되고 후방은 승강부재(510a)(510b)에 의하여 승/하강되며, 도 8에 나타내는 바와 같이 하부에 설치된 각도조절부재(520)에 의하여 환자의 발에 맞도록 각도가 조절되고, 상부로는 도 1 또는 도 6,7에 나타내는 바와 같이 환자의 발을 고정하기 위한 클램핑부재(530)가 형성된다.
상기에서 승강부재(510a)는 도 6에 나타내는 바와 같이 발판(500)의 최대 후퇴위치 후방에 교정기본체(100)에 대하여 수직으로 설치되는 제 1스톱퍼(512a), 상부에 경사면을 가지고 상기한 제 1스톱퍼(512a)에 일체로 설치되어 발판(500)의 후퇴시에 발판(500)과 작동바(400) 사이로 삽입되어 발판(500)의 후방을 들어올리는 슬라이더(514a)로 구성되거나, 다른 실시예로는 도 7에 나타내는 바와 같이 상기 발판(500)의 최대 후퇴위치 후방에 교정기본체(100)에 대하여 경사면이 예각을 갖도록 설치되는 제 2스톱퍼(512b), 상기 작동바(400)의 후방 종단에 힌지로 회동가능하도록 설치되어 발판(500)의 후퇴과정에서 일측 종단은 제 2스톱퍼(512b)의 경사면과 타측종단은 발판(500)과 작동바(400) 사이로 삽입되도록 하는 제 2슬라이더(514b)로 구성될 수 있으며 이외에도 다양한 변형이 가능하다.
또한, 상기 각도조절부재(520)는 도 8에 나타내는 바와 같이 발판(500) 하부면에 일체로 부착되어 하향 개방된 구형의 작동홈(522), 상기 작동홈(522) 내부로 삽입되는 작동볼(524), 상기 작동볼(524) 상에서 발판(500)의 회전위치가 고정되도록 하는 고정볼트(526)를 포함하여 구성된다.
상기 클램핑부재(530)는 직물 혹은 합성수지재 밴드나 고정클립 중에서 택일되며, 고정클립은 발판의 전방에 고정 위치되어 발의 전방을 고정하는 전방클립과 발판의 후방에 환자의 발치수에 맞도록 이동가능하게 설치되는 후방클립으로 구성된다.
또한, 상기 발판(500)에는 압력센서(미도시)를 더 부착하여 보행중 발판(500)에 가해지는 압력을 체크하여 보행기 교정기본체(100) 전방에 설치된 모니터(820)를 통해서 출력해주어 균형을 맞출 수 있도록 한다.
상기한 의자(600)는 도 2에 나타내는 바와 같이 크게, 교정기본체(100)에 설치된 제 2가이드레일(미도시)을 따라 이동하는 제 2가이드롤러(620)가 하종단에 설치된 지지구(630), 상기 지지구(630)의 상부 종단에 회전가능하도록 설치되는 좌판(610), 상기 좌판(610)의 직립각과 연동되며 지면에 대하여 일정한 각도를 유지하는 등판(640)을 포함하여 구성된다.
상기에서 좌판(610)은 지지구(630)에 승/하강부재(660)를 통해서 설치되고, 직립부재(650)에 의하여 좌판(610)은 지면에 대하여 직립하게 되는데 상기한 직립부재(650)는 지지구(630)의 종단과 좌판(610)을 모터에 의하여 회전하는 회전축을 통해서 연결함으로서 달성될 수 있다. 그리고, 상기 승/하강부재(660)는 지지구(630)와 좌판(610)을 연결하는 실린더 등이며, 상기한 좌판(610)의 직립시에 등판(640)이 지면에 대하여 일정한 각도를 지속적으로 유지하도록 등판(640)에는 좌판(610)의 직립각과 연동되어 등판(640)을 일정한 각도로 유지시켜주는 회전수단(모터 등)(670)을 설치한다.
한편 상기에서 발판(500)은 접지력 향상 및 미끄럼이 방지되도록 상면에 고무를 포함하는 연질의 패드가 부착하는 것이 바람직하다.
이상과 같이 구성된 본 발명에 의하면 의자(600)가 최대한 후퇴한 상태에서 환자는 의자(600)에 앉아서 의자(600)를 전진시키고, 의자의 전진이 완료되면, 좌판(610)이 승강되도록 하여 직립한 후, 교정기본체(100)의 손잡이부재(200)를 잡고 일어서서 발을 발판(500) 상에 올리고 이 과정에서 발바닥의 기운 정도 및 위치에 따라 발판(500)의 각도를 조절한다.
그리고, 사용자가 구동수단(310)의 모터(M)를 구동하면 회전판(320)의 회전에 따라 작동바(400)가 이동하면서 발판(500)에 올려진 환자의 다리가 움직이게 되므로 보행연습을 할 수 있게 된다.
이때, 환자는 거울을 통하여 교정 훈련 중 자신의 모습을 관찰하거나 교정 훈련 관련 데이터를 모니터를 통해서 실시간으로 확인할 수 있게 되고, 운동의 강도는 구동수단(310)을 구성하는 모터(M)의 회전속도 및 작동바(400)와 회전판(320)의 설치 위치 조절로 가능하게 되며, 사용자는 손잡이(220)를 잡고 운동하거나 팔운동부재(700)를 잡고 운동할 수 있게 된다.
한편, 상기한 실시예에서 사용되는 다수의 실린더, 모터 등은 컨트롤패널을 통해서 그 동작이 제어되도록 구성된다.
100: 교정기본체 110 : 제 1가이드레일
200 : 손잡이부재 300 : 회전부재
400 : 작동바 410 : 제 1가이드롤러
500 : 발판

Claims (8)

  1. 제 1가이드레일(110)이 일정한 간격으로 이격되게 설치된 교정기본체(100),
    상기 교정기본체(100)에 상부로 설치된 손잡이부재(200),
    상기 교정기본체(100)에 수직으로 설치되어 구동수단(310)에 의하여 회전하는 회전부재(300),
    상기한 회전부재(300)의 양측면에 각각 상/하로 편심되게 설치되며 종단에 상기 제 1가이드레일(110)을 따라 이동하는 제 1가이드롤러(410)가 설치된 작동바(400),
    상기 작동바(400)의 상부로 설치된 발판(500)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 교정기본체(100)의 발판(500) 후방에는 교정기본체(100)의 후방에 형성되는 제 2가이드레일(140)을 따라 전/후 이동하는 제 2가이드롤러(620)가 하종단에 설치된 지지구(630), 상기 지지구(630)의 상부 종단에 승/하강부재(660)를 통해서 설치되고 직립부재(650)에 의하여 직립되는 좌판(610)을 포함하여 구성되는 의자(600)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제 1가이드레일(110)은 수평하게 형성하거나, 상하로 높낮이가 다르게 파형으로 형성하는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 발판(500)은 보행 훈련시 후방으로 최대 이동한 위치에서 자동으로 보행자의 뒷굼치가 들리도록 전방은 작동바(400)에 힌지로 고정되고 후방은 승강부재(510)에 의하여 승/하강되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 발판(500)은 하부에 설치된 각도조절부재(520)에 의하여 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 발판(500)의 상부로는 환자의 발을 고정하기 위한 클램핑부재(530)가 형성되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 회전부재(300)는 교정기본체(100)의 베이스프레임(120)에 수직으로 설치되는 브라켓(305)과, 상기 브라켓(305)에 의하여 수직으로 설치되는 회전판(320)으로 구성되고, 상기 회전판(320)에는 중심 부근에서 가장자리를 향해 각각 대칭되게 상하로 복수개의 절개홈(322)을 형성한 것을 특징으로 하는 교정 보행기.
  8. 제 1항에 있어서, 상기한 교정기본체(100)에는 길이조절되는 팔운동봉(710)과, 상기 팔운동봉(710)이 상종단에 수평방향으로 일체로 설치되고 힌지를 통하여 손잡이부재(200)에 회동가능하도록 설치되는 제 1작동링크(720), 일측종단은 상기 제 1작동링크(720)와 힌지로 연결되고 타측종단은 작동바(400)에 회동가능하도록 연결된 제 2작동링크(730)를 포함하여 구성되는 팔운동부재(700)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.
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