CN211461075U - 一种踝关节康复机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种踝关节康复机器人，包括一康复机器人本体、一脚托及一腿托，其中，所述康复机器人本体具有一摇臂；所述脚托连接于所述摇臂，并配合所述摇臂沿踝关节康复拉伸方向转动；腿托用以辅助支撑患者的腿部受力。通过腿托将患者的腿部支撑托起，将患者的脚部随着脚托和摇臂一起进行关节锻炼拉伸；减少了行动不便的患者对腿部的用力，能够起到更好地治疗效果。

Description

一种踝关节康复机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种踝关节康复机器人。

背景技术

随着医疗科学技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，同时也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生活、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会，改善生活质量。

由于脑血管病、脑外伤等病因导致肢体失去活动能力，肌肉萎缩的患者，往往靠借助外力被动运动进行康复训练，从而帮助患者恢复肢体力量。在患者通过康复机器人实现被动训练时，既有效地避免穿戴者因缺乏运动而造成的肌肉萎缩问题，又有效的提高穿戴者的康复效果。一般的康复机器人包括至少包括一电机，该电机上有一个转轴，其中转轴是通过电机控制来实现的转动的，转轴上安装不同的辅助件来帮助手部或者脚步的关节运动拉伸锻炼，但是大部分的患者行动不便的手脚没有办法更好地发力进行锻炼，为此本实用新型才应运而生。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型首先旨在于提供一种踝关节康复机器人，用于帮助患者更好地进行关节康复锻炼。该机器人包括：

一康复机器人本体，所述康复机器人本体具有一摇臂；

一脚托，所述脚托连接于所述摇臂，并配合所述摇臂沿踝关节康复拉伸方向转动；以及

一腿托，用以辅助支撑患者的腿部受力。

采取以上技术方案，使得本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过腿托将患者的腿部支撑托起，将患者的脚部随着脚托和摇臂一起进行关节锻炼拉伸；减少了行动不便的患者对腿部的用力，能够起到更好地治疗效果。

进一步的，所述脚托包括一脚踏、一脚跟挡带和二脚背绑带；二所述脚背绑带沿脚踏前后设置，绑定于下肢行动不便患者的脚背，所述脚跟挡带设于所述脚踏底部位置对应患者脚跟处，抵挡所述脚跟下滑作用力。因为患者多为神经受损导致的脚部运动能力降低，所以对脚的支配能力较低，容易脱离脚踏。因此通过脚背绑带和脚跟挡带可以很好地固定脚部。

进一步的，所述腿托包括一腿托本体和一升降支柱；所述腿托本体设于所述升降支柱顶部。由于本实用新型的适用性面向普遍人群，因此升降支柱作为升降可调可以更加满足身高不同的人群使用。

进一步的，所述腿托本体上设有一用于辅助固定腿部的腿部绑带。以帮助腿部与腿托本体之间的固定。

进一步的，所述升降支柱包括一第一柱体、一第二柱体和一紧固螺丝，所述第一柱体为顶端具有开口的一空心柱，所述空心柱的侧部设有供紧固螺丝螺纹穿设的螺纹孔，所述第二柱体插设于所述第一柱体中并通过紧固螺丝抵紧进行位置限定。通过此种方式，可以做到升降支柱在可升降调节的范围内任意高度的限定。

进一步的，所述第一柱体与所述第二柱体为方形柱。

进一步的，还包括一底座，所述康复机器人本体与所述腿托均设于所述底座上。

进一步的，所述底座上还设有一防侧倾装置，所述防侧倾装置与所述康复机器人本体对立设于所述底座上。

进一步的，所述防侧倾装置包括一防侧倾板和至少一防侧倾支脚，所述防侧倾板抵紧所述康复机器人本体，所述防侧倾支脚支撑于所述防侧倾板底部。

进一步的，所述防侧倾支脚的数量为四。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型中腿托的结构分解示意图。

图4是本实用新型中腿托的结构分解侧视图。

图5是本实用新型的使用状态图。

其中：

康复机器人本体 1

电机转轴 12

摇臂 13

脚踏 2

脚背绑带 21

脚跟挡带 22

腿托本体 3

腿部绑带 31

底座 4

第一柱体 51

第二柱体 52

紧固螺丝 53

保护垫 54

转动座 61

立板 62

卡板 63

卡板减重孔 631

卡板穿孔 632

可锁止转动件 64

垫片 65

防侧倾板 71

防侧倾支脚 73

防侧倾侧板 72

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1、图2和图5，本实用新型首先旨在于提供一种踝关节康复机器人，用于帮助患者更好地进行关节康复锻炼。该机器人包括一康复机器人本体1、一脚托及一腿托，其中，康复机器人本体1具有一摇臂13；脚托连接于摇臂13，并配合摇臂13沿踝关节康复拉伸方向转动；腿托用以辅助支撑患者的腿部受力。通过腿托将患者的腿部支撑托起，将患者的脚部随着脚托和摇臂13一起进行关节锻炼拉伸；减少了行动不便的患者对腿部的用力，能够起到更好地治疗效果。

以下通过附图和具体实施方式来对本实用新型进行进一步的描述：

作为本实施例的一较佳实施方式，脚托包括一脚踏2、一脚跟挡带22和二脚背绑带21；二脚背绑带21沿脚踏2前后设置，绑定于下肢行动不便患者的脚背，脚跟挡带22设于脚踏2底部位置对应患者脚跟处，抵挡脚跟下滑作用力。因为患者多为神经受损导致的脚部运动能力降低，所以对脚的支配能力较低，容易脱离脚踏2。因此通过脚背绑带21和脚跟挡带22可以很好地固定脚部。优选的，脚背绑带21为绑扣，材料为柔性材料，形状适配于脚背形状，以提高舒适度；脚跟挡带22的形状也适配于脚跟形状以提高舒适度。

进一步的，摇臂连接于康复机器人本体内的电机的电机转轴，通过电机带动转动，从而带动脚踏的转动，进而辅助脚部的康复治疗。就像医生手动帮助患者脚部拉伸恢复一样。康复机器人本体即为市面已有的肢体康复机器人，本实施例以优选上海傅利叶智能科技有限公司的单关节康复机器人，其为现有技术，是通过电机的转动代替医生的手动帮助治疗，电机带动电机轴转动，从而带动患者肢体进行恢复运动。

作为本实施例的一较佳实施方式，腿托包括一腿托本体3和一升降支柱；腿托本体3设于升降支柱顶部。由于本实用新型的适用性面向普遍人群，因此升降支柱作为升降可调支柱可以更加满足身高不同的人群使用。

作为本实施例的一较佳实施方式，腿托本体3上设有一用于辅助固定腿部的腿部绑带31，以帮助腿部与腿托本体3之间的固定。

作为本实施例的一较佳实施方式，升降支柱包括一第一柱体51、一第二柱体52和一紧固螺丝53，第一柱体51为顶端具有开口的一空心柱，空心柱的侧部设有供紧固螺丝53螺纹穿设的螺纹孔，第二柱体52插设于第一柱体51中并通过紧固螺丝53抵紧进行位置限定。通过此种方式，可以做到升降支柱在可升降调节的范围内任意高度的限定。进一步的，为了防止第一柱体51与第二柱体52之间的碰撞，在第二柱体52的底部设置保护垫64，优选为尼龙块。

作为本实施例的一较佳实施方式，第一柱体51与第二柱体52为方形柱。可提高稳定性，拧紧螺丝也可以更好地抵紧于方形柱的某一个面。

具体的，请参阅图3和图4，腿托本体3通过一转动机构角度可调地安装在第二支柱上，转动机构包括转动座61、二立板62、一卡板63和可锁止转动件64；该转动座61设于第二支柱上，二立板62相对并排且间距地设在转动座61上，卡板63上设有卡板穿孔632并适配地置于二立板62之间(即二立板62之间的距离等于卡板63的厚度)，然后通过可锁止转动件64将卡板63和立板62过孔连接，达到卡板63可转动地安装在二立板62上。进一步的，腿托本体3设于卡板63上达到角度可调的效果，角度调节为18～44°之间为最佳。优选的，可锁止转动件64可为手拧螺丝，左右各一个，通过拧紧/旋松来起到限定位置和调整角度的作用，为了使调节角度是旋转的更加顺滑，手拧螺丝件有垫片65，垫片65可选为带法兰的滑动轴承。

进一步的，为了调节角度的方便，在卡板上设置了卡板减重孔631，围设于卡板穿孔632，降低卡板自重，可更好地转动调节角度。

作为本实施例的一较佳实施方式，还包括一底座4，康复机器人本体1与腿托均设于底座4上。

作为本实施例的一较佳实施方式，底座上还设有一防侧倾装置，防侧倾装置与康复机器人本体对立设于底座上。由于康复机器人主体和腿托均设于底座上，为防止重心不稳侧倾，相对设置防侧倾装置保证整体的稳定性。

作为本实施例的一较佳实施方式，防侧倾装置包括一防侧倾板71和至少一防侧倾支脚73，防侧倾板71抵紧康复机器人本体，防侧倾支脚73支撑于防侧倾板71底部。进一步的，防侧倾支脚73的数量为四。优选的，防侧倾板71和康复机器人本体被四个防侧倾支脚73支撑，防侧倾板71和康复机器人本体抵紧或者相连。进一步的，在防侧倾板71的两侧还设有防侧倾侧板72，进一步提高稳定性，防止康复机器人本体前后倾倒。

采用以上技术方案，具有以下有益效果：

一、腿托的高度可进行升降调节，可以更好地适应不同人群。

二、腿托本身可以起到支撑腿部受力的作用，帮助患者更好地进行腿部或进一步帮助踝关节的拉伸锻炼。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出多种变化。因而，在不违反本实用新型的权利要求宗旨的前提下，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (10)

1.一种踝关节康复机器人，其特征在于，包括：

一康复机器人本体，所述康复机器人本体具有一摇臂；

一脚托，所述脚托连接于所述摇臂，并配合所述摇臂沿踝关节康复拉伸方向转动；以及

一腿托，用以辅助支撑患者的腿部受力。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述脚托包括一脚踏、一脚跟挡带和二脚背绑带；二所述脚背绑带沿脚踏前后设置，绑定于下肢行动不便患者的脚背，所述脚跟挡带设于所述脚踏底部位置对应患者脚跟处，抵挡所述脚跟下滑作用力。

3.根据权利要求1或2所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述腿托包括一腿托本体和一升降支柱；所述腿托本体设于所述升降支柱顶部。

4.根据权利要求3所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述腿托本体上设有一用于辅助固定腿部的腿部绑带。

5.根据权利要求3所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述升降支柱包括一第一柱体、一第二柱体和一紧固螺丝，所述第一柱体为顶端具有开口的一空心柱，所述空心柱的侧部设有供紧固螺丝螺纹穿设的螺纹孔，所述第二柱体插设于所述第一柱体中并通过紧固螺丝抵紧进行位置限定。

6.根据权利要求5所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述第一柱体与所述第二柱体为方形柱。

7.根据权利要求1所述的踝关节康复机器人，其特征在于：还包括一底座，所述康复机器人本体与所述腿托均设于所述底座上。

8.根据权利要求7所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述底座上还设有一防侧倾装置，所述防侧倾装置与所述康复机器人本体对立设于所述底座上。

9.根据权利要求8所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述防侧倾装置包括一防侧倾板和至少一防侧倾支脚，所述防侧倾板抵紧所述康复机器人本体，所述防侧倾支脚支撑于所述防侧倾板底部。

10.根据权利要求9所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述防侧倾支脚的数量为四。

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