KR101521217B1 - 훈련 장치 - Google Patents

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KR101521217B1 KR1020070118722A KR20070118722A KR101521217B1 KR 101521217 B1 KR101521217 B1 KR 101521217B1 KR 1020070118722 A KR1020070118722 A KR 1020070118722A KR 20070118722 A KR20070118722 A KR 20070118722A KR 101521217 B1 KR101521217 B1 KR 101521217B1
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장진호
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엘지전자 주식회사
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
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    • A63B22/16—Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

본 발명에 따른 훈련 장치는, 구동부에 의하여 좌석이 왕복 이동 및 왕복 요동 운동한다. 따라서, 훈련 장치의 전체적인 구조가 단순해질 수 있을 뿐만 아니라, 제조 및 고장 수리가 용이한 효과가 있다.

Description

훈련 장치 {Training machine}
본 발명은 훈련 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단순한 구조로서 왕복 이동 및 요동 운동이 가능한 훈련 장치에 관한 것이다.
훈련 장치는 사용자가 좌석에 착석된 상태에서, 구동 장치를 이용하여 상기 좌석을 다양한 방향으로 움직이면서 사용자를 훈련시키는 장치이다. 그런데, 종래의 훈련 장치의 구동 장치는 복잡한 구조를 가지기 때문에, 제작이 어려울 뿐만 아니라, 고장 시 수리가 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 단순한 구조로서 왕복 이동 및 요동 운동이 가능한 훈련 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 케이스; 상기 케이스와 소정간격 이격되어 배치되고, 상기 케이스와 상대운동되도록 제2지지부재를 통해 연결되는 좌석; 상기 케이스에 대하여 상기 좌석을 제1방향으로 왕복 운동시키고, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시키는 구동부;를 포함하는 훈련 장치를 제공한다.
본 발명에 있어서, 상기 구동부는, 회전력을 제공하는 구동원과, 상기 구동원의 회전 운동을 변환하여, 상기 좌석을 상기 제1방향에 대하여 직선 왕복 이동시키는 제1운동 변환 기구를 포함할 수 있다. 상기 제1운동 변환 기구는, 상기 구동원으로부터 회전력을 전달받아 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 회전하며, 외주면을 따라 경사방향으로 가이드부가 형성되어 있는 제1회전부재와, 일 단부는 상기 좌석부에 연결되어 상기 좌석부를 지지하고, 타 단부는 상기 가이드부를 따라 이동하는 제1지지부재를 포함하고, 상기 제1회전부재가 회전하면, 상기 제1지지부재가 상기 가이드부를 따라 상기 제1방향으로 직선 왕복 운동할 수 있다. 이 때, 상기 가이드부는 홈 형상을 가지고, 상기 가이드부의 제1위치에서의 깊이는 상기 가이드부의 제2위치에서의 깊이와 상이할 수 있다. 또한, 상기 가이드부는 폐곡선의 형상을 가지질 수 있으며, 상기 가이드부는, 상기 가이드부를 따라 깊이가 증가하는 제1홈부, 및 상기 제1홈부의 일 단부로부터 상기 제1홈부의 타 단부까지 연장되며 상기 가이드부를 따라 깊이가 감소하는 제2홈부를 구비할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 구동부는, 회전력을 제공하는 구동원와, 상기 구동원의 회전 운동을 변환하여, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시키는 제2운동 변환 기구를 포함할 수 있다. 상기 제2운동 변환 기구는, 상기 구동원으로부터 회전력을 전달받아, 상기 구동원의 제1회전축 방향과 상이한 회전축 방향으로 회전하는 제2회전부재와, 일 단부가 상기 제2회전부재에 상대 회전 가능하게 연결되고, 타 단부가 상기 케이스에 상대 회전이 가능 하게 연결되어 있는 연결부재를 포함한다. 상기 제2회전부재가 회전하면, 상기 연결부재가 상기 케이스를 움직여서, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시킨다. 이 때, 상기 연결부재의 일 단부는 상기 제2회전부재의 회전중심으로부터 편심된 위치에 연결되어 있을 수 있다. 또한, 상기 제1방향과 상기 제2회전부재의 회전축 방향은 서로 수직을 이룰 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 구동부는, 일 단부는 상기 제1방향과 실질적으로 수직인 제2방향에 상기 좌석과 상대 회전 가능하게 연결되고, 타 단부는 상기 제2방향으로 상기 케이스와 상대 회전 가능하게 연결되어, 상기 좌석이 상기 제1방향에 대하여 직선 왕복 운동하는 동안 제2위치를 회전 중심으로 하여 상기 좌석을 상기 제1방향에 대하여 요동 운동시키는 제2지지부재와, 회전력을 제공하는 구동원과, 상기 구동원으로부터 회전력을 전달받아, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 회전하며, 외주면을 따라 경사방향으로 가이드부가 형성되어 있는 제1회전부재와, 일 단부는 상기 좌석부에 연결되어 상기 좌석부를 지지하고, 타 단부는 상기 가이드부를 따라 이동하는 제1지지부재를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제2위치는 상기 제1지지부재의 타 단부와 상기 제1회전부재가 접촉하는 위치일 수 있다.
본 발명에 따른 훈련 장치는, 구동부에 의하여 좌석이 왕복 이동 및 왕복 요동 운동한다. 따라서, 훈련 장치의 전체적인 구조가 단순해질 수 있을 뿐만 아니라, 제조 및 고장 수리가 용이한 효과가 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련 장치(100)가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 훈련 장치(100)는 좌석(190), 케이스(110) 및 구동부(180)를 포함한다. 좌석(190)은 사용자가 착석하는 구성요소이며, 케이스(100)에 연결되어 있다. 케이스(100)는 전체적으로 상면이 개방된 직육면체 형상을 가진다.
구동부(180)는 좌석(190)을 제1방향(이하, "전후 방향"이라고 함)에 대하여 왕복 운동시키며, 전후 방향을 회전축 방향으로 하여 케이스(110)를 제2방향(이하, "좌우 방향"이라 함)으로 왕복 요동 운동시킨다. 이하에서, 전후 방향, 좌우 방향 및 제3방향(이하, "상하 방향"이라 함)은 서로 수직을 이룬다. 구동부(180)는 구동원(183), 제1운동 변환 기구(130) 및 제2운동 변환 기구(140)를 포함한다. 구동원(183)은 회전력을 제공하며, 제3회전부재(187) 및 모터(184)를 포함한다. 모터(184)와 제3회전부재(187)는 직결 연결되어, 모터(184)가 제3회전부재(187)를 회전시킨다. 제1운동 변환 기구(130) 및 제2운동 변환 기구(140)에 각각 회전력을 제공하도록 2개의 구동원이 설치될 수 있으나, 제조 비용을 절감하기 위하여 1개의 구동원만이 설치될 수 있다. 본 실시예에서는, 1개의 구동원(183)이 배치되어 있다.
제1운동 변환 기구(130)는, 구동원(183)의 회전 운동을 변환하여, 좌석(190)을 전후 방향에 대하여 직선 왕복 이동시킨다. 제1운동 변환 기구(130)는 제1회전부재(120) 및 제1지지부재(160)를 포함한다. 제1회전부재(120)는 제3회전부재(187)와 동축으로 연결되어, 제3회전부재(187)로부터 회전력을 전달받아, 전후 방향을 회전축 방향으로 하여 회전한다. 제1회전부재(120)와 제3회전부재(187)는 별도로 제조된 후 결합될 수 있으나, 서로 일체 구조를 가질 수 있다. 제1회전부재(120)는, 가운데 부분이 원통 형상을 가지는 본체부(121)와, 상기 본체부의 외주면을 따라 경사 방향으로 형성된 가이드부(122)를 포함한다. 제1회전부재의 지지축(121a)은, 프레임(10) 내의 베어링(미도시), 및 케이스(110) 내의 베어링(110a)에 삽입되어 회전한다.
제1지지부재(160)의 일 단부는 좌석(190)에 고정되어 좌석(190)을 지지한다. 제1지지부재(160)의 타 단부는 가이드부(122)에 의하여 가이드 되어 이동한다. 제1지지부재의 타 단부(160a)는 제1회전부재(120)와의 마찰을 감소시키기 위하여, 볼 베어링 구조를 가진다.
가이드부(122)는 홈 형상을 가진다. 따라서, 제1지지부재(160)의 타 단부(160a)가 가이드부(122) 내에 삽입되어 이동한다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 가이드부(122)가 다양한 구조를 가질 수 있다. 즉, 도 3을 참조하면, 가이드부(122')가 본체부(121) 상에 돌출되도록 형성되어, 제1지지부재(160)를 가이드할 수도 있다.
도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 가이드부(122)는 폐곡선 형상을 가질 수 있다. 특히, 가이드부(122)의 A방향으로의 투영 형상(122a)은 실질적으로 타원 형상을 가까운 구조를 가질 수 있다. 가이드부(122)의 깊이는 다양하게 설정될 수 있다. 도 5를 참조하면, 가이드부(122)의 깊이는 가이드부를 따라 동일 깊이를 가지도록 형성될 수 있다. 하지만, 가이드부(122)의 깊이는 변화되도록 형성될 수 있 다. 즉, 가이드부(122)의 특정 위치에서의 깊이는 가이드부(122)의 다른 위치에서의 깊이와 상이할 수 있다. 도 6을 참조하면, 가이드부(122)는 가이드부(122)의 길이 방향을 따라 깊이가 증가하는 제1홈부, 및 상기 제1홈부의 일 단부로부터 제1홈부의 타 단부까지 연장되며 가이드부(122)를 따라 깊이가 감소하는 제2홈부를 구비할 수 있다. 상기 제1홈부 및 상기 제2홈부에 의하여 좌석(190)은 상하 방향으로 이동한다. 죽, 제1지지부재(160)가 상기 제1홈부를 따라 이동하면 좌석(190)이 하부 방향으로 이동하고, 제1지지부재(160)가 제2홈부를 따라 이동하면 좌석(190)이 상부 방향으로 이동한다, 제1지지부재(160)가 상기 제1홈부 및 상기 제2홈부를 지나 다시 상기 제1홈부의 시작 위치에 다다르면, 좌석(190)의 높이는 최초의 높이로 다시 회복된다.
도 1, 도 2 및 도 7을 참조하면, 제2운동 변환 기구(140)는 구동원(183)의 회전 운동을 변환하여, 전후 방향을 회전축 방향으로 하여 케이스(110)를 좌우 방향으로 왕복 요동 운동시킨다. 제2운동 변환 기구(140)는 제2회전부재(132) 및 연결부재(162)를 포함한다. 제2회전부재(132)는 제3회전부재(187)로부터 회전력을 전달받아 회전한다. 제2회전부재(132)는 좌우 방향을 회전축 방향으로 하여 회전한다. 제2회전부재의 회전축(132a)은 프레임(11)에 설치된 베어링(132b)에 의하여 지지되어 있다. 제3회전부재(187)와 제2회전부재(132)의 회전비는 1:2이다. 즉, 제3회전부재(187)가 1회전하면, 제2회전부재(132)는 2회전을 수행한다. 따라서, 제3회전부재(187)가 1회전하면, 제1회전부재(120)는 1회전하고 제2회전부재(132)는 2회전을 하게 된다. 제3회전부재(187)와 제2회전부재(132)의 회전비는 다양하게 선택될 수 있으나, 회전비가 1:2일 경우, 좌석(190)이 "8자" 궤적을 그리면서 움직일 수 있다.
또한, 제2회전부재(132)와 제3회전부재(187)는 기어 결합되어 있다. 즉, 제2회전부재(132)와 제3회전부재(187)는 베벨 기어 결합 구조로 결합되어 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 제2회전부재(132)와 제3회전부재(187)가 체인, 벨트 결합 구조를 가질 수도 있다.
제2회전부재(132)는 보조 회전축(133)을 포함한다. 보조 회전축(133)은 제2회전부재의 회전축(132a)으로부터 소정 거리(d) 편심된 위치에 배치되어 있다. 또한, 케이스(110)에는 지지축(111)이 고정되어 있다. 연결부재(162)의 일 단부는 보조 회전축(133)에 상대 회전 가능하게 구형 조인트(spherical joint) 구조로 연결되고, 타 단부도 지지축(111)에 상대 회전 가능하게 구형 조인트 구조로 연결되어 있다. 따라서, 제2회전부재(132)가 회전을 하면서 연결부재(162)를 움직이면, 연결부재(162)가 케이스(110)를 전후 방향을 회전 중심으로 하여 좌우 방향으로 왕복 요동 운동시킨다. 케이스(190)의 왕복 요동 운동에 의하여, 좌석(190)이 왕복 요동 운동을 하게 된다.
도 8 내지 도 11을 참조하여, 케이스(190)의 왕복 요동 운동의 메커니즘을 상세하게 살펴본다.
보조 회전축(133)의 위치가 제1회전위치(P1)에 있으면, 케이스(110)가 수평 상태를 유지한다. 도 9에 보조 회전축(133)의 위치가 제1회전위치(P1)에 있을 때, 케이스(110)의 위치 상태가 도시되어 있다. 하지만, 제2회전부재(132)의 회전에 연동하여 보조 회전축(133)이 반시계 방향으로 회전하여, 보조 회전축(133)의 위치가 제2회전위치(P2)로 변경되면서, 제1회전부재의 회전축(121a)을 회전축으로 하여 연결부재(162)가 지지축(111)을 상방으로 잡아당겨 케이스(110)가 좌측 방향으로 기울어진다. 도 10에 보조 회전축(133)의 위치가 제2회전위치(P2)에 있을 때, 케이스(110)의 위치 상태가 도시되어 있다.
하지만, 보조 회전축(133)의 위치가 제3위치(P3)로 이동하면서, 케이스(110)는 다시 수평 상태로 회복한다. 도 9를 참조하면, 케이스(110)의 위치가 도시되어 있다. 그 후, 보조 회전축(133)의 위치가 제4위치(P4)로 이동하면서, 연결부재(162)가 지지축(111)을 하방으로 잡아당겨 케이스(110)가 우측 방향으로 기울어진다. 도 11에 보조 회전축(133)의 위치가 제4회전위치(P4)에 있을 때, 케이스(110)의 위치 상태가 도시되어 있다.
보조 회전축(133)의 위치가 다시 제1위치(P1)로 이동하면, 케이스(110)는 최초의 수평 위치로 회복된다(도 9 참조). 따라서, 제2회전부재(132)가 1회전을 하면, 전후 방향을 회전 방향으로 하여 케이스(110)가 1회 좌우로 왕복 요동 운동을 한다.
상기로부터, 제3회전부재(187)가 1회전을 수행하면, 제1회전부재(120)가 1회전을 하면서 좌석을 전후 방향으로 1회 왕복 이동시킨다. 또한, 제3회전부재(187)의 1회전에 의하여 제2회전부재(132)가 2회전을 하기 때문에, 좌석(190)이 전후 방향으로 1회 왕복 운동을 수행하는 동안 케이스(110)는 2회 좌우 방향으로 왕복 요동 운동을 한다. 특히, 좌석(190)이 케이스(110)에 연결되어 있기 때문에, 좌 석(190)도 실질적으로 좌우 방향으로 2회 왕복 요동 운동을 한다. 1회 전후 방향의 왕복 운동 및 2회 좌우 방향의 왕복 요동 운동은, 좌석(190)이 전체적으로 "8자" 형상의 궤적을 가지고 움직이게 한다. 하지만, 좌석(190)의 운동 궤적은, 보조 회전축(133)과 제2회전부재의 회전축(132a)의 편심 거리(d)를 조절하여 변화될 수 있다(도 8 참조). 만일, 보조 회전축(133)과 제2회전부재의 회전축(132a)이 동심일 경우, 좌석의 운동 궤적은 "C자" 형상을 갖는다.
도 2를 참조하면, 구동부(190)는 제2지지부재(170)를 더 포함한다. 제2지지부재(170)는 케이스(110)에 대하여 좌석(190)을 지지한다. 제2지지부재(170)의 일 단부는 좌우 방향을 회전축 방향으로 하여 좌석(190)과 상대 회전 가능하게 연결되고, 타 단부는 좌우 방향을 회전축 방향으로 하여 케이스(110)와 상대 회전 가능하게 연결되어 있다. 즉, 제2지지부재(170)는 좌석(190) 및 케이스(110)에 레벌루트 조인트(revolute joint) 구조로 연결되어 있다.
좌석(190)이 전후 방향에 대하여 직선 왕복 운동하는 동안, 제2지지부재(170)는 좌석(190)을 전후 방향에 대하여 왕복 요동 운동시킨다. 이 때, 좌석(190)은 제1지지부재(160)의 단부와 제1회전부재(120)가 접촉하는 위치(S)를 회전 중심으로 하여, 전후 방향으로 요동 운동한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이 다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련 장치의 개략적인 일부 투명 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 훈련 장치를 다른 방향으로 취한 일부 투명 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 가이드부의 변형예가 도시된 개략적인 부분 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 가이드부의 투영도이다.
도 5는 도 1에 도시된 가이드부의 깊이를 가이드부의 길이 방향을 따라 나타낸 그래프이다.
도 6은 도 5와는 상이한 가이드부의 깊이를 나타낸 그래프이다.
도 7은 도 1에 도시된 제2회전부재와 케이스 사이의 결합 관계를 나타내는 개략적인 단면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 제2회전부재의 보조 회전축의 위치 상태를 나타내는 개략도이다.
도 9는 도 8에서 보조 회전축이 제1회전위치 및 제3회전위치일 때, 케이스의 위치를 나타내는 개략도이다.
도 10은 도 8에서 보조 회전축이 제2회전위치일 때, 케이스의 위치를 나타내는 개략도이다.
도 11은 도 8에서 보조 회전축이 제4회전위치일 때, 케이스의 위치를 나타내 는 개략도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 >
10: 프레임 100: 훈련 장치
120: 제2회전부재 121: 본체부
122: 가이드부 130: 제1운동 변환 기구
132: 제2연결부재 133: 보조 회전축
140: 제2운동 변환 기구 180: 구동부
187: 제3회전부재 190: 좌석

Claims (14)

  1. 케이스;
    상기 케이스와 소정간격 이격되어 배치되고, 상기 케이스와 상대운동되도록 제2지지부재를 통해 연결되는 좌석;
    상기 케이스에 대하여 상기 좌석을 제1방향으로 왕복 운동시키고, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 구동부는,
    회전력을 제공하는 구동원;
    상기 구동원으로부터 회전력을 전달받아, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 회전하며, 외주면을 따라 경사방향으로 가이드부가 형성되어 있는 제1회전부재;
    일 단부는 상기 좌석에 연결되어 상기 좌석을 지지하고, 타 단부는 상기 가이드부를 따라 이동하는 제1지지부재를 포함하고,
    상기 구동원으로부터 회전력을 전달받아, 상기 제1회전부재의 회전축 방향과 상이한 회전축 방향으로 회전하는 제2회전부재;
    일 단부가 상기 제2회전부재에 상대 회전 가능하게 연결되고, 타 단부가 상기 케이스에 상대 회전이 가능하게 연결되어 있는 연결부재를 포함하고,
    상기 구동원의 회전력에 의하여 상기 제1회전부재 및 상기 제2회전부재가 회전하면, 상기 제1지지부재가 상기 가이드부를 따라 상기 제1방향에 대하여 직선 왕복 운동하고, 상기 연결부재가 상기 케이스를 움직여서, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시키는 훈련 장치.
  2. 케이스;
    상기 케이스와 소정간격 이격되어 배치되고, 상기 케이스와 상대운동되도록 제2지지부재를 통해 연결되는 좌석;
    상기 케이스에 대하여 상기 좌석을 제1방향으로 왕복 운동시키고, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 구동부는,
    회전력을 제공하는 구동원;
    상기 구동원의 회전 운동을 변환하여, 상기 좌석을 상기 제1방향에 대하여 직선 왕복 이동시키는 제1운동 변환 기구를 포함하며,
    상기 제1운동 변환 기구는,
    상기 구동원으로부터 회전력을 전달받아 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 회전하며, 외주면을 따라 경사방향으로 가이드부가 형성되어 있는 제1회전부재; 및
    일 단부는 상기 좌석에 연결되어 상기 좌석을 지지하고, 타 단부는 상기 가이드부를 따라 이동하는 제1지지부재를 포함하고,
    상기 제1회전부재가 회전하면, 상기 제1지지부재가 상기 가이드부를 따라 상기 제1방향으로 직선 왕복 운동하고,
    상기 가이드부는 홈 형상을 가지며,
    상기 가이드부의 제1위치에서의 깊이는 상기 가이드부의 제2위치에서의 깊이와 상이한 훈련 장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드부는 홈 형상을 가지는 훈련 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 가이드부의 제1위치에서의 깊이는 상기 가이드부의 제2위치에서의 깊이와 상이한 훈련 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 가이드부는 폐곡선의 형상을 가지는 훈련 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 가이드부는, 상기 가이드부를 따라 깊이가 증가하는 제1홈부, 및 상기 제1홈부의 일 단부로부터 상기 제1홈부의 타 단부까지 연장되며 상기 가이드부를 따라 깊이가 감소하는 제2홈부를 구비하는 훈련 장치.
  8. 케이스;
    상기 케이스와 소정간격 이격되어 배치되고, 상기 케이스와 상대운동되도록 제2지지부재를 통해 연결되는 좌석;
    상기 케이스에 대하여 상기 좌석을 제1방향으로 왕복 운동시키고, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 구동부는,
    회전력을 제공하는 구동원; 및
    상기 구동원의 회전 운동을 변환하여, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시키는 제2운동 변환 기구를 포함하며,
    상기 제2운동 변환 기구는,
    상기 구동원으로부터 회전력을 전달받아, 상기 구동원의 회전축 방향과 상이한 회전축 방향으로 회전하는 제2회전부재;
    일 단부가 상기 제2회전부재에 상대 회전 가능하게 연결되고, 타 단부가 상기 케이스에 상대 회전이 가능하게 연결되어 있는 연결부재를 포함하고
    상기 제2회전부재가 회전하면, 상기 연결부재가 상기 케이스를 움직여서, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시키는 훈련 장치.
  9. 삭제
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 연결부재의 일 단부는 상기 제2회전부재의 회전중심으로부터 편심된 위치에 연결되어 있는 훈련 장치.
  11. 삭제
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1방향과 상기 제2회전부재의 회전축 방향은 서로 수직을 이루는 훈련 장치.
  13. 청구항 1 또는 청구항 8에 있어서,
    상기 구동부는,
    일 단부는 상기 제1방향과 실질적으로 수직인 제2방향에 상기 좌석과 상대 회전 가능하게 연결되고, 타 단부는 상기 제2방향으로 상기 케이스와 상대 회전 가능하게 연결되어, 상기 좌석이 상기 제1방향에 대하여 직선 왕복 운동하는 동안 일 위치를 회전 중심으로 하여 상기 좌석을 상기 제1방향에 대하여 요동 운동시키는 제2지지부재를 더 포함하는 훈련 장치.
  14. 삭제
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