CN217448379U - 一种按摩机芯和按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种按摩机芯，包含：固定架，其上配置有行走驱动机构；第一摆架，被设置成绕第一转动轴线相对固定架前后摆动；第二摆架，被设置成绕第二转动轴线相对第一摆架前后摆动，所述第一转动轴线和第二转动轴线其中之一位于其中另一的上侧；第一摆动驱动机构，配置于固定架和第一摆架之间，以驱动第一摆架相对固定架前后摆动；第二摆动驱动机构，配置于第一摆架和第二摆架之间，以驱动第二摆架相对第一摆架前后摆动；按摩臂，其与第二摆架之间设置驱动按摩臂活动以进行按摩的驱动机构。本申请的按摩机芯有助于丰富按摩臂的工作方式。本申请另提供一种按摩机。

Description

一种按摩机芯和按摩机

技术领域

本实用新型涉及按摩器技术，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩机。

背景技术

专利申请CN201810559891.2公开了一种常见的按摩机芯，其包含有按摩机构、行走驱动机构、揉捏驱动机构、敲击驱动机构和强弱驱动机构。前述的按摩机芯在安装于按摩机的导轨后，按摩机构能够在前后、左右、上下方向活动。如何丰富按摩机构的活动方式是按摩机芯的设计方向。有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种按摩机芯以丰富按摩机构的活动方式。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种按摩机芯，包含：固定架，其上配置有行走驱动机构；第一摆架，被设置成绕第一转动轴线相对固定架前后摆动；第二摆架，被设置成绕第二转动轴线相对第一摆架前后摆动，所述第一转动轴线和第二转动轴线其中之一位于其中另一的上侧；第一摆动驱动机构，配置于固定架和第一摆架之间，以驱动第一摆架相对固定架前后摆动；第二摆动驱动机构，配置于第一摆架和第二摆架之间，以驱动第二摆架相对第一摆架前后摆动；按摩臂，其与第二摆架之间设置驱动按摩臂活动以进行按摩的驱动机构。

较佳地，所述第一摆动驱动机构包含安装架、第一电机、丝杆件和螺母件，所述安装架枢接于固定架上，所述第一电机安装于安装架上且驱动所述丝杆件转动，所述螺母件套接于所述丝杆件上且连接于所述第一摆架上，以带动所述第一摆架随之活动。

较佳地，所述第二摆动驱动机构包含第二电机、转轴、导向齿轮和导向齿条，所述第二电机安装于第一摆架上，所述转轴可转动地安装于第一摆架上且受第二电机驱动而转动，所述导向齿轮安装于所述转轴上，所述导向齿条安装于所述第二摆架上且与所述导向齿轮啮合。

较佳地，所述第一转动轴线位于第二转动轴线的上侧；所述行走驱动机构包含配置于固定架的上行走轴、以及配置固定架的下行走轴；所述第一摆架可转动地连接于上行走轴上，以绕第一转动轴线相对固定架前后摆动。

较佳地，所述第一摆架具有左右延展的支撑轴，所述支撑轴位于所述上行走轴的下侧；所述第二摆架可转动地连接于支撑轴上，以绕第二转动轴线相对第一摆架前后摆动。

较佳地，所述下行走轴为两段，分别固接于所述固定架的左右两侧；所述支撑轴在左右方向上位于两段所述下行走轴之间。

较佳地，所述行走驱动机构包含配置于固定架的上行走轴、配置固定架的下行走轴、以及于固定架上以驱动所述上行走轴转动的行走驱动电机；在左右方向上，所述行走驱动电机和第二电机其中之一位于其中另一的左侧。

较佳地，所述第一摆动驱动机构包含第一位置检测组件，配置于安装架和螺母件之间，以检测所述螺母件相对丝杆件的活动位置。

较佳地，所述第二摆动驱动机构包含第二位置检测组件，配置于第一摆架和转轴之间，以检测所述转轴的转动量。

本申请另提供一种按摩机，包含前述任一项所述的按摩机芯。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本申请的按摩机芯，第一摆架可相对固定架前后活动，而第二摆架可相对第一摆架前后活动，使得按摩臂能够以第一、第二转动轴线为中心分别在前后方向上活动，其有助于丰富按摩臂的工作方式；

2、第二摆动驱动机构采用导向齿轮和导向齿条相配合的方式，能够较为精确地控制第二摆架相对第一摆架的摆动量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1和图2分别绘示了不同视角下一实施例的按摩机芯的示意图；

图3绘示了一实施例的按摩机芯的分解图；

图4绘示了一实施例的按摩机芯省略固定架、第一摆动驱动机构后的第一分解图；

图5绘示了一实施例的按摩机芯省略固定架、第一摆动驱动机构后的第二分解图；

图6绘示了一实施例的按摩机芯省略固定架、第一摆动驱动机构后的示意图；

图7绘示了一实施例的按摩机芯，第一摆架相对固定架前后摆动的变化图；

图8绘示了一实施例的按摩机芯，第二摆架相对第一摆架前后摆动的变化图。

附图标记：

固定架1、第一摆架2、第二摆架3、第一摆动驱动机构4、第二摆动驱动机构5、按摩臂6、行走驱动机构7、揉捏驱动机构8、敲击驱动机构9。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图6，在一实施例中，本申请的按摩机芯包含固定架1、第一摆架2、第二摆架3、第一摆动驱动机构4、第二摆动驱动机构5、按摩臂6、行走驱动机构7、揉捏驱动机构8、敲击驱动机构9。结合图7，第一摆架2被设置成受第一摆动驱动机构4驱动，而绕第一转动轴线(本实施例为上行走轴7B，使得按摩机芯较为紧凑)相对固定架1前后摆动。结合图8，第二摆架3被设置成受第二摆动驱动机构5驱动，而绕第二转动轴线(本实施例为支撑轴2A)相对第一摆架2前后摆动。上行走轴7B位于支撑轴2A上侧，使得第一转动轴线位于第二转动轴线的上侧。揉捏驱动机构8、敲击驱动机构9作为驱动机构，驱动按摩臂6活动以进行按摩。以下将进一步详述。

固定架1为用于与按摩机的导轨相配合的架体，行走驱动机构7配置于固定架1上，以便在固定架1安装于按摩机的导轨上时，驱动按摩机芯整体沿导轨行动。如图3，行走驱动机构7包含行走驱动电机7A、上行走轴7B和下行走轴7C，行走驱动电机7A安装于固定架1上，上行走轴7B和下行走轴7C配置于固定架1上。本实施例，上行走轴7B可转动地配置于固定架1上，上行走轴7B的左右两侧设置有行走齿轮和上行走滚轮；下行走轴7C为两段，分别固接于固定架1的左右两侧，下行走轴7C上可转动地配置有下行走滚轮。行走驱动电机7A驱动上行走轴7B转动。

第一摆架2包含有架体、支撑轴2A和连接部2B，结合图1，第一摆架2的架体的上侧可转动地连接于上行走轴7B上，从而绕第一转动轴线前后摆动。支撑轴2A左右延展，且位于上行走轴7B的下侧，支撑轴2A在左右方向上位于两段下行走轴7C之间，使得按摩机芯较为紧凑。结合图2和图3，第一摆动驱动机构4配置于固定架1和第一摆架2之间，以驱动第一摆架2相对固定架1前后摆动。

第二摆架3的下侧可转动地连接于第一摆架2的支撑轴2A上，从而能够绕第二转动轴线相对第一摆架2前后摆动。

第一摆动驱动机构4配置于固定架1和第一摆架2之间，以驱动第一摆架2相对固定架1前后摆动。结合图3，本实施例，第一摆动驱动机构4包含安装架4A、第一电机4B、丝杆件4C、螺母件4D和第一位置检测组件4E，安装架4A枢接于固定架1上，第一电机4B安装于安装架4A上且驱动丝杆件4C转动，螺母件4D套接于丝杆件4C上且连接于第一摆架2的连接部2B上，第一位置检测组件4E配置于安装架4A和螺母件4D之间，以检测螺母件4D相对丝杆件4C的活动位置。本实施例，第一位置检测组件4E包含有光耦件M1和标尺件M2，光耦件M1安装于安装架4A上，标尺件M2安装于螺母件4D上，当丝杆件4C转动时，螺母件4D相对丝杆件4C活动，螺母件4D活动时带动第一摆架2随之活动，且带动标尺部M2相对光耦件M1活动。借由第一位置检测组件4E检测螺母件4D相对丝杆件4C的位置，可间接检测第一摆架2相对固定架1的摆动位置。

第二摆动驱动机构5配置于第一摆架2和第二摆架3之间，以驱动第二摆架3相对第一摆架2前后摆动。结合图4至图6，本实施例，第二摆动驱动机构5包含第二电机5A、转轴5B、导向齿轮5C、导向齿条5D和第二位置检测组件5E，第二电机5A安装于第一摆架2上，转轴5B可转动地安装于第一摆架2上且受第二电机5A驱动而转动，一对导向齿轮5C安装于转轴5B上，一对导向齿条5D安装于第二摆架3上且与一对导向齿轮5C分别对应啮合，导向齿条5D的延展轨迹和第二摆架3的摆动轨迹相适配。第二位置检测组件5E配置于第一摆架2和转轴5B之间，以检测转轴5B的转动量，通过检测转轴5B的转动量，可判断导向齿轮5C的转动量，从而间接检测第二摆架3相对第一摆架2的摆动量。结合图2，在左右方向上，行走驱动电机7A位于和第二电机5A的左侧。第二摆架3的具体结构并不限于图示的一体结构，其亦可包含左右间隔的两个部分，该两个部分和导向齿条5D可一体成型。

本实施例，按摩臂6包含固定臂部6A和活动臂部6B，活动臂部6B枢接于固定臂部6A上，固定臂部6A和活动臂部6B之间可设置有缓冲弹簧(图未示)。固定臂部6A和活动臂部6B上分别设置有第一按摩头和第二按摩头，第一按摩头上可配置有加热按摩结构。在另一实施例中，按摩臂6可仅包含固定臂部。

揉捏驱动机构8配置于按摩臂6和第二摆架3之间，以驱动按摩臂6进行揉捏按摩，具体而言，揉捏驱动机构8连接于按摩臂6的固定臂部6A。本实施例，揉捏驱动机构8包含揉捏驱动电机8A和揉捏轴8B，揉捏驱动电机8A安装于第第二摆架3上，揉捏轴8B受揉捏驱动电机8A驱动而转动。按摩臂6的固定臂部6A套接于揉捏轴8B上，且可左右偏摆，本实施例，揉捏轴8B左右两侧倾斜设置，在另一实施例中，固定臂部6A亦可通过偏心轮毂连接在揉捏轴8B上。

敲击驱动机构9配置于按摩臂6和第二摆架3之间，以驱动按摩臂6进行敲击按摩，具体而言，敲击驱动机构9连接于按摩臂6的固定臂部6A。本实施例，敲击驱动机构9包含敲击驱动电机9A、敲击轴9B和敲击连接件9C，敲击驱动电机9A安装于第二摆架3上，且通过皮带轮组件驱动敲击轴9B转动，敲击连接件9C的一侧可转动套接于敲击轴9B上，另一侧球铰接于固定臂部6A上。敲击轴9B与敲击连接件9C连接的部分的中心轴和敲击轴9B的转动轴具有预设的偏心距，从而敲击轴9B转动时通过敲击连接件9C带动固定臂部6A往复振动。

以上即为本申请的第一实施方式，在另一实施例中，可不以上行走轴7B作为第一转动轴线，而另在固定架1上设置支撑轴，作为第一摆架2的摆动中心。

本申请另提供一种按摩机，包含前述的按摩机芯。按摩机例如为按摩椅或按摩座垫，按摩机芯设置在按摩机的导轨上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，其特征在于，包含：

固定架(1)，其上配置有行走驱动机构(7)；

第一摆架(2)，被设置成绕第一转动轴线相对固定架(1)前后摆动；

第二摆架(3)，被设置成绕第二转动轴线相对第一摆架(2)前后摆动，所述第一转动轴线和第二转动轴线其中之一位于其中另一的上侧；

第一摆动驱动机构(4)，配置于固定架(1)和第一摆架(2)之间，以驱动第一摆架(2)相对固定架(1)前后摆动；

第二摆动驱动机构(5)，配置于第一摆架(2)和第二摆架(3)之间，以驱动第二摆架(3)相对第一摆架(2)前后摆动；

按摩臂(6)，其与第二摆架(3)之间设置驱动按摩臂(6)活动以进行按摩的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一摆动驱动机构(4)包含安装架(4A)、第一电机(4B)、丝杆件(4C)和螺母件(4D)，所述安装架(4A)枢接于固定架(1)上，所述第一电机(4B)安装于安装架(4A)上且驱动所述丝杆件(4C)转动，所述螺母件(4D)套接于所述丝杆件(4C)上且连接于所述第一摆架(2)上，以带动所述第一摆架(2)随之活动。

3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第二摆动驱动机构(5)包含第二电机(5A)、转轴(5B)、导向齿轮(5C)和导向齿条(5D)，所述第二电机(5A)安装于第一摆架(2)上，所述转轴(5B)可转动地安装于第一摆架(2)上且受第二电机(5A)驱动而转动，所述导向齿轮(5C)安装于所述转轴(5B)上，所述导向齿条(5D)安装于所述第二摆架(3)上且与所述导向齿轮(5C)啮合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一转动轴线位于第二转动轴线的上侧；所述行走驱动机构(7)包含配置于固定架(1)的上行走轴(7B)、以及配置固定架(1)的下行走轴(7C)；所述第一摆架(2)可转动地连接于上行走轴(7B)上，以绕第一转动轴线相对固定架(1)前后摆动。

5.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一摆架(2)具有左右延展的支撑轴(2A)，所述支撑轴(2A)位于所述上行走轴(7B)的下侧；所述第二摆架(3)可转动地连接于支撑轴(2A)上，以绕第二转动轴线相对第一摆架(2)前后摆动。

6.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述下行走轴(7C)为两段，分别固接于所述固定架(1)的左右两侧；所述支撑轴(2A)在左右方向上位于两段所述下行走轴(7C)之间。

7.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述行走驱动机构(7)包含配置于固定架(1)的上行走轴(7B)、配置固定架(1)的下行走轴(7C)、以及配置于固定架(1)上以驱动所述上行走轴(7B)转动的行走驱动电机(7A)；在左右方向上，所述行走驱动电机(7A)和第二电机(5A)其中之一位于其中另一的左侧。

8.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一摆动驱动机构(4)包含第一位置检测组件(4E)，配置于安装架(4A)和螺母件(4D)之间，以检测所述螺母件(4D)相对丝杆件(4C)的活动位置。

9.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述第二摆动驱动机构(5)包含第二位置检测组件(5E)，配置于第一摆架(2)和转轴(5B)之间，以检测所述转轴(5B)的转动量。

10.一种按摩机，其特征在于，包含权利要求1至9任一项所述的按摩机芯。

Images