CN212282118U - 一种按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按摩机芯，它包括一底板，所述底板上设有行走机构、揉捏机构、敲打机构及蜗轮蜗杆变速箱，行走机构包括行走主轴、行走副轴、行走电机及行走定位电路板，行走主轴可旋转地固定于底板上且与行走电机连接，行走副轴固定于底板上；揉捏机构包括揉捏轴、曲臂及摆臂，揉捏轴与蜗轮蜗杆变速箱连接，揉捏轴上套设有曲臂，曲臂上套设有摆臂，曲臂带动摆臂摆动；敲打机构包括敲打电机与敲打轴，敲打电机与敲打轴连接，敲打轴还通过球头杆与曲臂连接；蜗轮蜗杆变速箱包括一箱体，箱体内设有揉捏电机与蜗轮，揉捏电机输出轴作为蜗杆，蜗杆与蜗轮配合，蜗轮与揉捏轴连接。本实用新型不仅结构紧凑稳定，而且运行噪音小。

Description

一种按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及保健器材技术领域，具体地是一种按摩机芯。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的核心零部件，按摩机芯兼具揉捏与敲打功能，使得其结构相对复杂，零部件较多，在有限空间内，在不影响零部件运行前提下，需要尽可能地压缩零部件之间的空间，因此要求整体结构紧凑，且保证各零部件的固定强度，这不仅提高了安装难度，而且也考验各零部件之间的连接方式与位置，目前市面上的按摩机芯在长时间运行下，零部件之间传动不平稳，容易出现异响或移位，从而影响按摩体验。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种按摩机芯，不仅结构紧凑稳定，而且运行噪音小。

本实用新型所采取的技术方案是：它包括一底板，所述底板上设有行走机构、揉捏机构、敲打机构及蜗轮蜗杆变速箱，所述行走机构包括行走主轴、行走副轴、行走电机及行走定位电路板，所述行走主轴可旋转地固定于底板上且与行走电机连接，所述行走副轴固定于底板上，所述行走定位电路板通过固定架固定于底板上且位于行走主轴上方；所述揉捏机构包括揉捏轴、曲臂及摆臂，所述揉捏轴与蜗轮蜗杆变速箱连接，所述揉捏轴上套设有曲臂，所述曲臂上套设有摆臂，所述曲臂带动摆臂摆动；所述敲打机构包括敲打电机与敲打轴，所述敲打电机与敲打轴连接，所述敲打轴还通过球头杆与曲臂连接；所述蜗轮蜗杆变速箱包括一箱体，所述箱体内设有揉捏电机与蜗轮，所述揉捏电机输出轴作为蜗杆，所述蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮与揉捏轴连接。

优选地，所述箱体包括箱座与箱盖，所述蜗杆位于箱盖内，所述箱盖采用金属材质；所述箱座作为蜗轮轴承压盖，所述箱座采用非金属材质；所述箱盖与箱座之间通过连接件固定，而揉捏轴与敲打轴均位于箱座内，使其与球头杆及曲臂形成三角结构。

优选地，所述蜗杆上设有第一磁铁，所述箱盖内设有第一霍尔传感器；所述蜗轮上设有第二磁铁，所述箱座内设有第二霍尔传感器。

优选地，所述底板边缘通过钣金拉伸而形成折弯筋板，所述底板表面设有凸筋，所述凸筋向装有曲臂与摆臂的那面凸起。

优选地，所述行走副轴与底板为一体，靠近行走副轴的折弯筋板高度最大。

优选地，所述摆臂与曲臂之间设有扭簧，所述扭簧一端固定于曲臂侧面，另一端抵于摆臂上的复位定位柱，所述摆臂与曲臂冲击处设有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一垫块与第二垫块，所述第一垫块通过复位定位柱固定于摆臂下方边缘处，相应地，所述第二垫块固定于曲臂边缘处且位于第一垫块下方，所述摆臂摆动且与曲臂冲击时，所述第一垫块与第二垫块相互碰触，从而使得摆臂与曲臂之间形成弹性缓冲。

优选地，所述曲臂包括左臂与右臂，所述左臂与右臂通过连接件相互紧贴固定，所述左臂与右臂均设有一轴承孔，两个轴承孔同心，所述揉捏轴穿过两个轴承孔且揉捏轴轴身与轴承孔内的轴承面直接接触。

优选地，所述曲臂中间边缘处开有一凹槽，所述曲臂还开有一贯穿凹槽的通孔，所述通孔内安装螺钉，所述螺钉穿过第二垫块且将第二垫块固定于凹槽内，所述第二垫块向上延伸至凹槽外。

优选地，所述敲打电机前端通过一支架固定，后端通过固定架固定。

优选地，所述固定架为空心盒状结构，其固定于底板上，所述行走定位电路板位于其内，所述敲打电机后端固定连接于其外侧。

本实用新型提供一种按摩机芯，其优点如下：1、底板边缘拉伸形成折弯筋板，且底板表面设有凸筋，提高了底板的刚性与强度，使得揉捏机构与敲打机构能稳定地安装于底板上。2、蜗轮蜗杆变速箱箱体采用不同材质的组合式结构，即箱盖采用金属材质，由于其内安装有蜗杆，蜗杆安装尺寸精度要求高，因此金属材质的箱盖受力后稳定性好，保证蜗杆长时间正常运行；箱座采用非金属结构，其具有一定的弹性形变，使得安装于其内的轴承与轴具有一定的缓冲空间，既方便其内零部件的装卸，定位准确牢固，且提高了安装效率，节省生产成本。3、揉捏机构上设有相应的磁铁与霍尔传感器，实现了揉捏次数计数脉冲与数据定点清零，从而方便数据采集。4、行走副轴与底板连为一体，同时与折弯筋板也为一体，使得底板上承受的力直接传递于行走副轴，避免了行走副轴松动。5、敲打电机前端通过一支架固定，后端通过固定架固定，加强了敲打电机的固定稳定性，避免了敲打电机与敲打轴之间皮带拉力而引起的敲打电机扭转位移，保证敲打电机与敲打轴之间的主动皮带轮与从动皮带轮相对平行，减少皮带磨损和异响。6、曲臂与摆臂相互冲击处设有缓冲垫块，避免了曲臂与摆臂直接冲击复位部件，不仅提高了使用寿命，而且避免了碰撞噪音。

附图说明

图1是本实用新型整体结构背面图。

图2是本实用新型整体结构正面图。

图3是本实用新型底板结构示意图。

图4是本实用新型曲臂与摆臂结构示意图。

图5是本实用新型曲臂结构示意图。

图6是本实用新型曲臂剖视图。

图7是本实用新型蜗轮蜗杆变速箱箱体整体结构示意图。

图8是本实用新型蜗轮蜗杆变速箱剖视图。

图9是本实用新型曲臂、摆臂及扭簧结构示意图。

其中，1、底板；11、折弯筋板；12、凸筋；2、行走机构；21、行走主轴；22、行走副轴；23、行走电机；24、行走定位电路板；3、揉捏机构；31、揉捏轴；32、曲臂；321、左臂；322、右臂；323、轴承孔；324、凹槽；325、通孔；326、螺钉；33、摆臂；34、揉捏电机；35、扭簧；36、缓冲机构；361、第一垫块；362、第二垫块；4、敲打机构；41、敲打电机；42、敲打轴；43、支架；44、固定架；45、球头杆；5、蜗轮蜗杆变速箱；51、箱体；511、箱座；512、箱盖；52、蜗杆；53、蜗轮；54、第一磁铁；55、第一霍尔传感器；56、第二磁铁；57、第二霍尔传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，它包括一底板1，底板1上固定设有行走机构2、揉捏机构3、敲打机构4及蜗轮53蜗杆52变速箱5。

行走机构2包括行走主轴21、行走副轴22、行走电机23及行走定位电路板24，行走主轴21可旋转地固定于底板1上且与行走电机23连接，行走副轴22固定于底板1上，行走定位电路板24通过固定架44固定于底板1上且位于行走主轴21上方，行走定位电路板24用来控制行走主轴21的旋转圈数，其控制方式及辅件在此不赘言，行走主轴21与行走副轴22两端套设有辊轮。

底板1边缘通过钣金拉伸工艺而形成折弯筋板11，本实施例中，折弯筋板11与底板1垂直，折弯筋板11由于高度较高，因此其高度等效于底板1厚度，即折弯筋板11产生的效果等同于底板1增厚相同高度尺寸的厚度，从而提高了底板1的刚性与强度，节省了底板1厚度，避免了底板1受力变形引起装在底板1上的其它机构形变产生的异音和位移，因此也避免造成传动件运行故障，这里需要说明的是，靠近行走副轴22的折弯筋板11高度尺寸最大，最大程度增加行走副轴22处底板1的支撑力与支撑强度。另外，折弯筋板11的折弯方向既可以为一面，也可以向两面折弯，而折弯的角度可根据实际工况相应选择。

行走副轴22与底板1为一体，本实施例中，行走副轴22直接焊接于底板1端部，使得行走副轴22与折弯筋板11构成一体式，底板1上承受的力直接传递于行走副轴22上，避免了为行走副轴22松动，从而防止整个机芯在轨道上行走时产生晃动，与其他现有底板1结构相比，该底板1无论是刚性或者承载强度上均更强，且结构更加简单紧凑，加工方便，成本更低。

如图3所示，底板1表面按实际受力状况设有凸筋12，本实施例中，凸筋12向装有曲臂与摆臂的那面凸起，将蜗轮53蜗杆52变速箱5体传递给底板1的力通过凸筋12传递给折弯板筋和行走副轴22。最大程度增加底板1的承载力与抗折弯强度。当然，

如图2所示，揉捏机构3包括揉捏轴31、曲臂32及摆臂33，揉捏轴31与蜗轮53蜗杆52变速箱5连接，揉捏轴31上套设有曲臂32，曲臂32上套设有摆臂33，曲臂32带动摆臂33摆动；

如图9所示，摆臂33与曲臂32之间设有扭簧35，扭簧35一端固定于曲臂32侧面，另一端抵于摆臂33上的复位定位柱，即复位弹力来自扭簧35，扭簧35的寿命比拉环高6倍以上，且阻力均匀，通常摆臂33为金属材质，摆臂33绕着曲臂32摆动时，摆臂33会直接冲击曲臂32，因此摆臂33与曲臂32冲击处设有缓冲机构36，如图4所示，缓冲机构36包括第一垫块361与第二垫块362，第一垫块361通过复位定位柱固定于摆臂33下方边缘处，相应地，第二垫块362固定于曲臂32边缘处且位于第一垫块361下方，摆臂33摆动且与曲臂32冲击时，第一垫块361与第二垫块362相互碰触，从而使得摆臂33与曲臂32之间形成弹性缓冲，防止摆臂33与曲臂32接触处破损，提高使用寿命。

第一垫块361与第二垫块362形状可以为多种，其材质为非金属，如橡胶等，避免了两者碰撞时产生噪音，本实施例中，其接触面通常设置较大，使得第一垫块361与第二垫块362在接触时增大受力面积，最大程度延长两者工作寿命，

曲臂32包括左臂321与右臂322，左臂321与右臂322通过连接件相互紧贴固定，左臂321与右臂322上均设有一轴承孔323，两个轴承孔323同心，揉捏轴31穿过两个轴承孔323且揉捏轴31轴身与轴承孔323内的轴承面直接接触，使得曲臂32受力均匀，提高承载能力，降低轴承与轴之间摩擦噪音。

本实施例中，如图5、6所示，曲臂32中间边缘处开有一凹槽324，曲臂32还开有一贯穿凹槽324的通孔325，通孔325内安装螺钉326，螺钉326穿过第二垫块362且将第二垫块362固定于凹槽324内，第二垫块362向上延伸至凹槽324外，从而使得第二垫块362与第一垫块361形成碰撞，防止曲臂32与摆臂33直接冲击。

敲打机构4包括敲打电机41与敲打轴42，敲打电机41与敲打轴42连接，敲打轴42还通过球头杆45与曲臂32连接，，如图1所示，敲打电机41前端通过一支架43固定，后端通过固定架44固定。这里需要说明的是，固定架44为空心盒状结构，其固定于底板1上，行走定位电路板24位于其内，用来保护行走定位电路板24，敲打电机41后端固定连接于其上，使得固定架44同时作为敲打电机41的端部固定结构，不仅加强敲打电机41稳定性，而且一个零件多个用途，使得结构更加紧凑。由于敲打电机41输出轴与敲打轴42之间为皮带传动，因此支架43形状为皮带状，使得敲打电机41输出轴两边受力平衡，而敲打电机41后端的固定架44，则能承受敲打电机41所产生的的较大冲击力，因此避免了敲打电机41移动时敲打电机41后端受力引起前端支架43变形所造成皮带传动轴失去平行度。

蜗轮53蜗杆52变速箱5包括一箱体51，箱体51内设有揉捏电机34与蜗轮53，揉捏电机34输出轴作为蜗杆52，与蜗轮53配合，蜗轮53与揉捏轴31连接。

如图7所示，箱体51包括箱座511与箱盖512，蜗杆52位于箱盖512内，箱盖512采用金属材质，如铝，使得箱体51强度高，受力后避免产生形变，从而引起尺寸上的误差，确保揉捏机构3的稳定性与使用寿命；箱座511作为蜗轮53轴承压盖，箱座511采用非金属材，如PP，由于箱座511要求精度较低，因此非金属材质具有一定弹性，其内的零部件可免精切削而直接安装；箱盖512与箱座511之间通过连接件固定，方便其内的零部件装卸，且定位准确、牢固。

另外，在本实施例中，箱盖512作为揉捏电机34的前端盖，使得箱盖512与揉捏电机34端面直接通过紧固件连接固定，无需通过揉捏电机34的端盖固定，不仅节省了电机端盖，而且使得揉捏电机34更加牢固地固定于箱体51内。

揉捏轴31和敲打轴42装在箱座512内构成一体，与球头杆45和曲臂32形成三角结构，提高三者之间连接的稳定性。

如图8所示，蜗杆52上设有第一磁铁54，箱盖512内设有第一霍尔传感器55，第一霍尔传感器55感应第一磁铁54，蜗杆52转动带动第一磁铁54转动，通过第一磁铁54的转数，从而得到揉捏次数数据；而蜗轮53上设有第二磁铁56，本实施例中，蜗轮53靠近箱座511内壁处固定第二磁铁56，而对应箱座511内壁上设有第二霍尔传感器57，第二霍尔传感器57用来感应第二磁铁56，蜗轮53转动带动第二磁铁56转动，第二磁铁56每次靠近第二霍尔传感器57时，第二霍尔传感器57感应到第二磁铁56，从而使得揉捏次数能定点清零，另外，用到的相关采集数据的辅件及处理器在此不赘言。

第一磁铁54与第二磁铁56均封闭式安装于箱体51内，避免了金属材质的箱体51金属屑吸附至磁铁上，影响霍尔传感器感应效果，而两个霍尔传感器则装卸方便。

需要说明的是，揉捏电机34位于箱体51内，且揉捏电机34的输出轴作为蜗杆52直接与蜗轮53啮合，最大成缩短了蜗杆52受力点到蜗杆52支撑点的距离，降低了蜗杆52受力变形量，提高了整个蜗轮53蜗杆52变速箱5的疲劳寿命与稳定性。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，其特征在于，它包括一底板(1)，所述底板(1)上设有行走机构(2)、揉捏机构(3)、敲打机构(4)及蜗轮(53)蜗杆(52)变速箱(5)，

所述行走机构(2)包括行走主轴(21)、行走副轴(22)、行走电机(23)及行走定位电路板(24)，所述行走主轴(21)可旋转地固定于底板(1)上且与行走电机(23)连接，所述行走副轴(22)固定于底板(1)上，所述行走定位电路板(24)通过固定架(44)固定于底板(1)上且位于行走主轴(21)上方；

所述揉捏机构(3)包括揉捏轴(31)、曲臂(32)及摆臂(33)，所述揉捏轴(31)与蜗轮(53)蜗杆(52)变速箱(5)连接，所述揉捏轴(31)上套设有曲臂(32)，所述曲臂(32)上套设有摆臂(33)，所述曲臂(32)带动摆臂(33)摆动；

所述敲打机构(4)包括敲打电机(41)与敲打轴(42)，所述敲打电机(41)与敲打轴(42)连接，所述敲打轴(42)还通过球头杆(45)与曲臂(32)连接；

所述蜗轮(53)蜗杆(52)变速箱(5)包括一箱体(51)，所述箱体(51)内设有揉捏电机(34)与蜗轮(53)，所述揉捏电机(34)输出轴作为蜗杆(52)，所述蜗杆(52)与蜗轮(53)配合，所述蜗轮(53)与揉捏轴(31)连接。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述箱体(51)包括箱座(511)与箱盖(512)，所述蜗杆(52)位于箱盖(512)内，所述箱盖(512)采用金属材质；所述箱座(511)作为蜗轮(53)轴承压盖，所述箱座(511)采用非金属材质；所述箱盖(512)与箱座(511)之间通过连接件固定，而揉捏轴(31)与敲打轴(42)均位于箱座(511)内，使其与球头杆(45)及曲臂(32)形成三角结构。

3.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述蜗杆(52)上设有第一磁铁(54)，所述箱盖(512)内设有第一霍尔传感器(55)；所述蜗轮(53)上设有第二磁铁(56)，所述箱座(511)内设有第二霍尔传感器(57)。

4.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述底板(1)边缘通过钣金拉伸而形成折弯筋板(11)，所述底板(1)表面设有凸筋(12)，所述凸筋(12)向装有曲臂(32)与摆臂(33)的那面凸起。

5.根据权利要求1或4所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述行走副轴(22)与底板(1)为一体，靠近行走副轴(22)的折弯筋板(11)高度最大。

6.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述摆臂(33)与曲臂(32)之间设有扭簧(35)，所述扭簧(35)一端固定于曲臂(32)侧面，另一端抵于摆臂(33)上的复位定位柱，所述摆臂(33)与曲臂(32)冲击处设有缓冲机构(36)，所述缓冲机构(36)包括第一垫块(361)与第二垫块(362)，所述第一垫块(361)通过复位定位柱固定于摆臂(33)下方边缘处，相应地，所述第二垫块(362)固定于曲臂(32)边缘处且位于第一垫块(361)下方，所述摆臂(33)摆动且与曲臂(32)冲击时，所述第一垫块(361)与第二垫块(362)相互碰触，从而使得摆臂(33)与曲臂(32)之间形成弹性缓冲。

7.根据权利要求1或6所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述曲臂(32)包括左臂(321)与右臂(322)，所述左臂(321)与右臂(322)通过连接件相互紧贴固定，所述左臂(321)与右臂(322)均设有一轴承孔(323)，两个轴承孔(323)同心，所述揉捏轴(31)穿过两个轴承孔(323)且揉捏轴(31)轴身与轴承孔(323)内的轴承面直接接触。

8.根据权利要求7所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述曲臂(32)中间边缘处开有一凹槽(324)，所述曲臂(32)还开有一贯穿凹槽(324)的通孔(325)，所述通孔(325)内安装螺钉(326)，所述螺钉(326)穿过第二垫块(362)且将第二垫块(362)固定于凹槽(324)内，所述第二垫块(362)向上延伸至凹槽(324)外。

9.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述敲打电机(41)前端通过一支架(43)固定，后端通过固定架(44)固定。

10.根据权利要求1或9所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述固定架(44)为空心盒状结构，其固定于底板(1)上，所述行走定位电路板(24)位于其内，所述敲打电机(41)后端固定连接于其外侧。

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