CN115912771A - 减振机构及电动震动工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减振机构及电动震动工具，减振机构包括固定支架、振子和弹性组件，所述弹性组件安装于所述固定支架上，所述振子与所述弹性组件相连接，当所述电动震动工具的马达振动时，所述减振组件受所述马达激励产生振动，所述振子因自身质量惯性产生振动，所述弹性组件提供所述振子恢复原位的回复力，所述回复力使所述振子产生与所述马达反向的振动。本发明采用摇摆式减振机构，使其与马达摇摆产生相位差，形成力学抵消，从而达到减振或消振的效果。

Description

减振机构及电动震动工具

技术领域

本发明涉及电动震动工具技术领域，更具体地，涉及一种减振机构及电动震动工具。

背景技术

目前市场上的电动震动工具，例如电动牙刷、电动按摩工具等，主要通过软胶垫吸收马达振动的能量来实现减振，但是，对于高频振动，这种减振方式的减振效果并不太明显。若将电动震动工具打开后放在桌上，由于振动强，电动震动工具会在桌上无规则的移动。或者手握电动震动工具，手上会有强烈的麻感，使用效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种减振机构及电动震动工具，采用摇摆式减振机构，使其与马达摇摆产生相位差，形成力学抵消，从而达到减振或消振的效果。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种减振机构，用于电动震动工具，包括固定支架、振子和弹性组件，所述固定支架与所述电动震动工具的马达直接或间接刚性连接，所述弹性组件安装于所述固定支架上，所述振子与所述弹性组件相连接，

当所述马达振动时，所述减振组件受所述马达激励产生振动，所述振子因自身质量惯性产生振动，所述弹性组件提供所述振子恢复原位的回复力，所述回复力使所述振子产生与所述马达反向的振动。

本发明还公开了一种电动震动工具，包括上述的减振机构。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置摇摆式减振机构，当电动震动工具的马达振动时，减振组件受马达激励产生振动，振子因自身质量惯性产生振动，弹性组件提供振子恢复原位的回复力，回复力使振子产生与马达反向的振动，形成力学抵消，从而达到减振或消振的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明一具体实施例的减振机构的分解结构示意图。

图2是本发明另一具体实施例的减振机构的分解结构示意图。

图3是本发明另一具体实施例的减振机构的分解结构示意图。

图4是本发明一具体实施例的马达组件和减振机构的连接结构示意图。

图5是本发明一具体实施例的电动牙刷的剖面结构示意图。

图6是本发明一具体实施例的减振机构在手柄内部的分布示意图。

图7是本发明另一具体实施例的减振机构在手柄内部的分布示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1～图3，本发明公开了一种减振机构10，用于电动震动工具，包括固定支架11、振子12和弹性组件13，固定支架11与电动震动工具的马达直接或间接刚性连接，弹性组件13安装于固定支架11上，振子12与弹性组件13相连接，当电动震动工具的马达41振动时，减振组件受马达41激励产生振动，振子12因自身质量惯性产生振动，弹性组件13提供振子12恢复原位的回复力，回复力使振子12产生与马达41反向的振动，形成力学抵消，从而达到减振或消振的目的。固定支架11用于安装振子12和弹性组件13，使得减振机构10成为一整体，便于在手柄20外组装减振机构10。振子12的振动频率与马达41振动频率相当。

参考图5，本发明还公开了一种包括上述减震机构的电动震动工具，电动震动工具还包括手柄20、工具头、马达组件40、电池50和控制主板60，手柄20内设有容纳腔，马达组件40、电池50和控制主板60均容纳于容纳腔内，马达组件40包括马达41和输出轴42，输出轴42从手柄20的端部伸出与工具头相连接，马达41带动输出轴42偏心转动，输出轴42偏心转动带动工具头摆动。减振机构10也容纳于容纳腔内，减振机构10与马达组件40同轴设置，减震机构安装于容纳腔后，振子12关于马达41的输出轴42对称，振子12以输出轴42(即马达的摆动中心线)的轴线为中心轴，沿垂直输出轴42的切向方向旋转摆动振动，以与马达41产生的旋转摆动振动相抵消或部分抵消。

在本具体实施例中，工具头为牙刷头30，在其它实施例中，工具头也可以为按摩头等。

参考图1～图3，在一具体实施例中，弹性组件13包括悬臂端131，悬臂端131与振子12相连接。悬臂端131的数量至少为1个，每个悬臂端131上至少设置一振子12，悬臂端131分布关于输出轴42(或马达的摆动中心线)对称，振子12分布关于输出轴42(或马达的摆动中心线)对称。

参考图1，在一具体实施例中，弹性组件13包括对称弹性片，对称弹性片相对马达的摆动中心线(或输出轴静止时的中心线)对称，对称弹性片沿着马达的摆动中心线的相对设置的两端中至少一端为固定端134，固定端134与固定支架11相连接，对称弹性片远离马达的摆动中心线设置两个相对摆动中心线对称的悬臂端131，两悬臂端131分别与一振子12相连接。振动时，两振子12沿垂直输出轴42的切向方向旋转摆动振动，两悬臂端131首先发生弹性弯曲，两悬臂端131带动与固定端134相连接的梁(或两固定端134之间的梁135)发生扭转振动，从而产生与马达41相抵消的振动。

参考图1，在一具体实施例中，对称弹性片为十字弹性片，十字弹性片的相对设置的两端为固定端134，固定端134与固定支架11相连接，十字弹性片的相对设置的另外两端分别为悬臂端131，两悬臂端131分别与一振子12相连接。振动时，两振子12沿垂直输出轴42的切向方向旋转摆动振动，两悬臂端131首先发生弯曲，此时两固定端134之间的梁135起阻尼作用，随后两固定端134之间的梁135被带动也发生弯曲扭曲振动，当两悬臂端131达到最大位移时，两悬臂端131提供使振子12回复原位的回复力，该回复力使振子12产生与马达41相抵消的振动。两悬臂端131均交汇于两固定端134之间的梁135的中点。十字弹性片的厚度远小于两固定端134之间的梁135的宽度或两悬臂端131的宽度，提高十字弹性片沿厚度方向的弹力。

在其它实施例中，对称弹性片上也可以包含加强筋结构或减强镂空结构等。

较优的，固定支架11上设有用于卡接固定端134的卡接槽111，便于组装。

较优的，对称弹性片为金属片或人工合成刚性材料(例如工程塑料等)，优选的，对称弹性片的杨氏模量高于2000MPa。

参考图2和图3，在另一具体实施例中，弹性组件13包括第一悬臂梁136和第二悬臂梁137，第一悬臂梁136具有相对设置的第一端1361和第二端1362，第二悬臂梁137具有相对设置的第三端1371和第四端1372，第一端1361和第三端1371相连接形成悬臂端131，第二端1362和第四端1372分别与固定支架11相连接，悬臂端131设置振子12。振动时，振子12沿垂直马达摆动中心线的切向方向旋转摆动振动，第一悬臂梁136和第二悬臂梁137分别处于压缩和拉伸状态，当处于压缩状态时，提供阻尼作用，当被压缩和拉伸至最大位移处，第一悬臂梁136和第二悬臂梁137分别提供振子12回复原位的回复力，第一悬臂梁136和第二悬臂梁137关于马达摆动中心线对称，悬臂端131位于马达摆动中心线上。

进一步的，参考图2，在一具体实施例中，第二端1362和第四端1372分别与固定支架11的相对远离的两端相连接，第一悬臂梁136和第二悬臂梁137分别呈弧形，弧形能增强第一悬臂梁136和第二悬臂梁137的弹性。

参考图3，在另一具体实施例中，第二端1362和第四端1372分别与固定支架11的中间位置相连接，第一悬臂梁136和第二悬臂梁137分别呈直线形。

在本实施例中，较优的，弹性组件13还包括与第一悬臂梁136相连接的第一支撑梁138和与第二悬臂梁137相连接的第二支撑梁139，第一支撑梁138设置于第一悬臂梁136的远离第二悬臂梁137的一侧，第二支撑梁139设置于第二悬臂梁137的远离第一悬臂梁136的一侧，振动时，第一支撑梁138和第二支撑梁139能分别提高第一悬臂梁136和第二悬臂梁137的阻尼和回复力。

参考图2和图3，在上述两实施例中，可以在悬臂端131设置位于马达摆动中心线上的一个振子12，也可以设置两个以上振子12，当设置多个振子12时，振子12分布关于马达摆动中心线对称，较优的，悬臂端131的关于马达摆动中心线对称的两侧分别设置一振子12，两振子12的连线方向与从第一悬臂梁136到第二悬臂梁137的方向相同，如此设置，可以提高从第一悬臂梁136到第二悬臂梁137的方向的弹力。

第一悬臂梁136和第二悬臂梁137的材料分别为塑胶材料或金属材料。较优的，在本具体实施例中，第一悬臂梁136和第二悬臂梁137的材料分别为塑胶材料，和固定支架11一体成型。

在上述各实施例中，振子12均为金属配重块。

参考图4，在一具体实施例中，减震机构与马达组件40直接刚性连接，减震机构设置于马达组件40的背离输出轴42的一端，固定支架11上设有与马达组件40相卡合连接的卡合结构112，卡合结构112便于定位。为了增强减震机构与马达组件40连接的刚性，还可以在连接处点胶。当然也可以仅通过点胶实现连接。在其它实施例中，也可以通过螺栓等紧固件实现连接，在固定支架11上设有螺栓安装孔113。在本实施例中，减震机构与马达组件40组成一个新的减振马达组件40，马达41摆动直接带动减振机构10的振子12摆动，振子12摆动与马达41摇摆产生相反的相位差，形成力学抵消，从而达到减振或消振的效果。

参考图6和图7，在另一具体实施例中，减震机构与马达组件40间接连接，电动震动工具还包括主机支架70，马达组件40、减振机构10、电池50和控制主板60均安装于主机支架70上，然后将主机支架70安装于手柄20的容纳腔内，马达组件40将振动传递至主机支架70，主机支架70再将振动传递至减震机构。减振机构10可以设置在主机支架70的任何位置，减振机构10优选设置在马达41摇摆时产生最强振感的位置。

在另一具体实施例中，固定支架11和主机支架70合并为一结构，即可以将弹性组件13和振子12均安装于主机支架70上，或者，将马达组件40、电池50和控制主板60均安装于固定支架11上。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种减振机构，用于电动震动工具，其特征在于，包括固定支架、振子和弹性组件，所述固定支架与所述电动震动工具的马达直接或间接刚性连接，所述弹性组件安装于所述固定支架上，所述振子与所述弹性组件相连接，

当所述马达振动时，所述减振组件受所述马达激励产生振动，所述振子因自身质量惯性产生振动，所述弹性组件提供所述振子恢复原位的回复力，所述回复力使所述振子产生与所述马达反向的振动。

2.根据权利要求1所述的减振机构，其特征在于，所述弹性组件包括悬臂端，所述悬臂端与所述振子相连接。

3.根据权利要求2所述的减振机构，其特征在于，所述弹性组件包括对称弹性片，所述对称弹性片相对所述马达的摆动中心线对称，所述对称弹性片沿着所述马达的摆动中心线的相对设置的两端中至少一端为固定端，所述固定端与所述固定支架相连接，所述对称弹性片还设置有两个远离所述摆动中心线的所述悬臂端，所述悬臂端相对所述摆动中心线对称，两所述悬臂端分别与一所述振子相连接。

4.根据权利要求3所述的减振机构，其特征在于，所述固定支架上设有用于卡接所述固定端的卡接槽；

所述对称弹性片为金属片或人工合成刚性材料。

5.根据权利要求2所述的减振机构，其特征在于，所述弹性组件包括第一悬臂梁和第二悬臂梁，所述第一悬臂梁具有相对设置的第一端和第二端，所述第二悬臂梁具有相对设置的第三端和第四端，所述第一端和所述第三端相连接形成所述悬臂端，所述第二端和所述第四端分别与所述固定支架相连接。

6.根据权利要求5所述的减振机构，其特征在于，所述第二端和所述第四端分别与所述固定支架的相对远离的两端相连接，所述第一悬臂梁和所述第二悬臂梁分别呈弧形。

7.根据权利要求5所述的减振机构，其特征在于，所述第二端和所述第四端分别与所述固定支架的中间位置相连接，所述第一悬臂梁和所述第二悬臂梁分别呈直线形，所述弹性组件还包括与所述第一悬臂梁相连接的第一支撑梁和与所述第二悬臂梁相连接的第二支撑梁，所述第一支撑梁设置于所述第一悬臂梁的远离所述第二悬臂梁的一侧，所述第二支撑梁设置于所述第二悬臂梁的远离所述第一悬臂梁的一侧。

8.根据权利要求5～7中任意一项所述的减振机构，其特征在于，所述悬臂端的两侧分别设置一所述振子；

所述第一悬臂梁和所述第二悬臂梁分别为塑胶材料或金属材料。

9.根据权利要求1～7中任意一项所述的减振机构，其特征在于，所述振子为金属配重块。

10.一种电动震动工具，其特征在于，包括如权利要求1～9中任意一项所述的减振机构。

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