JPH08318061A

JPH08318061A - 振動型リニアアクチュエータ

Info

Publication number: JPH08318061A
Application number: JP7128526A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Shiba; 武志柴; Harutaka Otsuka; 陽孝大塚; Masao Tanahashi; 正雄棚橋
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1995-05-26
Filing date: 1995-05-26
Publication date: 1996-12-03
Anticipated expiration: 2017-03-18
Also published as: DE19680506T1; WO1996037347A1; US5921134A; DE19680506C2; CN1096921C; JP3266757B2; CN1163586A

Abstract

(57)【要約】【目的】通常の駆動時でも、また、いずれかの可動子
に外部から力が加わった際でも可動子同士のバランスを
崩すことなく、不快な振動を発生させない。【構成】電磁石又は永久磁石よりなる固定子１に対し
て、永久磁石又は電磁石を備えた可動子２を往復動させ
るためのリニア駆動の往復運動式の電動機Ａを有してい
る。往復運動式の電動機Ａは、同振動数、逆位相で振動
する複数の可動子２を有している。互いに逆位相の関係
にある両可動子２を、固定された軸５２に回転自在に取
付けられたリンク５４を介して互いに連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、往復運動式電動機を用
いた振動型リニアアクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来例から振動型リニアアクチュエータ
としてドイツ特許第１１５１３０７号が知られている。
この従来例にあっては、複数の可動子を固定子にばね体
により支持してあり、一つの固定子により逆方向に加振
することにより、お互いに逆位相、同周波数で振動させ
て、全体の振動を低減するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例にあっては、いずれかの可動子に外部から力が加わ
った場合、例えば、振動型リニアアクチュエータを電気
かみそりに用いて、髭切断時の負荷変動が起こった場合
は、負荷が加わった可動子の振幅が過渡的に変動し、他
の可動子とのバランスが崩れてしまい、使用者に不快な
振動を与えてしまうことになる。

【０００４】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、その目的とするところは、通常の
駆動時でも、また、いずれかの可動子に外部から力が加
わった際でも可動子同士のバランスを崩すことなく、不
快な振動を発生させない振動型リニアアクチュエータを
提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決して本発明の目的を達成するために本発明の振動型リ
ニアアクチュエータは、電磁石又は永久磁石よりなる固
定子１に対して、永久磁石又は電磁石を備えた可動子２
を往復動させるためのリニア駆動の往復運動式の電動機
Ａを有し、往復運動式の電動機Ａは、同振動数、逆位相
で振動する複数の可動子２を有し、互いに逆位相の関係
にある両可動子２を、固定された軸５２に回転自在に取
付けられたリンク５４を介して互いに連結して成ること
を特徴とするものである。

【０００６】そして、リンク５４の支点と、リンク５４
と両可動子２との各連結点とを同一線上に位置させるこ
とが好ましい。また、リンク５４の支点と、各可動子２
とリンク５４との連結点との距離の比が、リンク５４が
ない状態での両可動子２の振幅量の比と略同一となって
いることが好ましい。

【０００７】また、リンク５４の支点と、各可動子２と
リンク５４との連結点との距離の比が、各可動子２の質
量比と略逆比となるようにすることが好ましい。また、
両可動子２とリンク５４の連結部を軸５７、５８と該軸
５７、５８がはめ込まれる長孔５６により構成すること
が好ましい。そして、長孔５６の長手方向の縁を軸が当
たって可動子２の振幅量が一定以上とならないようにす
るための振幅規制部５６ａとすることが好ましい。

【０００８】また、リンク５４と可動子２との間に補助
リンク８３を介在することも好ましい。また、リンク５
４に弾性を有する弾性薄板部９２を設けることが好まし
い。また、リンク５４を一定回転方向に弾性付勢するリ
ンク押し付けばね７０を設けることも好ましい。

【０００９】また、電磁石又は永久磁石よりなる固定子
１に対して、永久磁石又は電磁石を備えた可動子２を往
復動させるためのリニア駆動の往復運動式の電動機Ａを
有し、往復運動式の電動機Ａは、同振動数、逆位相で振
動する複数の可動子２を有し、互いに逆位相の関係にあ
る両可動子２にそれぞれラックギア１０４を設け、固定
された軸５２に回転自在に取付けられたピニオンギア１
０１に両ラックギア１０４を両ラックギア１０４が互い
に逆方向に駆動するように噛合して成る構成としてもよ
い。

【００１０】また、可動子２を固定部にばね体１３によ
り揺動自在に支持し、互いに逆位相の関係にある両可動
子２を連結ばね５で連結することも好ましい。

【００１１】

【作用】しかして、上記のような構成の本発明によれ
ば、電磁石又は永久磁石よりなる固定子１に対して、永
久磁石又は電磁石を備えた可動子２を往復動させるため
のリニア駆動の往復運動式の電動機Ａを有し、往復運動
式の電動機Ａは、同振動数、逆位相で振動する複数の可
動子２を有しているので、定常振動時において全体の振
動を低減でき、また、互いに逆位相の関係にある両可動
子２を、固定された軸５２に回転自在に取付けられたリ
ンク５４を介して互いに連結してあることで、逆位相の
関係にある両可動子２のいずれかに外部から力が作用す
る際、リンク５４により両可動子２の振幅が互いに規制
されて、可動子２の非定常振動の発生を抑えることがで
きることになる。

【００１２】また、リンク５４の支点と、リンク５４と
両可動子２との各連結点とを同一線上に位置させるもの
においては、定常振動において両可動子２のリンク５４
を動かす量を常に一定にできて無駄な負荷を発生させる
ことがない。また、リンク５４の支点と、各可動子２と
リンク５４との連結点との距離の比が、リンク５４がな
い状態での両可動子２の振幅量の比と略同一となってい
るものにおいては、リンク５４の有無による可動子２の
動きの変換がなく、定常振動での可動子２によるリンク
５４への力の発生がなくなるものである。

【００１３】また、リンク５４の支点と、各可動子２と
リンク５４との連結点との距離の比が、各可動子２の質
量比と略逆比となるようにするものにおいては、定常振
動で常に逆方向に動く両可動子２の振幅と質量の積を同
じにできて、定常振動時の振動を打ち消し合うことがで
きることになる。また、両可動子２とリンク５４の連結
部を軸５７、５８と該軸５７、５８がはめ込まれる長孔
５６により構成するものにおいては、簡単な構成でリン
ク５４を介して逆位相の関係にある両可動子２を連結で
きることになる。ここで、長孔５６の長手方向の縁を軸
が当たって可動子２の振幅量が一定以上とならないよう
にするための振幅規制部５６ａとすると、振幅が振れ過
ぎると振幅規制部５６ａに軸が当たって振幅の制限がで
きるものである。

【００１４】また、リンク５４と可動子２との間に補助
リンク８３を介在するものにおいては、リンク５４と補
助リンク８３との連結、補助リンク８３と軸との連結が
すべて軸と孔との回転でできて、連結部分におけるすべ
りがなくなって磨耗が少なくなる。また、リンク５４に
弾性を有する弾性薄板部９２を設けるものにおいては、
軸間の距離変動を弾性薄板部９２により吸収することが
できるものである。

【００１５】また、リンク５４を一定回転方向に弾性付
勢するリンク押し付けばね７０を設けるものにおいて
は、常にリンク５４を一定回転方向に押し付けることが
でき、連結部分のがたつきを防止することができること
になる。また、互いに逆位相の関係にある両可動子２に
それぞれラックギア１０４を設け、固定された軸５２に
回転自在に取付けられたピニオンギア１０１に両ラック
ギア１０４を両ラックギア１０４が互いに逆方向に駆動
するように噛合するものにおいては、ピニオン、ラック
という簡単な構成で逆位相の関係にある両可動子２を連
結できるものであり、ピニオン、ラックであるため、す
べりがなくなって磨耗が少なくなる。

【００１６】また、可動子２を固定部にばね体１３によ
り揺動自在に支持し、互いに逆位相の関係にある両可動
子２を連結ばね５で連結することで、全体として振動の
発生を抑制できることになる。

【００１７】

【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。図１にはリニア駆動の往復運動式の電動機
Ａの分解斜視図を示し、図２、図３はリニア駆動の往復
運動式の電動機Ａを駆動部として用いた往復式電気かみ
そりの要部の正面断面図、要部の側面断面図を示してい
る。２は可動子であって、永久磁石８とヨーク９（バッ
クヨーク）が取付けてある。ヨーク９は磁性材料であっ
て永久磁石８が接着してある。１は固定子で磁性材料の
焼結体や磁性材料の鉄板を積層したものに巻線１１を施
した電磁石により構成してある。電磁石により構成した
固定子１は可動子２に設けた永久磁石８とギャップ１２
を隔てて面対向している。１３は上記ギャップ１２を確
保するための板状をしたばね体であり、ばね体１３の上
端部をシャーシ７にねじ具１５により固着すると共にば
ね体１３の下端部を可動子２にねじ具１５により固着し
てばね体１３によりシャーシ７と可動子２を連結してい
る。固定子１を構成する電磁石はねじ具１４によりシャ
ーシ７に固定してある。ここで、固定子１である電磁石
の電流方向を交番にすることで、可動子２に取付けた永
久磁石８が往復方向に移動するようになっていていわゆ
るリニアモータと称される往復運動式の電動機Ａを構成
している。

【００１８】可動子２は複数個設けてあり、添付図面に
示す実施例では２個の可動子２ａ、２ｂが設けてある。
中央可動子２ａの上面部には振動方向の両側面部にばね
受け部１６となる突部が突設してあり、該突部の上部か
ら逆Ｌ状をした突出片２８が設けてあり、該突出片２８
の縦片にはセンサー磁石２３が取付けてある（なお、シ
ャーシ７には可動子２に設けたセンサー磁石２３と対面
する位置に検知手段４となる検知センサー４ａが設けて
あって、検知センサー４ａにより可動子２の移動方向の
変位、速度、加速度等を検出するようになっている）。
更に突部の上面部から駆動子１７が突設してある。この
中央の可動子２ａの突部は、一対の側可動子２ｂと連結
部２６とに囲まれた矩形状の開口部２７内に挿入され、
Ｌ状をした突出片２８のセンサー磁石２３を設けた縦片
が一方の側可動子２ｂに設けた凹所２９内に位置してい
て凹所２９内で移動するようにしてある。連結部２６は
ばね受け部を兼用しており、このばね受け部を兼用して
いる両連結部２６と中央可動子２ａに設けたばね受け部
１６との間にそれぞれ固有振動数設定ばねとなる連結ば
ね５が介在してある。

【００１９】駆動子１７には可動刃３を上下移動自在に
取付けてあって、可動刃３は押し上げばね１８により上
方に弾性的に押し上げられていて可動刃３をネット刃２
１に弾接している。また、２２はスリット刃であって、
３ａはスリット刃用の可動刃であり、このスリット刃用
の可動刃３ａは一方の駆動子１７に設けたスリット刃用
の駆動子１７ａにより駆動されるようになっている。本
実施例においては、可動刃３とネット刃２１の組合せに
より構成される刃ヘッドＨが２つスリット刃２２とスリ
ット刃用ネット刃３ａにより構成される刃ヘッドＨが１
つの合計３ヘッド構成となっている。また、本実施例に
おいては各刃ヘッドＨに対応する可動子２の永久磁石８
の極性を異ならせてあり、この結果、各可動子２の往復
方向が逆になり、振動を低減できるようになっている。

【００２０】次に、リンク機構の説明をする。リンク５
４は中央部に中央孔５５、両側にリンク５４の長手方向
に平行な長孔５６を設けてあり、リンク５４の中央孔５
５を軸基台５１に固定された軸５２に回転自在に取付け
てある。ここで、軸基台５１はシャーシ７の固定孔５９
にねじ５３により固定してあってシャーシ７と軸基台５
１が一体化してある。中央可動子２ａの下部には軸５７
が垂設してあり、側可動子２ｂの下部には軸５８が垂設
してあり、その軸５７、５８がそれぞれリンク５４の両
側部に設けた長孔５６に嵌め込んであり、このようにす
ることで、逆位相関係にある中央可動子２ａと両側可動
子２ｂをリンク５４を介して連結してある。

【００２１】図４にリンク５４の動作図を示している。
つまり図４（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）の
順で動作する。ここで、リンク５４は軸５２に対しての
み回転可能となっており、このため、中央可動子２ａ、
両側可動子２ｂのどちらかが動いたときに軸５７、５８
に連結されているリンク５４が軸５２を中心に回転し、
もう一方の可動子２を反対方向に動かすものである。つ
まり、負荷が加わった時においても両可動子２ａ、２ｂ
の振幅差が発生せず、また、両可動子２ａ、２ｂが同方
向に動くモードも抑え込むことができ、手に不快な振動
を発生させることがないものである。この場合、軸５
７、５８はリンク５４の長孔５６の内面を滑ることによ
り、軸５７と軸５８との距離変動を吸収するようになっ
ている。

【００２２】ここで、図４に示す実施例では、リンク５
４の中央孔５５に挿入して軸５２が軸５７、５８の中点
に位置している。つまり軸５２から軸５７までの長さを
Ｂ、軸５２から軸５８までの長さをＣとした場合、Ｂ＝
Ｃとなっている。このようにＢ＝Ｃとすることで、両可
動子２ａ、２ｂの振幅量を同一にすることができるもの
である。

【００２３】また、図５にはリンク５４の中央孔５５が
片側（可動子２ｂ側）に寄った例を示している。この実
施例では図５（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）
の順で動作する。このため、軸５２から軸５７までの長
さをＢ、軸５２から軸５８までの長さをＣとした場合、
Ｂ＞Ｃとなり、両側可動子２ｂの振幅ｘ₁と中央可動子
２ａの振幅ｘ₂とが同じにはならず、軸間距離の比に等
しくすることができるものである。つまりｘ₁：ｘ₂＝
Ｂ：Ｃとなる。

【００２４】ところで、リンク５４が無い状態での両可
動子２ａ、２ｂの振幅の比と、軸５２と軸５７、５８と
の各軸間距離の比（つまりＢ：Ｃ）を等しくすることが
好ましい。これは、リンク５４の負荷によって定常振動
が変化せず、リンク５４による負荷が小さく、また軸５
７、５８の長孔５６への嵌合部分に力がかからないため
に磨耗を小さくできるためである。

【００２５】また、互いに逆位相の関係にある中央可動
子２ａの質量と両側可動子２ｂの質量との比が、軸５２
と軸５７、５８の各軸間距離の比（つまりＢ：Ｃ）の逆
になるようにしてもよい。これは、互いに逆位相の関係
にある各可動子２の質量と振幅の積が等しくなるため、
定常振動時の振動を打ち消し合うことができて、振動低
減に有効となるものである。

【００２６】また、リンク５４の中央孔５５、両側の長
孔５６の３つの孔の中心は同一線上にあることが望まし
い。このようにリンク５４の中央孔５５、両側の長孔５
６の３つの孔の中心を同一線上にすることで、定常振動
において片方の可動子２がリンク５４を動かす量と、も
う片方の可動子２がリンク５４を動かす量を常に同じに
することができ、この結果、リンク５４の中央孔５５に
対して回転力以外の力が発生せず、無駄な負荷を発生さ
せることを防ぐことができるものである。

【００２７】また、軸５２と、軸５７、５８の軸間距離
（Ｂ、Ｃ）は可動子２の振幅量の２倍以上に取ることが
望ましい。このように、軸５２と、軸５７、５８の軸間
距離を可動子２の振幅量の２倍以上に取ることで、可動
子２の振幅による軸間距離の変動量が小さくなり、この
結果、リンク５４の長孔５６と軸５７、５８とのすべり
量が低減することになり、負荷、騒音を小さくできるも
のである。

【００２８】図３に示す実施例ではリンク５４には孔の
みが設けてあり、軸５７、５８は可動子２に設けてある
が、このようにすると、力の伝達が同一平面上で行われ
るために動きがスムーズになり、負荷、騒音の低減に有
効である。しかし、図６に示すようにリンク５４の長手
方向の両側部に軸６１を設け、互いに逆位相の関係にあ
る可動子２にそれぞれ孔６２を設け、軸６１を孔６２に
挿入して連結することも可能である。

【００２９】図７には本発明の他の実施例が示してあ
る。この実施例においては、軸５７、５８と長孔５６間
にローラ６３を設けた例である。つまり、軸５７、５８
にローラ６３に回転自在に嵌め込み、該ローラ６３を長
孔５６内に挿入してある。このようにすることで軸５
７、５８と長孔５６のすべりがころがりに変換できるた
めに負荷の低減を図ることができる。ローラ６３には長
孔５６から外れないようにするためのフランジ６４が設
けてある。なお、ローラ６３の外形は図７（ｂ）に示す
ように四角形状であってもよい。

【００３０】図８には本発明の更に他の実施例が示して
ある。この実施例では軸基台５１をシャーシ７と一体化
した例を示している。軸５２が軸基台５１を構成するシ
ャーシ７の一部に直接固定してあって、部品点数を削減
できるものである。図９には本発明の更に他の実施例が
示してある。この実施例では固定子１と一体に軸５２を
備えた突出片６８を突出して該突出片６８により軸基台
５１を構成した例た示してある。

【００３１】図１０にはリンク５４により振幅の制限を
する例を示す実施例が示してある。すなわち、この種の
電動機においては可動子２がばね体１３により吊り下げ
られているだけなので、振幅を制限できず、このため、
振幅が大きくなり過ぎた場合にはばね体１３又は連結ば
ね５が破損してしまって電動機が機能しなくなるという
問題がある。このため、長孔５６の長手方向の縁を軸が
当たって可動子２の振幅量が一定以上とならないように
するための振幅規制部５６ａとしてある。したがって、
軸５７、５８と長孔５６の長手方向の縁である振幅規制
部５６ａとの間の隙間量６６を適当な量となるようにリ
ンク５４の長孔５６の大きさを設定してある。このこと
により振幅が振れ過ぎるときには図１０（ｂ）のように
リンク５４の長孔５６の長手方向の縁である振幅規制部
５６ａに軸５７、５８が当たって、振幅を止める働きを
するものである。

【００３２】図１１には本発明の更に他の実施例が示し
てある。すなわち、本実施例においては、軸５７、５８
と長孔５６との嵌合部分におけるがたつきによって生じ
る騒音を低減する手段として、リンク押し付けばね７０
を取付けた例である。リンク押し付けばね７０の中央部
に設けた支点孔部７２に軸基台５１に設けた支点軸７５
を嵌め込み、リンク押し付けばね７０の一端部の固定軸
部７１を軸基台５１の固定孔７４に嵌め込み、リンク押
し付けばね７０の他端部の取付け軸部７３をリンク５４
の側面に設けられた取付け孔７６にはめ込んである。こ
れによりリンク押し付けばね７０が常にリンク５４を一
定回転方向に押し付けて、軸５７、５８とリンク５４の
がたを無くすことができるようにしてある。

【００３３】図１２には本発明の更に他の実施例が示し
てある。この実施例ではリンク５４と可動子２との間に
補助リンク８３を介在した例を示している。すなわち、
軸５７、５８を補助リンク８３の一端部に設けた孔８４
に回転自在に嵌め込み、補助リンク８３の他端部に設け
た軸８５をリンク５４に設けた孔８２に回転自在にはめ
込んである。そして、リンク５４の中央孔５５を軸基台
５１に固定された軸５２に回転自在に取付けてある。こ
のような構造とすることで、前述の実施例のような長孔
５６と軸５７、５８との滑りがなくなり、全て軸と孔と
の回転に置き換えられ、このため、滑りによる負荷、騒
音、磨耗等の影響を小さくできることになる。

【００３４】図１３には本発明の更に他の実施例が示し
てある。この実施例ではリンク５４に弾性薄板部９２を
設けた例を示している。すなわちリンク５４の両端部に
弾性薄板部９２を設けてあり、この弾性薄板部９２の先
端部に軸５７、５８を回転自在に嵌合する孔９３が設け
てある。リンク５４の中央部には突片９５が突設してあ
り、突片９５の先端に軸５２と回転自在に嵌合する中央
孔９４が設けてある。ここで、両側の孔９３と中央孔９
４とは同一直線上に配置してある。この構造において
は、可動子２の振動に伴う軸５７、５８の軸間距離の変
動を弾性薄板部９２により行うことができ、このため部
品点数が少なくなり、また、長孔を設けるもののような
すべりがなく、また、補助リンクを設けるものに比べて
嵌合部分も少なくてすみ、これらの結果、負荷、騒音の
低減に有効である。

【００３５】図１４には本発明の更に他の実施例が示し
てある。この実施例では互いに逆位相の関係にある両可
動子２にそれぞれラックギア１０４を設けてあり、ま
た、軸基台５１に固定された軸５２にピニオンギア１０
１が回転自在に取付けてある。ここで、図中１０３は軸
５２に設けた凹部であって、この凹部１０３にハトメ１
０２を取付けてピニオンギア１０１の外れを防止してあ
る。そして、ピニオンギア１０１に両ラックギア１０４
を両ラックギア１０４が互いに逆方向に駆動するように
噛合してあってリンクと同じ機能をするものであり、可
動子２のどちらかが動いたきに上記ピニオンギア１０１
と両ラックギア１０４との噛合により、もう片方の可動
子２を反対方向に動かすようになっている。

【００３６】ところで、上記したいずれの実施例におい
ても、１つの固定子１により２つの可動子２を常に同振
動数、逆位相で駆動させるようになっており、このた
め、電動機Ａの振動を小さくすることができて、手に伝
わる振動も小さくできるようになっている。また、前述
のいずれの実施例においても、可動子２が固定部である
シャーシ７に対してばね体１３のみで連結支持してあ
り、両可動子２は互いに連結ばね５で連結してある構成
となっている。この模式図を図１５に示す。このモデル
では振動のモードが２つ存在する。つまり、通常の駆動
時は両可動子２が逆方向に動く駆動モード（ｆ₁）で駆
動されるため、全体としては振動が発生しない。しか
し、髭切断等により可動子２に負荷が加わると、駆動モ
ードモード（ｆ ₁）で逆方向に振動しながら、両可動子
２が同方向に動くモード（ｆ₂）が過渡的に発生し、そ
のために両可動子２の振幅差が発生する。つまり、両可
動子２の質量をＭ、ばね体１３のばね定数をｋ₁、連結
ばね５のばね定数をｋ₂とした場合に、ｆ₁（Ｈｚ）＝
（１／２π）・〔（ｋ₁＋２ｋ₂）／Ｍ〕^1/2であり、
ｆ ₂（Ｈｚ）＝（１／２π）・（ｋ₁／Ｍ）^1/2であ
る。そして、一定周波数の加振力を与えた場合の各可動
子２の振幅は図１６に示すグラフのようになる。そし
て、両可動子２が同方向に動くモード（ｆ₂）が過渡的
に発生するため、このため電動機Ａは可動子２の振動方
向に振動し、電気かみそり全体に伝わり、髭剃りする人
の手に不快な感触となる振動を与えてしまうことになる
が、本発明のように、互いに逆位相の関係にある両可動
子２を、固定された軸５２に回転自在に取付けられたリ
ンク機構を介して互いに連結することで、逆位相の関係
にある両可動子２のいずれかに外部から力が作用する
際、リンク５４により両可動子２の振幅が互いに規制さ
れて、可動子２の非定常振動の発生を抑えることができ
るのである。

【００３７】上記実施例では両可動子２は互いに連結ば
ね５で連結してある例を示したが、図１７には、固有振
動数設定ばねである連結ばね５がない例を示している。
この実施例はリンク５４で両可動子２を連結するため、
一方の可動子２に負荷が加わった時にも、もう片方の可
動子２の駆動力がリンク５４を介して伝えられるため、
固有振動数設定ばねである連結ばね５がない状態でも安
定した切れ味を確保でき、連結ばね５が無い分、スペー
ス、コスト、組立て性に関して優れたものとなる。

【００３８】また、上記各実施例ではばね体１３により
可動子２を固定部に支持している例を示しているが、可
動子２と固定部との間にベアリング等を設けて接触構造
で可動子２を支持するようなものでも本発明は有効であ
る。

【００３９】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、電磁石又は永久磁石よりなる固定子に対して、永久
磁石又は電磁石を備えた可動子を往復動させるためのリ
ニア駆動の往復運動式の電動機を有し、往復運動式の電
動機は、同振動数、逆位相で振動する複数の可動子を有
し、互いに逆位相の関係にある両可動子を、固定された
軸に回転自在に取付けられたリンクを介して互いに連結
してあるので、可動子に負荷が加わっても、両可動子の
振幅が互いに規制され、可動子の非定常振動の発生を抑
え、不快な振動をが生じないものである。

【００４０】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、リンクの支点
と、リンクと両可動子との各連結点とを同一線上に位置
させてあるので、定常振動において片方の可動子がリン
クを動かす量ともう片方の可動子がリンクを動かす量が
常に等しくなり、この結果、無駄な負荷を発生させるこ
となく、両可動子の振幅運動をスムーズに行うことがで
きるものである。

【００４１】また、請求項３記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、リンクの支点
と、各可動子とリンクとの連結点との距離の比が、リン
クがない状態での両可動子の振幅量の比と略同一である
ので、リンクの有無による可動子の動きの変動がなく、
定常状態での可動子によるリンクへの力の発生がなく、
負荷、騒音、磨耗の低減が可能となるものである。

【００４２】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、リンクの支点
と、各可動子とリンクとの連結点との距離の比が、各可
動子の質量比と略逆比となるようにしたので、定常振動
で常に逆方向に動く両可動子において振幅と質量の積が
同じになり、不快な振動の発生が発生しないものであ
る。

【００４３】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、両可動子とリン
クの連結部を軸と該軸がはめ込まれる長孔により構成し
てあるので、簡単な構成でリンクにより両可動子を連結
できて、組立ても簡単となるものである。また、請求項
６記載の発明にあっては、上記請求項５記載の発明の効
果に加えて、長孔の長手方向の縁を軸が当たって可動子
の振幅量が一定以上とならないようにするための振幅規
制部としてあるので、リンクにより可動子の振幅を制限
することができて、ばね体の許容応力を越えるような振
幅の発生がなくて、ばね体の破損によ機能損傷を防ぐこ
とができるものである。

【００４４】また、請求項７記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、リンクと可動子
との間に補助リンクを介在してあるので、連結部分を全
て軸を孔に嵌合して回転する機構とすることができ、連
結部分の滑りが発生せず、損耗が少なく、負荷、騒音も
小さくなるものである。また、請求項８記載の発明にあ
っては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、リン
クに弾性を有する弾性薄板部を設けてあるので、簡単な
構成で連結軸の軸間距離の変動を弾性薄板部により吸収
することができて、連結部分の滑りが発生せず、損耗が
少なく、負荷、騒音も小さくなるものである。

【００４５】また、請求項９記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、リンクを一定回
転方向に弾性付勢するリンク押し付けばねを設けてある
ので、常にリンクを一定回転方向に押し付けることがで
きて、連結部分のがたつきを防止して、連結部分のがた
つきによる騒音の発生を抑えることができるものであ
る。

【００４６】また、請求項１０記載の発明にあっては、
電磁石又は永久磁石よりなる固定子に対して、永久磁石
又は電磁石を備えた可動子を往復動させるためのリニア
駆動の往復運動式の電動機を有し、往復運動式の電動機
は、同振動数、逆位相で振動する複数の可動子を有し、
互いに逆位相の関係にある両可動子にそれぞれラックギ
アを設け、固定された軸に回転自在に取付けられたピニ
オンギアに両ラックギアを両ラックギアが互いに逆方向
に駆動するように噛合してあるので、ラック、ピニオン
による機構という簡単な構成でリンクと同じ機能とする
ことができ、また、連結部分の滑りが発生せず、損耗が
少なく、負荷、騒音も小さくなるものである。

【００４７】また、請求項１１記載の発明にあっては、
請求項１又は請求項１０記載の発明の効果に加えて、可
動子を固定部にばね体により揺動自在に支持し、互いに
逆位相の関係にある両可動子を連結ばねで連結してある
ので、全体として振動の発生を抑制できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の分解斜視図である。

【図２】同上のリニア駆動の往復運動式の電動機を駆動
部をとする往復式電気かみそりの要部の正面断面図であ
る。

【図３】同上の往復式電気かみそりの要部の側面断面図
である。

【図４】（ａ）乃至（ｅ）は同上のリンクの動作順序を
示す説明図である。

【図５】（ａ）乃至（ｅ）は同上のリンクの他の実施例
の動作順序を示す説明図である。

【図６】本発明の他の実施例の分解斜視図である。

【図７】（ａ）は本発明の更に他の実施例の分解斜視図
であり、（ｂ）はローラの他の実施例の斜視図である。

【図８】本発明の更に他の実施例の分解斜視図である。

【図９】本発明の更に他の実施例の分解斜視図である。

【図１０】（ａ）（ｂ）はリンクによって振幅を規制す
る例を示す説明図である。

【図１１】本発明の更に他の実施例の分解斜視図であ
る。

【図１２】本発明の更に他の実施例の分解斜視図であ
る。

【図１３】本発明の更に他の実施例の分解斜視図であ
る。

【図１４】本発明の更に他の実施例の分解斜視図であ
る。

【図１５】可動子を固定部であるシャーシに対してばね
体で連結支持すると共に両可動子を互いに連結ばねで連
結した状態の模式図である。

【図１６】同上の一定周波数の加振力を与えた場合の各
可動子の振幅を表すグラフである。

【図１７】本発明の更に他の実施例の分解斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ａ電動機１固定子２可動子５連結ばね１３ばね体５２軸５４リンク５６長孔５６ａ振幅規制部５７軸５８軸７３リンク押し付けばね８３補助リンク９２弾性薄板部１０１ピニオンギア１０４ラックギア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電磁石又は永久磁石よりなる固定子に対
して、永久磁石又は電磁石を備えた可動子を往復動させ
るためのリニア駆動の往復運動式の電動機を有し、往復
運動式の電動機は、同振動数、逆位相で振動する複数の
可動子を有し、互いに逆位相の関係にある両可動子を、
固定された軸に回転自在に取付けられたリンクを介して
互いに連結して成ることを特徴とする振動型リニアアク
チュエータ。
【請求項２】リンクの支点と、リンクと両可動子との
各連結点とを同一線上に位置させて成ることを特徴とす
る請求項１記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項３】リンクの支点と、各可動子とリンクとの
連結点との距離の比が、リンクがない状態での両可動子
の振幅量の比と略同一であることを特徴とする請求項１
記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項４】リンクの支点と、各可動子とリンクとの
連結点との距離の比が、各可動子の質量比と略逆比とな
るようにしたことを特徴とする請求項１記載の振動型リ
ニアアクチュエータ。
【請求項５】両可動子とリンクの連結部を軸と該軸が
はめ込まれる長孔により構成して成ることを特徴とする
請求項１記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項６】長孔の長手方向の縁を軸が当たって可動
子の振幅量が一定以上とならないようにするための振幅
規制部として成ることを特徴とする請求項５記載の振動
型リニアアクチュエータ。
【請求項７】リンクと可動子との間に補助リンクを介
在して成ることを特徴とする請求項１記載の振動型リニ
アアクチュエータ。
【請求項８】リンクに弾性を有する弾性薄板部を設け
て成ることを特徴とする請求項１記載の振動型リニアア
クチュエータ。
【請求項９】リンクを一定回転方向に弾性付勢するリ
ンク押し付けばねを設けて成ることを特徴とする請求項
１記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項１０】電磁石又は永久磁石よりなる固定子に
対して、永久磁石又は電磁石を備えた可動子を往復動さ
せるためのリニア駆動の往復運動式の電動機を有し、往
復運動式の電動機は、同振動数、逆位相で振動する複数
の可動子を有し、互いに逆位相の関係にある両可動子に
それぞれラックギアを設け、固定された軸に回転自在に
取付けられたピニオンギアに両ラックギアを両ラックギ
アが互いに逆方向に駆動するように噛合して成ることを
特徴とする振動型リニアアクチュエータ。
【請求項１１】可動子を固定部にばね体により揺動自
在に支持し、互いに逆位相の関係にある両可動子を連結
ばねで連結して成ることを特徴とする請求項１又は請求
項１０記載の振動型リニアアクチュエータ。