CN114123702B - 一种无刷电磁悬浮振动电机 - Google Patents

一种无刷电磁悬浮振动电机 Download PDF

Info

Publication number
CN114123702B
CN114123702B CN202111536822.8A CN202111536822A CN114123702B CN 114123702 B CN114123702 B CN 114123702B CN 202111536822 A CN202111536822 A CN 202111536822A CN 114123702 B CN114123702 B CN 114123702B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator
seat
supporting frame
coil
sides
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111536822.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114123702A (zh
Inventor
池智慧
池仁林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Huida Electric Appliance Co ltd
Original Assignee
Guangdong Huida Electric Appliance Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Huida Electric Appliance Co ltd filed Critical Guangdong Huida Electric Appliance Co ltd
Priority to CN202111536822.8A priority Critical patent/CN114123702B/zh
Publication of CN114123702A publication Critical patent/CN114123702A/zh
Priority to US17/826,598 priority patent/US20230198363A1/en
Priority to EP22179663.4A priority patent/EP4199323A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN114123702B publication Critical patent/CN114123702B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H02K33/04Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the frequency of operation is determined by the frequency of uninterrupted AC energisation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H02K7/145Hand-held machine tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/28Drive layout for hair clippers or dry shavers, e.g. providing for electromotive drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/28Drive layout for hair clippers or dry shavers, e.g. providing for electromotive drive
    • B26B19/282Motors without a rotating central drive shaft, e.g. linear motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/02Machines with one stator and two or more rotors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/12Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moving in alternate directions by alternate energisation of two coil systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无刷电磁悬浮振动电机,涉及电机技术领域,线圈固定基座的内部分别固定设置有定子线圈、定子,底角支座的两侧均设置有弹片,两个弹片的顶端共同连接有弹片连接座,通槽的内部设置有摆动杆,摆动杆的底端固定连接有动子,通过磁感应原理,向磁感线圈中通入正反交替的电流后,在定子的作用下,促使两个动子交错式相向往复移动,动子移动时,带动动子以上的部位跟随移动,从而促使弹片变形,并往复摆动,在实际使用时,将刀座安装于驱动杆上,可直接带动理发器或者剃须刀片进行快速的往复移动,与现有电机驱动偏心轮的结构相比,该电磁悬浮结构的电机驱动结构,磨损度小,进而更换频率大幅度降低,从而降低使用成本和提高使用寿命。

Description

一种无刷电磁悬浮振动电机
技术领域
本发明涉及电机技术领域,具体为一种无刷电磁悬浮振动电机。
背景技术
目前,在理发器使用的过程中,用于剪切头发的刀片,需要以高频率的进行往复移动,而这一过程需要借助电机和传动结构来完成,针对上述描述,常用的传动结构通常为电机带动偏心轮高速旋转,偏心轮连接于刀座的端部,进而实现带动刀片高频率往复移动,存在的缺陷在于:
1、由于偏心轮与刀座之间需要是转动连接才能实现上述传动过程,而转动连接时,两者之间存在摩擦,且在高频旋转的使用场景下,促使偏心轮与刀座之间转动连接点磨损加快,频繁更换,增加成本;
2、采用偏心轮驱动结构,理发器壳体的内部需要更大的容纳腔,从而致使理发器邻近刀头的一端必须设计成较为粗大的形状,增大理发器自身体积;
综上,本领域的技术人员提出了一种无刷电磁悬浮振动电机。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种无刷电磁悬浮振动电机,解决了现有理发器刀头传动结构采用电机驱动偏心轮结构时,存在因摩擦而促使偏心轮与刀座之间转动连接点磨损加快,频繁更换,增加成本以及理发器壳体的内部需要更大的容纳腔,从而致使理发器邻近刀头的一端必须设计成较为粗大的形状,增大理发器自身体积的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种无刷电磁悬浮振动电机,包括底角支座,在所述底角支座的顶部卡合固定有线圈固定基座,所述线圈固定基座的内部分别固定设置有定子线圈、定子,所述定子线圈缠绕设置于所述定子的外部,所述定子的顶端外凸于所述线圈固定基座的顶端,所述底角支座的两侧均设置有弹片,所述线圈固定基座和弹片共同连接有磁感应交错式相向移动模块。
进一步的,所述磁感应交错式相向移动模块包括固定于两个所述弹片之间的摆动杆,每个所述摆动杆的底端均固定连接有动子,两个所述弹片的顶端共同连接有弹片连接座,所述弹片连接座的顶端共同转动连接有两组连接杆,所述弹片连接座的内部开设有通槽,所述通槽的内部设置有,所述摆动杆的底端位于所述弹片连接座的下方。
进一步的,所述底角支座和线圈固定基座之间分别通过卡槽、卡边凸起固定卡合在一起,所述卡槽对称开设于所述线圈固定基座的底部两侧,所述卡边凸起固定连接于所述底角支座的顶部两侧,所述卡槽和卡边凸起相适配。
进一步的,所述线圈固定基座的正面以及背面分别对应固定连接有前支撑框架、后支撑框架,所述前支撑框架、后支撑框架与底角支座之间均通过框架连接件进行连接。
进一步的,所述弹片的底端与所述底角支座的侧壁之间分别通过弹片固定母座、弹片固定子座进行连接,所述弹片固定母座、弹片固定子座分布设置于所述弹片的两侧。
进一步的,所述动子均与所述定子的位置相对应,且不接触,所述摆动杆为“T”字形结构。
进一步的,所述前支撑框架和后支撑框架的顶部之间共同固定连接有限位座,所述限位座的内部开设有摆动限位槽。
进一步的,所述摆动杆的顶端延伸至限位座的上方,且固定连接有驱动杆,所述驱动杆位于所述限位座的上方。
进一步的,所述前支撑框架、后支撑框架顶部的内侧均固定设置有弹簧限位凸起B,所述摆动杆的顶部两侧均固定设置有弹簧限位凸起A,所述弹簧限位凸起A与弹簧限位凸起B之间共同设置有复位弹簧。
有益效果;本发明提供了一种无刷电磁悬浮振动电机,与现有技术相比具备以下有益效果:
1、一种无刷电磁悬浮振动电机,通过磁感应原理,向磁感线圈中通入正反交替的电流后,在定子的作用下,促使两个动子交错式相向往复移动,动子移动时,带动动子以上的部位跟随移动,从而促使弹片变形,并往复摆动,在实际使用时,将刀座安装于驱动杆上,可直接带动理发器刀片进行快速的往复移动,与现有采用电机驱动偏心轮的结构相比,该电磁悬浮结构的电机驱动结构,磨损度小,进而更换频率大幅度降低,从而降低使用成本和提高使用寿命。
2、一种无刷电磁悬浮振动电机,在带动动子移动,动子以上的结构跟随移动的过程中,会同时对同侧的弹片和复位弹簧施加作用力,一方面起到缓冲的作用,另一方面,当施加作用力至临界值时,弹片和复位弹簧会同步施加反作用力,即回弹力,作为刀片复位的动力,依次类推,即可实现该电机驱动刀片时刻进行高速的往复运动,并且所设置的连接杆,在弹片连接座相向移动时,连接杆自身跟随摆动,增大扭力。
附图说明
图1为本发明的分解结构示意图;
图2为本发明的装配结构示意图;
图3为本发明图2的俯视图;
图4为本发明图2的正视图;
图5为本发明拆掉前、后支撑框架之后的立体结构示意图;
图6为本发明图5的正视图;
图7为本发明两个摆动杆相向移动后弹片和连接杆各自偏摆的示意图;
图8为本发明图3中A-A的剖视图;
图9为本发明图3中B-B的剖视图。
图中:1、底角支座;2、线圈固定基座;3、定子线圈;4、定子;5、卡槽;6、卡边凸起;7、前支撑框架;8、后支撑框架;9、框架连接件;10、弹片固定母座;11、弹片固定子座;12、弹片;13、弹片连接座;14、通槽;15、摆动杆;16、驱动杆;17、动子;18、限位座;19、摆动限位槽;20、弹簧限位凸起A;21、弹簧限位凸起B;22、复位弹簧;23、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:一种无刷电磁悬浮振动电机,包括底角支座1,在底角支座1的顶部卡合固定有线圈固定基座2,底角支座1和线圈固定基座2之间分别通过卡槽5、卡边凸起6固定卡合在一起,卡槽5对称开设于线圈固定基座2的底部两侧,卡边凸起6固定连接于底角支座1的顶部两侧,卡槽5和卡边凸起6相适配,通过卡槽5和卡边凸起6的连接,使得底角支座1和线圈固定基座2之间更容易拆装,线圈固定基座2的正面以及背面分别对应固定连接有前支撑框架7、后支撑框架8,前支撑框架7、后支撑框架8与底角支座1之间均通过框架连接件9进行连接,前支撑框架7、后支撑框架8在安装后,不仅能够对整个电机提供较大的支撑力,而且能够形成对其内部结构的保护,前支撑框架7和后支撑框架8的顶部之间共同固定连接有限位座18,限位座18的内部开设有摆动限位槽19,线圈固定基座2的内部分别固定设置有定子线圈3、定子4,定子线圈3缠绕设置于定子4的外部,定子4的顶端外凸于线圈固定基座2的顶端。
同时,在底角支座1的两侧均设置有弹片12,弹片12的底端与底角支座1的侧壁之间分别通过弹片固定母座10、弹片固定子座11进行连接,弹片固定母座10、弹片固定子座11分布设置于弹片12的两侧,方便弹片12的拆装,进而便于更换,两个弹片12的顶端共同连接有弹片连接座13,弹片连接座13的顶端共同转动连接有两组连接杆23,弹片连接座13的内部开设有通槽14,通槽14的内部设置有摆动杆15,摆动杆15为“T”字形结构摆动杆15的底端位于弹片连接座13的下方,且固定连接有动子17,动子17均与定子4的位置相对应,且不接触。
另外,摆动杆15的顶端延伸至限位座18的上方,且固定连接有驱动杆16,驱动杆16位于限位座18的上方,前支撑框架7、后支撑框架8顶部的内侧均固定设置有弹簧限位凸起B21,摆动杆15的顶部两侧均固定设置有弹簧限位凸起A20,弹簧限位凸起A20与弹簧限位凸起B21之间共同设置有复位弹簧22。
使用时,首先,向定子线圈3中通入正向电流,在电流的磁效应作用下,促使定子线圈3和定子4共同形成感应磁场,而动子17会对感应磁场进行切割,促使两个动子17中,一个动子17正向移动,另一个动子17反向移动,形成交错式相向的往复运动;在两个动子17相向往复移动过程中,对应的动子17一方面会带动对应的摆动杆15、弹片连接座13以及驱动杆16(驱动杆16上安装有用于理发器理发的刀座或者刮胡刀)移动,另一方面,当弹片连接座13和摆动杆15同步移动时,弹片连接座13对弹片12施加作用力,促使弹片12弯曲摆动,同时,两个连接杆23也会在弹片连接座13相向移动的作用下,发生偏摆,从而增大扭力(请参阅图7),同理,摆动杆15对一侧的复位弹簧22施加挤压力,另一侧的复位弹簧22施加拉力,促使一侧的复位弹簧22被压缩,另一侧的复位弹簧22被拉长,当动子17不再继续移动时,借助弹片12和复位弹簧22的回弹力,促使动子17复位,这样,以此类推,即可实现高频率的让该电机带动理发器刀座和刀片进行往复运动,与现有采用电机驱动偏心轮的结构相比,该电磁悬浮结构的电机驱动结构,磨损度小,进而更换频率大幅度降低,从而降低使用成本和提高使用寿命。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种无刷电磁悬浮振动电机,包括底角支座(1),其特征在于,在所述底角支座(1)的顶部卡合固定有线圈固定基座(2),所述线圈固定基座(2)的内部分别固定设置有定子线圈(3)、定子(4),所述定子线圈(3)缠绕设置于所述定子(4)的外部,所述定子(4)的顶端外凸于所述线圈固定基座(2)的顶端,所述底角支座(1)的两侧均设置有弹片(12),所述线圈固定基座(2)和弹片(12)共同连接有磁感应交错式相向移动模块;
所述磁感应交错式相向移动模块包括固定于两个所述弹片(12)之间的摆动杆(15),每个所述摆动杆(15)的底端均固定连接有动子(17),两个所述弹片(12)的顶端共同连接有弹片连接座(13),所述弹片连接座(13)的顶端共同转动连接有两组连接杆(23),所述弹片连接座(13)的内部开设有通槽(14),所述通槽(14)的内部设置有摆动杆(15),所述摆动杆(15)的底端位于所述弹片连接座(13)的下方;
所述底角支座(1)和线圈固定基座(2)之间分别通过卡槽(5)、卡边凸起(6)固定卡合在一起,所述卡槽(5)对称开设于所述线圈固定基座(2)的底部两侧,所述卡边凸起(6)固定连接于所述底角支座(1)的顶部两侧,所述卡槽(5)和卡边凸起(6)相适配;
所述线圈固定基座(2)的正面以及背面分别对应固定连接有前支撑框架(7)、后支撑框架(8),所述前支撑框架(7)、后支撑框架(8)与底角支座(1)之间均通过框架连接件(9)进行连接;
所述动子(17)均与所述定子(4)的位置相对应,且不接触,所述摆动杆(15)为“T”字形结构;
所述前支撑框架(7)和后支撑框架(8)的顶部之间共同固定连接有限位座(18),所述限位座(18)的内部开设有摆动限位槽(19);
所述摆动杆(15)的顶端延伸至限位座(18)的上方,且固定连接有驱动杆(16),所述驱动杆(16)位于所述限位座(18)的上方;
所述前支撑框架(7)、后支撑框架(8)顶部的内侧均固定设置有弹簧限位凸起B(21),所述摆动杆(15)的顶部两侧均固定设置有弹簧限位凸起A(20),所述弹簧限位凸起A(20)与弹簧限位凸起B(21)之间共同设置有复位弹簧(22)。
2.根据权利要求1所述的一种无刷电磁悬浮振动电机,其特征在于,所述弹片(12)的底端与所述底角支座(1)的侧壁之间分别通过弹片固定母座(10)、弹片固定子座(11)进行连接,所述弹片固定母座(10)、弹片固定子座(11)分布设置于所述弹片(12)的两侧。
CN202111536822.8A 2021-12-16 2021-12-16 一种无刷电磁悬浮振动电机 Active CN114123702B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111536822.8A CN114123702B (zh) 2021-12-16 2021-12-16 一种无刷电磁悬浮振动电机
US17/826,598 US20230198363A1 (en) 2021-12-16 2022-05-27 Brushless electromagnetic suspension vibration motor
EP22179663.4A EP4199323A1 (en) 2021-12-16 2022-06-17 Brushless electromagnetic suspension vibration motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111536822.8A CN114123702B (zh) 2021-12-16 2021-12-16 一种无刷电磁悬浮振动电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114123702A CN114123702A (zh) 2022-03-01
CN114123702B true CN114123702B (zh) 2023-03-21

Family

ID=80365676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111536822.8A Active CN114123702B (zh) 2021-12-16 2021-12-16 一种无刷电磁悬浮振动电机

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230198363A1 (zh)
EP (1) EP4199323A1 (zh)
CN (1) CN114123702B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116207942A (zh) * 2023-05-05 2023-06-02 广东罗曼智能科技股份有限公司 一种直线电机及电动工具

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3433571B2 (ja) * 1995-05-26 2003-08-04 松下電工株式会社 往復式電気かみそり
JP3266757B2 (ja) * 1995-05-26 2002-03-18 松下電工株式会社 振動型リニアアクチュエータ
JP3382062B2 (ja) * 1995-05-31 2003-03-04 松下電工株式会社 リニア振動モータ
JP4576919B2 (ja) * 2004-07-30 2010-11-10 パナソニック電工株式会社 往復式電気かみそり
JP4623002B2 (ja) * 2006-12-28 2011-02-02 パナソニック電工株式会社 振動型リニアアクチュエータ
CN204258581U (zh) * 2014-12-19 2015-04-08 浙江金达电机电器有限公司 用于个人护理上的振动电机
CN209488427U (zh) * 2019-04-17 2019-10-11 天津须眉科技有限公司 线性磁悬浮马达
CN113315417A (zh) * 2021-06-24 2021-08-27 中山市万鸿电器科技有限公司 一种磁悬浮摆动式马达

Also Published As

Publication number Publication date
EP4199323A1 (en) 2023-06-21
CN114123702A (zh) 2022-03-01
US20230198363A1 (en) 2023-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100644958B1 (ko) 왕복형 건식 면도기
JP4099999B2 (ja) ヘアカッター
CN103097091B (zh) 往复线性剃须刀
CN114123702B (zh) 一种无刷电磁悬浮振动电机
US7302759B2 (en) Head-moving razor
JP2011502616A (ja) 複数の揺動可能な刃ユニットを有する安全かみそり
WO2020155392A1 (zh) 一种毛发切割器具及其切割单元
WO2020206750A1 (zh) 一种刀头结构
CN114454219A (zh) 一种电动剃须刀的动刀传动结构
EP2481536B1 (en) Electric shaver
CN204258581U (zh) 用于个人护理上的振动电机
CN209408545U (zh) 往复式剃须刀
WO2024045638A1 (zh) 线性致动器和电动剪切装置
CN108282054B (zh) 一种剪发机用振动电机
CN221103181U (zh) 一种振动电机
CN217097881U (zh) 一种带调节杆的理发推剪
CN208773654U (zh) 往复式剃须刀
CN212163132U (zh) 一种线性马达和往复式电动剃须刀
CN220051928U (zh) 整体式往复刀头组件
CN117226892A (zh) 一种新型刀头结构的剃须刀
CN217168590U (zh) 一种电动剃须刀的动刀传动结构
CN218498997U (zh) 一种磁悬浮线性运动电机
CN217282428U (zh) 一种无铰链可旋转的马达支架组件
CN220307096U (zh) 一种直线电机
CN216913916U (zh) 一种往复式电动剃须刀的中间刀动刀驱动结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant