CN212163132U - 一种线性马达和往复式电动剃须刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线性马达和往复式电动剃须刀，包括支撑座、固定于支撑座的电磁铁、至少一组活动组件、以及金属弹簧片，电磁铁包括相连的铁芯和线圈，每组活动组件都包括活动头、以及与活动头相固定的永磁体，永磁体和电磁铁相对设置，金属弹簧片的两端分别与支撑座和活动头相固定。本申请中的弹簧部分采用金属弹簧片，相对于塑料弹簧而言，金属弹簧片在相同体积下的弹性较大，且经久耐用，由此使线性马达的结构更加紧凑、体积小，并能延长往复式电动剃须刀的使用寿命。

Description

一种线性马达和往复式电动剃须刀

技术领域

本实用新型涉及一种线性马达。

本实用新型还涉及一种包含有上述线性马达的往复式电动剃须刀。

背景技术

目前，电动剃须刀分为旋转式电动剃须刀和往复式电动剃须刀两种，其中，往复式电动剃须刀通过马达带动刀头做直线往复运动，起到剃须的效果。

低端的往复式电动剃须刀中，其使用转子马达、然后经过曲轴传动后转变为长往复式运动，但是其存在下述问题：传动结构噪声大；传动结构功率损失大、效率低；转速增大时效率进一步下降，导致转速提不高。因此，低端的往复式电动剃须刀噪声大、剃须慢。

高端的往复式电动剃须刀中，其使用线性马达、由线性马达直接产生往复运动，省去传动结构，故可以避免功率损耗，可以做到两倍以上的转速，剃须速度明显提高，并同时能够降低噪音。进一步地，线性马达主要包含电磁驱动系统和弹簧系统这两部分，比如申请公布号为CN101803159A的中国发明专利申请所公开的一种振动线性致动器。但是，上述振动线性致动器中的弹簧系统采用了塑料弹簧，其成本高，并且塑料弹簧的弹性不高、寿命不长，也就缩短了振动线性致动器的使用寿命；并且，弹簧系统的弹性之间决定线性马达的工作频率，塑料弹簧使得线性马达的工作频率低，影响剃须速度。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种线性马达，其能够增加弹簧部分的弹性和使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供一种线性马达，包括支撑座、固定于支撑座的电磁铁、至少一组活动组件、以及金属弹簧片，所述电磁铁包括相连的铁芯和线圈，每组活动组件都包括活动头、以及与活动头相固定的永磁体，所述永磁体和电磁铁相对设置，所述金属弹簧片的两端分别与支撑座和活动头相固定。

进一步地，所述活动组件有两组、沿垂直于活动头移动方向的方向并排设置，所述金属弹簧片包括弹簧片本体部、两个从弹簧片本体部上延伸出的弹簧片分叉部、以及形成在两个弹簧片分叉部之间的弹簧片开口槽，两个弹簧片分叉部的分布方式与两个活动组件的分布方式一致，所述弹簧片分叉部与支撑座相固定，两个弹簧片分叉部分别与两组活动组件中的活动头相固定。

进一步地，两组活动组件中的永磁体磁极的布置方式相反。

进一步地，所述金属弹簧片有多片、沿活动头的移动方向并排设置，相邻两片金属弹簧片之间设置有隔片。

进一步地，所述活动组件还包括导磁体，所述导磁体固设在活动头和永磁体之间。

进一步地，所述电磁铁的铁芯呈E形、具有铁芯主体部和从铁芯主体部上延伸出的三片铁芯柱部，所述铁芯主体部与支撑座相固定，所述三片铁芯柱部沿活动头的移动方向并排设置，所述电磁铁的线圈套设在中间的铁芯柱部上。

进一步地，所述线圈和铁芯主体部之间设有绝缘支架，所述绝缘支架上设有绝缘分隔部，所述绝缘分隔部位于线圈和铁芯柱部之间。

进一步地，所述支撑座的材质为塑料，所述支撑座与铁芯主体部之间注塑固定。

本实用新型还提供一种往复式电动剃须刀，包括刀头和如上所述的线性马达，所述线性马达的活动头与刀头固定连接。

如上所述，本实用新型涉及的一种线性马达和往复式电动剃须刀，具有以下有益效果：

进一步地，所述往复式电动剃须刀还包括刀架，所述刀架固定在线性马达的活动头的上端，所述刀头固定于刀架；当所述线性马达中的活动组件有两组时，所述刀架有两个、与两组活动组件的排布方向一致，且位于一组活动组件上方的刀架与另一组活动组件中的活动头相固定。

本申请中的弹簧部分采用金属弹簧片，相对于塑料弹簧而言，金属弹簧片在相同体积下的弹性较大，且经久耐用，由此使线性马达的结构更加紧凑、体积小，并能延长往复式电动剃须刀的使用寿命。

附图说明

图1为本申请中线性马达实施例一的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为本申请中支撑座与电磁铁之间的连接示意图。

图4为图3的剖视图。

图5为图3省略线圈和绝缘支架后的结构示意图。

图6为本申请中金属弹簧片的结构示意图。

图7为本申请中线性马达实施例二的结构示意图。

图8为本申请中往复式电动剃须刀的线性马达与刀架的连接示意图。

元件标号说明

10 支撑座

11 支撑座主体部

12 支撑座连接部

20 电磁铁

21 铁芯

211 铁芯主体部

212 铁芯柱部

22 线圈

30 金属弹簧片

31 弹簧片本体部

32 弹簧片分叉部

33 弹簧片开口槽

40 活动头

41 活动头主体部

42 活动头连接部

50 永磁体

51 N极磁体

52 S极磁体

60 隔片

70 导磁体

80 刀架

90 绝缘支架

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种往复式电动剃须刀，包括刀头和线性马达。进一步地，如图1和图2所示，本实用新型提供的线性马达包括支撑座10、固定在支撑座10上端面上的电磁铁20、设置在电磁铁20上方的至少一组活动组件、以及金属弹簧片30，电磁铁20包括相连的铁芯21和线圈22，每组活动组件都包括活动头40、以及永磁体50，永磁体50包括N极磁体51和S极磁体52，N极磁体51和S极磁体52都固定在活动头40的下端面上、且沿活动头40的移动方向左右并排设置，永磁体50和电磁铁20上下相对设置，电磁铁20的左侧和右侧都设置有金属弹簧片30，金属弹簧片30的下端与支撑座10相固定、上端与活动头40相固定，线性马达的活动头40与刀头固定连接。优选地，金属弹簧片30与活动头40之间、以及金属弹簧片30与支撑座10之间都通过铆钉固定相连。

上述线性马达中的线圈22通入交流电后，电磁铁20产生磁场，进而与永磁体50之间产生相互作用力，该作用力驱使活动头40左右往复移动，活动头40带动往复式电动剃须刀中的刀头同步地左右往复移动，实现剃须。特别地，本申请中的弹簧部分采用金属弹簧片30，相对于塑料弹簧而言，金属弹簧片30在相同体积下的弹性较大，能够大大提高线性马达的工作频率，从而提高剃须速度，且金属弹簧片30经久耐用，由此使线性马达的结构更加紧凑、体积小，并能延长往复式电动剃须刀的使用寿命。

进一步地，如图1和图2所示，活动组件有两组、沿垂直于活动头40移动方向的方向前后并排设置。如图6所示，活动组件有两组时，每片金属弹簧片30包括弹簧片本体部31、两个从弹簧片本体部31上一体地向上延伸出的弹簧片分叉部32、以及形成在两个弹簧片分叉部32之间的弹簧片开口槽33，两个弹簧片分叉部32的分布方式与两个活动组件的分布方式一致、都前后排布，弹簧片本体部31与支撑座10通过铆钉相固定，两个弹簧片分叉部32的上端分别与两组活动组件中的活动头40通过铆钉相固定。或者，在线性马达的其他实施例中，活动组件有一组，如图7所示，此时，每片金属弹簧片30都为整体片状结构。

优选地，两组活动组件中的永磁体50磁极的布置方式相反，即：后侧的活动组件中，永磁体50的N极磁体51在左、S极磁体52在右，前侧的活动组件中，永磁体50的N极磁体51在右、S极磁体52在左；或者，前侧的活动组件中，永磁体50的N极磁体51在左、S极磁体52在右，后侧的活动组件中，永磁体50的N极磁体51在右、S极磁体52在左。因此，电磁铁20的线圈22通入交流电后，前后排布的两组活动组件的运动方向相反，两组活动组件产生的振动会相互抵消，振感较小，提高使用舒适度。

进一步地，如图1和图2所示，金属弹簧片30有多片、沿活动头40的移动方向左右并排设置，相邻两片金属弹簧片30之间设置有隔片60；并且，多片金属弹簧片30中，最靠近活动头40的最内侧的金属弹簧片30与活动头40之间设置有隔片60，最远离活动头40的最外侧的金属弹簧片30与铆钉之间也设置有隔片60，隔片60使得相邻的两片金属弹簧片30之间有间隙，避免各金属弹簧片30在运动中产生摩擦。优选地，隔片60为金属片。

优选地，如图1和图2所示，活动头40包括活动头主体部41、以及从活动头主体部41上端的左右两侧平直延伸出的活动头连接部42，使得活动头40为下凸结构；支撑座10包括支撑座主体部11、以及从支撑座主体部11下端的左右两侧平直延伸出的支撑座连接部12，使得支撑座10为上凸结构；活动头连接部42和支撑座连接部12上下正对设置，多片金属弹簧片30设置在活动头连接部42和支撑座连接部12之间，多片金属弹簧片30的上下两端分别与活动头连接部42和支撑座连接部12抵接配合，多片金属弹簧片30的上段部分通过铆钉与活动头主体部41相固定、下段部分通过铆钉与支撑座主体部11相固定。

进一步地，如图1和图2所示，活动组件还包括导磁体70，导磁体70固设在活动头40和永磁体50之间。活动头40的材料塑料，活动头40与永磁体50和导磁体70之间为注塑固定。

进一步地，如图3至图5所示，电磁铁20的铁芯21呈E形、具有铁芯主体部211和从铁芯主体部211上延伸出的三片铁芯柱部212，铁芯主体部211与支撑座主体部11相固定，三片铁芯柱部212沿活动头40的移动方向左右并排设置，电磁铁20的线圈22套设在中间的铁芯柱部212上。优选地，支撑座10的材质为塑料，支撑座10与铁芯主体部211之间注塑固定，还可以结合胶水粘接固定。线圈22和铁芯主体部211之间还设有绝缘支架90，绝缘支架90上设有绝缘分隔部，绝缘分隔部位于线圈22和铁芯柱部212之间，避免线圈22与铁芯21直接接触。

进一步地，如图8所示，本实用新型提供的往复式电动剃须刀还包括刀架80，刀架80固定在线性马达的活动头40的上端，刀头固定于刀架80；当线性马达中的活动组件有两组时，刀架80有两个、与两组活动组件的排布方向一致，故两个刀架80也前后排布；特别地，位于前侧一组活动组件上方的刀架80与位于后侧一组活动组件中的活动头40相固定，故两个刀架80在前后方向上交错分布固定，或者说，前侧的刀架80固定于后侧的活动头40，而后侧的刀架80固定于前侧的活动头40。往复式电动剃须刀采用交错式刀架80后，能够将重心尽量调到一条直线上，进一步减轻振动感，提高使用舒适度。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种线性马达，其特征在于：包括支撑座(10)、固定于支撑座(10)的电磁铁(20)、至少一组活动组件、以及金属弹簧片(30)，所述电磁铁(20)包括相连的铁芯(21)和线圈(22)，每组活动组件都包括活动头(40)、以及与活动头(40)相固定的永磁体(50)，所述永磁体(50)和电磁铁(20)相对设置，所述金属弹簧片(30)的两端分别与支撑座(10)和活动头(40)相固定。

2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于：所述活动组件有两组、沿垂直于活动头(40)移动方向的方向并排设置，所述金属弹簧片(30)包括弹簧片本体部(31)、两个从弹簧片本体部(31)上延伸出的弹簧片分叉部(32)、以及形成在两个弹簧片分叉部(32)之间的弹簧片开口槽(33)，两个弹簧片分叉部(32)的分布方式与两个活动组件的分布方式一致，所述弹簧片分叉部(32)与支撑座(10)相固定，两个弹簧片分叉部(32)分别与两组活动组件中的活动头(40)相固定。

3.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于：两组活动组件中的永磁体(50)磁极的布置方式相反。

4.根据权利要求1或2所述的线性马达，其特征在于：所述金属弹簧片(30)有多片、沿活动头(40)的移动方向并排设置，相邻两片金属弹簧片(30)之间设置有隔片(60)。

5.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于：所述活动组件还包括导磁体(70)，所述导磁体(70)固设在活动头(40)和永磁体(50)之间。

6.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于：所述电磁铁(20)的铁芯(21)呈E形、具有铁芯主体部(211)和从铁芯主体部(211)上延伸出的三片铁芯柱部(212)，所述铁芯主体部(211)与支撑座(10)相固定，所述三片铁芯柱部(212)沿活动头(40)的移动方向并排设置，所述电磁铁(20)的线圈(22)套设在中间的铁芯柱部(212)上。

7.根据权利要求6所述的线性马达，其特征在于：所述线圈(22)和铁芯主体部(211)之间设有绝缘支架(90)，所述绝缘支架(90)上设有绝缘分隔部，所述绝缘分隔部位于线圈(22)和铁芯柱部(212)之间。

8.根据权利要求6所述的线性马达，其特征在于：所述支撑座(10)的材质为塑料，所述支撑座(10)与铁芯主体部(211)之间注塑固定。

9.一种往复式电动剃须刀，包括刀头，其特征在于：还包括权利要求1-8任一项所述的线性马达，所述线性马达的活动头(40)与刀头固定连接。

10.根据权利要求9所述的往复式电动剃须刀，其特征在于：还包括刀架(80)，所述刀架(80)固定在线性马达的活动头(40)的上端，所述刀头固定于刀架(80)；当所述线性马达中的活动组件有两组时，所述刀架(80)有两个、与两组活动组件的排布方向一致，且位于一组活动组件上方的刀架(80)与另一组活动组件中的活动头(40)相固定。

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