CN220122769U - 一种单头动力输出配重减震马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单头动力输出配重减震马达，包括支撑座、固定设置在支撑座上的电磁铁、多组活动组件以及弹片组件，电磁铁包括铁芯和线圈，每组活动组件均包括活动头以及与活动头相固定的永磁体，永磁体与电磁铁呈上下相对设置，弹片组件的两端分别与活动头和支撑座固定连接；任一活动组件的活动头上具有输出轴，另一活动组件的活动头上具有配重块，多个活动头之间具有交错移动连杆组。本实用新型具有如下优点：极大降低对外输出的震动感，提高使用舒适度。

Description

一种单头动力输出配重减震马达

技术领域

本实用新型属于单头马达领域，具体涉及一种单头动力输出配重减震马达。

背景技术

马达是一种将电能直接转换成直线运动机械能，具有启动速度快、低功耗、低噪音、产品可靠性优异等优点，适合消费电子轻薄、高续航等行业应用。当线性马达的线圈通入电流后，电磁铁产生磁场，进而与永磁体之间产生相互作用力，该作用力驱动活动头左右往复运动，从而带动输出端工作。

现有双头动力输出马达包括两个活动组件，将两组活动组件中的永磁体磁极相反布置，使两个活动组件在往复式移动过程中方向相反，对外产生的震动感可以相互抵消，使得手持部分感受到的震动感很低，不会引起不适，而对于单头动力输出的马达，一般活动组件设置一个，然而单个活动组件在往复运动过程中产生的震动感则直接作用在机子的手持部分，无法抵消掉，手持部分因太强的震动感会对使用者产生很大的不适感，如果对单个动力输出的马达设置两个活动组件，那么输出轴设置在一个活动组件上带动机子的刀头部分运动，致使交错移动的两个活动组组件受力不平衡，震动感无法完全消除，手持部分仍会产生震感。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种单头动力输出配重减震马达，极大降低对外输出的震动感，提高使用舒适度。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种单头动力输出配重减震马达，包括支撑座、固定设置在支撑座上的电磁铁、多组活动组件以及弹片组件，电磁铁包括铁芯和线圈，每组活动组件均包括活动头以及与活动头相固定的永磁体，永磁体与电磁铁呈上下相对设置，弹片组件的两端分别与活动头和支撑座固定连接；

任一活动组件的活动头上具有输出轴，另一活动组件的活动头上具有配重块，相邻两个活动头之间具有交错移动连杆组。

本实用新型的进一步改进在于：交错移动连杆组包括设置在活动头上的限位杆体以及套设在多个限位杆体上的限位座，限位座上具有容限位杆体贯穿的条形通孔，限位杆体与限位座随着多个活动头的交错式移动而转动配合，还包括与支撑座的顶端固定的盖板以及与盖板固定的销杆，限位座的中心具有容销杆纵向贯穿的限位孔。

本实用新型的进一步改进在于：活动组件为两组，且沿垂直于活动头移动方向的位置并排分布，限位座的延伸方向沿着活动组件的分布方向延伸。

本实用新型的进一步改进在于：活动组件还包括导磁体，导磁体置于对应的活动头与永磁体之间，两组活动组件的永磁体磁极布置方向相反。

本实用新型的进一步改进在于：活动头为开口朝向或背向电磁铁设置的U型状结构。

本实用新型的进一步改进在于：弹片组件包括弹片本体部以及从弹片本体部的两侧一体式水平延伸的两个弹片分体部，两个弹片分体部的分布方向与两组活动组件的分布方向一致，且两个弹片分体部与两组活动组件对应设置，弹片本体部与支撑座固定连接，弹片分体部远离弹片本体部的一端与对应活动组件的活动头固定连接。

本实用新型的进一步改进在于：两个弹片分体部之间具有间隙，且两个弹片分体部之间的间隙宽度由支撑座向着活动组件的方向逐步递增再逐步递减。

本实用新型的进一步改进在于：铁芯包括铁芯主体部以及从铁芯主体部上延伸的三个铁芯柱部，铁芯主体部与支撑座固定连接，三个铁芯柱部沿着活动头的移动方向并排分布，线圈套设在中间的铁芯柱部上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型设置多组活动组件，相邻两个活动组件之间设置交错移动连杆组，实现多个活动组件交错往复移动的同步性以及稳定性，相对降低震感，同时在一个活动头上设置输出轴，另一个活动头上设置配重块，使交错往复移动的活动组件承受重量平衡，进一步降低震感，提高使用舒适度。

附图说明

图1为本实用新型一种单头动力输出配重减震马达（有盖板）的结构示意图。

图2为图1的剖向示意图。

图3为本实用新型一种单头动力输出配重减震马达（没有盖板）的结构示意图。

图4为图1中活动组件与弹片组件的连接示意图。

图5为图4中活动组件的放大示意图。

图6为图1中支撑座的结构示意图。

图中标号：

1-支撑座、2-电磁铁、3-活动组件、4-弹片组件、5-输出轴、6-配重块、7-交错移动连杆组、8-盖板；

21-铁芯、22-线圈、211-铁芯主体部、212-铁芯柱部；

31-活动头、32-永磁体、33-导磁体；

41-弹片本体部、42-弹片分体部、43-间隙；

71-限位杆体、72-限位座、73-条形通孔、74-销杆、75-限位孔。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有 “连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的基本含义。

一种单头动力输出配重减震马达，如图1至图3所示，包括支撑座1、固定设置在支撑座1上的电磁铁2、多组活动组件3以及弹片组件4，电磁铁2包括铁芯21和线圈22，每组活动组件3均包括活动头31以及与活动头31相固定的永磁体32，永磁体32与电磁铁2呈上下相对设置，弹片组件4的两端分别与活动头31和支撑座1固定连接；

任一活动组件3的活动头31上具有输出轴5，另一活动组件3的活动头31上具有配重块6，相邻两个活动头31之间具有交错移动连杆组7。

本实用新型设置多组活动组件3，相邻两个活动组件3之间设置交错移动连杆组7，实现多个活动组件3交错往复移动的同步性以及稳定性，相对降低震感，同时在一个活动头31上设置输出轴5，另一个活动头31上设置配重块6，使交错往复移动的活动组件3承受重量平衡，进一步降低震感，提高使用舒适度。

在本实施例的基础上，参照图5，交错移动连杆组7包括设置在活动头31上的限位杆体71以及套设在多个限位杆体71上的限位座72，限位座72上具有容限位杆体71贯穿的条形通孔73，限位杆体71与限位座72随着多个活动头31的交错式移动而转动配合，还包括与支撑座1的顶端固定的盖板8以及与盖板8固定的销杆74，限位座72的中心具有容销杆74纵向贯穿的限位孔75。

本申请中的马达运行时，两个活动组件3交错往复移动，一个活动头31带动限位座72的一端往左移时，另一个活动头31带动限位座72的另一端往右移，依次交错，由于限位座72与限位杆体71通过条形通孔73限位配合，实现限位座72与限位杆体71随着两个活动头31的交错往复移动而配合摆动，限位座72以销杆74为中心往复摆动，销杆74与限位孔75的配合对限位座72的摆动起到一定的支承作用，交错移动连杆组7的设置保证了两个活动组件3的同步性以及稳定性。

在本实施例的基础上，活动组件3为两组，且沿垂直于活动头31移动方向的位置并排分布，限位座72的延伸方向沿着活动组件3的分布方向延伸。

在本实施例的基础上，参照图4，活动组件3还包括导磁体33，导磁体33置于对应的活动头31与永磁体32之间，两组活动组件3的永磁体32磁极布置方向相反。

当线圈22通入交流电后，电磁铁2产生磁场，进而与永磁体32之间产生相互作用力，该作用力驱使活动头31左右往复移动，两组活动组件3的永磁体32磁极布置方向相反，因此两个活动头31进行交错往复移动，进而抵消一部分震感。

在本实施例的基础上，活动头31为开口朝向或背向电磁铁2设置的U型状结构，活动头31的侧端与对应的弹片组件4的一端通过铆钉固定连接，活动头31上为输出轴5、配重块6以及交错移动连杆组7的分布提供位置空间。

在本实施例的基础上，弹片组件4包括弹片本体部41以及从弹片本体部41的两侧一体式水平延伸的两个弹片分体部42，两个弹片分体部42的分布方向与两组活动组件3的分布方向一致，且两个弹片分体部42与两组活动组件3对应设置，弹片本体部42与支撑座1固定连接，弹片分体部42远离弹片本体部41的一端与对应活动组件3的活动头31固定连接。

进一步的，两个弹片分体部42之间具有间隙43，且两个弹片分体部42之间的间隙43宽度由支撑座1向着活动组件3的方向逐步递增再逐步递减。

弹片本体部41与弹片分体部42为一体式结构，弹片本体部41与支撑座1通过铆钉固定连接，使弹片本体部41上两个弹片分体部42位置保持一致性，在交错往复移动时能保持较好的位置间隙，避免相互之间发生接触摩擦碰撞，同时两个弹片分体部42之间的间隙43宽度由支撑座1向着活动组件3的方向逐步递增再逐步递减，使两个弹片分体部42重力偏向侧端，避免受力后两个弹片分体部42向中间位置倾倒而发生接触摩擦。

在本实施例的基础上，参照图6，铁芯21包括铁芯主体部211以及从铁芯主体部211上延伸的三个铁芯柱部212，铁芯主体部211与支撑座1固定连接，三个铁芯柱部212沿着活动头31的移动方向并排分布，线圈22套设在中间的铁芯柱部212上。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种单头动力输出配重减震马达，其特征在于：包括支撑座（1）、固定设置在支撑座（1）上的电磁铁（2）、多组活动组件（3）以及弹片组件（4），所述电磁铁（2）包括铁芯（21）和线圈（22），每组活动组件（3）均包括活动头（31）以及与活动头（31）相固定的永磁体（32），所述永磁体（32）与电磁铁（2）呈上下相对设置，所述弹片组件（4）的两端分别与活动头（31）和支撑座（1）固定连接；

任一活动组件（3）的活动头（31）上具有输出轴（5），另一活动组件（3）的活动头（31）上具有配重块（6），相邻两个活动头（31）之间具有交错移动连杆组（7）。

2.根据权利要求1所述一种单头动力输出配重减震马达，其特征在于：所述交错移动连杆组（7）包括设置在活动头（31）上的限位杆体（71）以及套设在多个限位杆体（71）上的限位座（72），所述限位座（72）上具有容限位杆体（71）贯穿的条形通孔（73），所述限位杆体（71）与限位座（72）随着多个活动头（31）的交错式移动而转动配合，还包括与支撑座（1）的顶端固定的盖板（8）以及与盖板（8）固定的销杆（74），所述限位座（72）的中心具有容销杆（74）纵向贯穿的限位孔（75）。

3.根据权利要求2所述一种单头动力输出配重减震马达，其特征在于：所述活动组件（3）为两组，且沿垂直于活动头（31）移动方向的位置并排分布，所述限位座（72）的延伸方向沿着活动组件（3）的分布方向延伸。

4.根据权利要求3所述一种单头动力输出配重减震马达，其特征在于：所述活动组件（3）还包括导磁体（33），所述导磁体（33）置于对应的活动头（31）与永磁体（32）之间，两组活动组件（3）的永磁体（32）磁极布置方向相反。

5.根据权利要求4所述一种单头动力输出配重减震马达，其特征在于：所述活动头（31）为开口朝向或背向电磁铁（2）设置的U型状结构。

6.根据权利要求5所述一种单头动力输出配重减震马达，其特征在于：所述弹片组件（4）包括弹片本体部（41）以及从弹片本体部（41）的两侧一体式水平延伸的两个弹片分体部（42），所述两个弹片分体部（42）的分布方向与两组活动组件（3）的分布方向一致，且两个弹片分体部（42）与两组活动组件（3）对应设置，所述弹片本体部（41）与支撑座（1）固定连接，所述弹片分体部（42）远离弹片本体部（41）的一端与对应活动组件（3）的活动头（31）固定连接。

7.根据权利要求6所述一种单头动力输出配重减震马达，其特征在于：所述两个弹片分体部（42）之间具有间隙（43），且两个弹片分体部（42）之间的间隙（43）宽度由支撑座（1）向着活动组件（3）的方向逐步递增再逐步递减。

8.根据权利要求7所述一种单头动力输出配重减震马达，其特征在于：所述铁芯（21）包括铁芯主体部（211）以及从铁芯主体部（211）上延伸的三个铁芯柱部（212），所述铁芯主体部（211）与支撑座（1）固定连接，所述三个铁芯柱部（212）沿着活动头（31）的移动方向并排分布，所述线圈（22）套设在中间的铁芯柱部（212）上。