CN220307096U - 一种直线电机 - Google Patents

Abstract

一种直线电机，包括定子、动子和永磁体；定子包括线圈和铁芯，铁芯包括沿第一方向间隔设置的第一电磁部、第二电磁部、第三电磁部和第四电磁部，线圈绕设于第二电磁部和第三电磁部；动子与定子沿第二方向间隔设置，动子能相对于定子沿第一方向往复运动；永磁体设于动子。在本实用新型的直线电机中，定子中的线圈通电使铁芯与永磁体作用，以此来推动动子相对于定子沿第一方向往复运动，从而使动子形成高频振动输出，铁芯包括第一电磁部、第二电磁部、第三电磁部和第四电磁部，通过设置多个电磁部来提高整个铁芯的作用力，从而在保证小体型的同时，能够尽可能地提高动子的往复运动频率以及推动力，从而提高整个直线电机的推动力。

Description

一种直线电机

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，特别涉及一种直线电机。

背景技术

理发器、剃须刀等电动工具需要直线电机带动刀片高频率往复移动，从而实现对毛发的剪切工作。由于使用场景的特殊性，这类电机需要满足体型小、动力大、噪音低、散热好、使用寿命长等特点，而现有的用于理发器、剃须刀等电动工具的直线电机，大多只能满足体型小和噪音低等特点，难以在体型小的基础上实现大动力的效果。因此，如何在体型小的基础上提高直线电机的动力仍是一个亟待解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种直线电机，能够保证具有较小体型的同时，提高直线电机的动力。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种直线电机，包括定子、动子和永磁体；所述定子包括线圈和铁芯，所述铁芯包括沿第一方向间隔设置的第一电磁部、第二电磁部、第三电磁部和第四电磁部，所述线圈绕设于所述第二电磁部和所述第三电磁部；所述动子与所述定子沿第二方向间隔设置，所述动子能相对于所述定子沿所述第一方向往复运动；所述永磁体设于所述动子。

优选地，所述永磁体包括沿所述第一方向间隔设置的3颗磁铁，位于中间的所述磁铁和位于两侧的所述磁铁以相反的磁极面向于所述定子。

优选地，所述动子包括往复运动组件和传动部，所述传动部连接于所述往复运动组件，所述永磁体连接于所述往复运动组件的与所述传动部相背的一侧。

优选地，所述往复运动组件包括第一运动组件和第二运动组件，所述传动部连接于所述第一运动组件或所述第二运动组件；

所述永磁体包括第一磁体组和第二磁体组，所述第一磁体组连接于所述第一运动组件，所述第二磁体组连接于所述第二运动组件；

其中，所述定子通电后能驱使所述第一磁体组和所述第二磁体组沿所述第一方向相互靠近或相互背离。

优选地，所述直线电机还包括底座和弹片，所述定子设于所述底座，所述弹片沿所述第一方向分别设于所述定子的两侧，所述弹片的一端与所述底座连接，所述弹片的另一端与所述往复运动组件连接，所述弹片发生形变时能驱使所述往复运动组件沿所述第一方向运动。

优选地，所述直线电机还包括支架和弹性复位件，所述支架设于所述底座，所述弹性复位件设于所述支架与所述往复运动组件之间，所述弹性复位件发生形变时能驱使所述往复运动组件沿所述第一方向运动。

优选地，所述往复运动组件包括安装板、连接板和摆动件，所述连接板的两端分别与所述弹片连接，所述摆动件连接于所述连接板，所述安装板连接于所述摆动件，所述永磁体连接于所述安装板。

优选地，所述直线电机还包括衔接组件，所述衔接组件分别与所述第一运动组件和所述第二运动组件连接；

所述衔接组件包括第一凸柱、第二凸柱和衔接件，所述衔接件上设有沿所述第二方向开孔的第一腰型孔和第二腰型孔，所述第一凸柱的一端连接于所述第一运动组件，所述第一凸柱的另一端沿所述第二方向延伸并活动插接于所述第一腰型孔，所述第二凸柱的一端连接于所述第二运动组件，所述第二凸柱的另一端沿所述第二方向延伸并活动插接于所述第二腰型孔。

优选地，所述支架包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板设有两个，两个所述第一盖板沿第三方向间隔设于所述定子的两侧，所述第二盖板的一端与其中一块所述第一盖板连接，所述第二盖板的另一端与另一块所述第一盖板连接。

优选地，所述衔接组件还包括衔接柱，所述衔接柱的一端与所述衔接件转动连接，所述衔接柱的另一端与所述第二盖板转动连接。

本实用新型提供的直线电机的有益效果在于：

在本实用新型的直线电机中，定子中的线圈通电使铁芯与永磁体作用，以此来推动动子相对于定子沿第一方向往复运动，从而使动子形成高频振动输出，铁芯包括第一电磁部、第二电磁部、第三电磁部和第四电磁部，通过设置多个电磁部来提高整个铁芯的作用力，从而在保证小体型的同时，能够尽可能地提高动子的往复运动频率以及推动力，从而提高整个直线电机的推动力。

附图说明

图1为本申请实施例提供的直线电机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的直线电机的主视图；

图3为本申请实施例提供的直线电机除去一个第一盖板和两个复位弹簧后的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的直线电机的除去定子、支架和复位弹簧后的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的直线电机的支架的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的直线电机的定子的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的直线电机的定子的爆炸示意图；

图8为本申请实施例提供的直线电机的第一种排布方案的原理示意图；

图9为本申请实施例提供的直线电机的第二种排布方案的原理示意图；

图10为本申请实施例提供的直线电机的第三种排布方案的原理示意图。

附图标识：1、定子；11、线圈；12、铁芯；121、第一电磁部；122、第二电磁部；123、第三电磁部；124、第四电磁部；125、端电磁部；13、圈线架；131、绕线部；132、阻挡部；2、动子；21、往复运动组件；211、第一运动组件；212、第二运动组件；22、传动部；23、安装板；24、连接板；25、摆动件；251、连接部；252、摆动部；253、第二限位柱；3、永磁体；31、第一磁体组；311、第一磁铁；32、第二磁体组；322、第二磁铁；4、底座；5、弹片；6、支架；61、第一盖板；62、第二盖板；63、限位板；631、第一限位柱；7、复位弹簧；8、衔接组件；81、第一凸柱；82、第二凸柱；83、衔接件；831、第一腰型孔；832、第二腰型孔；84、衔接柱。

具体实施方式

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1至图10所示，本实用新型提供了一种直线电机，包括定子1、动子2和永磁体3。

为了便于解释说明，第一方向为左右方向，第二方向为上下方向，第三方向为前后方向。

其中，如图6和图7所示，定子1包括线圈11和铁芯12，铁芯12用于通过电磁感应而产生虚拟磁极，铁芯12包括沿第一方向间隔设置的第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124，具体地，第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124从左往右依次间隔设置。

在一些实施例中，如图6所示，线圈11绕设于第二电磁部122和第三电磁部123，动子2与定子1沿第二方向间隔设置，动子2能相对于定子1沿第一方向往复运动，永磁体3设于动子2。

具体地，通入工作电压时，第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124均能受感应而产生磁极交替变化的虚拟磁极，该虚拟磁极便可与永磁体3相互作用而驱动动子2左右往复运动，从而带对外输出高频振动。线圈11只绕设位于中间的第二电磁部122和第三电磁部123，可以减小整个定子1的占用空间，从而减小整个直线电机的体型，同时通过设置四个电磁部还可以尽可能地提高动子2的往复运动频率以及推动力，从而提高整个直线电机的推动力。

在一些实施例中，如图1至图4所示，动子2包括往复运动组件21和传动部22，传动部22连接于往复运动组件21，永磁体3连接于往复运动组件21的与传动部22相背的一侧，即永磁体3连接于往复运动组件21的下侧。当线圈11通入电流时，第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124在电磁感应下便会产生虚拟磁极；当通入线圈11的电流方向交替变化时，第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124便会形成极性交替变化的虚拟磁极，该虚拟磁极便可与永磁体3相互作用而驱动往复运动组件21左右往复运动，从而带动传动部22左右往复运动而对外输出高频振动。

在一些实施例中，永磁体3包括沿第一方向间隔设置的3颗磁铁，位于中间的磁铁和位于两侧的磁铁以相反的磁极面向于定子1，具体地，3颗磁铁从左往右间隔设于往复运动组件21的下侧，位于中间的磁铁磁极为N极时，左右两侧的磁铁磁极则为S极，同理，位于中间的磁铁磁极为S极时，左右两侧的磁铁磁极则为N极。当线圈11通入电流时，第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124在电磁感应下便会产生虚拟磁极；当通入线圈11的电流方向交替变化时，第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124便会形成极性交替变化的虚拟磁极，该虚拟磁极便可与3颗磁铁相互作用而驱动往复运动组件21左右往复运动，从而带动传动部22左右往复运动而对外输出高频振动。

在一些实施例中，磁铁的数量可以根据实际情况进行改变。

在一些实施例中，往复运动组件21包括第一运动组件211和第二运动组件212，具体地，第一运动组件211位于第二运动组件212的后侧，传动部22连接于第一运动组件211或第二运动组件212，永磁体3包括第一磁体组31和第二磁体组32，第一磁体组31连接于第一运动组件211，第二磁体组32连接于第二运动组件212，其中，定子1通电后能驱使第一磁体组31和第二磁体组32沿第一方向相互靠近或相互背离。可以理解的是，第一磁体组31和第二磁体组32的磁极分布与线圈11的绕线方式相关。

更具体的是，当线圈11通入电流时，第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124在电磁感应下便会产生虚拟磁极；当通入线圈11的电流方向交替变化时，第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124便会形成极性交替变化的虚拟磁极，该虚拟磁极便可与第一磁体组31和第二磁体组32相互作用而驱动第一运动组件211和第二运动组件212左右往复运动，从而带动传动部22左右往复运动而对外输出高频振动。

在一些实施例中，往复运动组件21可以只设有一个运动组件，也可以设有多个运动组件，具体的数量可以根据实际情况进行改变。

在一些实施例中，如图6所示，第一磁体组31包括三个第一磁铁311，三个第一磁铁311沿左右方向间隔设置，第二磁体组32包括三个第二磁铁322，三个第二磁铁322沿左右方向间隔设置。

在一些实施例中，传动件连接于第一运动组件211，可以理解的是，传动件也可以连接于第二运动组件212，同样能实现传动的功能。

在一些实施例中，传动件为传动轴，可以更好地传递动力。

在一些实施例中，如图8所示，设为第一种排布方式，即用于驱动第一运动组件211的三个第一磁铁311从左往右分别为S极、N极、S极，用于驱动第二运动组件212的三个第二磁铁322从左往右分别也为S极、N极、S极，当线圈11通电时，第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124分别为N极、S极、N极、S极，这样，相同极性的虚拟磁极便会排斥对应的磁铁，相反极性的虚拟磁极便会吸引对应的磁铁，从而驱使第一磁铁311组和第二磁体组32同步同向地向左移动，进而带动传动部22、第一运动组件211和第二运动组件212同步同向地向左移动，当虚拟磁极的极性交替变化时，传动部22、第一运动组件211和第二运动组件212便可实现往复移动。

在一些实施例中，如图9所示，设为第二种排布方式，即用于驱动第一运动组件211的三个第一磁铁311从左往右分别为N极、S极、N极，用于驱动第二运动组件212的三个第二磁铁322从左往右分别也为N极、S极、N极，当线圈11通电时，第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124分别为N极、S极、N极、S极，这样，相同极性的虚拟磁极便会排斥对应的磁铁，相反极性的虚拟磁极便会吸引对应的磁铁，从而驱使第一磁铁311组和第二磁体组32同步同向地向右移动，进而带动传动部22、第一运动组件211和第二运动组件212同步同向地向右移动，当虚拟磁极的极性交替变化时，传动部22、第一运动组件211和第二运动组件212便可实现往复移动。

在一些实施例中，如图10所示，设为第三种排布方式，即用于驱动第一运动组件211的三个第一磁铁311从左往右分别为S极、N极、S极，用于驱动第二运动组件212的三个第二磁铁322从左往右分别也为N极、S极、N极，当线圈11通电时，第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124分别为S极、N极、S极、N极，这样，相同极性的虚拟磁极便会排斥对应的磁铁，相反极性的虚拟磁极便会吸引对应的磁铁，从而驱使第一磁铁311组向右移动，进而带动传动部22和第一运动组件211向右移动，而驱使第二磁铁322组向左移动，进而带动第二运动组件212向左移动，当虚拟磁极的极性交替变化时，传动部22、第一运动组件211和第二运动组件212便可实现往复移动，具体地，第一运动组件211和第二运动组件212会相互靠近或相互背离，即这种情况下，第一运动组件211和第二运动组件212的运动方向是相反的。

具体地，在第三种排布方式中，如图10所示，第一磁体组31和第二磁体组32相邻的两个磁铁的极性是相反的，因此，线圈11通入工作电流时，第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124形成极性交替变化的虚拟磁极，会驱使第一磁体组31和第二磁体组32朝相反的方向往复摆动，当第一磁体组31和第二磁体组32朝相反的方向摆动时，第一磁体组31和第二磁体组32的磁铁之间还可相互作用而相互推动，从而使得第一磁体组31和第二磁体组32的摆动力度更大，即使第一运动组件211和第二运动组件212的摆动力度更大，从而提高直线电机的推动力。

可以理解的是，根据实际的需求和使用情况，第一磁体组31和第二磁体组32的磁性可以进行改变。

进一步地，如图1至图4所示，直线电机还包括底座4和弹片5，定子1设于底座4，弹片5沿第一方向分别设于定子1的两侧，弹片5的一端与底座4连接，弹片5的另一端与往复运动组件21连接，弹片5可发生形变而适应往复运动组件21沿第一方向运动。具体地，弹片5设有两个，两个弹片5均呈竖直设置，两个弹片5分别位于定子1的左右两侧，两个弹片5的下端均与底座4连接，例如通过螺钉进行连接，两个弹片5的上端均与往复运动组件21连接，可以理解的是，弹片5具有弹力，两个弹片5的上端均能实现左右摆动，弹片5便可支撑往复运动组件21左右运动，也可以保证永磁体3与线圈11的间距，能够起到良好的限制作用。

在一些实施例中，每个弹片5可以分为两个小弹片，第一运动组件211呈左右设置，第一运动组件211的左端可以与左侧弹片5上的其中一个小弹片连接，第一运动组件211的右端可以与右侧弹片5上的其中一个小弹片连接，而第二运动组件212也呈左右设置，第二运动组件212的左端可以与左侧弹片5上的另一个小弹片连接，第二运动组件212的右端可以与右侧弹片5上的另一个小弹片连接，从而使得第一运动组件211和第二运动组件212之间能够相互独立地摆动。

在一些实施例中，两个小弹片的下端连接在一起，并且与底座4连接，例如通过螺钉进行连接，两个小弹片沿前后方向相互间隔。

在一些实施例中，弹片5为薄片状的金属制件，能够提供弹力的同时，不容易发生不可逆转的形变，使用寿命长。

进一步地，如图1至图5所示，直线电机还包括支架6和弹性复位件，支架6设于底座4，弹性复位件设于支架6与往复运动组件21之间，弹性复位件发生形变时能驱使往复运动组件21沿第一方向运动。具体地，支架6与底座4可拆卸连接，例如通过螺钉进行连接，定子1位于支架6的内部，支架6能够为定子1提供保护作用，支架6和底座4也可以安装在理发器、剃须刀等电动工具上，安装起来更加方便。

更具体的是，弹性复位件为复位弹簧7，往复运动组件21与支架6之间是能够相对移动的，而复位弹簧7设于支架6与往复运动组件21之间，往复运动组件21可以沿左右方向进行往复运动，往复运动的过程中会挤压或拉伸复位弹簧7，使复位弹簧7发生形变，复位弹簧7便会驱使往复运动组件21回到原始位置，即支架6的中部位置，复位弹簧7具有弹力，复位弹簧7可支撑往复运动组件21左右运动。

在一些实施例中，如图1至图4所示，往复运动组件21包括安装板23、连接板24和摆动件25，连接板24的两端分别与弹片5连接，摆动件25连接于连接板24，安装板23连接于摆动件25，永磁体3连接于安装板23，具体地，安装板23、连接板24和摆动件25通过螺钉连接为一个整体。可以理解的是，当往复运动组件21包括第一运动组件211和第二运动组件212时，第一运动组件211和第二运动组件212都均分别包括安装板23、连接板24和摆动件25，为了便于描述，以下以位于前侧的第二运动组件212为例进行说明。

具体地，连接板24沿左右方向延伸，连接板24的左端与其中一个弹片5的上端连接，连接板24的右端与另一个弹片5的上端连接，例如通过螺钉进行连接，连接板24在左右往复运动的过程中便会受到两端弹片5的作用，使连接板24能够有一个回到原始位置的趋势，从而保持整个直线电机的结构平衡。

进一步地，连接板24的整体类似于一个U型，中部为平板状，两端向上延伸并向外弯折地搭设于两侧弹片5的上端，然后再通过螺钉进行连接，通过这样的结构进行连接，即连接板24扣接于弹片5，可以使连接板24与弹片5之间的连接更加稳固，弹片5也可以更稳定地传递弹力至连接板24，使连接板24能够有一个回到原始位置的趋势，从而保持整个直线电机的结构平衡。

可以理解的是，连接板24的形状也可以根据实际需要进行改变，例如在一些实施例中，连接板24为平板状，连接板24的左端与其中一个弹片5的上端连接，连接板24的右端与另一个弹片5的上端连接，连接板24在左右往复运动的过程中同样会受到两端弹片5的作用，使连接板24能够有一个回到原始位置的趋势，从而保持整个直线电机的结构平衡。

进一步地，如图4所示，摆动件25类似于倒T型的结构，摆动件25包括相连接的连接部251和摆动部252，摆动件25的下端为平板状的连接部251，连接部251位于连接板24的下侧，摆动件25的上端为柱状的摆动部252，摆动部252穿过连接板24并向上延伸，连接板24上设有供摆动部252穿过的通孔。

在一些实施例中，安装板23为平板状，安装板23位于摆动件25的下侧，安装板23的下侧还设有用于安装永磁体3的安装槽，安装槽向下侧开口，永磁体3嵌设于安装槽并朝向定子1。

进一步地，如图3和图4所示，直线电机还可包括衔接组件8，衔接组件8分别与第一运动组件211和第二运动组件212连接，衔接组件8用于衔接第一运动组件211和第二运动组件212的同向或反向运动，尤其适用于上述的永磁体3的第三种排布方式，第一运动组件211和第二运动组件212会进行一个相反的往复运动，采用衔接组件8可以约束第一运动组件211和第二运动组件212的往复运动的幅度，能够在增大摆动力度和提高推动力的同时，保持整个直线电机的结构平衡。

进一步地，衔接组件8设有两个，其中一个位于摆动部252的左侧，另一个位于摆动部252的右侧，两者对称设置，能够更好地约束第一运动组件211和第二运动组件212的往复运动的幅度，能够在增大摆动力度和提高推动力的同时，保持整个直线电机的结构平衡。

进一步地，为了便于解释说明，以位于右侧的衔接组件8为例进行说明，如图3和图4所示，衔接组件8包括第一凸柱81、第二凸柱82和衔接件83，衔接件83上设有沿第二方向开孔的第一腰型孔831和第二腰型孔832，第一凸柱81的一端连接于第一运动组件211，第一凸柱81的另一端沿第二方向延伸并活动插接于第一腰型孔831，第二凸柱82的一端连接于第二运动组件212，第二凸柱82的另一端沿第二方向延伸并活动插接于第二腰型孔832。

具体地，如图3和图4所示，第一腰型孔831和第二腰型孔832均沿上下方向开孔，第一腰型孔831位于第二腰型孔832的后侧，第一腰型孔831和第二腰型孔832均沿前后方向延伸，第一凸柱81的下端与第一运动组件211中的摆动件25固定连接，第一凸柱81的上端向上延伸并插接于第一腰型孔831，第二凸柱82的下端与第二运动组件212中的摆动件25固定连接，第二凸柱82的上端向上延伸并插接于第二腰型孔832，由于第一腰型孔831的尺寸会大于第一凸柱81的尺寸，因此第一凸柱81可以在第一腰型孔831中滑动，同理，第二腰型孔832的尺寸会大于第二凸柱82的尺寸，第二凸柱82也可以在第二腰型孔832中滑动，从而能够在实现衔接第一运动组件211和第二运动组件212的同时，不妨碍第一运动组件211和第二运动组件212沿左右方向往复运动，能够更好地约束第一运动组件211和第二运动组件212的往复运动的幅度，能够在增大摆动力度和提高推动力的同时，保持整个直线电机的结构平衡。

进一步地，衔接件83为塑胶制件，具有一定结构强度的同时，便于加工。

在一些实施例中，如图5所示，支架6包括第一盖板61和第二盖板62，第一盖板61设有两个，两个第一盖板61沿第三方向间隔设于定子1的两侧，即两个第一盖板61分别设于定子1的前后两侧，两个第一盖板61通过螺丝进行连接，第二盖板62的一端与其中一个第一盖板61连接，第二盖板62的另一端与另一个第一盖板61连接，具体地，第二盖板62的前端与其中一个第一盖板61连接，第二盖板62的后端与另一个第一盖板61连接，整个支架6为一个框架结构，能够在减轻整体重量的同时，将定子1收纳于支架6和底座4之间，起到良好的保护作用。

进一步地，第二盖板62的数量为两个，两个第二盖板62分别位于摆动部252的左右两侧且呈对称设置，结构强度更高，稳定性更好。

在一些实施例中，第一盖板61的上侧设有向上延伸的限位板63，限位板63上设有向摆动部252一侧凸起的第一限位柱631，摆动部252上设有向限位板63一侧凸起的第二限位柱253，复位弹簧7的一端与限位板63抵接并套设于第一限位柱631，复位弹簧7的另一端与摆动部252抵接并套设于第二限位柱253，限位板63、摆动部252、第一限位柱631和第二限位柱253共同为复位弹簧7提供了一个限位的作用，能够防止复位弹簧7松脱掉落，同时也为复位弹簧7的形变方向提供了一个导向的作用。

在一些实施例中，如图3和图4所示，衔接组件8还包括衔接柱84，衔接柱84的一端与衔接件83转动连接，衔接柱84的另一端与第二盖板62转动连接。为了便于解释说明，以位于右侧的衔接组件8为例进行说明，具体地，衔接柱84的下端与衔接件83转动连接，衔接柱84的上端与第二盖板62转动连接，由于第二盖板62是与第一盖板61固定的，因此第二盖板62可以通过衔接柱84来为衔接件83提供一个固定作用，即在不妨碍衔接件83转动的同时，还可以防止衔接件83发生前后或左右移动，提高衔接组件8的稳定性，也提高了第一运动组件211和第二运动组件212的摆动稳定性，从而提高整个直线电机使用时的稳定性。

在一些实施例中，铁芯12由若干片矽钢片沿前后方向堆叠而成。

在一些实施例中，如图6和图7所示，铁芯12包括第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123、第四电磁部124和端电磁部125，端电磁部125位于第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124的底部，第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124均与端电磁部125连接，端电磁部125可拆卸地安装于底座4，例如通过嵌设的方式安装于底座4，第一电磁部121、第二电磁部122、第三电磁部123和第四电磁部124均向上延伸，从正面看，铁芯12为一个具有三个U型的结构。

在一些实施例中，端电磁部125、底座4和两个第一盖板61通过螺栓连接为一个整体，端电磁部125和底座4也通过螺栓连接为一个整体，便于拆卸的同时，整体结构也更加稳定。

在一些实施例中，如图6和图7所示，定子1还包括两个圈线架13，两个圈线架13分别套设于第二电磁部122和第三电磁部123，线圈11绕设于圈线架13，从而能够将线圈11与铁芯12隔开。

在一些实施例中，如图7所示，圈线架13包括绕线部131和两个阻挡部132，两个阻挡部132分别位于绕线部131的上下两端，两个阻挡部132的外形一致且相互平行，位于下侧的阻挡部132与底座4贴合，阻挡部132的外径大于绕线部131的外径，线圈11绕设于绕线部131，阻挡部132可以起到一个限位的作用，从而避免线圈11散开。

更具体的是，位于下侧的阻挡部132还设有接线孔，线圈11的线丝可以通过接线孔与外部的电源接线，从而实现通电。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (10)

1.一种直线电机，其特征在于，包括：

定子(1)，所述定子(1)包括线圈(11)和铁芯(12)，所述铁芯(12)包括沿第一方向间隔设置的第一电磁部(121)、第二电磁部(122)、第三电磁部(123)和第四电磁部(124)，所述线圈(11)绕设于所述第二电磁部(122)和所述第三电磁部(123)；

动子(2)，所述动子(2)与所述定子(1)沿第二方向间隔设置，所述动子(2)能相对于所述定子(1)沿所述第一方向往复运动；

永磁体(3)，所述永磁体(3)设于所述动子(2)。

2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述永磁体(3)包括沿所述第一方向间隔设置的3颗磁铁，位于中间的所述磁铁和位于两侧的所述磁铁以相反的磁极面向于所述定子(1)。

3.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述动子(2)包括往复运动组件(21)和传动部(22)，所述传动部(22)连接于所述往复运动组件(21)，所述永磁体(3)连接于所述往复运动组件(21)的与所述传动部(22)相背的一侧。

4.如权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述往复运动组件(21)包括第一运动组件(211)和第二运动组件(212)，所述传动部(22)连接于所述第一运动组件(211)或所述第二运动组件(212)；

所述永磁体(3)包括第一磁体组(31)和第二磁体组(32)，所述第一磁体组(31)连接于所述第一运动组件(211)，所述第二磁体组(32)连接于所述第二运动组件(212)；

其中，所述定子(1)通电后能驱使所述第一磁体组(31)和所述第二磁体组(32)沿所述第一方向相互靠近或相互背离。

5.如权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括底座(4)和弹片(5)，所述定子(1)设于所述底座(4)，所述弹片(5)沿所述第一方向分别设于所述定子(1)的两侧，所述弹片(5)的一端与所述底座(4)连接，所述弹片(5)的另一端与所述往复运动组件(21)连接，所述弹片(5)发生形变时能驱使所述往复运动组件(21)沿所述第一方向运动。

6.如权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括支架(6)和弹性复位件，所述支架(6)设于所述底座(4)，所述弹性复位件设于所述支架(6)与所述往复运动组件(21)之间，所述弹性复位件发生形变时能驱使所述往复运动组件(21)沿所述第一方向运动。

7.如权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述往复运动组件(21)包括安装板(23)、连接板(24)和摆动件(25)，所述连接板(24)的两端分别与所述弹片(5)连接，所述摆动件(25)连接于所述连接板(24)，所述安装板(23)连接于所述摆动件(25)，所述永磁体(3)连接于所述安装板(23)。

8.如权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括衔接组件(8)，所述衔接组件(8)分别与所述第一运动组件(211)和所述第二运动组件(212)连接；

所述衔接组件(8)包括第一凸柱(81)、第二凸柱(82)和衔接件(83)，所述衔接件(83)上设有沿所述第二方向开孔的第一腰型孔(831)和第二腰型孔(832)，所述第一凸柱(81)的一端连接于所述第一运动组件(211)，所述第一凸柱(81)的另一端沿所述第二方向延伸并活动插接于所述第一腰型孔(831)，所述第二凸柱(82)的一端连接于所述第二运动组件(212)，所述第二凸柱(82)的另一端沿所述第二方向延伸并活动插接于所述第二腰型孔(832)。

9.如权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述支架(6)包括第一盖板(61)和第二盖板(62)，所述第一盖板(61)设有两个，两个所述第一盖板(61)沿第三方向间隔设于所述定子(1)的两侧，所述第二盖板(62)的一端与其中一块所述第一盖板(61)连接，所述第二盖板(62)的另一端与另一块所述第一盖板(61)连接。

10.如权利要求9所述的直线电机，其特征在于，所述衔接组件(8)还包括衔接柱(84)，所述衔接柱(84)的一端与所述衔接件(83)转动连接，所述衔接柱(84)的另一端与所述第二盖板(62)转动连接。