CN219960373U - 直线电机装置 - Google Patents

Abstract

一种直线电机装置，包括铁芯、线圈、摆杆组件、磁铁组和输出轴，铁芯设有相互间隔的第一磁靴部和第二磁靴部；线圈绕设于第一磁靴部和第二磁靴部上；摆杆组件沿第一磁靴部和第二磁靴部的连线方向设置并可沿第一磁靴部和第二磁靴部的连线方向摆动；磁铁组固定设于摆杆组件上，磁铁组面向第一磁靴部和第二磁靴部的端部并与之相间隔；输出轴固定设于摆杆组件上；当线圈通入工作电流时，第一磁靴部和第二磁靴部形成极性交替变化的虚拟磁极而与磁铁组相互作用以驱动摆杆组件沿第一磁靴部和第二磁靴部的连线方向往复摆动，进而带动输出轴往复移动形成高频输出。本实用新型具有结构简单、易散热、动力大、噪音小、使用寿命长、体型小的特点。

Description

直线电机装置

技术领域

本实用新型涉及微型马达，特别涉及一种微型的直线电机装置。

背景技术

电动理发剪、剃须刀等产品通常是通过电机提供动力，电机带动刀头工作以实现剃须或理发的目的。随着产品升级，用户对电机的要求也越来越高，若能同时满足体型小、动力大、噪音低、散热好、使用寿命长等特点，则能更满足市场需求。现有的电机装置，若要实现体型小、噪音低，则比较难满足动力大的特点，因此，现有电机装置仍有待改进。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种新型的直线电机装置。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种直线电机装置，其特征在于，其包括铁芯、线圈、摆杆组件、磁铁组和输出轴，所述铁芯设有相互间隔的第一磁靴部和第二磁靴部；所述线圈绕设于第一磁靴部和第二磁靴部上；所述摆杆组件沿所述第一磁靴部和第二磁靴部的连线方向设置并可沿所述第一磁靴部和第二磁靴部的连线方向摆动；所述磁铁组固定设于所述摆杆组件上，所述磁铁组面向所述第一磁靴部和第二磁靴部的端部并与之相间隔；所述输出轴固定设于所述摆杆组件上；当所述线圈通入工作电流时，所述第一磁靴部和第二磁靴部形成极性交替变化的虚拟磁极而与所述磁铁组相互作用以驱动所述摆杆组件沿所述第一磁靴部和第二磁靴部的连线方向往复摆动，进而带动所述输出轴往复移动形成高频输出。

进一步地，所述摆杆组件包括第一摆杆组件和第二摆杆组件，所述磁铁组包括第一磁铁组和第二磁铁组，所述第一磁铁组固定设于所述第一摆杆组件上，所述第二磁铁组固定设于所述第二摆杆组件上；当所述线圈通入工作电流时，所述第一磁靴部和第二磁靴部形成极性交替变化的虚拟磁极而与所述第一磁铁组和第二磁铁组相互作用以驱动所述第一摆杆组件和第二摆杆组件沿所述第一磁靴部和第二磁靴部的连线方向朝相反的方向往复摆动。

进一步地，其还包括固定座和弹片，所述弹片分布于所述线圈的两侧并与所述第一磁靴部和第二磁靴部平行，所述弹片的一端与所述固定座固定连接，所述弹片的另一端分别与所述摆杆组件的两端固定连接。

进一步地，其还包括复位弹簧，沿所述第一磁靴部和第二磁靴部的连线方向设置，所述复位弹簧作用于所述摆杆组件上，用于驱使所述摆杆组件回正。

进一步地，所述摆杆组件包括连接片、摆动杆和磁铁架，所述连接片的两端分别与所述弹片的端部固定连接；在所述连接片上设有通孔所述摆动杆包括相互垂直的第一主体部和第二主体部，所述第一主体部与所述连接片贴合连接，所述第二主体部穿过所述连接片的通孔而伸出至所述连接片外；所述磁铁架与所述第一主体部贴合连接，在所述磁铁架上设有若干磁铁安装槽。

进一步地，其还包括固定架，所述固定架分布于所述线圈的两侧，所述固定架的一端与所述固定座固定连接，所述固定架的另一端对合连接；所述复位弹簧的一端与所述第二主体部抵接，另一端与所述固定架抵接。

进一步地，在所述第一主体部上设有若干突出的凸柱部，所述凸柱部穿过所述连接片而伸出至所述连接片外，在可朝相反方向运动的凸柱部之间设有联接件。

进一步地，所述联接件上设有若干跑道孔，所述凸柱部插装于所述跑道孔内而可在所述跑道孔内活动。

进一步地，所述联接件上设有第一轴孔，所述第一轴孔位于所述跑道孔连线的中央；在所述固定架之间设有单边盖板，所述单边盖板的两端分别与所述固定架固定连接，在所述单边盖板上设有第二轴孔，所述联接件与所述单边盖板通过插装于所述第一轴孔和第二轴孔内的转轴形成转动连接。

进一步地，固定座呈矩形框架状，所述铁芯的与所述磁铁组相背离的一端插装于所述固定座中并与所述固定座固定连接；在所述第一磁靴部、第二磁靴部与线圈之间设有线圈架，所述线圈架套设于所述第一磁靴部和第二磁靴部上。

本实用新型的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本实用新型的直线电机装置通过线圈通电使电芯与磁铁作用而推动摆杆组件往复摆动，从而使输出轴往复摆动而形成高频振动输出。当摆杆组件设有多组时，相邻摆杆组件反向摆动而可互推，从而提高助推力，提高电机装置的推动力。本实用新型的直线电机装置具有结构简单、易散热、动力大、噪音小、使用寿命长、体型小的特点，其具有很强的实用性，宜大力推广。本实用新型的直线电机装置适用于电动理发剪、剃须刀等产品。

附图说明

图1是整体结构示意图。

图2是局部分解示意图。

图3是整体结构分解示意图。

图4是局部分解示意图。

图5是固定座、固定架、弹片、单边盖板的连接示意图。

图6是固定座、弹片、第一摆杆组件、第二摆杆组件的连接示意图。

图7是图6的分解示意图。

图8是铁芯、线圈、线圈架的连接示意图。

图9是图8的分解示意图。

图10是铁芯与磁铁组相互作用的原理示意图。

图11是铁芯与磁铁组相互作用的另一原理示意图。

附图标识：铁芯10、第一磁靴部11、第二磁靴部12、线圈20、摆杆组件30、第一摆杆组件31、第二摆杆组件32、连接片33、弯折部331、通孔332、摆动杆34、第一主体部341、凸柱部3411、第二主体部342、凸出定位部3421、磁铁架35、磁铁安装槽351、磁铁组40、第一磁铁组41、第二磁铁组42、输出轴50、弹片60、第一弹片部61、第二弹片部62、固定座70、复位弹簧80、固定架90、单边盖板91、第二轴孔911、联接件100、跑道孔101、第一轴孔102、转轴103、线圈架110、筒体部111、第一端板部112、第二端板部113、引线部114、引线孔1141。

具体实施方式

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1～图11所示，本实用新型的直线电机装置包括铁芯10、线圈20、摆杆组件30、磁铁组40和输出轴50。进一步地，其还可包括弹片60、固定座70、复位弹簧80、固定架90等。

所述铁芯10用于通过电磁感应而产生虚拟磁极。所述铁芯10设有相互间隔的第一磁靴部11和第二磁靴部12。所述线圈20绕设于所述第一磁靴部11和第二磁靴部12上，其用于通入工作电压而使得所述第一磁靴部11和第二磁靴部12受感应而产生磁极交替变化的虚拟磁极。所述摆杆组件30设于所述铁芯10的一端，并与第一磁靴部11和第二磁靴部12的端部间隔相对；所述摆杆组件30沿所述第一磁靴部11和第二磁靴部12的连线方向设置，并可沿所述第一磁靴部11和第二磁靴部12的连线方向摆动。所述磁铁组40用于与所述虚拟磁极相互作用而带动所述摆杆组件30进行往复摆动。所述磁铁组40包括若干颗磁铁，其固定设于所述摆杆组件30上。所述磁铁组40面向所述第一磁靴部11和第二磁靴部12的端部并与之相间隔。所述输出轴50用于对外输出高频振动，其固定设于所述摆杆组件30上。

如图10、图11所示，当所述线圈20通入电流时，所述第一磁靴部11和第二磁靴部12在电磁感应下便会产生虚拟磁极；当通入线圈20的电流方向交替变化时，所述第一磁靴部11和第二磁靴部12便会形成极性交替变化的虚拟磁极，该虚拟磁极便可与所述磁铁组40相互作用而驱动所述摆杆组件30沿所述第一磁靴部11和第二磁靴部12的连线方向往复摆动，从而带动所述输出轴50往复移动而对外输出高频振动。

所述磁铁组40的磁极分布，与所述线圈20的绕线方式相关。

在一些实施例中，如图11所示，用于驱动同一摆杆组件30摆动的多颗磁铁以相同的磁极(如N极)面向所述第一磁靴部11和第二磁靴部12，当线圈20通电时，所述第一磁靴部11和第二磁靴部12上产生极性相反的虚拟磁极(N极和S极)，这样，相同极性的虚拟磁极便会排斥所述磁铁组40中的磁铁，相反极性的虚拟磁极便会吸引所述磁铁组40中的磁铁，从而驱使所述磁铁组40移动，进而带动所述摆杆组件30及输出轴50进行移动。当虚拟磁极的极性交替变化时，摆杆组件30及输出轴50便可往复移动。

在一些实施例中，如图10所示，用于驱动同一摆杆组件30的多颗磁铁以相反的磁极(如N极和S极)面向所述第一磁靴部11和第二磁靴部12；当线圈20通电时，所述第一磁靴部11和第二磁靴部12上产生极性相同的虚拟磁极(如N极)，这样，虚拟磁极便会吸引极性不同的磁铁，排斥极性相同的磁铁，从而驱使所述磁铁组40移动，进而带动所述摆杆组件30及输出轴50进行移动。当虚拟磁极的极性交替变化时，摆杆组件30及输出轴50便可往复移动。

进一步地，为提高电机装置的推动力，所述摆杆组件30可根据需要设置多组，每组摆杆组件30均沿第一磁靴部11和第二磁靴部12的连线方向设置并可沿第一磁靴部11和第二磁靴部12的连线方向摆动。且每组摆杆组件30上分别设置若干磁铁，相邻两组摆杆组件30上的磁铁的磁极分布方式不同；当线圈20通入工作电流时，所述第一磁靴部11和第二磁靴部12形成极性交替变化的虚拟磁极而与每组摆杆组件30上的磁铁相互作用而驱动相邻两组摆杆组件30沿第一磁靴部11和第二磁靴部12的连线方向朝相反的方向往复摆动。当相邻两组摆杆组件30朝相反的方向摆动时，摆杆组件30上的磁铁之间还可相互作用而相互推动，从而使得摆杆组件30的摆动力度更大而可提高电机装置的推动力。

作为优选，如图1～图11所示，所述摆杆组件30设为两组，其包括第一摆杆组件31和第二摆杆组件32。所述磁铁组40包括第一磁铁组41和第二磁铁组42。所述第一磁铁组41固定设于所述第一摆杆组件31上，所述第二磁铁组42固定设于第二摆杆组件32上。所述第一磁铁组41和第二磁铁组42分别包括若干颗磁铁。

在一些实施例中，如图11所示，所述第一磁铁组41中的磁铁均以N极朝向所述第一磁靴部11和第二磁靴部12；所述第二磁铁组42中的磁铁均以S极朝向所述第一磁靴部11和第二磁靴部12。当线圈20通电时，所述第一磁靴部11和第二磁靴部12上产生极性相反且极性交替变化的虚拟磁极，这样，在磁力作用下，第一摆杆组件31和第二摆杆组件32便可朝相反的方向往复移动；且第一磁铁组41和第二磁铁组42之间的作用可助推第一摆杆组件31和第二摆杆组件32的摆动，从而可提高电机装置的推动力。

在一些实施例中，如图10所示，所述第一磁铁组41中的磁铁以不同的磁极朝向所述第一磁靴部11和第二磁靴部12，第二磁铁组42中的磁铁以不同的磁极朝向所述第一磁靴部11和第二磁靴部12，且第一磁铁组41和第二磁铁组42中处于相应位置处的磁极不同；当线圈20通电时，所述第一磁靴部11和第二磁靴部12上产生极性相同且极性交替变化的虚拟磁极，这样，在磁力作用下，第一摆杆组件31和第二摆杆组件32便可朝相反的方向往复移动；且第一磁铁组41和第二磁铁组42之间的作用可助推第一摆杆组件31和第二摆杆组件32的摆动，从而可提高电机装置的推动力。

其他实施例中，所述摆杆组件30也可设置为3组或更多组，此时可根据2组摆杆组件30的设置方式进行设置并进行适应性修改。

如图1～图4所示，当摆杆组件30设有多组时，所述输出轴50固定设于其中一组摆杆组件30上。

本实施例中，所述输出轴50垂直固定于所述摆杆组件30上，其与所述第一磁靴部11、第二磁靴部12平行。

如图1～图7所示，为支撑所述摆杆组件30进行往复摆动，本实用新型的直线电机装置还可包括固定座70和弹片60。

所述弹片60分布于所述线圈20的两侧，并与所述第一磁靴部11和第二磁靴部12平行。所述弹片60可选用金属片。所述弹片60的一端与所述固定座70固定连接，例如，通过螺钉进行固定连接。所述弹片60的另一端延伸成自由端，从而使得所述弹片60具有变形能力而可摆动。

所述摆杆组件30横向连接于所述弹片60之间，所述摆杆组件30的两端分别与所述弹片60的自由端固定连接，如通过螺钉进行固定连接。

这样，所述弹片60便可支撑所述摆杆组件30沿第一磁靴部11和第二磁靴部12的连线方向进行摆动。

进一步地，当摆杆组件30设有多组时，所述弹片60可根据摆杆组件30的数量设置多组，或者在所述弹片60上设置与所述摆杆组件30数量相一致的多个弹片部，各弹片部的一端一体连接并与所述固定座70固定连接，各弹片部的另一端相互间隔而可独立摆动；各摆杆组件30的两端分别固定连接在相应的弹片部上，从而使得各组摆杆组件30可独立的摆动。

作为优选，所述弹片60设有第一弹片部61和第二弹片部62，所述第一弹片部61和第二弹片部62的一端一体成型而与所述固定座70固定连接；所述第一弹片部61和第二弹片部62的另一端相互间隔，并相互平齐；第一摆杆组件31的两端固定连接在第一弹片部61的自由端上；第二摆杆组件32的两端固定连接在第二弹片部62的自由端上；这样，通过第一弹片部61和第二弹片部62便可支撑所述第一摆杆组件31和第二摆杆组件32沿第一磁靴部11和第二磁靴部12的连线方向朝相反的方向进行摆动。

进一步地，如图2～图7所示，每组摆杆组件30分别包括连接片33、摆动杆34和磁铁架35。

如图2～图7所示，所述连接片33横向连接于所述弹片60的自由端，其两端分别与所述弹片60的自由端固定连接。所述连接片33的形状可根据需要而设置，本实施例中，所述连接片33的中部呈平板状，其两端垂直向上弯折后垂直向外弯折然后垂直向下弯折而形成弯折部331挂扣在所述弹片60的自由端上。所述连接片33的弯折部331与所述弹片60的自由端通过螺钉固定连接在一起。进一步地，在所述连接片33的中部设有通孔332。

如图2～图7所示，所述摆动杆34包括一体成型或固定连接的第一主体部341和第二主体部342。所述第一主体部341呈平板状，其贴合连接在所述连接片33的朝向于所述铁芯10的一侧表面上。所述第二主体部342垂直设于所述第一主体部341的中部，其穿过所述连接片33的通孔332而伸出至所述连接片33外。

如图2～图7所示，所述磁铁架35呈平板状，其与所述第一主体部341贴合连接。本实施例中，所述连接片33、摆动杆34、磁铁架35通过螺钉固定连接在一起。

为方便装设磁铁，在所述磁铁架35上设有若干磁铁安装槽351。本实施例中，在所述磁铁架35上设有2个磁铁安装槽351，所述磁铁安装槽351呈矩形凹槽状，磁铁嵌设于其中。

进一步地，如图1～图7所示，所述直线电机装置还包括固定架90。如图5所示，所述固定架90分布于所述线圈20的两侧，其与所述弹片60位于所述线圈20的不同侧。所述固定架90的一端与所述固定座70固定连接，所述固定架90的另一端对合连接。本实施例中，所述固定架90的另一端通过螺钉对合连接。

为利于所述摆杆组件30回位，在所述摆杆组件30的移动方向上设有复位弹簧80。所述复位弹簧80沿所述第一磁靴部11和第二磁靴部12的连线方向设置，其可作用于所述摆杆组件30上而驱使所述摆杆组件30回正。

本实施例中，所述复位弹簧80的一端与所述第二主体部342抵接，另一端与所述固定架90抵接。更具体的，在所述第二主体部342和固定架90相对的位置上分别设有凸出定位部3421，所述复位弹簧80的两端可套设于所述凸出定位部3421上而抵接于所述第二主体部342和固定架90之间。

为保证结构平衡，在所述第二主体部342的两侧分别设有所述复位弹簧80。

进一步地，如图1～吐7所示，当设有多组摆杆组件30时，相邻两组摆杆组件30之间设有联接件100。

如图6、图7所示，所述联接件100上对称设有跑道孔101。在所述第一主体部341上设有若干突出的凸柱部3411，所述凸柱部3411穿过所述连接片33而插入至所述联接件100的跑道孔101内。

如图6所示，所述联接件100套设于相邻两组摆杆组件30的同一位置处的凸柱部3411上。换言之，可朝相反方向运动的相邻两个凸柱部3411插装于同一联接件100的跑道孔101内，并可在所述跑道孔101内活动，这样，便可通过联接件100约束相邻两组摆杆组件30反向运动的幅度。

进一步地，如图2、图4所示，在所述固定架90之间设有单边盖板91。所述单边盖板91位于所述复位弹簧80与连接片33之间的位置处。所述单边盖板91搭接于所述固定架90的顶部上，所述单边盖板91的两端弯折而贴合于所述固定架90的两侧表面上并通过螺钉与所述固定架90固定连接在一起。

在所述单边盖板91上设有第二轴孔911，在所述联接件100上设有第一轴孔102。所述第二轴孔911与所述第一轴孔102的位置相对，且所述第一轴孔102位于所述跑道孔101的连线中央处。在所述第一轴孔102和第二轴孔911内插装有转轴103，所述转轴103与所述第二主体部342平行间隔。所述连接件与所述单边盖板91通过所述转轴103形成转动连接，这样，所述联接件100便可以所述转轴103为中心进行转动，从而使得所述联接件100可进一步约束摆杆组件30的摆动，保证摆杆组件30摆动更平稳。

进一步地，所述固定座70呈矩形框架状，所述铁芯10的与所述磁铁组40相背离的一端插装于所述固定座70中并与所述固定座70固定连接。本实施例中，在所述固定座70、固定架90和铁芯10相对应的位置上设有安装孔，固定座70、固定座90与铁芯10之间通过穿过所述铁芯10的螺栓固定连接在一起。

本实施例中，所述铁芯10由若干矽钢片层叠而形成，其整体呈U型。

进一步地，在所述铁芯10与所述线圈20之间设有线圈架110。所述线圈架110套设于所述第一磁靴部11和第二磁靴部12上，所述线圈20绕设于所述线圈架110上，从而可将线圈20与铁芯10隔开。

本实施例中，所述线圈架110包括筒状的筒体部111、第一端板部112和第二端板部113。所述第一端板部112和第二端板部113设于所述筒体部111的两端。所述筒体部111套设于所述第一磁靴部11/第二磁靴部12上，第一端板部112贴合在所述固定座70的端面上，第二端板部113与所述第一磁靴部11、第二磁靴部12的端部平齐。所述线圈20绕设于所述筒体部111上并被所述第一端板部112和第二端板部113限制住，从而可避免线圈20散开。

进一步地，在所述第一端板部112上设有引线部114，所述引线部114伸出于所述固定座70外，在所述引线部114上设有引线孔1141，所述线圈20的线丝可通过所述引线孔1141而伸出进行接线。

由此，便形成了本实用新型的直线电机装置。当线圈20通入工作电流时，第一磁靴部11和第二磁靴部12上产生极性交替变化的虚拟磁极而与所述磁铁组40相互作用，从而带动所述摆杆组件30沿第一磁靴部11和第二磁靴部12的连线方向摆动。当设有多组摆杆组件30时，相邻两组摆杆组件30反向摆动而可助推摆杆组件30进行摆动，从而可提高推动力。本实用新型的直线电机装置具有结构新颖、易于散热、噪音小、使用寿命长的特点，其适用于理发剪等产品。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (10)

1.一种直线电机装置，其特征在于，其包括：

铁芯(10)，设有相互间隔的第一磁靴部(11)和第二磁靴部(12)；

线圈(20)，绕设于第一磁靴部(11)和第二磁靴部(12)上；

摆杆组件(30)，沿所述第一磁靴部(11)和第二磁靴部(12)的连线方向设置并可沿所述第一磁靴部(11)和第二磁靴部(12)的连线方向摆动；

磁铁组(40)，固定设于所述摆杆组件(30)上，所述磁铁组(40)面向所述第一磁靴部(11)和第二磁靴部(12)的端部并与之相间隔；

输出轴(50)，固定设于所述摆杆组件(30)上；

当所述线圈(20)通入工作电流时，所述第一磁靴部(11)和第二磁靴部(12)形成极性交替变化的虚拟磁极而与所述磁铁组(40)相互作用以驱动所述摆杆组件(30)沿所述第一磁靴部(11)和第二磁靴部(12)的连线方向往复摆动，进而带动所述输出轴(50)往复移动形成高频输出。

2.如权利要求1所述的直线电机装置，其特征在于，

所述摆杆组件(30)包括第一摆杆组件(31)和第二摆杆组件(32)，

所述磁铁组(40)包括第一磁铁组(41)和第二磁铁组(42)，所述第一磁铁组(41)固定设于所述第一摆杆组件(31)上，所述第二磁铁组(42)固定设于所述第二摆杆组件(32)上；

当所述线圈(20)通入工作电流时，所述第一磁靴部(11)和第二磁靴部(12)形成极性交替变化的虚拟磁极而与所述第一磁铁组(41)和第二磁铁组(42)相互作用以驱动所述第一摆杆组件(31)和第二摆杆组件(32)沿所述第一磁靴部(11)和第二磁靴部(12)的连线方向朝相反的方向往复摆动。

3.如权利要求1所述的直线电机装置，其特征在于，其还包括：

固定座(70)；

弹片(60)，分布于所述线圈(20)的两侧并与所述第一磁靴部(11)和第二磁靴部(12)平行，所述弹片(60)的一端与所述固定座(70)固定连接，所述弹片(60)的另一端分别与所述摆杆组件(30)的两端固定连接。

4.如权利要求3所述的直线电机装置，其特征在于，其还包括：

复位弹簧(80)，沿所述第一磁靴部(11)和第二磁靴部(12)的连线方向设置，所述复位弹簧(80)作用于所述摆杆组件(30)上，用于驱使所述摆杆组件(30)回正。

5.如权利要求4所述的直线电机装置，其特征在于，所述摆杆组件(30)包括：

连接片(33)，两端分别与所述弹片(60)的端部固定连接；在所述连接片(33)上设有通孔(332)；

摆动杆(34)，包括相互垂直的第一主体部(341)和第二主体部(342)，所述第一主体部(341)与所述连接片(33)贴合连接，所述第二主体部(342)穿过所述连接片(33)的通孔(332)而伸出至所述连接片(33)外；

磁铁架(35)，与所述第一主体部(341)贴合连接，在所述磁铁架(35)上设有若干磁铁安装槽(351)。

6.如权利要求5所述的直线电机装置，其特征在于，其还包括固定架(90)，所述固定架(90)分布于所述线圈(20)的两侧，所述固定架(90)的一端与所述固定座(70)固定连接，所述固定架(90)的另一端对合连接；

所述复位弹簧(80)的一端与所述第二主体部(342)抵接，另一端与所述固定架(90)抵接。

7.如权利要求6所述的直线电机装置，其特征在于，在所述第一主体部(341)上设有若干突出的凸柱部(3411)，所述凸柱部(3411)穿过所述连接片(33)而伸出至所述连接片(33)外，在可朝相反方向运动的凸柱部(3411)之间设有联接件(100)。

8.如权利要求7所述的直线电机装置，其特征在于，所述联接件(100)上设有若干跑道孔(101)，所述凸柱部(3411)插装于所述跑道孔(101)内而可在所述跑道孔(101)内活动。

9.如权利要求8所述的直线电机装置，其特征在于，

所述联接件(100)上设有第一轴孔(102)，所述第一轴孔(102)位于所述跑道孔(101)连线的中央；

在所述固定架(90)之间设有单边盖板(91)，所述单边盖板(91)的两端分别与所述固定架(90)固定连接，在所述单边盖板(91)上设有第二轴孔(911)，

所述联接件(100)与所述单边盖板(91)通过插装于所述第一轴孔(102)和第二轴孔(911)内的转轴(103)形成转动连接。

10.如权利要求3所述的直线电机装置，其特征在于，

固定座(70)呈矩形框架状，所述铁芯(10)的与所述磁铁组(40)相背离的一端插装于所述固定座(70)中并与所述固定座(70)固定连接；

在所述第一磁靴部(11)、第二磁靴部(12)与线圈(20)之间设有线圈架(110)，所述线圈架(110)套设于所述第一磁靴部(11)和第二磁靴部(12)上。