CN219247679U - 一种直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种直线电机，包括支架、定子、弹性复位体、第一动子、第二动子以及移动限位件，定子固定于支架，弹性复位体一端固定于支架，弹性复位体的另一端悬浮设置于定子，弹性复位体包括间隔设置的第一弹性摆臂和第二弹性摆臂，第一动子固定于第一弹性摆臂，第二动子固定于第二弹性摆臂，移动限位件分别与第一动子和第二动子枢接。本实用新型定子通过电磁场驱动第一动子与第二动子进行交错的往复移动，移动限位件限制第一动子与第二动子进行交错的往复移动的幅度，防止第一弹性摆臂和第二弹性摆臂摆动变型过大而产生振动以及振动引起的噪音，使毛发修剪器的工作噪音比较低，提升使用感受，使用毛发修剪器更舒适。

Description

一种直线电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种直线电机。

背景技术

目前市场上的往复式剃须刀或理发器等的一些毛发修剪器中主要的部件是都是通过定刀和动片相配合实现剃须或剃发。工作时，定刀静止，直线电机驱动动刀快速来回往复式运动，但市场上的直线电机很多是在传统旋转电机上加装曲轴机构进行转换成直线的运动，动刀与曲轴机构连接处产生摩擦噪音以及旋转电机高速转动也会产生振动噪音，多种噪音结合使毛发修剪器的工作噪音较大，影响使用感受，因此有必要予以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中毛发修剪器的工作噪音较大的不足，提供一种直线电机，通过定子产生电磁场驱动第一动子与第二动子进行交错的往复移动，移动限位件限制第一动子与第二动子进行交错的往复移动的幅度，防止第一弹性摆臂和第二弹性摆臂摆动变型过大而产生振动以及振动引起的噪音，使毛发修剪器的工作噪音比较低，提升使用感受，使用毛发修剪器更舒适。

为实现上述目的，本实用新型的一种直线电机，包括支架、定子、弹性复位体、第一动子、第二动子以及移动限位件，

所述定子固定于所述支架，所述弹性复位体一端固定于所述支架，所述弹性复位体的另一端悬浮设置于所述定子，所述弹性复位体包括间隔设置的第一弹性摆臂和第二弹性摆臂，所述第一动子固定于所述第一弹性摆臂，所述第二动子固定于所述第二弹性摆臂，所述移动限位件分别与所述第一动子和所述第二动子枢接；

所述定子用于产生电磁场并驱动所述第一动子与所述第二动子进行交错的往复移动，所述移动限位件限制所述第一动子与所述第二动子进行交错的往复移动的幅度。

优选的，所述第一动子包括主动子磁铁和主动子传动架，所述主动子磁铁固定于所述第一弹性摆臂朝向所述定子的一端，所述主动子传动架固定于所述第一弹性摆臂内；

所述第二动子包括从动子磁铁和从动子传动架，所述从动子磁铁固定于所述第二弹性摆臂朝向所述定子的一端，所述从动子传动架固定于所述第二弹性摆臂内；

所述移动限位件分别与主动子传动架和从动子传动架枢接，所述主动子传动架或所述从动子传动架伸出所述支架的一端设置有转轴，所述主动子磁铁与所述从动子磁铁磁极相异设置。

优选的，所述第一动子和所述第二动子均设置有导磁块，所述第一动子的所述导磁块的一端与所述第一弹性摆臂连接，所述第一动子的所述导磁块的另一端与所述主动子磁铁连接；

所述第二动子的所述导磁块的一端与所述第二弹性摆臂连接，所述第二动子的所述导磁块的另一端与所述从动子磁铁连接。

优选的，所述第一弹性摆臂和所述第二弹性摆臂均设置有用于固定所述导磁块的固定腔，所述固定腔内设置有限位槽，所述导磁块对应所述限位槽设置有卡接槽，导磁块通过所述卡接槽与所述限位槽卡接，使导磁块固定于所述固定腔内。

优选的，所述移动限位件两端分别设置有第一枢孔和第二枢孔，所述主动子传动架设置有第一枢杆，所述从动子传动架设置有第二枢杆，所述第一枢孔与第一枢杆相互转动连接，所述第二枢孔与第二枢杆相互转动连接，使移动限位件分别与所述第一动子和第二动子枢接。

优选的，所述弹性复位体设置有至少一条分隔所述第一弹性摆臂和所述第二弹性摆臂的分隔槽，所述第一弹性摆臂和所述第二弹性摆臂至少一端相连接。

优选的，所述分隔槽包括两条，所述第一弹性摆臂和所述第二弹性摆臂上下两端都相连接。

优选的，所述支架内设置有与所述移动限位件枢接的固定架，所述固定架与所述支架固定连接。

优选的，所述固定架的中心设置有第三枢杆，所述移动限位件的中心设置有第三枢孔，所述第三枢孔与所述第三枢杆相互转动连接，使所述固定架与所述移动限位件枢接。

优选的，所述定子包括定子铁芯、线架以及线圈，所述定子铁芯与所述支架连接，所述线架套设置于所述定子铁芯，所述线圈绕于所述线架。

本实用新型的有益效果：本实用新型的定子通过电磁场驱动第一动子与第二动子进行交错的往复移动，移动限位件限制第一动子与第二动子进行交错的往复移动的幅度，防止第一弹性摆臂和第二弹性摆臂摆动变型过大而产生振动以及振动引起的噪音，使毛发修剪器的工作噪音比较低，提升使用感受，使用毛发修剪器更舒适。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解状态结构示意图。

图3为本实用新型的局部剖视结构示意图。

图4为本实用新型的移动限位件与主动子传动架、从动子传动架以及固定架的分解状态结构示意图。

图5为本实用新型的第一动子、第二动子和移动限位件的分解结构示意图

图6为本实用新型的弹性复位体的第一种实施例摆动状态与导磁块的分解结构示意图。

图7为本实用新型的弹性复位体的第二种实施例摆动状态与导磁块的分解结构示意图。

附图标记包括：

1、支架；101、光电开关支架；102、光电开关；103、固定螺孔；11、固定架；12、第三枢杆；2、定子；21、定子铁芯；22、线架；23、线圈；3、弹性复位体；31、第一弹性摆臂；32、第二弹性摆臂；33、固定腔；34、限位槽；35、分隔槽；4、第一动子；401、光电开关通信槽；41、主动子磁铁；42、主动子传动架；421、第一枢杆；5、第二动子；51、从动子磁铁；52、从动子传动架；521、第二枢杆；6、移动限位件；61、第一枢孔；62、第二枢孔；63、第三枢孔；7、转轴；8、导磁块；81、卡接槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例1

如图1至图6所示，本实用新型的一种直线电机，包括支架1、定子2、弹性复位体3、第一动子4、第二动子5以及移动限位件6。定子2固定于支架1，弹性复位体3一端固定于支架1，弹性复位体3的另一端悬浮设置于定子2，使弹性复位体3与定子2之间保留一定间距。

弹性复位体3包括间隔设置的第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32，第一动子4固定于第一弹性摆臂31，第二动子5固定于第二弹性摆臂32，使第一动子4和第二动子5悬浮设置于定子2，便于定子2通过电磁场驱动第一动子4与第二动子5进行交错的往复移动，同时可以降低产生摩擦的噪音。

第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32分别跟随第一动子4与第二动子5进行交错的往复移动而摆动变型，通过第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32的摆动变型产生回弹力，便于第一动子4与第二动子5复位。

移动限位件6分别与第一动子4和第二动子5枢接，通过移动限位件6限制第一动子4与第二动子5进行交错的往复移动的幅度，防止第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32摆动变型过大而产生振动以及振动引起的噪音以及影响第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32的使用寿命，使毛发修剪器的工作噪音比较低，提升使用感受，使用毛发修剪器更舒适。

使用时，定子2接通交变电流，产生电磁场，定子2通过电磁场驱动第一动子4与第二动子5进行交错的往复移动，第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32分别跟随第一动子4与第二动子5进行交错的往复移动而摆动变型，通过第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32的摆动变型产生回弹力，使第一动子4与第二动子5复位，移动限位件6限制第一动子4与第二动子5进行交错的往复移动的幅度，防止第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32摆动变型过大。

本实施例的第一动子4包括主动子磁铁41和主动子传动架42，主动子磁铁41固定于第一弹性摆臂31朝向定子2的一端，主动子传动架42固定于第一弹性摆臂31内，使第一动子4与第一弹性摆臂31固定，便于第一动子4复位。

第二动子5包括从动子磁铁51和从动子传动架52，从动子磁铁51固定于第二弹性摆臂32朝向定子2的一端，从动子传动架52固定于第二弹性摆臂32内，使第二动子5与第二弹性摆臂32固定，便于第二动子5复位。

移动限位件6分别与主动子传动架42和从动子传动架52枢接，使移动限位件6分别与第一动子4和第二动子5枢接。主动子传动架42或从动子传动架52伸出支架1的一端设置有转轴7，通过转轴7便于直线电机驱动外部动刀(图未标注出)往复移动，直接将外部动刀与转轴7固定或卡接。本实用新型优选主动子传动架42伸出支架1的一端设置有转轴7，使直线电机驱动外部动刀往复移动。

主动子磁铁41与从动子磁铁51磁极相异设置，使定子2通过电磁场驱动第一动子4与第二动子5进行交错的往复移动。

本实施例的第一动子4和第二动子5均设置有导磁块8，导磁块8为软磁性材质，如铁、镍、软钢、硅钢以及镍铁合金等软磁性材料，使导磁块8具有导磁功能。第一动子4的导磁块8的一端与第一弹性摆臂31连接，第一动子4的导磁块8的另一端与主动子磁铁41连接，使主动子磁铁41的磁性导向定子2，便于定子2通过电磁场驱动第一动子4。

第二动子5的导磁块8的一端与第二弹性摆臂32连接，第二动子5的导磁块8的另一端与从动子磁铁51连接，使从动子磁铁51的磁性导向定子2，便于定子2通过电磁场驱动第二动子5。

本实施例的第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32均设置有用于固定导磁块8的固定腔33，固定腔33内设置有限位槽34，导磁块8对应限位槽34设置有卡接槽81，导磁块8通过卡接槽81与限位槽34卡接，使导磁块8固定于固定腔33内，便于导磁块8分别固定于第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32。

本实施例的移动限位件6两端分别设置有第一枢孔61和第二枢孔62，主动子传动架42设置有第一枢杆421，从动子传动架52设置有第二枢杆521，第一枢孔61与第一枢杆421相互转动连接，第二枢孔62与第二枢杆521相互转动连接，实现移动限位件6分别与第一动子4和第二动子5枢接。

第一枢孔61和第二枢孔62均呈椭圆形，可以防止移动限位件6转动时卡死，使移动限位件6工作更稳定。

本实施例的弹性复位体3设置有至少一条分隔第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32的分隔槽35，使第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32间隔设置，减少第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32摆动变型时，相靠近而碰撞产生噪音，使毛发修剪器的工作噪音较低。第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32至少一端相连接，便于弹性复位体3固定于支架1，减少第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32的摆动限制，使第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32更易于摆动。

本实施例的支架1内设置有与移动限位件6枢接的固定架11，固定架11与支架1固定连接，使支架1通过固定架11与移动限位件6连接，使移动限位件6转动更稳定。

本实施例的固定架11的中心设置有第三枢杆12，移动限位件6的中心设置有第三枢孔63，第三枢孔63与第三枢杆12相互转动连接，使固定架11与移动限位件6枢接。

本实施例的定子铁芯21由硅钢片组成，定子铁芯21与支架1通过销钉或螺钉连接，使定子2与支架1固定。定子铁芯21呈山字形，线架22套设置于定子铁芯21的中部，线圈23绕于线架22，使用时，线圈23接通交变电流，可以使定子2产生S磁极或N磁极的电磁场，使定子2驱动主动子磁铁41与从动子磁铁51反向的移动，从而使第一动子4与第二动子5进行交错的移动，持续的改变线圈23电流的方向，即可实现驱动第一动子4与第二动子5进行交错的往复移动。

优选的，支架1设置有光电开关支架101以及光电开关支架101装配为一体的光电开关102，主动子传动架42对应光电开关102设有遮挡或导通光电开关102的光信号的光电开关通信槽401，当主动子传动架42向靠近光电开关102方向移动时，光电开关通信槽401导通光电开关102的光信号，光电开关102检测到光信号时，光电开关102即时反馈给电源控制器切换线圈23的电流方向，使定子2驱动主动子磁铁41与从动子磁铁51反向的移动，从而使第一动子4与第二动子5进行交错的移动，也使第一动子4与第二动子5移动限位，避免移动幅度过大。支架1上设有固定螺孔103，通过固定螺孔103便于将电机固定。

实施例2

如图7所示，本实施例与上述实施例1的一种直线电机基本相同，不同之处在于，分隔槽35是封闭的，即第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32两端都相连接，通过两条封闭的分隔槽35使第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32间隔设置，减少第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32摆动变型时相互影响。第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32上下两端相连接，可以抵消第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32摆动变型所产生的振动，使弹性复位体3工作更稳定、安静。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种直线电机，其特征在于：包括支架(1)、定子(2)、弹性复位体(3)、第一动子(4)、第二动子(5)以及移动限位件(6)，

所述定子(2)固定于所述支架(1)，所述弹性复位体(3)一端固定于所述支架(1)，所述弹性复位体(3)的另一端悬浮设置于所述定子(2)，所述弹性复位体(3)包括间隔设置的第一弹性摆臂(31)和第二弹性摆臂(32)，所述第一动子(4)固定于所述第一弹性摆臂(31)，所述第二动子(5)固定于所述第二弹性摆臂(32)，所述移动限位件(6)分别与所述第一动子(4)和所述第二动子(5)枢接；

所述定子(2)用于产生电磁场并驱动所述第一动子(4)与所述第二动子(5)进行交错的往复移动，所述移动限位件(6)限制所述第一动子(4)与所述第二动子(5)进行交错的往复移动的幅度。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机，其特征在于：所述第一动子(4)包括主动子磁铁(41)和主动子传动架(42)，所述主动子磁铁(41)固定于所述第一弹性摆臂(31)朝向所述定子(2)的一端，所述主动子传动架(42)固定于所述第一弹性摆臂(31)内；

所述第二动子(5)包括从动子磁铁(51)和从动子传动架(52)，所述从动子磁铁(51)固定于所述第二弹性摆臂(32)朝向所述定子(2)的一端，所述从动子传动架(52)固定于所述第二弹性摆臂(32)内；

所述移动限位件(6)分别与主动子传动架(42)和从动子传动架(52)枢接，所述主动子传动架(42)或所述从动子传动架(52)伸出所述支架(1)的一端设置有转轴(7)，所述主动子磁铁(41)与所述从动子磁铁(51)磁极相异设置。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机，其特征在于：所述第一动子(4)和所述第二动子(5)均设置有导磁块(8)，所述第一动子(4)的所述导磁块(8)的一端与所述第一弹性摆臂(31)连接，所述第一动子(4)的所述导磁块(8)的另一端与所述主动子磁铁(41)连接；

所述第二动子(5)的所述导磁块(8)的一端与所述第二弹性摆臂(32)连接，所述第二动子(5)的所述导磁块(8)的另一端与所述从动子磁铁(51)连接。

4.根据权利要求3所述的一种直线电机，其特征在于：所述第一弹性摆臂(31)和所述第二弹性摆臂(32)均设置有用于固定所述导磁块(8)的固定腔(33)，所述固定腔(33)内设置有限位槽(34)，所述导磁块(8)对应所述限位槽(34)设置有卡接槽(81)，导磁块(8)通过所述卡接槽(81)与所述限位槽(34)卡接，使导磁块(8)固定于所述固定腔(33)内。

5.根据权利要求2所述的一种直线电机，其特征在于：所述移动限位件(6)两端分别设置有第一枢孔(61)和第二枢孔(62)，所述主动子传动架(42)设置有第一枢杆(421)，所述从动子传动架(52)设置有第二枢杆(521)，所述第一枢孔(61)与第一枢杆(421)相互转动连接，所述第二枢孔(62)与第二枢杆(521)相互转动连接，使移动限位件(6)分别与所述第一动子(4)和第二动子(5)枢接。

6.根据权利要求1所述的一种直线电机，其特征在于：所述弹性复位体(3)设置有至少一条分隔所述第一弹性摆臂(31)和所述第二弹性摆臂(32)的分隔槽(35)，所述第一弹性摆臂(31)和所述第二弹性摆臂(32)至少一端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种直线电机，其特征在于：所述分隔槽(35)包括两条，所述第一弹性摆臂(31)和所述第二弹性摆臂(32)上下两端都相连接。

8.根据权利要求1所述的一种直线电机，其特征在于：所述支架(1)内设置有与所述移动限位件(6)枢接的固定架(11)，所述固定架(11)与所述支架(1)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种直线电机，其特征在于：所述固定架(11)的中心设置有第三枢杆(12)，所述移动限位件(6)的中心设置有第三枢孔(63)，所述第三枢孔(63)与所述第三枢杆(12)相互转动连接，使所述固定架(11)与所述移动限位件(6)枢接。

10.根据权利要求1所述的一种直线电机，其特征在于：所述定子(2)包括定子铁芯(21)、线架(22)以及线圈(23)，所述定子铁芯(21)与所述支架(1)连接，所述线架(22)套设置于所述定子铁芯(21)，所述线圈(23)绕于所述线架(22)。

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