JP6793366B2 - 振動型リニアアクチュエータ、および、切断装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータを備え、体毛を処理する切断装置の外観を示す斜視図である。
次に、振動型リニアアクチュエータ100について詳細に説明する。
出力可動体101は、周期的に変動する磁界により往復動し、体毛などの対象物に作用する部材である。本実施の形態の場合、出力可動体101は、作用部32と、本体部510と、第一駆動部310と、第一錘305とを備えている。
吸振可動体102は、出力可動体101と逆位相で往復動し、振動型リニアアクチュエータ100全体の振動を抑制する部材である。本実施の形態の場合、吸振可動体102は、接続部309と、第二駆動部320と、第二錘306とを備えている。
電磁コアブロック200は、出力可動体101を振動方向(図中X軸方向)に往復動させる駆動力を発生させる装置であり、コイルボビン220と、コイル230と、コア240と、基台250とを備えている。また本実施の形態の場合、電磁コアブロック200は、吸振可動体102も往復動させている。
フレーム400は、出力可動体101、および、吸振可動体102をこれらの往復動を許容して保持する部材である。また、フレーム400は、出力可動体101の第一駆動部310、および、吸振可動体102の第二駆動部320と電磁コアブロック200との隙間を維持する部材である。本実施の形態の場合、フレーム400は、例えば樹脂により一体成形されており、出力可動体101を保持する第一保持部410と、吸振可動体102を保持する第二保持部420と、第一保持部410及び第二保持部420を連結する一対の連結バネ431、432と、電磁コアブロック200を保持する第三保持部440とを備えている。
次に、振動型リニアアクチュエータ100の動作について説明する。
以上のように、本実施の形態に係る切断装置1に備えられる振動型リニアアクチュエータ100は、出力可動体101の重心位置110と吸振可動体102の重心位置120とが近いため、振動型リニアアクチュエータ100を駆動させた際の切断装置1の振動を効果的に抑制することができる。
2 ケース
3 ブレードユニット
4 スイッチ
31 固定刃
32 作用部
100 振動型リニアアクチュエータ
101 出力可動体
102 吸振可動体
200 電磁コアブロック
220 コイルボビン
230 コイル
240 コア
242 柱部
250 基台
301 第一磁石
302 第二磁石
303 第一ヨーク
304 第二ヨーク
305 第一錘
306 第二錘
309 接続部
310 第一駆動部
320 第二駆動部
400 フレーム
410 第一保持部
411 第一固定部
412 第一バネ部
420 第二保持部
421 第二固定部
422 第二バネ部
431 連結バネ
440 第三保持部
441 開口
510 本体部
511 開口部
512 取付部
520 軸部
530 錘支持部
Claims (4)
- 周期的に変動する磁界により往復動し、対象物に作用する出力可動体と、前記出力可動体と逆位相で往復動し、振動を抑制する吸振可動体とを備える振動型リニアアクチュエータであって、
前記出力可動体は、
電磁コアブロックから発生する磁界により往復動する推力が発生する第一磁石を備えた第一駆動部と、
前記第一駆動部から所定距離の位置において対象物に作用する作用部と、
前記作用部と前記第一駆動部とを接続する軸部と、
前記第一駆動部に対して前記作用部と反対側に配置される第一錘と、
前記第一駆動部と前記第一錘とを接続する錘支持部と、を備え、
前記吸振可動体は、
前記第一駆動部と平行に並設され、前記軸部の延在方向において前記軸部の延長上に配置され、前記電磁コアブロックから発生する磁界により前記出力可動体と逆位相の推力が発生する第二磁石を備えた第二駆動部と、
前記第一駆動部の前記作用部側に配置される第二錘と、
前記第二駆動部と、前記第二錘とを接続する接続部とを備え、
前記第一錘は、前記第二駆動部に対し前記第二錘よりも遠い位置に配置される
振動型リニアアクチュエータ。 - 前記第一駆動部と前記第二駆動部との並び方向において、前記出力可動体の重心位置は、吸振可動体の重心位置と一致、および、前記第一駆動部と前記第二駆動部との中間位置に対し前記第一駆動部側の少なくとも一方を満たす位置に配置される
請求項1に記載の振動型リニアアクチュエータ。 - 前記第一駆動部を取り付ける取付部と、前記軸部と、前記錘支持部とが一体に形成される
請求項1または2に記載の振動型リニアアクチュエータ。 - 請求項1から3のいずれかに記載の振動型リニアアクチュエータと、
前記作用部としての可動刃と、
前記可動刃と擦れあう固定刃と
を備える切断装置。
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