CN116015015B - 一种可保证弹性摆臂间距的直线电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种可保证弹性摆臂间距的直线电机，包括支架、定子、弹性复位体、第一动子、第二动子以及间距限位件，定子固定于支架，弹性复位体一端固定于支架，弹性复位体的另一端悬浮设置于定子，弹性复位体包括间隔设置的第一弹性摆臂和第二弹性摆臂，第一动子固定于第一弹性摆臂，第二动子固定于第二弹性摆臂，间距限位件设置于第一动子和第二动子之间并与第一动子和第二动子滑动连接。本发明的定子驱动第一动子与第二动子沿间距限位件保持间距的进行交错的往复移动，通过第一动子或第二动子都可以带动外部的动刀直线的往复运动，且第一动子和第二动子移动过程中不易碰撞产生噪音，工作更安静，提升使用感受。

Description

一种可保证弹性摆臂间距的直线电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种可保证弹性摆臂间距的直线电机。

背景技术

目前市场上的往复式剃须刀和理发器中主要的部件是都是通过定刀和动片相配合实现剃须或剃发。工作时，定刀静止，直线电机驱动动刀快速来回往复式运动，但市场上的直线电机很多是在传统旋转电机上加装曲轴机构进行转换成直线的运动，这样的设置会使动刀与曲轴机构连接处产生摩擦相对大，使旋转电机驱动曲轴机构带动动刀直线的往复运动时的工作噪音较大，影响使用感受，因此有必要予以改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中旋转电机驱动曲轴机构带动动刀直线的运动时的工作噪音较大的不足，提供一种可保证弹性摆臂间距的直线电机，定子通过电磁场驱动第一动子与第二动子沿间距限位件保持间距的进行交错的往复移动，通过第一动子或第二动子都可以带动外部的动刀直线的往复运动，而且第一动子和第二动子移动过程中不易发生碰撞产生噪音，工作更安静，提升使用感受。

为实现上述目的，本发明的一种可保证弹性摆臂间距的直线电机，包括支架、定子、弹性复位体、第一动子、第二动子以及间距限位件，

所述定子固定于所述支架，所述弹性复位体一端固定于所述支架，所述弹性复位体的另一端悬浮设置于所述定子，所述弹性复位体包括间隔设置的第一弹性摆臂和第二弹性摆臂，所述第一动子固定于所述第一弹性摆臂，所述第二动子固定于所述第二弹性摆臂，所述间距限位件设置于所述第一动子和所述第二动子之间并与所述第一动子和所述第二动子滑动连接；

所述定子驱动所述第一动子与所述第二动子沿所述间距限位件保持间距的进行交错的往复移动。

优选的，所述第一动子包括主动子传动架、主动子磁铁，所述主动子磁铁固定于所述第一弹性摆臂朝向所述定子的一端，所述主动子传动架固定于所述第一弹性摆臂内；

所述第二动子包括从动子传动架、从动子磁铁，所述从动子磁铁固定于所述第二弹性摆臂朝向所述定子的一端，所述从动子传动架固定于所述第二弹性摆臂内；

所述主动子传动架或所述从动子传动架伸出所述支架的一端设置有转轴，所述主动子磁铁与所述从动子磁铁磁极相异设置；

所述定子包括定子铁心、线架以及线圈，所述定子铁心与所述支架连接，所述线架套设置于所述定子铁心，所述线圈绕于所述线架。

优选的，所述主动子传动架和所述从动子传动架之间共同设置有限位转动件，所述限位转动件相对于所述主动子传动架和所述从动子传动架转动，所述支架与所述限位转动件之间设置有固定架，所述固定架的两端与所述支架固定连接，所述限位转动件与所述固定架转动连接。

优选的，所述第一动子和所述第二动子均设置有导磁块，所述第一动子的所述导磁块的一端与所述第一弹性摆臂连接，所述第一动子的所述导磁块的另一端与所述主动子磁铁连接；

所述第二动子的所述导磁块的一端与所述第二弹性摆臂连接，所述第二动子的所述导磁块的另一端与所述从动子磁铁连接。

优选的，所述导磁块外侧设置有点胶槽，所述点胶槽用于所述导磁块点胶粘合所述主动子磁铁或所述从动子磁铁。

优选的，所述导磁块与所述间距限位件滑动连接，所述导磁块与所述间距限位件滑动连接处设置有油槽。

优选的，所述间距限位件包括限位滚动体，所述第一动子的所述导磁块或所述第二动子的所述导磁块的设置有限位槽，所述限位滚动体设置于所述限位槽内；

若所述第一动子的所述导磁块设置有限位槽，所述第二动子的所述导磁块与所述限位滚动体滚动连接；

若所述第二动子的所述导磁块设置有限位槽，所述第一动子的所述导磁块与所述限位滚动体滚动连接。

优选的，所述间距限位件包括摩擦片，所述摩擦片的两端分别与所述支架连接；所述第一动子的所述导磁块和所述第二动子的所述导磁块分别与所述摩擦片滑动连接。

优选的，所述摩擦片设置有容置孔，所述容置孔内设置有抵接滚动体；所述第一动子的所述导磁块和所述第二动子的所述导磁块分别与所述抵接滚动体滚动连接。

优选的，所述摩擦片与所述支架连接处设置有固定座，所述支架设置有与所述固定座连接的固定槽，所述固定座插入所述固定槽；

所述固定座对应所述固定槽设置有限位条，所述限位条与所述固定槽抵接。

本发明的有益效果：本发明的定子通过电磁场驱动第一动子与第二动子沿间距限位件保持间距的进行交错的往复移动，通过第一动子或第二动子都可以带动外部的动刀直线的往复运动，而且第一动子和第二动子移动过程中不易发生碰撞产生噪音，工作更安静，提升使用感受。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的分解结构示意图。

图3为本发明的第一动子与第二动子进行交错的往复移动的结构示意图。

图4为本发明的间距限位件第一种实施例的结构示意图。

图5为本发明的间距限位件第二种实施例的结构示意图。

图6为本发明的间距限位件第三种实施例的俯视结构示意图。

附图标记包括：

1、支架；101、光电开关支架；102、光电开关；103、固定螺孔；11、固定架；12、固定槽；2、定子；21、定子铁心；22、线架；23、线圈；3、弹性复位体；31、第一弹性摆臂；32、第二弹性摆臂；4、第一动子；41、主动子传动架；401、光电开关通信槽；42、主动子磁铁；43、转轴；5、第二动子；51、从动子传动架；52、从动子磁铁；6、间距限位件；61、限位滚动体；62、摩擦片；621、固定座；622、限位条；63、容置孔；64、抵接滚动体；7、限位转动件；8、导磁块；81、点胶槽；82、油槽；83、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

实施例1

如图1至图4所示，本发明的一种可保证弹性摆臂间距的直线电机，包括支架1、定子2、弹性复位体3、第一动子4、第二动子5以及间距限位件6，

定子2通过销钉或螺钉固定于支架1，弹性复位体3一端通过销钉或螺钉固定于支架1，弹性复位体3的另一端悬浮设置于定子2，使弹性复位体3与定子2相固定且保留一定距离。

弹性复位体3包括间隔设置的第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32，第一动子4固定于第一弹性摆臂31，第二动子5固定于第二弹性摆臂32，使第一动子4和第二动子5分别悬浮设置于定子2，使定子2通过电磁场驱动第一动子4和第二动子5进行交错的往复移动时更安静，摩擦损耗小。

间距限位件6设置于第一动子4和第二动子5之间并与第一动子4和第二动子5滑动连接，使第一动子4和第二动子5保持间距的进行交错的往复移动，防止第一动子4和第二动子5移动过程中相互吸引靠近影响传动效果。

第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32分别随第一动子4与第二动子5进行交错的往复移动时形变，通过第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32形变产生的弹力，使第一动子4和第二动子5更易于复位。

工作时，定子2接通交变电流，产生电磁场，定子2通过电磁场驱动第一动子4与第二动子5沿间距限位件6保持间距的进行交错的往复移动，通过第一动子4或第二动子5都可以带动外部的动刀(图未示出)直线的往复运动，而且第一动子4和第二动子5移动过程中不易发生碰撞产生噪音，工作更安静，提升使用感受。

本实施例的第一动子4包括主动子传动架41、主动子磁铁42，主动子磁铁42固定于第一弹性摆臂31朝向定子2的一端，便于定子2通过电磁场驱动主动子磁铁42移动，第一弹性摆臂31也随主动子磁铁42移动而移动，从而使第一动子4移动。主动子传动架41固定于第一弹性摆臂31内，使主动子传动架41与第一弹性摆臂31固定并随第一弹性摆臂31移动而移动。

第二动子5包括从动子传动架51、从动子磁铁52，从动子磁铁52固定于第二弹性摆臂32朝向定子2的一端，便于定子2通过电磁场驱动从动子磁铁52移动，第二弹性摆臂32也随从动子磁铁52的移动而移动，从而使第二动子5移动。从动子传动架51固定于第二弹性摆臂32内，使从动子传动架51与第二弹性摆臂32固定并随第二弹性摆臂32移动而移动。

主动子传动架41或从动子传动架51伸出支架1的一端设置有转轴43，通过转轴43便于第一动子4或第二动子5带动外部的动刀直线的往复运动，转轴43与外部的动刀固定或卡接。本发明优选主动子传动架41伸出支架1的一端设置有转轴43，使直线电机驱动外部的动刀直线的往复运动。

主动子磁铁42与从动子磁铁52磁极相异设置，使定子2通过电磁场驱动主动子磁铁42与从动子磁铁52时，主动子磁铁42与从动子磁铁52进行交错的移动，从而使第一动子4与第二动子5进行交错的移动。

定子2包括定子铁心21、线架22以及线圈23，定子铁心21由硅钢片组成，所述定子铁心21与所述支架1通过销钉或螺钉连接，使定子2与支架1固定。定子铁心21呈山字形，线架22套设置于定子铁心21的中部，线圈23绕于线架22，使用时，线圈23接通交变电流，可以使定子2产生，S磁极或N磁极的电磁场，使定子2驱动主动子磁铁42与从动子磁铁52反向的移动，从而使第一动子4与第二动子5进行交错的移动，持续的改变线圈23电流的方向，即可实现驱动第一动子4与第二动子5进行交错的往复移动。

优选的，支架1设置有光电开关支架101以及与光电开关支架101装配为一体的光电开关102，主动子传动架41对应光电开关102设有遮挡或导通光电开关102的光信号的光电开关通信槽401，当主动子传动架41向光电开关102方向移动时，光电开关通信槽401导通光电开关102的光信号，光电开关102检测到光信号时，光电开关102即时反馈给电源控制器切换线圈23的电流方向，使定子2驱动主动子磁铁42与从动子磁铁52反向的移动，从而使第一动子4与第二动子5进行交错的移动，也使第一动子4与第二动子5移动限位，避免移动幅度过大。支架1上设有固定螺孔103，通过固定螺孔103便于将电机固定。

本实施例的主动子传动架41和从动子传动架51之间共同设置有限位转动件7，限位转动件7相对于主动子传动架41和从动子传动架51转动，使限制主动子传动架41和从动子传动架51移动的范围，同时也可以防止第一弹性摆臂31和第二弹性摆臂32过度变形。支架1与限位转动件7之间设置有固定架11，固定架11的两端与支架1固定连接，限位转动件7与固定架11的中心处转动连接，使限位转动件7相对于主动子传动架41和从动子传动架51转动更稳定。

本实施例的第一动子4和第二动子5均设置有导磁块8，导磁块8为软磁性材质，如铁、镍、软钢、硅钢以及镍铁合金等软磁性材料，使导磁块8具有导磁功能。

第一动子4的导磁块8的一端与第一弹性摆臂31连接，第一动子4的导磁块8的另一端与主动子磁铁42连接，使第一动子4的导磁块8设置于第一弹性摆臂31与主动子磁铁42之间，并将主动子磁铁42的磁性导向定子2，增强主动子磁铁42的磁性。

第二动子5的导磁块8的一端与第二弹性摆臂32连接，第二动子5的导磁块8的另一端与从动子磁铁52连接，使第二动子5的导磁块8设置于第二弹性摆臂32与从动子磁铁52之间，并将从动子磁铁52的磁性导向定子2，增强从动子磁铁52的磁性。

本实施例的导磁块8外侧设置有点胶槽81，点胶槽81用于导磁块8点胶粘合主动子磁铁42或从动子磁铁52，使导磁块8更易于与主动子磁铁42或从动子磁铁52点胶粘合连接。

本实施例的导磁块8与间距限位件6滑动连接，使第一动子4与第二动子5沿间距限位件6保持间距的进行交错的往复移动。导磁块8与间距限位件6滑动连接处设置有油槽82，使时在油槽82内加入润滑油脂，使定子2驱动第一动子4与第二动子5沿间距限位件6保持间距的进行交错的往复移动时，导磁块8与间距限位件6滑动连接处通过油脂润滑，使导磁块8与间距限位件6滑动连接摩擦力更低，降低定子2驱动第一动子4与第二动子5沿间距限位件6保持间距的进行交错的往复移动的噪音。

本实施例的间距限位件6包括限位滚动体61，限位滚动体61可以为滚珠或滚柱，本实施例优选限位滚动体61为滚柱。第一动子4的导磁块8或第二动子5的导磁块8的设置有限位槽83，限位滚动体61设置于限位槽83内，使限位滚动体61限制于第一动子4的导磁块8或第二动子5的导磁块8。

若第一动子4的导磁块8设置有限位槽83，第二动子5的导磁块8与限位滚动体61滚动连接，使第一动子4与第二动子5沿间距限位件6保持间距的进行交错的往复移动，降低第一动子4、第二动子5以及间距限位件6的磨损。

若第二动子5的导磁块8设置有限位槽83，第一动子4的导磁块8与限位滚动体61滚动连接，使第一动子4与第二动子5沿间距限位件6保持间距的进行交错的往复移动，降低第一动子4、第二动子5以及间距限位件6的磨损。

实施例2

如图5所示，本实施例与实施例1的一种可保证弹性摆臂间距的直线电机基本相同，不同之处在于，

本实施例的间距限位件6包括摩擦片62，摩擦片62的两端分别与支架1连接；第一动子4的导磁块8和第二动子5的导磁块8分别与摩擦片62滑动连接，使第一动子4与第二动子5沿间距限位件6保持间距的进行交错的往复移动。

本实施例的摩擦片62与支架1连接处设置有固定座621，支架1设置有与固定座621连接的固定槽12，固定座621插入固定槽12，使摩擦片62与支架1固定。

固定座621对应固定槽12设置有限位条622，限位条622与固定槽12抵接，使固定座621与固定槽12连接更稳定，使摩擦片62与支架1固定连接更稳固。

实施例3

如图6所示，本实施例与实施例2的一种可保证弹性摆臂间距的直线电机基本相同，不同之处在于，

本实施例的摩擦片62设置有容置孔63，容置孔63内设置有抵接滚动体64，抵接滚动体64可以为滚珠或滚柱，本实施例优选抵接滚动体64为滚柱。第一动子4的导磁块8和第二动子5的导磁块8分别与抵接滚动体64滚动连接，使第一动子4与第二动子5沿间距限位件6保持间距的进行交错的往复移动时，摩擦力更低，降低第一动子4、第二动子5以及间距限位件6的磨损。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种可保证弹性摆臂间距的直线电机，其特征在于：包括支架(1)、定子(2)、弹性复位体(3)、第一动子(4)、第二动子(5)以及间距限位件(6)，

所述定子(2)固定于所述支架(1)，所述弹性复位体(3)一端固定于所述支架(1)，所述弹性复位体(3)的另一端悬浮设置于所述定子(2)，所述弹性复位体(3)包括间隔设置的第一弹性摆臂(31)和第二弹性摆臂(32)，所述第一动子(4)固定于所述第一弹性摆臂(31)，所述第二动子(5)固定于所述第二弹性摆臂(32)，所述间距限位件(6)设置于所述第一动子(4)和所述第二动子(5)之间并与所述第一动子(4)和所述第二动子(5)滑动连接；

所述定子(2)驱动所述第一动子(4)与所述第二动子(5)沿所述间距限位件(6)保持间距的进行交错的往复移动；

所述第一动子(4)包括主动子传动架(41)、主动子磁铁(42)，所述主动子磁铁(42)固定于所述第一弹性摆臂(31)朝向所述定子(2)的一端，所述主动子传动架(41)固定于所述第一弹性摆臂(31)内；

所述第二动子(5)包括从动子传动架(51)、从动子磁铁(52)，所述从动子磁铁(52)固定于所述第二弹性摆臂(32)朝向所述定子(2)的一端，所述从动子传动架(51)固定于所述第二弹性摆臂(32)内；

所述主动子传动架(41)和所述从动子传动架(51)之间共同设置有限位转动件(7)，所述限位转动件(7)相对于所述主动子传动架(41)和所述从动子传动架(51)转动，所述支架(1)与所述限位转动件(7)之间设置有固定架(11)，固定架(11)呈U型，所述固定架(11)的两端与所述支架(1)固定连接，所述限位转动件(7)与所述固定架(11)转动连接；

支架(1)设置有光电开关支架(101)以及光电开关支架(101)装配为一体的光电开关(102)，主动子传动架(41)对应光电开关(102)设有导通光电开关(102)的光信号的光电开关通信槽(401)。

2.根据权利要求1所述的一种可保证弹性摆臂间距的直线电机，其特征在于：所述主动子传动架(41)或所述从动子传动架(51)伸出所述支架(1)的一端设置有转轴(43)，所述主动子磁铁(42)与所述从动子磁铁(52)磁极相异设置；

所述定子(2)包括定子铁心(21)、线架(22)以及线圈(23)，所述定子铁心(21)与所述支架(1)连接，所述线架(22)套设置于所述定子铁心(21)，所述线圈(23)绕于所述线架(22)。

3.根据权利要求1所述的一种可保证弹性摆臂间距的直线电机，其特征在于：所述第一动子(4)和所述第二动子(5)均设置有导磁块(8)，所述第一动子(4)的所述导磁块(8)的一端与所述第一弹性摆臂(31)连接，所述第一动子(4)的所述导磁块(8)的另一端与所述主动子磁铁(42)连接；

所述第二动子(5)的所述导磁块(8)的一端与所述第二弹性摆臂(32)连接，所述第二动子(5)的所述导磁块(8)的另一端与所述从动子磁铁(52)连接。

4.根据权利要求3所述的一种可保证弹性摆臂间距的直线电机，其特征在于：所述导磁块(8)外侧设置有点胶槽(81)，所述点胶槽(81)用于所述导磁块(8)点胶粘合所述主动子磁铁(42)或所述从动子磁铁(52)。

5.根据权利要求3所述的一种可保证弹性摆臂间距的直线电机，其特征在于：所述导磁块(8)与所述间距限位件(6)滑动连接，所述导磁块(8)与所述间距限位件(6)滑动连接处设置有油槽(82)。

6.根据权利要求3所述的一种可保证弹性摆臂间距的直线电机，其特征在于：所述间距限位件(6)包括限位滚动体(61)，所述第一动子(4)的所述导磁块(8)或所述第二动子(5)的所述导磁块(8)的设置有限位槽(83)，所述限位滚动体(61)设置于所述限位槽(83)内；

若所述第一动子(4)的所述导磁块(8)设置有限位槽(83)，所述第二动子(5)的所述导磁块(8)与所述限位滚动体(61)滚动连接；

若所述第二动子(5)的所述导磁块(8)设置有限位槽(83)，所述第一动子(4)的所述导磁块(8)与所述限位滚动体(61)滚动连接。

7.根据权利要求3所述的一种可保证弹性摆臂间距的直线电机，其特征在于：所述间距限位件(6)包括摩擦片(62)，所述摩擦片(62)的两端分别与所述支架(1)连接；所述第一动子(4)的所述导磁块(8)和所述第二动子(5)的所述导磁块(8)分别与所述摩擦片(62)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种可保证弹性摆臂间距的直线电机，其特征在于：所述摩擦片(62)设置有容置孔(63)，所述容置孔(63)内设置有抵接滚动体(64)；所述第一动子(4)的所述导磁块(8)和所述第二动子(5)的所述导磁块(8)分别与所述抵接滚动体(64)滚动连接。

9.根据权利要求7所述的一种可保证弹性摆臂间距的直线电机，其特征在于：所述摩擦片(62)与所述支架(1)连接处设置有固定座(621)，所述支架(1)设置有与所述固定座(621)连接的固定槽(12)，所述固定座(621)插入所述固定槽(12)；

所述固定座(621)对应所述固定槽(12)设置有限位条(622)，所述限位条(622)与所述固定槽(12)抵接。