KR101198636B1 - 선형모터의 선형 구동장치 - Google Patents

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권오주
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Abstract

본 발명은 선형모터에 전기를 인가하면 구동하는 선형 구동장치의 이송자를 원형으로 형성하고, 이송자 재질로 내구성, 내마모성 및 자기 윤활성이 우수한 재질을 갖는 물질로 형성함으로써 단순 선형 또는 왕복 운동 시 신뢰도를 높일 수 있는 선형모터의 선형 구동장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명 선형모터의 선형 구동장치는, 판형의 압전구동패널(110); 압전구동패널(110)의 일측에서 일방향으로 형성된 원형의 탄소봉(120); 상부면에 탄성부재를 개재하기 위한 제1, 제2개재홈(131)(132)이 형성되고, 하부면에는 탄소봉(120)과 동일방향으로 탄소봉(120) 이송시 탄소봉(120)과의 마찰계수를 줄이기 위한 제1가이드홈 내측홈(136)이 형성된 제1가이드홈(133)이 형성되며, 제1가이드홈(133) 양측으로 탄소봉(120)과 동일방향의 제1, 제2 결합돌기(134)(135)가 형성된 상부 이송자(130); 상부면에 탄소봉(120)과 동일방향으로 탄소봉(120) 이송시 탄소봉(120)과의 마찰계수를 줄이기 위한 제2가이드홈 내측홈(149)이 형성된 제2가이드홈(141)이 형성되고, 제2가이드홈(141) 양측으로는 제1, 제2결합돌기(134)(135)와 결합하는 제1, 제2 결합홈(142)(143)이 형성되며, 하부면에는 탄소봉(120)과 동일방향으로 축홈(144)을 갖도록 수직한 방향으로 제1, 제2 가이드바(145)(146)가 형성되고, 탄소봉(120)과 교차하는 방향의 양측면에는 제1, 제2후크돌기(147)(148)가 형성된 하부 이송자(140); 상부 이송자(130)의 제1, 제2 개재홈(131)(132) 각각에 안치되는 제1, 제2스프링(151)(152); 및 하부가 개방되고, 내측면 양측에 하부 이송자(140)의 제1, 제2 후크 돌기(147)(148)와 결합되는 제1, 제2후크 홈(161)(162)이 형성된 결합수단(160)을 포함하여 구성을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

선형모터의 선형 구동장치{Apparatus for linear actuator in linear motor}
본 발명은 선형모터의 선형 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선형모터에 전기를 인가하면 구동하는 선형 구동장치의 이송자를 원형으로 형성하고, 이송자 재질로 내구성, 내마모성 및 자기 윤활성이 우수한 재질을 갖는 물질로 형성함으로써 단순 선형 또는 왕복 운동 시 신뢰도를 높일 수 있는 선형모터의 선형 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 목적한 물체를 선형 이송하기 위해서는 회전형 모터 및 모터의 회전 구동을 직선 구동으로 변환하기 위한 볼 스크류 등과 같은 변환부가 구비된 구동장치를 이용한다.
이러한 구동장치는 회전형 모터가 제공하는 회전력을 선형 이송력으로 변환하기 위한 변환부가 필수적으로 구비되어야 하고, 이러한 변환부에서는 에너지 손실이 필연적으로 발생되며, 이러한 에너지 손실은 수중에서 사용되거나 고속 이송을 구현할 경우 더욱 커지게 된다. 또한, 이러한 변환부에서 소음 및 진동과 같은 2차적인 문제들이 발생하기도 한다.
따라서 최근에는 선형 이송 동력을 제공하는 액추에이터로서 회전형 모터를 축 방향으로 잘라 펼쳐놓은 형태인 선형 모터가 사용된다. 이 선형 모터는 이송자와 고정자로 이루어져 선형 이송력을 직접 발생시키므로, 상술한 단점을 갖는 변환부가 구비될 필요가 없고, 이에 따라 전체 시스템의 소형화를 구현할 수 있으며, 안정된 고속 및 정속 이송이 가능할 뿐만 아니라, 구성요소들이 개방된 형태로 구비되므로 유지 보수하기도 용이하다.
이와 같은 선형 모터의 이송자 및 고정자는, 기본적으로 자기장을 형성하는 자석과 전류가 흐르는 코일로 이루어진다.
이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 3을 참조하여 종래 기술에 따른 선형 구동 장치가 설명되며, 상기 선형 모터의 선형 구동장치는 도 1에 도면부호 50으로 지시되어 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 선형모터의 선형 구동장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 선형 구동장치의 이송자를 상세히 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2에 나타낸 선형 구동장치 이송자의 A-A'선 단면도이다.
종래 기술에 따른 선형 구동 장치(50)는 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 원형의 탄소봉(10) 외주면을 따라 서로 이웃하도록 형성되며, 탄소봉(10)을 감싸도록 형성되어 탄소봉(10) 외주면의 4면에서 접촉되도록 형성되고, 탄소봉(10)의 축방향을 따라 선형운동하는 제1 내지 제4플레이트(21,22,23,24)로 형성되는 이송자(20)와, 상부에 이송자(20)가 안치되는 안치홈(31)이 탄소봉(10)의 축방향을 따라 형성되고, 하부에는 탄소봉(10)의 축방향을 따라 축홈(32)이 형성되며, 축홈(32) 양측에는 제1,제2 가이드바(33,34)가 형성되고, 제2가이드바(34)의 외주면 양측에는 후크돌기(35)가 형성된 고정수단(30)과, 이송자(20)를 형성하는 제1 내지 제4플레이트(21,22,23,24)가 탄소봉(10)에서 분리되지 않도록 제1 내지 제4플레이트(21,22,23,24) 외주면에서 제1 내지 제4플레이트(21,22,23,24)를 결합시켜 안치홈(31)에 안치되고, 제2가이드바(34)의 후크돌기(35)에 결합되는 판스프링(40)을 포함하여 구성된다.
한편, 이러한 종래 기술에 따른 선형모터의 선형 구동장치(50)의 이송자(20)를 상세히 나타낸 도 2를 보면, 탄소봉(10)의 외주면으로 제1 내지 제4플레이트(21,22,23,24)로 이루어진 이송자(20)가 구성되어 있다.
이러한 제1 내지 제4플레이트(21,22,23,24)는 도 3에 나타낸 A-A'선 단면도에서와 같이 탄소봉(10)과 4면에서 면 접촉되는 것을 보여 주고 있는데, 실질적으로는 탄소봉(10)은 원형으로 형성되어 있고, 탄소봉(10)에 접촉되는 제1 내지 제4플레이트(21,22,23,24)는 판형으로 이루어진 'V'형으로 형성되어 있으므로, 제1 내지 제4플레이트(21,22,23,24)는 판스프링(40)에 의해 탄소봉(10)과 선접촉에 가깝게 밀착되어 있음을 알 수 있다.
여기서, 종래 기술에 따른 선형모터의 선형 구동장치의 이송자(20)는 그 재질이 스테인레스 재질로 이루어진다.
그러나 이러한 종래 기술에 따른 선형모터의 선형 구동장치에 있어서는 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 이송자가 스테인레스 재질의 금속재질이고, 이송자가 선형운동하는 탄소봉은 탄소재질이므로 이송자가 선형모터의 구동에 따른 선형운동 시 이송자가 쉽게 마모되는 문제가 있었다.
둘째, 이송자 마모가 심해지는 경우 초고속, 초정밀의 위치 제어가 불가능해지는 문제가 발생하고, 그와 같은 문제 발생 시 선형모터의 신뢰도가 저하되고, 선형모터를 장착한 제품의 신뢰도 저하로 이루어지는 문제가 발생하였다.
셋째, 이송자가 탄소봉에 대해 선 접촉되어 있으므로 빠른 시간내에 정확하게 정지하지 못하는 문제가 있었다.
이와 관련하여, 참고 선행기술문헌으로는 대한민국 공개특허공보 10-2011-0021049호 '수중용 선형 이송장치' 및 대한민국등록특허 등록번호 10-1008093호 '선형 모터를 위한 고정자 코어 및 선형모터'가 있습니다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 선형모터에 전기를 인가하면 구동하는 선형 구동장치의 이송자를 원형으로 구성하고, 이송자 재질로 내구성, 내마모성 및 자기 윤활성이 우수한 재질을 갖는 물질로 형성함으로써 단순 선형 또는 왕복 운동 시 신뢰도를 높일 수 있는 선형모터의 선형 구동장치를 제공하는 데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 선형모터의 선형 구동장치는, 판형의 압전구동패널; 압전구동패널의 일측에서 일방향으로 형성된 원형의 탄소봉; 상부면에 탄성부재를 개재하기 위한 제1, 제2개재홈이 형성되고, 하부면에는 상기 탄소봉과 동일방향으로 탄소봉 이송시 탄소봉과의 마찰계수를 줄이기 위한 제1가이드홈 내측홈이 형성된 제1가이드홈이 형성되며, 제1가이드홈 양측으로 탄소봉과 동일방향의 제1, 제2 결합돌기가 형성된 상부 이송자; 상부면에 탄소봉과 동일방향으로 탄소봉 이송시 탄소봉과의 마찰계수를 줄이기 위한 제2가이드홈 내측홈이 형성된 제2가이드홈이 형성되고, 제2가이드홈 양측으로는 제1, 제2결합돌기와 결합하는 제1, 제2 결합홈이 형성되며, 하부면에는 탄소봉과 동일방향으로 축홈을 갖도록 수직한 방향으로 제1, 제2 가이드바가 형성되고, 탄소봉과 교차하는 방향의 양측면에는 제1, 제2후크돌기가 형성된 하부 이송자; 상부 이송자의 제1, 제2 개재홈 각각에 안치되는 제1, 제2스프링; 및 하부가 개방되고, 내측면 양측에 하부 이송자의 제1, 제2 후크 돌기와 결합되는 제1, 제2후크 홈이 형성된 결합수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상부 이송자와 하부 이송자는 내구성, 내마모성 및 자기 윤활성이 우수한 폴리에테르, 그 중에서도 리아세탈(Polyacetal)(아세탈 수지(Acetal Resin) 또는 폴리옥시메틸렌(Polyoxymethmethylene) : POM)로 형성됨이 바람직하다.
그리고, 상부 이송자의 상부면은 각각의 외측면 하부로 라운드 또는 테이퍼 지도록 형성되고, 하부 이송자의 양측면 중 제1, 제2 결합홈 외측면 방향의 양측면으로도 상부면에서 각각의 외측면 하부로 라운드 또는 테이퍼 지도록 형성되며, 제1, 제2후크돌기는 각각의 외측면 하부로 라운드 또는 테이퍼 지도록 형성되며, 제1, 제2 후크돌기의 하부면 각각은 직각으로 형성된 것이 바람직하다.
이러한 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 이송자의 재질로 내구성, 내마모성 및 자기 윤활성이 우수한 재질을 갖는 물질로 형성함으로써 이송자가 쉽게 마모되지 않으므로 장시간 선형운동시에도 높은 신뢰도를 유지할 수 있다.
둘째, 이송자의 마모를 최소화함으로써 초고속, 초정밀의 위치 제어가 가능해짐으로써, 선형모터의 신뢰도가 향상되고, 선형모터를 장착한 제품의 신뢰도 역시 향상되는 효과가 있다.
셋째, 이송자가 탄소봉에 대해 원 접촉되어 있으므로 접촉을 하는 면을 극대화함으로써 빠른 시간내에 정확한 위치에서 정확하게 정지하는 초고속, 초정밀의 위치 제어 능력을 최대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 선형모터의 선형 구동장치를 설명하기 위한 결합사시도,
도 2는 도 1에 나타낸 선형 구동장치의 이송자를 상세히 나타낸 도면,
도 3은 도 2에 나타낸 선형 구동장치 이송자의 A-A'선 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 선형모터의 선형 구동장치를 설명하기 위한 사시도,
도 5는 도 4에 나타낸 선형 구동장치의 B-B'선 단면도,
도 6은 도 5에 나타낸 선형 구동장치의 확대도,
도 7은 본 발명에 따른 선형모터의 선형 구동장치와 결합수단의 분해사시도,
도 8은 도 7에 나타낸 선형모터의 선형구동장치와 결합수단의 결합사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 4는 본 발명에 따른 선형모터의 선형 구동장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 5는 도 4에 나타낸 선형 구동장치의 B-B'선 단면도이며, 도 6은 도 5에 나타낸 선형 구동장치의 확대도이다.
본 발명에 따른 선형모터의 선형 구동장치(100)는 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 판형의 압전구동패널(110)과, 압전구동패널(110)의 일측에서 일방향으로 형성된 원형의 탄소봉(120)과, 상부면에 탄성부재를 개재하기 위한 제1, 제2개재홈(131)(132)이 형성되고, 하부면에는 탄소봉(120)과 동일방향으로 반원형의 제1가이드홈(133)이 형성되며, 제1가이드홈(133) 양측으로 탄소봉(120)과 동일방향의 제1, 제2 결합돌기(134)(135)가 형성된 상부 이송자(130)와, 상부면에 탄소봉(120)과 동일방향으로 반원형의 제2가이드홈(141)이 형성되고, 제2가이드홈(141) 양측으로는 제1, 제2결합돌기(134)(135)와 결합하는 제1, 제2 결합홈(142)(143)이 형성되며, 하부면에는 탄소봉(120)과 동일방향으로 축홈(144)을 갖도록 수직한 방향으로 제1, 제2 가이드바(145)(146)가 형성되고, 탄소봉(120)과 교차하는 방향의 양측면에는 제1, 제2후크돌기(147)(148)가 형성된 하부 이송자(140)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상부 이송자(130)의 상부면은 각각의 외측면 하부로 라운드 또는 테이퍼 지도록 형성된다.
그리고, 하부 이송자(140)의 양측면 중 제1, 제2 결합홈(142)(143) 외측면 방향의 양측면으로는 상부면에서 각각의 외측면 하부로 라운드 또는 테이퍼 지도록 형성되고, 제1, 제2후크돌기(147)(148) 역시 상부면에서 각각의 외측면 하부로 라운드 또는 테이퍼 지도록 형성된다. 또한, 제1, 제2 후크돌기(147)(148)의 하부면 각각은 직각으로 형성된다.
한편, 상부 이송자(130)의 제1가이드홈(133) 외주면에는 그 내측으로 탄소봉(120)의 선형 이송시 탄소봉(120)과 상부 이송자(130)간 마찰계수를 줄이기 위한 제1가이드홈 내측홈(136)이 형성된다.
또한, 하부 이송자(140)의 제2가이드홈(141) 외주면에도 그 내측으로 탄소봉(120)의 선형 이송시 탄소봉(120)과 하부 이송자(140)간 마찰계수를 줄이기 위한 제2가이드홈 내측홈(149)이 형성된다.
여기서, 마찰계수는 상부 이송자(130)의 제1가이드홈(133)과 하부 이송자(140)의 제2가이드홈(141)에 가이드되면서 탄소봉(120)이 선형 이동 시 열이 발생함에 따라 확장되는 경우 마찰계수가 설정된 값보다 높아질 수 있기 때문인 것으로, 탄소봉(120)의 확장부분이 제1가이드홈 내측홈(136)과 제2가이드홈 내측홈(149)으로 확장될 수 있는 공간을 제공함으로써 설정된 마찰계수가 유지될 수 있어 정확한 동작을 수행할 수 있도록 한 것이다.
이러한, 제1가이드홈 내측홈(136)과 제2가이드홈 내측홈(149)은 각각 2개씩 구성된 것을 나타내고 있는데, 이러한 개수는 하나의 실시예일뿐 1개 또는 3개 이상 구성할 수도 있다.
도 7은 본 발명에 따른 선형모터의 선형 구동장치와 결합수단의 분해사시도이고, 도 8은 도 7에 나타낸 선형모터의 선형 구동장치와 결합수단의 결합사시도이다.
본 발명에 따른 선형모터의 선형 구동장치(100)의 결합수단(160)은 도 7에 나타낸 바와 같이, 선형 구동장치(100) 상부 이송자(130)의 제1, 제2 개재홈(131)(132) 각각에 안치되는 제1, 제2스프링(151)(152)과 하부가 개방되고, 개방된 하부의 제1, 제2측벽(163)(164) 각각에 하부 이송자(140)의 제1, 제2 후크 돌기(147)(148)와 결합되는 제1, 제2후크 홈(161)(162)이 형성된다.
여기서, 제1, 제2 개재홈(131)(132) 각각에 제1, 제2스프링(151)(152)을 안치하고, 하부 이송자(140) 상측에 상부 이송자(130)를 위치한 후 결합수단(160)의 개방면을 위에서 하부로 눌러 도 8에서와 같이 하부 이송자(140)의 1, 제2 후크 돌기(147)(148)가 결합수단(160)의 제1, 제2후크 홈(161)(162)에 후크 결합되도록 한다. 이를 위하여 제1, 제2후크 홈(161)(162)은 직각으로 형성된다.
그리고, 결합수단(160)의 제1측벽(163)과, 제2측벽(164)이 상부 이송자(130)와 하부 이송자(140)의 양측 외부면을 감싸면서 눌러질 때 상부 이송자(130)의 상부면이 외측면 하부로 라운드 또는 테이퍼 지도록 형성되어 있고, 하부 이송자(140)의 양측면 중 제1, 제2 결합홈(142)(143) 외측면 방향의 양측면으로도 상부면에서 각각의 외측면 하부로 라운드 또는 테이퍼 지도록 형성되어 있으며, 제1, 제2후크돌기(147)(148) 역시 상부면에서 각각의 외측면 하부로 라운드 또는 테이퍼 지도록 형성되어 있으므로 결합수단(160)과, 상부 이송자(130) 및 하부 이송자(140)의 결합이 용이함을 알 수 있다.
이때, 제1, 제2 후크돌기(147)(148)의 하부면 각각은 직각으로 형성되어 있으므로 1, 제2 후크 돌기(147)(148)가 결합수단(160)의 제1, 제2후크 홈(161)(162)에 후크 결합된 후에는 탈착되지 않는 것 역시 알 수 있다.
또한, 이러한 결합에 따라 제1, 제2스프링(151)(152)에 의해 상부 이송자(130)와 하부 이송자(140)는 탄소봉(120)에 밀착된다.
따라서, 선형모터의 선형 구동장치(100)가 결합수단(160)에 의해 결합되고, 판형의 압전구동패널(110)이 압력에 의해 눌려 지면 탄소봉(120)이 이송자(130)(140) 외주면에서 압전구동패널(110) 반대방향으로 선형운동하고, 이송하고, 압력이 제거되면 탄소봉(120)이 원위치로 이송한다.
여기서, 결합수단(160)으로는 ABS수지(acrylonitrile butadiene styrene copolymer)를 이용할 수 있다. ABS수지는 가공하기 쉽고 내충격성이 크고 내열성이 우수한 것으로 알려져 있다.
한편, 본 발명에 따른 상부 및 하부 이송자(130)(140)는 내구성, 내마모성 및 자기 윤활성이 우수한 재질로 형성함이 바람직하며, 그러한 물질로는 예를 들면, 폴리에테르 그 중에서도 폴리아세탈(Polyacetal)(아세탈 수지(Acetal Resin) 또는 폴리옥시메틸렌(Polyoxymethmethylene)이라 고도 함)로 형성한다. 이러한 폴리아세탈은 POM으로 약칭하기도 한다. 물론, 내구성, 내마모성 및 자기 윤활성이 우수한 재질이라면 특별히 한정할 필요는 없다.
본 발명에서는 선형모터의 선형 구동장치(100)의 상부 및 하부 이송자(130)(140)가 탄소봉(120)의 외주면에 원형으로 접촉함을 알 수 있다. 다시 말하면 탄소봉(120)의 외주면 전면을 감싸고 있다. 이때, 상부 및 하부 이송자(130)(140)를 폴리아세탈로 형성하는 경우 내구성, 내마모성 및 자기 윤활성이 우수하고, 상부 및 하부 이송자(130)(140)의 마모를 최소화함으로써 초고속, 초정밀의 위치 제어가 가능해짐으로써, 선형모터의 신뢰도가 향상되고, 선형모터를 장착한 제품의 신뢰도 역시 향상시킬 수 있다. 그리고 상부 및 하부 이송자(130)(140)가 탄소봉(120)에 대해 원 접촉되어 있으므로 접촉을 하는 면을 극대화함으로써 빠른 시간내에 정확한 위치에서 정확하게 정지하는 초고속, 초정밀의 위치 제어 능력을 최대화할 수 있다.
이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 선형 구동장치 110 : 압전구동패널
120 : 탄소봉 130 : 상부 이송자
131, 132 : 제1, 제2개재홈 133 : 제1가이드홈
134, 135 : 제1, 제2 결합돌기 136 : 제1가이드홈 내측홈
140 : 하부 이송자 141 : 제2가이드홈
142, 143 : 제1, 제2 결합홈 144 : 축홈
145, 146 : 제1, 제2 가이드바 147, 148 : 제1, 제2후크돌기
149 : 제2가이드홈 내측홈 151, 152 : 제1, 제2스프링
160 : 결합수단 161, 162 : 제1, 제2후크 홈
163, 164 : 제1, 제2측벽

Claims (4)

  1. 판형의 압전구동패널(110);
    상기 압전구동패널(110)의 일측에서 일방향으로 형성된 원형의 탄소봉(120);
    상부면에 탄성부재를 개재하기 위한 제1, 제2개재홈(131)(132)이 형성되고, 하부면에는 상기 탄소봉(120)과 동일방향으로 상기 탄소봉(120) 이송시 상기 탄소봉(120)과의 마찰계수를 줄이기 위한 제1가이드홈 내측홈(136)이 형성된 제1가이드홈(133)이 형성되며, 상기 제1가이드홈(133) 양측으로 상기 탄소봉(120)과 동일방향의 제1, 제2 결합돌기(134)(135)가 형성된 상부 이송자(130);
    상부면에 상기 탄소봉(120)과 동일방향으로 상기 탄소봉(120) 이송시 상기 탄소봉(120)과의 마찰계수를 줄이기 위한 제2가이드홈 내측홈(149)이 형성된 제2가이드홈(141)이 형성되고, 상기 제2가이드홈(141) 양측으로는 상기 제1, 제2결합돌기(134)(135)와 결합하는 제1, 제2 결합홈(142)(143)이 형성되며, 하부면에는 상기 탄소봉(120)과 동일방향으로 축홈(144)을 갖도록 수직한 방향으로 제1, 제2 가이드바(145)(146)가 형성되고, 상기 탄소봉(120)과 교차하는 방향의 양측면에는 제1, 제2후크돌기(147)(148)가 형성된 하부 이송자(140);
    상기 상부 이송자(130)의 상기 제1, 제2 개재홈(131)(132) 각각에 안치되는 제1, 제2스프링(151)(152); 및
    하부가 개방되고, 내측면 양측에 상기 하부 이송자(140)의 상기 제1, 제2 후크 돌기(147)(148)와 결합되는 제1, 제2후크 홈(161)(162)이 형성된 결합수단(160)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 선형모터의 선형 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 이송자(130)와 하부 이송자(140)는 폴리에테르로 형성됨을 특징으로 하는 선형모터의 선형 구동장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 상부 이송자(130)와 하부 이송자(140)는 폴리아세탈(Polyacetal)(아세탈 수지(Acetal Resin) 또는 폴리옥시메틸렌(Polyoxymethmethylene) : POM)로 형성됨을 특징으로 하는 선형모터의 선형 구동장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 상부 이송자(130)의 상부면은 각각의 외측면 하부로 라운드 또는 테이퍼 지도록 형성되고,
    상기 하부 이송자(140)의 양측면 중 상기 제1, 제2 결합홈(142)(143) 외측면 방향의 양측면으로도 상부면에서 각각의 외측면 하부로 라운드 또는 테이퍼 지도록 형성되며,
    상기 제1, 제2후크돌기(147)(148)는 각각의 외측면 하부로 라운드 또는 테이퍼 지도록 형성되고, 상기 제1, 제2 후크돌기(147)(148)의 하부면 각각은 직각으로 형성된 것을 특징으로 하는 선형모터의 선형 구동장치.
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