JP4623002B2 - 振動型リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
2 可動子
5 出力軸
6 永久磁石
9 連結体
12 連結ばね
Claims (6)
- 電磁石ブロックと、永久磁石を備えて上記電磁石ブロックに対して往復動自在に支持され且つ電磁石ブロックの励磁によって電磁石ブロックに対して往復振動駆動される可動子とからなる振動型リニアアクチュエータであって、電磁石ブロックと可動子とを連結して電磁石ブロックに対し可動子を往復動自在に支持して上記永久磁石を電磁石ブロックにエアギャップを介して対向させている連結体は、可動子の往復動方向に撓み自在な縦片と、可動子の往復動方向と略平行で且つ薄肉に形成されて電磁石ブロックと可動子との対向方向において撓み自在な横片とを備える略コ字形のものであり、前記可動子は可動子の往復動方向の撓みに加えて電磁石ブロックと可動子との対向方向においても撓み得る上記連結体を介して電磁石ブロックに連結されていることを特徴とする振動型リニアアクチュエータ。
- 電磁石ブロックと、永久磁石を備えて上記電磁石ブロックに対して往復動自在に支持され且つ電磁石ブロックの励磁によって往復振動駆動される可動子とからなる振動型リニアアクチュエータであって、電磁石ブロックと可動子とを連結して電磁石ブロックに対し可動子を往復動自在に支持して上記永久磁石を電磁石ブロックにエアギャップを介して対向させている連結体は、電磁石ブロックにおける薄肉で電磁石ブロックと可動子との対向方向において撓み自在な延長部に連結されて、前記可動子は電磁石ブロックと可動子との対向方向において撓み自在な延長部と、可動子の往復動方向に撓み自在な連結体を介して電磁石ブロックに連結されていることを特徴とする振動型リニアアクチュエータ。
- 上記連結体は、両端間の中程の部分の強度が電磁石ブロックと可動子とに連結される両端部よりも小さいものとして形成されていることを特徴とする請求項1または2記載の振動型リニアアクチュエータ。
- 連結体と可動子とが一体成形品として形成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の振動型リニアアクチュエータ。
- 平行に並んで互いに180°位相の異なる動作をする2つの可動子と、両可動子間を相互に連結する連結ばねとを備えており、該連結ばねは可動子の往復動方向とこれに直交する方向とに撓み自在なものとして形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の振動型リニアアクチュエータ。
- 可動子と連結体と連結ばねとが一体成形品として形成されていることを特徴とする請求項5記載の振動型リニアアクチュエータ。
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