JP5260927B2 - 振動型リニアアクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、往復式電気カミソリ等の往復稼働機器の駆動源として用いる振動型リニアアクチュエータに関する。

従来、振動型リニアアクチュエータとして、電磁石を有する電磁コアブロック（固定子ブロック）と、永久磁石とバックヨークを有する磁性ブロック（可動子）と、を備え、電磁石に電流を印加することにより、電磁コアブロックに対して磁性ブロックを往復駆動させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

そして、この特許文献１では、連結部と連結ばね部とを有する固有振動数設定部材を備え、当該固有振動数設定部材と磁性ブロックとを一体に形成することで、組み付け性を向上させている。
特開２００５−３５４８７９号公報

ところで、磁性ブロックの固有振動数は、例えば、振動型リニアアクチュエータを往復式電気カミソリの駆動源として用いた場合の可動刃等の部材を取り付けた状態における磁性ブロックの質量や固有振動数設定部材のばね定数によって決定される。

したがって、振動型リニアアクチュエータに汎用性を持たせるため、磁性ブロックに各種製品の用途に応じた質量の異なる部材を取り付けると、各部材ごとに磁性ブロックの固有振動数が変化してしまう。このとき、製品によっては最適な固有振動数が得られず、固有振動数設定部材のばね定数を変えることで固有振動数の調節をしなければならない場合がある。

しかしながら、上記従来の振動型リニアアクチュエータでは、固有振動数設定部材と磁性ブロックとを一体に形成しているため、固有振動数設定部材のばね定数を調整するためには、固有振動数設定部材全体を変更させる必要があり、リニアアクチュエータの全体的な設計変更を余儀なくされることとなる。

そこで、本発明は、組み付け性の向上を図るとともに、磁性ブロックの固有振動数を調整することのできる振動型リニアアクチュエータを得ることを目的とする。

請求項１の発明にあっては、電磁石を有する電磁コアブロックと、永久磁石とバックヨークを有する磁性ブロックと、前記電磁コアブロックと前記磁性ブロックとを所定の隙間を設けて連結するとともに、前記電磁コアブロックに対する前記磁性ブロックの固有振動数を設定する固有振動数設定部材と、を備え、前記電磁石に電流を印加することにより、前記電磁コアブロックに対して前記磁性ブロックを往復駆動させる振動型リニアアクチュエータにおいて、前記磁性ブロックの固有振動数を調整する補助ばねを備えており、前記固有振動数設定部材に、当該固有振動数設定部材を介して前記磁性ブロックと前記電磁コアブロックとを連結する結合部が取り付けられるとともに、前記磁性ブロックに、駆動子が取り付けられており、前記駆動子及び前記結合部には、前記補助ばねを取り付ける取付部がそれぞれ設けられ、前記補助ばねは、前記駆動子及び前記結合部のそれぞれの前記取付部に取り付けられて前記駆動子と前記結合部とを連結するとともに、前記駆動子及び前記結合部のそれぞれの前記取付部に着脱可能に取り付けることを特徴とする。

請求項２の発明にあっては、電磁石を有する電磁コアブロックと、永久磁石とバックヨークを有する磁性ブロックと、前記電磁コアブロックと前記磁性ブロックとを所定の隙間を設けて連結するとともに、前記電磁コアブロックに対する前記磁性ブロックの固有振動数を設定する固有振動数設定部材と、を備え、前記電磁石に電流を印加することにより、前記電磁コアブロックに対して前記磁性ブロックを往復駆動させる振動型リニアアクチュエータにおいて、
前記磁性ブロックの固有振動数を調整する補助ばねを備えており、前記磁性ブロックは、相互に並設され、逆位相で往復駆動する第１の磁性ブロックおよび第２の磁性ブロックを備えるとともに、前記第１の磁性ブロックに取り付けられる第１の駆動子と前記第２の磁性ブロックに取り付けられる第２の駆動子とを備え、前記第１の磁性ブロック、前記第２の磁性ブロック、前記第１の駆動子及び前記第２の駆動子には、前記補助ばねを取り付ける取付部がそれぞれ設けられ、前記補助ばねは、一対の補助ばねを備え、一方の補助ばねが、前記第１の磁性ブロックと前記第２の駆動子とのそれぞれの前記取付部に取り付けられて前記第１の磁性ブロックと前記第２の駆動子とを連結するとともに、他方の補助ばねが、前記第２の磁性ブロックと前記第１の駆動子とのそれぞれの前記取付部に取り付けられて前記第２の磁性ブロックと前記第１の駆動子とを連結し、前記一対の補助ばねは、前記第１の磁性ブロック、前記第２の磁性ブロック、前記第１の駆動子及び前記第２の駆動子のそれぞれの前記取付部に着脱可能に取り付けることを特徴とする。

請求項３の発明にあっては、請求項２に記載の振動型リニアアクチュエータにおいて、前記一方の補助ばねが前記第２の駆動子に固着または一体成形されているとともに、前記他方の補助ばねが前記第１の駆動子に固着または一体成形されていることを特徴とする。

請求項４の発明にあっては、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の振動型リニアアクチュエータにおいて、前記固有振動数設定部材は、前記電磁コアブロックおよび前記磁性ブロックのうちの少なくとも一方に溶着または一体成形されていることを特徴とする。

請求項５の発明にあっては、請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の振動型リニアアクチュエータにおいて、前記補助ばねと当該補助ばねが取り付けられる前記取付部とに互いに嵌合する嵌合部を設けたことを特徴とする。

請求項１及び請求項２の発明によれば、磁性ブロックの往復駆動の際に、互いに相対移動する部位に、当該相対移動する部位同士を連結して磁性ブロックの固有振動数を調整する補助ばねを着脱可能に取り付けることで、当該補助ばねを交換するだけで磁性ブロックの固有振動数を適宜調整することができるようになる。そのため、振動型リニアアクチュエータ全体の設計変更を行うことなく、簡単に磁性ブロックの固有振動数を調整することができる。

また、補助ばねによって固有振動数設定部材のばね定数を補えるため、当該固有振動数設定部材の小型化が可能になり、ひいては、振動型リニアアクチュエータの小型化を図ることができる。

請求項３の発明によれば、一方の補助ばねを第２の駆動子に固着または一体成形するとともに、他方の補助ばねを第１の駆動子に固着または一体成形することで、隣接する磁性ブロックの固有振動数の調整を行うことのできる振動型リニアアクチュエータの組み立てをより容易に行うことができる。

請求項４の発明によれば、固有振動数設定部材を、電磁コアブロックまたは磁性ブロックに溶着または一体成形したため、振動型リニアアクチュエータの組み立て精度を向上させるとともに、振動型リニアアクチュエータを容易に組み立てることができる。

請求項５の発明によれば、補助ばねと当該補助ばねが取り付けられる前記各取付部とに互いに嵌合する嵌合部を設けたことで、補助ばねを取り付ける際の位置決めがなされ、取付精度を向上させることができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

（第１実施形態）図１は、本実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの全体斜視図、図２は、振動型リニアアクチュエータの分解斜視図、図３は、振動型リニアアクチュエータの正面図、図４は、振動型リニアアクチュエータの側面図である。

本実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータ１は、図１に示すように、電磁石２を有する電磁コアブロック３と、永久磁石４とバックヨーク５を有する磁性ブロック６と、電磁コアブロック３と磁性ブロック６とを所定の隙間を設けて連結するとともに、電磁コアブロック３に対する磁性ブロック６の固有振動数を設定する固有振動数設定部材１８と、を備えている。

本実施形態では、固有振動数設定部材１８は、電磁コアブロック３と磁性ブロック６とを所定の隙間を設けて連結する連結部７と、電磁コアブロック３に対する磁性ブロック６の固有振動数を主に設定する連結ばね部８と、を備えている。

そして、電磁石２に電流を印加することによって、電磁コアブロック３に対して磁性ブロック６を往復駆動させるようにしている。

電磁コアブロック３は、図２に示すように、磁性材料の焼結材や鉄板を積層したコア９にボビン１０を介して電線の巻線１１を施して電磁石２を形成し、この電磁石２の磁石面（上面）２ａとは反対側（図２中下側）にねじ止めや圧入により基台１２を固定して構成してある。

また、磁性ブロック６は、電磁石２の磁石面２ａと対向する側の面（図２中下面）に永久磁石４を設けてあり、その永久磁石４の背面（図２中上面）にバックヨーク５を埋設してある。そして、磁性ブロック６の永久磁石４を設けた側とは反対側の面（図２中上面）は駆動子取付部１３となっており、この駆動子取付部１３に駆動子１４がねじ１４Ｓによって後付けされている。なお、本実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータ１を、例えば、電気カミソリの駆動用として用いる場合、駆動子１４に図示省略した内刃が取り付けられることになる。

本実施形態では、一対の連結ばね部８が、磁性ブロック６の振動方向（Ａ方向）の両端部に、磁性ブロック６から電磁コアブロック３（図中下方）に向けて一体に設けられており、電磁コアブロック３の先端部に電磁石２のコア９外側に嵌着される結合部１５が設けられている。そして、振動型リニアアクチュエータ１の組付け時に、結合部１５を電磁石２に嵌着することで一体化するようになっている。すなわち、結合部１５は、固有振動数設定部材１８を介して磁性ブロック６と電磁コアブロック３とを連結している。

連結部７は、連結ばね部８の基部８ａと結合部１５との間に架設されており、この連結部７によって電磁コアブロック３と磁性ブロック６との間の隙間が保持されている。本実施形態では、連結部７は、ばね板等で形成しており、磁性ブロック６を保持するに十分な剛性を備えつつ、前記振動方向（Ａ方向）の撓み変形を許容できるようにしている。

本実施形態では、磁性ブロック６、連結部７、連結ばね部８および結合部１５を合成樹脂により一体成形してある。なお、連結部７を、電磁コアブロック３および磁性ブロック６に溶着または一体成形することも可能である。

ここで、本実施形態では、磁性ブロック６の往復駆動に対して、磁性ブロック６の負荷や重量に応じて固有振動数を調整する補助ばね２０が設けられている。

補助ばね２０は、図２に示すように、磁性ブロック６の振動方向（Ａ方向）に対して直角方向（Ｃ方向）両側にそれぞれ配置されており、駆動子（電磁石に電流を印加することで互いに相対移動する部位）１４に取り付けられる基体部２１と、この基体部２１から両端に向けて分岐し、結合部（電磁石に電流を印加することで互いに相対移動する部位）１５に取り付けられる波形状の蛇行ばね部２３と、を有している。基体部２１は、取付孔２１ａを有しており、この取付孔２１ａと駆動子１４に形成された取付部１４ｃとをねじ２４によりねじ止めすることで基体部２１を駆動子１４に取り付けている。そして、蛇行ばね部２３に設けられた取付孔２３ａと結合部１５に形成された取付部１５ａとをねじ２５によりねじ止めすることで蛇行ばね部２３を結合部１５に取り付けている。

このように、本実施形態では、補助ばね２０は、ねじ２４、２５によって着脱可能に取り付けられている。

以上の構成による本実施形態の振動型リニアアクチュエータ１によれば、電磁石に電流を印加することで互いに相対移動する駆動子１４と結合部１５とを連結し、磁性ブロック６の固有振動数を調整する補助ばね２０を着脱可能に設けたため、補助ばね２０の非装着を含め、ばね定数の異なる補助ばね２０を適宜交換するだけで簡単に磁性ブロック６の固有振動数を正確かつ容易に調整することができるようになる。したがって、振動型リニアアクチュエータ１の全体的な設計変更を行うことなく、磁性ブロック６の固有振動数を調整することができ、振動型リニアアクチュエータ１に汎用性を持たせることができる。

また、補助ばね２０によって固有振動数設定部材１８のばね定数を補えるため、固有振動数設定部材１８の小型化が可能になり、ひいては、振動型リニアアクチュエータ１の小型化を図ることができる。

また、固有振動数設定部材１８と磁性ブロック６に溶着または一体成形したので、振動型リニアアクチュエータ１の組み立て精度を向上させるとともに、振動型リニアアクチュエータを容易に組み立てることができる。

（第２実施形態）
図５〜図１２は本発明の第２実施形態を示し、第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとする。

図５は、本実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの全体斜視図、図６は、振動型リニアアクチュエータの分解斜視図、図７は、振動型リニアアクチュエータの正面図、図８は、振動型リニアアクチュエータの側面図である。

また、図９は、磁性ブロックと補助ばねとの取付状態を示す平面図、図１０は、磁性ブロックと補助ばねとの取付状態を正面から見た分解斜視図、図１１は、磁性ブロックと補助ばねとの取付状態を背面から見た分解斜視図、図１２は、振動型リニアアクチュエータを駆動部に適用した電気カミソリの頭部を内部を透視して示す正面図である。

図５〜図８に示すように、本実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータ１Ａは、上記第１実施形態の振動型リニアアクチュエータ１と略同様の構成をしており、電磁石２を有する電磁コアブロック３と、永久磁石４とバックヨーク５を有する磁性ブロック６と、電磁コアブロック３と磁性ブロック６とを所定の隙間を設けて連結する固有振動数設定部材１８としての連結部７と、電磁コアブロック３に対する磁性ブロック６の固有振動数を主に設定する固有振動数設定部材１８としての連結ばね部８と、を備えている。そして、磁性ブロック６の往復駆動に対して、磁性ブロック６の固有振動数を調整する補助ばね２０Ａが設けられている。

本実施形態の振動型リニアアクチュエータ１Ａは、磁性ブロック６を複数並設して、隣接される磁性ブロック６同士を相互に逆位相で往復駆動させるようにしている。

具体的には、本実施形態では磁性ブロック６をそれぞれ独立した第１磁性ブロック６ａと第２磁性ブロック６ｂとで構成し、これら第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂを、磁性ブロック６の振動方向（Ａ方向）に対して直角方向（Ｃ方向）に並設している。

そして、磁性ブロック６、つまり、第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂには、それぞれ第１および第２駆動子１４ａ、１４ｂが取り付けられている。

本実施形態では、一対の補助ばね２０Ａ、２０Ａを備えており、一方の補助ばね２０Ａが第２駆動子１４ｂに着脱可能に固着されるとともに、他方の補助ばね２０Ａが第１駆動子１４ａに着脱可能に固着されている。

そして、図１０および図１１に示すように、第１および第２駆動子１４ａ、１４ｂには、基体部２１を着脱可能に取り付ける嵌合部２６が設けられている。すなわち、基体部２１および嵌合部２６が互いに嵌合する嵌合部に相当する。

本実施形態の振動型リニアアクチュエータ１Ａにあっても、上記第１実施形態と同様に、電磁石２に電流を印加することにより、電磁コアブロック３に対して第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂを往復駆動させている。このとき、第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂの永久磁石４の磁極を逆にして、第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂを相互に逆位相で往復駆動させるようにしている。

第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂの振動方向（Ａ方向）の両側には、それぞれ振動方向（Ａ方向）外方に向けて上方連結部２７が一体に形成されており、それら上方連設部２７に連結部７の一端部（図中上端部）が一体に形成されている。そして、本実施形態では、複数の連結部７が振動方向（Ａ方向）に並設されている。また、連結部７の他端部（図中下端部）は、それぞれ下方連設部２８に一体に形成されている。本実施形態においても、連結部７は、磁性ブロック６を保持するに十分な剛性を備えつつ、振動方向（Ａ方向）の撓み変形を許容できるようにしている。

第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂは、振動方向（Ａ方向）と直交する方向で、かつ、永久磁石４の磁極面と電磁石２の磁極面とが対向する方向と直交する方向に並設されており、この並設する複数の第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂを連結ばね部８により連結している。

連結ばね部８は、第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂの振動方向（Ａ方向）にばね性を有するもので、一端部を第１磁性ブロック６ａの上方連結部２７に一体に結合するとともに、他端部を第２磁性ブロック６ｂの上方連結部２７に一体に結合している。

そして、第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂの並設方向（Ｃ方向）に隣接する下方連設部２８同士を一体結合部２９により一体に固定している。したがって、並設した第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂを、振動方向（Ａ方向）の両側においてそれぞれ連結ばね部８により一体に形成してあるとともに、下方連結部２８同士を一体に結合する一体結合部２９によっても一体に形成してある。また、一体結合部２９を電磁コアブロック３の基台１２に取り付けてある。さらに、本実施形態においても、第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂ、連結部７、連結ばね部８および一体結合部２９が合成樹脂により一体成形されている。

図９〜図１１にも示すように、第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂには、それぞれの駆動子取付部１３に第１および第２駆動子１４ａ、１４ｂを後付けで取り付けるとともに、それら第１および第２駆動子１４ａ、１４ｂの取付け時に補助ばね２０Ａをねじ３０、３１によって取り付けるようにしている。

ここで、第１磁性ブロック６ａの上方には、第２磁性ブロック６ｂに取り付けた第２駆動子１４ｂを配置し、第２磁性ブロック６ｂの上方には、第１磁性ブロック６ａに取り付けた第１駆動子１４ａを配置している。つまり、第１および第２駆動子１４ａ、１４ｂは第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂにたすき掛け状に取り付けられている。

補助ばね２０Ａは、第１実施形態と略同様に基体部２１と、蛇行ばね部２３と、を有している。そして、第１および第２駆動子１４ａ、１４ｂのＣ方向の外側面に形成した嵌合部２６に、基体部２１を略密接して嵌合するとともに、基体部２１に形成された取付孔２１ａと取付孔（取付部）２６ａとがねじ３０によって結合している。

また、蛇行ばね部２３には取付孔３２が形成されており、取付孔３２と第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂの上面に形成された取付孔（取付部）３３とがねじ３１によって結合されている。

したがって、一方の補助ばね２０Ａは、基体部２１が第２駆動子１４ｂに結合されるとともに、取付部が第１磁性ブロック６ａに結合される一方、他方の補助ばね２０Ａは、基体部２１が第１駆動子１４ａに結合されるとともに、取付部が第２磁性ブロック６ｂに結合される。このため、一対の補助ばね２０Ａ、２０Ａは、第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂが相互に逆位相で往復駆動される際にばね力を発揮し、第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂの往復振動のバランスを取るようにしている。

本実施形態の振動型リニアアクチュエータ１Ａは、図１２に示すように、電気カミソリ４０の駆動源として用いることができる。なお、図１２では電気カミソリ４０の頭部のみを示してあり、電源部を内蔵したグリップ部は省略してある。

電気カミソリ４０では、駆動子１４ａ、１４ｂに内刃となる可動刃４１をそれぞれ取り付けて複刃を構成するとともに、ハウジング４２の上方開口を覆うように外刃４３を設けてある。そして、振動型リニアアクチュエータ１Ａを駆動して駆動子１４ａ、１４ｂを往復振動させることで、複刃となった可動刃４１が外刃４３の内側面に沿って往復動するようになっている。

以上の構成による本実施形態の振動型リニアアクチュエータ１Ａによれば、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏するのは勿論のこと、磁性ブロック６を複数（第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂ）並設して、隣接される磁性ブロック６ａ、６ｂ同士を相互に逆位相で往復駆動させたことにより、振動型リニアアクチュエータ１Ａを電気カミソリ４０の駆動用として用いた場合には、電気カミソリを複刃式の構成とすることができ、電気カミソリの性能向上を図ることができる。

また、磁性ブロック６ａ、６ｂにそれぞれ設けられた駆動子１４ａ、１４ｂに、一対の補助ばね２０Ａ、２０Ａを固着したので、隣接する磁性ブロック６ａ、６ｂの固有振動数の調整を行うことのできる振動型リニアアクチュエータ１Ａの組み立てをより容易に行うことができる。

さらに、補助ばね２０Ａと第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂとに、互いに嵌合する基体部２１および嵌合部２６をそれぞれ設けたので、補助ばね２０Ａを第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂに取り付ける際の位置決めがなされ、取付精度を高めることができる。

（第３実施形態）
図１３〜図１９は本発明の第３実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとする。

図１３は、振動型リニアアクチュエータの全体斜視図、図１４は、振動型リニアアクチュエータの分解斜視図、図１５は、振動型リニアアクチュエータの側面図である。

また、図１６は、磁性ブロックと補助ばねとの取付状態を正面から見た分解斜視図、図１７は、磁性ブロックと補助ばねとの取付状態を背面から見た分解斜視図、図１８は、図１６中Ｘ１方向から見た側面図、図１９は、図１７中Ｘ２方向から見た側面図である。

図１３〜図１５に示すように、本実施形態の振動型リニアアクチュエータ１Ｂは、第１実施形態の振動型リニアアクチュエータ１と略同様に、電磁石２を有する電磁コアブロック３と、永久磁石４とバックヨーク５を有する磁性ブロック６と、電磁コアブロック３と磁性ブロック６とを所定の隙間を設けて連結する固有振動数設定部材１８としての連結部７と、電磁コアブロック３に対する磁性ブロック６の固有振動数を主に設定する固有振動数設定部材１８としての連結ばね部８と、を備えている。そして、磁性ブロック６の往復駆動に対して、磁性ブロック６の負荷や重量に応じて固有振動数を調整する補助ばね２０Ｂが設けられている。

また、上記第２実施形態の振動型リニアアクチュエータ１Ａと略同様に、磁性ブロック６を複数並設した第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂで構成するとともに、それら第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂに駆動子１４ａ、１４ｂを設けるようになっている。本実施液体においても、第１磁性ブロック６ａの上方には、第２磁性ブロック６ｂに取り付けた第２駆動子１４ｂを配置し、第２磁性ブロック６ｂの上方には、第１磁性ブロック６ａに取り付けた第１駆動子１４ａを配置して、これら第１および第２駆動子１４ａ、１４ｂをたすき掛け状に取り付けている。

ここで、本実施形態では図１６〜図１９にも示すように、補助ばね２０Ｂを、駆動子１４ａ、１４ｂに一体に固着してある。

補助ばね２０Ｂは、第１実施形態と略同様に基体部２１と、蛇行ばね部２３と、を有している。そして、第１および第２駆動子１４ａ、１４ｂの外側面に、基体部２１を接着剤等を用いて固着するようにしている。また、第２実施形態と同様に第１および第２磁性ブロック６ａ、６ｂの上面にねじ３１によって結合してある。

したがって、本実施形態の振動型リニアアクチュエータ１Ｂによっても、上記各実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

以上、本発明にかかる振動型リニアアクチュエータの好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限ることなく要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態を採用することができる。

本発明の第１実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの全体斜視図。 本発明の第１実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの分解斜視図。 本発明の第１実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの正面図。 本発明の第１実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの側面図。 本発明の第２実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの全体斜視図。 本発明の第２実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの分解斜視図。 本発明の第２実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの正面図。 本発明の第２実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの側面図。 本発明の第２実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの磁性ブロックと補助ばねとの取付状態を示す平面図。 本発明の第２実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの磁性ブロックと補助ばねとの取付状態を正面から見た分解斜視図。 本発明の第２実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの磁性ブロックと補助ばねとの取付状態を背面から見た分解斜視図。 本発明の第２実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータを駆動部に適用した電気カミソリの頭部を内部を透視して示す正面図。 本発明の第３実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの全体斜視図。 本発明の第３実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの分解斜視図。 本発明の第３実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの側面図。 本発明の第３実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの磁性ブロックと補助ばねとの取付状態を正面から見た分解斜視図。 本発明の第３実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの磁性ブロックと補助ばねとの取付状態を背面から見た分解斜視図。 図１６中Ｘ１方向から見た側面図。 図１７中Ｘ２方向から見た側面図。

符号の説明

１、１Ａ、１Ｂ 振動型リニアアクチュエータ
２ 電磁石
３ 電磁コアブロック
４ 永久磁石
５ バックヨーク
６ 磁性ブロック
６ａ 第１磁性ブロック
６ｂ 第２磁性ブロック
７ 連結部（固有振動数設定部材）
８ 連結ばね部（固有振動数設定部材）
１４ 駆動子
１４ａ 第１駆動子
１４ｂ 第２駆動子
１８ 固有振動数設定部材
２０、２０Ａ、２０Ｂ 補助ばね
２６ 嵌合部

Claims (5)

1. 電磁石を有する電磁コアブロックと、
   永久磁石とバックヨークを有する磁性ブロックと、
   前記電磁コアブロックと前記磁性ブロックとを所定の隙間を設けて連結するとともに、前記電磁コアブロックに対する前記磁性ブロックの固有振動数を設定する固有振動数設定部材と、を備え、
   前記電磁石に電流を印加することにより、前記電磁コアブロックに対して前記磁性ブロックを往復駆動させる振動型リニアアクチュエータにおいて、
   前記磁性ブロックの固有振動数を調整する補助ばねを備えており、
   前記固有振動数設定部材に、当該固有振動数設定部材を介して前記磁性ブロックと前記電磁コアブロックとを連結する結合部が取り付けられるとともに、前記磁性ブロックに、駆動子が取り付けられており、
   前記駆動子及び前記結合部には、前記補助ばねを取り付ける取付部がそれぞれ設けられ、
   前記補助ばねは、前記駆動子及び前記結合部のそれぞれの前記取付部に取り付けられて前記駆動子と前記結合部とを連結するとともに、前記駆動子及び前記結合部のそれぞれの前記取付部に着脱可能に取り付けることを特徴とする振動型リニアアクチュエータ。
2. 電磁石を有する電磁コアブロックと、
   永久磁石とバックヨークを有する磁性ブロックと、
   前記電磁コアブロックと前記磁性ブロックとを所定の隙間を設けて連結するとともに、前記電磁コアブロックに対する前記磁性ブロックの固有振動数を設定する固有振動数設定部材と、を備え、
   前記電磁石に電流を印加することにより、前記電磁コアブロックに対して前記磁性ブロックを往復駆動させる振動型リニアアクチュエータにおいて、
   前記磁性ブロックの固有振動数を調整する補助ばねを備えており、
   前記磁性ブロックは、相互に並設され、逆位相で往復駆動する第１の磁性ブロックおよび第２の磁性ブロックを備えるとともに、
   前記第１の磁性ブロックに取り付けられる第１の駆動子と前記第２の磁性ブロックに取り付けられる第２の駆動子とを備え、
   前記第１の磁性ブロック、前記第２の磁性ブロック、前記第１の駆動子及び前記第２の駆動子には、前記補助ばねを取り付ける取付部がそれぞれ設けられ、
   前記補助ばねは、一対の補助ばねを備え、一方の補助ばねが、前記第１の磁性ブロックと前記第２の駆動子とのそれぞれの前記取付部に取り付けられて前記第１の磁性ブロックと前記第２の駆動子とを連結するとともに、他方の補助ばねが、前記第２の磁性ブロックと前記第１の駆動子とのそれぞれの前記取付部に取り付けられて前記第２の磁性ブロックと前記第１の駆動子とを連結し、
   前記一対の補助ばねは、前記第１の磁性ブロック、前記第２の磁性ブロック、前記第１の駆動子及び前記第２の駆動子のそれぞれの前記取付部に着脱可能に取り付けることを特徴とする振動型リニアアクチュエータ。
3. 前記一方の補助ばねが前記第２の駆動子に固着または一体成形されているとともに、前記他方の補助ばねが前記第１の駆動子に固着または一体成形されていることを特徴とする請求項２に記載の振動型リニアアクチュエータ。
4. 前記固有振動数設定部材は、前記電磁コアブロックおよび前記磁性ブロックのうちの少なくとも一方に溶着または一体成形されていることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の振動型リニアアクチュエータ。
5. 前記補助ばねと当該補助ばねが取り付けられる前記各取付部とに互いに嵌合する嵌合部を設けたことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の振動型リニアアクチュエータ。

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