JP2001352740A

JP2001352740A - 振動型リニアアクチュエータ

Info

Publication number: JP2001352740A
Application number: JP2000171271A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Shimizu; 宏明清水; Makoto Motohashi; 良本橋; Hidekazu Yabuuchi; 英一薮内; Takahiro Nishinaka; 孝宏西中; Noboru Kobayashi; 昇小林
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-06-07
Filing date: 2000-06-07
Publication date: 2001-12-21
Anticipated expiration: 2020-06-07
Also published as: JP3736297B2

Abstract

(57)【要約】【課題】小型で且つ不要振動が少ないものとする。【解決手段】電磁石または永久磁石からなるステータ
２と、永久磁石または電磁石を備える可動子３ａ，３ｂ
と、可動子３ａ，３ｂを往復動自在に支持するとともに
ステータ２が結合固定されるシャーシ１とからなる。被
往復駆動部材に連結される駆動子３３ａ，３３ｂを夫々
備えている二つの可動子３ａ，３ｂは平行並列に配さ
れ、各可動子３ａ，３ｂは夫々他方の可動子３ｂ，３ａ
の上方にその駆動子３３ａ，３３ｂを位置させている。
各可動子３ａ，３ｂの重心位置を可動子３ａ，３ｂの振
動方向と直交する方向にずらすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は可動子に往復振動を
行わせる振動型リニアアクチュエータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】往復式電気かみそりの駆動源として、近
年、振動型リニアアクチュエータが用いられているが、
これは電磁石からなるステータと、永久磁石を備える可
動子と、可動子を往復動自在に支持するとともにステー
タが結合固定されるシャーシとで構成されて、電磁石の
コイルへの交番電流の供給によって可動子に往復振動を
行わせるものであり、電気かみそりにおける内刃は上記
可動子に装着されることで、外刃に対する往復動を行
う。

【０００３】この時、二つの可動子を平行並列に並べて
両可動子を逆位相で駆動することで各可動子の駆動に対
する反作用が互いに打ち消されるようにしたものが提供
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、可動子が平行
並列に並んでいることから、各可動子の重心は振動型リ
ニアアクチュエータ全体の重心から可動子の振動方向と
直交する方向においてずれたところに位置しており、こ
れが原因で生じる振動まで消すことができない。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは小型で且つ不要振動
が少ない振動型リニアアクチュエータを提供するにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、電磁
石または永久磁石からなるステータと、永久磁石または
電磁石を備える可動子と、可動子を往復動自在に支持す
るとともにステータが結合固定されるシャーシとからな
り、電磁石のコイルへの電流供給によって可動子に往復
振動を行わせる振動型リニアアクチュエータにおいて、
被往復駆動部材に連結される駆動子を夫々備えている二
つの可動子が平行並列に配されているとともに、各可動
子は夫々他方の可動子の上方にその駆動子を位置させて
いることに特徴を有している。各可動子の重心位置を可
動子の振動方向と直交する方向にずらすことができるよ
うにしたものである。

【０００７】この場合、一方の可動子はその振動方向中
央に連結部を介して駆動子が連結され、他方の可動子は
その振動方向中心を対称軸とする門型の連結部を介して
駆動子が連結されるようにすることで、可動子の振動駆
動に影響を与えることなく重心をずらすことができる。

【０００８】そして、一方の可動子は可動子の振動方向
に平行であるとともに駆動子側へ伸びた補強部を備えて
いるものとしたり、該補強部が、他方の駆動子の門型の
連結部の下方に小間隔を介して位置して門型の連結部の
撓み量を制限しているものを好適に用いることができ
る。門型の連結部における駆動子につながる中央部を上
方に凸となった凸形状としておくのも好ましい。

【０００９】そして、両可動子の往復振動を逆位相に規
制するリンクを備えるものにおいては、各可動子のシャ
ーシとの連結部分よりも下方に伸びる部分に上記リンク
との連結部を備えるものとするのが好ましい。

【００１０】一方の可動子の連結部内に補強材を埋め込
むと、重心位置の調整を補強材によって容易に行うこと
ができる。

【００１１】この補強材はピンであったり、駆動子が備
える駆動ピンと一体に形成されていたり、可動子が備え
るバックヨークと一体に形成されていてもよい。

【００１２】板ばねからなるとともに上端がシャーシに
連結されている連結部材の下端に各可動子が連結されて
シャーシに対して吊り下げ支持されているものでは、可
動子の幅より大きい幅を有する連結部材を用いて、可動
子が無い方向に連結部材をオフセットして配置しておく
とよい。

【００１３】連結部材の可動子との連結部分における幅
は、連結部材のシャーシとの連結部分における幅より小
さくしていてもよく、また連結部材の可動子との連結部
分における幅が、連結部材のシャーシとの連結部分にお
ける幅と略同一であってもよい。

【００１４】連結部材における可動子との連結部には成
形品であるとともに連結部材の幅より大な幅を有してい
る支持部材を装着して該支持部材を可動子に連結した
り、連結部材における可動子との連結部に連結部材を貫
通する穴を設けて該部分に一体成形で支持部材を装着
し、該支持部材を可動子に連結したりするとよく、支持
部材が可動子と略同一幅内において可動子の振動方向に
凸となった突部、特に支持部材の外周よりも小さい突部
を備えたものとするのも好ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図２〜図５に示す振動型リニアア
クチュエータは、往復式電気かみそりの駆動源として用
いられるもので、図５に示すように、板金部品として形
成されたシャーシ１と、このシャーシ１に結合固定され
るステータ２と、シャーシ１に板ばねである連結部材
４，４を介して吊り下げ支持される２つの可動子３ａ，
３ｂ、２つの可動子３ａ，３ｂ間に架設される２つのコ
イルばね５，５、そして両可動子３ａ，３ｂを逆位相で
振動させるために両可動子３ａ，３ｂ間を連結している
リンク６とからなるもので、ここではステータ２が電磁
石として構成され、可動子３ａ，３ｂが夫々永久磁石３
１，３１を備えて、ステータ２のコイル２６，２６に交
番電流を流すことで、両可動子３ａ，３ｂを逆位相で往
復振動させるものとなっている。

【００１６】上記連結部材４はその上端が基台４０を介
してシャーシ１に固定されているとともに各下端の支持
部材４１が上記可動子３ａ，３ｂの両端外面下部に連結
されることによって、両可動子３ａ，３ｂを吊り下げ支
持しているもので、可動子３ａ，３ｂを往復振動させる
方向にだけばね性を発揮する板ばねからなる該連結部材
４は、平行並列に並んでいる両可動子３ａ，３ｂの往復
動を可能としている。

【００１７】各可動子３ａ，３ｂは、バックヨーク３２
を備えた樹脂成形品として形成されているもので、バッ
クヨーク３２の下面に永久磁石３１が接着固定されてい
る。また、電気かみそりの内刃が連結される駆動子３３
ａ，３３ｂが各可動子３ａ，３ｂから上方に向けて突設
されているのであるが、可動子３ａの駆動子３３ａは可
動子３ａの振動方向中央から後方に向けて突出する連結
部３４を介して設けられ、可動子３ｂの駆動子３３ｂは
可動子３ｂの両端から前方に向けて突出する門型の連結
部３５を介して設けられている。

【００１８】２つのコイルばね５，５は可動子３ａの連
結部３４の両側面と可動子３ｂの門型連結部３５の両側
内面との間に架設される。また、リンク６はシャーシ１
に設けた軸１９によって中央が軸支されるとともに両端
の軸６０，６０を可動子３ａ，３ｂに連結することで、
両可動子３ａ，３ｂの往復振動が逆位相でなされるよう
に両可動子３ａ，３ｂの動きを規制する。

【００１９】ステータ２は磁性材料の焼結体や磁性材料
の鉄板を積層したステータコア２０における２つの鉄心
部２１，２１に夫々コイルボビン２５，２５を介してコ
イル２６，２６を巻回した電磁石であり、可動子３に設
けた永久磁石３１と磁気ギャップを隔てて面対向する。
このステータ２のシャーシ１への固定は、シャーシ１の
両側部の下端面である結合部１０に、ステータコア２０
の鉄心部２１，２１の両脇に設けた段部２３を当接させ
て位置決めした状態でこの部分を溶接等の手段で固着す
ることで行われている。図中２７は巻線２６の引き出し
端子であり、２つのコイル２６，２６は単一の巻線が両
コイルボビン２５，２５をまたぐように巻回されている
ことから、引き出し端子２７の総数は２つだけとなって
いる。

【００２０】さて、平行並列に配設される二つの可動子
３ａ，３ｂを備えて、両可動子３ａ，３ｂは逆位相で駆
動されるのであるが、前述のように、可動子３ａは図６
に示すように後方側に延びる連結部３４を介して駆動子
３３ａが一体に設けられたものであり、可動子３ｂは図
７に示すようにその振動方向中心を対称軸とする門型で
前方側に延びる連結部３５を介して駆動子３３ｂが一体
に連結されており、両可動子３ａ，３ｂは、シャーシ１
への組み付けに際して、図１及び図８に示すように、門
型の連結部３５の中を連結部３４を通して組み立てられ
て、可動子３ａの上方に駆動子３３ｂが位置し、可動子
３ｂの上方に駆動子３３ａが位置するものであり、この
ためにこれら可動子３ａ、３ｂの振動方向と直交する前
後方向における各重心Ｇａ，Ｇｂは、図９に示すよう
に、両可動子３ａ，３ｂが並ぶ前後方向中央部に位置す
るものとなっている。

【００２１】両重心Ｇａ，Ｇｂを結ぶ直線が可動子３
ａ，３ｂの往復振動方向と平行となるものであり、この
ために駆動時に図９中のθ方向への力が生じてしまうの
を抑えることができるものである。なお、可動子３ａ，
３ｂの往復振動方向においても重心Ｇａ，Ｇｂの位置を
一致させることで、不要振動をさらに抑制することがで
きるのはもちろんである。

【００２２】可動子３ａの上端部に他方の可動子３ｂの
門型の連結部３５の下方に小間隔を介して位置する補強
部３７（図６及び図８参照）を設けているのは、門型の
連結部３５の撓み量を制限するためであり、駆動子３３
ｂに鉛直下向きの力が生じた際に、門型の転結部３５の
下面を支えて、連結部３５の破損を防ぐ。また、上記補
強部３７は、可動子３ａの振動方向に平行で且つ上方に
伸びる壁として形成されていることから、駆動子３ａが
振動方向に力を受けた時に駆動子３ａ及び連結部３４が
変形しないように振動方向に対しての支えの働きをす
る。この結果、連結部３４の肉厚を増大させることなく
可動子３ａｂの剛性を高くすることができ、全体として
の振動方向の小型化を図ることができる。

【００２３】可動子３ｂにおける門型の連結部３５の中
央下面に凹部を設けて３８を設けて、駆動子３３ｂにつ
ながる中央部を上方に凸となった凸形状としているの
は、連結部３５を撓みやすくして駆動子３３ｂに鉛直下
方向きの力が加わった際の応力を緩和し、これによって
連結部３５が破損しにくくなるようにしているためであ
る。なお、上記補強部３７が存在するために撓み過ぎて
破損することはない。

【００２４】また、可動子３ａの連結部３４内には図１
及び図１０に示すように補強材３６を埋め込んでいる
が、該補強材３６は連結部３４の補強を行うだけでな
く、可動子３ａの重心位置の調整のための重りとしても
機能しており、補強材３６の形状変更により、重心位置
の調整を容易に行うことができる。

【００２５】また、補強材３６は、図１１に示すよう
に、バックヨーク３２に連結しておくことで、連結部３
４の補強の役割をより確実に果たすものとなる。なお、
補強材３６は図１２に示すようにピン形状とすること
で、補強材３６にかかるコストを低減させることができ
る。図１３に示すように、補強材３６をバックヨーク３
２と一体に形成したり、図１４に示すように、駆動子３
３ａが備える駆動ピン３９と一体に形成してもよい。い
ずれの場合も部品数の削減及び工程削減を図ることがで
きる。

【００２６】ところで、板ばねからなるとともにシャー
シ４から可動子３ａ，３ｂを吊り下げ支持している連結
部材４であるが、これは図３に示すように、その幅を可
動子３ａ，３ｂの幅よりも広いものとするとともに、可
動子３ａ，３ｂが無い方向にオフセットして配置してお
くと、可動子３ａ，３ｂの間隔を小さく保ったまま、剛
性の高い連結部材４を使用することができる。

【００２７】連結部材４の可動子３ａ，３ｂとの連結部
分における幅は、連結部材４のシャーシ１との連結部分
における幅と略同一とするのが、体積効率と連結部材４
の剛性とのバランスの確保の点で好ましい。連結部材４
の剛性を最大限に保ちながら、振動型リニアアクチュエ
ータ全体としての小型化に最も適した形状を連結部材４
が備えるものとなる。

【００２８】なお、連結部材４の可動子３ａ，３ｂとの
連結部分における幅は、図２２に示すように連結部材４
のシャーシ１との連結部分における幅より小さくしてい
てもよい。連結部材４のシャーシ１との連結部分におけ
る幅を可動子３ａ，３ｂの幅より大きくしている分だけ
剛性を高くすることができる。

【００２９】連結部材４と可動子３ａ，３ｂとの連結
は、図１５及び図１６に示すように、可動子３ａ，３ｂ
の外側面に角型の係合穴３００を設け、連結部材４の下
端に成形品である支持部材４１を装着して、該支持部材
４１の角軸部を上記係合穴３００に嵌め込んで溶着固定
することで行っているのであるが、この時、支持部材４
１には、図１９に示すように、連結部材４と同幅のもの
よりも、図１７に示すように、連結部材４よりも幅が広
いものを用いるのが連結部材４への取付強度を高くする
ことができる点で好ましい。特に、図１８に示すよう
に、連結部材４の貫通穴を設けておき、この部分に支持
部材４１を一体成形することで、連結部材４から支持部
材４１が外れてしまうようなことがないものを得ること
ができる。

【００３０】さらに支持部材４１の外面側には、図２０
に示すように、可動子の振動方向に凸となった突部４１
１を設けておくと、可動子３ａ，３ｂへの支持部材４１
の溶着固定ために突部４１１を押圧して超音波を印加す
る時、突部４１１を通じて溶着部に加圧力が集中するた
めに、超音波溶着の強度ばらつきを抑えることができ
る。

【００３１】突部４１１は、図２１に示すように、支持
部材４１の外周よりも小さいものである方が好ましい。
溶着時に突部４１１の外周にバリが発生しても支持部材
４１の外周までバリがはみ出すことはなく、この結果、
支持部材４１と他部品との干渉による騒音発生を防ぐこ
とができる。

【００３２】図１６中の穴３０１は、前記リンク６の軸
６０を受ける部材を配設するためのものであり、可動子
３ａ、３ｂにおける支持部材４１との連結点よりも下方
に伸ばした部分において上記リンク６との連結を行うよ
うにしているのは、可動子３ａ，３ｂの振動方向におけ
る寸法を小さくするためである。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明においては、電磁石
または永久磁石からなるステータと、永久磁石または電
磁石を備える可動子と、可動子を往復動自在に支持する
とともにステータが結合固定されるシャーシとからな
り、電磁石のコイルへの電流供給によって可動子に往復
振動を行わせる振動型リニアアクチュエータにおいて、
被往復駆動部材に連結される駆動子を夫々備えている二
つの可動子が平行並列に配されているとともに、各可動
子は夫々他方の可動子の上方にその駆動子を位置させて
いるために、各可動子の重心位置を可動子の振動方向と
直交する方向にずらして不要振動の原因を無くすことが
できる。

【００３４】この場合、一方の可動子はその振動方向中
央に連結部を介して駆動子が連結され、他方の可動子は
その振動方向中心を対称軸とする門型の連結部を介して
駆動子が連結されるようにすることで、可動子の振動駆
動に影響を与えることなく重心をずらすことができる。

【００３５】そして、一方の可動子は可動子の振動方向
に平行であるとともに駆動子側へ伸びた補強部を備えて
いるものとすることで、この可動子の剛性を高くするこ
とできて安定した振動特性を得ることができる。

【００３６】また、上記補強部が、他方の駆動子の門型
の連結部の下方に小間隔を介して位置して門型の連結部
の撓み量を制限していると、落下などの衝撃に対して強
固なものを得ることができる。

【００３７】門型の連結部における駆動子につながる中
央部を上方に凸となった凸形状としておけば、門型の連
結部への応力集中を避けることができて、落下などの衝
撃に対して破損しにくいものを得ることができる。

【００３８】そして、両可動子の往復振動を逆位相に規
制するリンクを備えるものにおいては、各可動子のシャ
ーシとの連結部分よりも下方に伸びる部分に上記リンク
との連結部を備えるものとすると、振動方向における全
体寸法を小さく保つことができる。

【００３９】一方の可動子の連結部内に補強材を埋め込
むと、可動子の剛性確保に加えて、補強材の位置や形状
により重心位置の調整を容易に行うことができる。

【００４０】補強材としてピンを用いる場合には、補強
材にかかるコストを低減させることができ、駆動子が備
える駆動ピンと一体に形成されたものとしたり、可動子
が備えるバックヨークと一体に形成されたものとすれ
ば、部品点数の削減及び組立工数の削減を図ることがで
きる。

【００４１】板ばねからなるとともに上端がシャーシに
連結されている連結部材の下端に各可動子が連結されて
シャーシに対して吊り下げ支持されているものでは、可
動子の幅より大きい幅を有する連結部材を用いて、可動
子が無い方向に連結部材をオフセットして配置しておく
と、可動子間の間隔を小さく保ったままで、連結部材の
剛性を高めることができる。

【００４２】連結部材の可動子との連結部分における幅
は、連結部材のシャーシとの連結部分における幅より小
さくしておけば、下部寸法を小さくすることができる。

【００４３】また連結部材の可動子との連結部分におけ
る幅が、連結部材のシャーシとの連結部分における幅と
略同一である場合には、全体の小型化の点と、連結部材
の剛性の確保との２点においてバランスの良いものを得
ることができる。

【００４４】連結部材における可動子との連結部には成
形品であるとともに連結部材の幅より大な幅を有してい
る支持部材を装着して該支持部材を可動子に連結してお
けば、連結部材と可動部との連結部の強度を高めること
ができ、落下などの衝撃に対する信頼性の高いものを得
ることができる。

【００４５】連結部材における可動子との連結部に連結
部材を貫通する穴を設けて該部分に一体成形で支持部材
を装着し、該支持部材を可動子に連結すれば、より高い
強度のものを得ることができる。

【００４６】支持部材が可動子と略同一幅内において可
動子の振動方向に凸となった突部、を備えておれば、超
音波溶着で支持部材と可動子とを固着する時、超音波溶
着部への圧力と超音波付加とを確実に行うことができて
安定した結合力を得ることができる。

【００４７】特に突部を支持部材の外周よりも小さいも
のとしておくと、超音波溶着時に突部外周に生ずるバリ
が支持部材と他部材との干渉の原因となってしまうこと
を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の態様の一例における可動子の組
み合わせ状態における断面図である。

【図２】同上の全体構成を示す正面図である。

【図３】同上の側面図である。

【図４】同上の斜視図である。

【図５】同上の分解斜視図である。

【図６】(a)(b)は同上の一方の可動子の正面図及び右側
面図である。

【図７】(a)(b)は同上の他方の可動子の正面図及び右側
面図である。

【図８】(a)(b)は同上の両可動子の組み合わせ状態にお
ける正面図及び右側面図である。

【図９】同上の両可動子の組み合わせ状態における平面
図である。

【図１０】同上の一方の可動子の断面図である。

【図１１】同上の補強材の斜視図である。

【図１２】同上の補強材の他例の斜視図である。

【図１３】同上の補強材の更に他例の斜視図である。

【図１４】一方の可動子の他例の断面図である。

【図１５】可動子と連結部材との連結部分を示す斜視図
である。

【図１６】同上の可動子の部分断面図である。

【図１７】(a)(b)は連結部材と支持部材の側面図及び正
面図である。

【図１８】(a)(b)は連結部材と支持部材の他例の断面図
及び正面図である。

【図１９】(a)(b)は連結部材と支持部材のさらに他例の
側面図及び正面図である。

【図２０】(a)(b)は可動子と連結部材との連結部の側面
図及び正面図である。

【図２１】(a)(b)は可動子と連結部材との連結部の他例
の側面図及び正面図である。

【図２２】別の例の側面図である。

【符号の説明】

３ａ可動子３ｂ可動子３３ａ駆動子３３ｂ駆動子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者薮内英一大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者西中孝宏大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者小林昇大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 3C056 HA04 HA07 HA14 HA20 HA22 HC09 5H633 BB08 BB09 BB11 BB20 GG04 GG05 GG09 HH05 HH13 JA03 JA07 JB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電磁石または永久磁石からなるステータ
と、永久磁石または電磁石を備える可動子と、可動子を
往復動自在に支持するとともにステータが結合固定され
るシャーシとからなり、電磁石のコイルへの電流供給に
よって可動子に往復振動を行わせる振動型リニアアクチ
ュエータにおいて、被往復駆動部材に連結される駆動子
を夫々備えている二つの可動子が平行並列に配されてい
るとともに、各可動子は夫々他方の可動子の上方にその
駆動子を位置させていることを特徴とする振動型リニア
アクチュエータ。
【請求項２】一方の可動子はその振動方向中央に連結
部を介して駆動子が連結されており、他方の可動子はそ
の振動方向中心を対称軸とする門型の連結部を介して駆
動子が連結されていることを特徴とする請求項１記載の
振動型リニアアクチュエータ。
【請求項３】一方の可動子は可動子の振動方向に平行
であるとともに駆動子側へ伸びた補強部を備えているこ
とを特徴とする請求項２記載の振動型リニアアクチュエ
ータ。
【請求項４】補強部は、他方の駆動子の門型の連結部
の下方に小間隔を介して位置して門型の連結部の撓み量
を制限していることを特徴とする請求項３記載の振動型
リニアアクチュエータ。
【請求項５】門型の連結部は駆動子につながる中央部
が上方に凸となった凸形状となっていることを特徴とす
る請求項２記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項６】各可動子はシャーシとの連結部分よりも
下方に伸びる部分に、両可動子の往復振動を逆位相に規
制するリンクとの連結部を備えていることを特徴とする
請求項１記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項７】一方の可動子の連結部内には補強材が埋
め込まれていることを特徴とする請求項１記載の振動型
リニアアクチュエータ。
【請求項８】補強材はピンであることを特徴とする請
求項７記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項９】補強材は駆動子が備える駆動ピンと一体
に形成されていることを特徴とする請求項７記載の振動
型リニアアクチュエータ。
【請求項１０】補強材は可動子が備えるバックヨーク
と一体に形成されていることを特徴とする請求項７記載
の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項１１】各可動子は板ばねからなるとともに上
端がシャーシに連結されている連結部材の下端に連結さ
れてシャーシに対して吊り下げ支持されており、可動子
の幅より大きい幅を有する上記連結部材は可動子が無い
方向にオフセットされて配置されていることを特徴とす
る請求項１記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項１２】連結部材の可動子との連結部分におけ
る幅が、連結部材のシャーシとの連結部分における幅よ
り小さくなっていることを特徴とする請求項１１記載の
振動型リニアアクチュエータ。
【請求項１３】連結部材の可動子との連結部分におけ
る幅が、連結部材のシャーシとの連結部分における幅と
略同一であることを特徴とする請求項１１記載の振動型
リニアアクチュエータ。
【請求項１４】連結部材における可動子との連結部に
は成形品であるとともに連結部材の幅より大な幅を有し
ている支持部材が装着されて該支持部材が可動子に連結
されていることを特徴とする請求項１１記載の記載の振
動型リニアアクチュエータ。
【請求項１５】連結部材における可動子との連結部に
は連結部材を貫通する穴が設けられているとともに該部
分に一体成形された支持部材が装着されており、該支持
部材が可動子に連結されていることを特徴とする請求項
１１記載の記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項１６】支持部材は可動子と略同一幅内におい
て可動子の振動方向に凸となった突部を備えていること
を特徴とする請求項１１記載の振動型リニアアクチュエ
ータ。
【請求項１７】突部は支持部材の外周よりも小さいも
のであることを特徴とする請求項１６記載の振動型リニ
アアクチュエータ。