JP2001352735A - 振動型リニアアクチュエータ - Google Patents
振動型リニアアクチュエータInfo
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- JP2001352735A JP2001352735A JP2000171269A JP2000171269A JP2001352735A JP 2001352735 A JP2001352735 A JP 2001352735A JP 2000171269 A JP2000171269 A JP 2000171269A JP 2000171269 A JP2000171269 A JP 2000171269A JP 2001352735 A JP2001352735 A JP 2001352735A
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- chassis
- mover
- vibration
- linear actuator
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シャーシとステータとの結合固定を簡便に且
つ的確に行う。 【解決手段】 電磁石または永久磁石からなるステータ
２と、永久磁石または電磁石を備える可動子３ａ，３ｂ
と、可動子３ａ，３ｂを往復動自在に支持するとともに
ステータ２が結合固定されるシャーシ１とからなる。可
動子３ａ，３ｂの下面に磁気ギャップを介して上端を対
向させるステータ２は、シャーシ１の下面に設けられた
結合部１０に当接する被結合部２３を有している。シャ
ーシ１に対してステータ２を結合部１０と被結合部２３
との当接で位置決めさせた状態で直接結合固定する。
つ的確に行う。 【解決手段】 電磁石または永久磁石からなるステータ
２と、永久磁石または電磁石を備える可動子３ａ，３ｂ
と、可動子３ａ，３ｂを往復動自在に支持するとともに
ステータ２が結合固定されるシャーシ１とからなる。可
動子３ａ，３ｂの下面に磁気ギャップを介して上端を対
向させるステータ２は、シャーシ１の下面に設けられた
結合部１０に当接する被結合部２３を有している。シャ
ーシ１に対してステータ２を結合部１０と被結合部２３
との当接で位置決めさせた状態で直接結合固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は可動子に往復振動を
行わせる振動型リニアアクチュエータに関するものであ
る。
行わせる振動型リニアアクチュエータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】往復式電気かみそりの駆動源として、近
年、振動型リニアアクチュエータが用いられているが、
これは電磁石からなるステータと、永久磁石を備える可
動子と、可動子を往復動自在に支持するとともにステー
タが結合固定されるシャーシとで構成されて、電磁石の
コイルへの交番電流の供給によって可動子に往復振動を
行わせるものであり、電気かみそりにおける内刃は上記
可動子に装着されることで、外刃に対する往復動を行
う。
年、振動型リニアアクチュエータが用いられているが、
これは電磁石からなるステータと、永久磁石を備える可
動子と、可動子を往復動自在に支持するとともにステー
タが結合固定されるシャーシとで構成されて、電磁石の
コイルへの交番電流の供給によって可動子に往復振動を
行わせるものであり、電気かみそりにおける内刃は上記
可動子に装着されることで、外刃に対する往復動を行
う。
【０００３】この振動型リニアアクチュエータにおい
て、シャーシ１へのステータ２の固定は、従来は図１０
及び図１１に示すように、ステータ２のコイルボビン２
５を介してコイル２６が鉄心部２１に巻かれているステ
ータコア２０の両側片先端部にピン２９を取り付けて、
別途位置決め手段によってシャーシ１に対して位置決め
された状態のステータ２をピン２９とシャーシ１との溶
接により結合固定していた。
て、シャーシ１へのステータ２の固定は、従来は図１０
及び図１１に示すように、ステータ２のコイルボビン２
５を介してコイル２６が鉄心部２１に巻かれているステ
ータコア２０の両側片先端部にピン２９を取り付けて、
別途位置決め手段によってシャーシ１に対して位置決め
された状態のステータ２をピン２９とシャーシ１との溶
接により結合固定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この場合、ステータ２
にピン２９を設けるとともに、別途位置決め手段を必要
とし、シャーシ１へのステータ２の結合固定に関して手
間のかかるものとなっていた。
にピン２９を設けるとともに、別途位置決め手段を必要
とし、シャーシ１へのステータ２の結合固定に関して手
間のかかるものとなっていた。
【０００５】また、上記コイルボビン２５が鉄心部２１
から抜けることがないように、鉄心２０におけるコイル
ボビン２５の両側に位置する両側片の先端部にフック２
００を設けて、該フック２００でコイルボビン２５を押
さえていたのであるが、この構成は、コイルボビン２５
の両側にステータ２の磁極が位置することが前提であ
り、他の磁極配置のものでは採用することができない。
から抜けることがないように、鉄心２０におけるコイル
ボビン２５の両側に位置する両側片の先端部にフック２
００を設けて、該フック２００でコイルボビン２５を押
さえていたのであるが、この構成は、コイルボビン２５
の両側にステータ２の磁極が位置することが前提であ
り、他の磁極配置のものでは採用することができない。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところはシャーシとステータ
との結合固定を簡便に且つ的確に行うことができる振動
型リニアアクチュエータを提供するにあり、また他の目
的とするところは上記の点に加えて、ステータにおける
コイルボビンの抜け防止をステータの磁極配置を問うこ
となく行える振動型リニアアクチュエータを提供するに
ある。
であって、その目的とするところはシャーシとステータ
との結合固定を簡便に且つ的確に行うことができる振動
型リニアアクチュエータを提供するにあり、また他の目
的とするところは上記の点に加えて、ステータにおける
コイルボビンの抜け防止をステータの磁極配置を問うこ
となく行える振動型リニアアクチュエータを提供するに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、電磁
石または永久磁石からなるステータと、永久磁石または
電磁石を備える可動子と、可動子を往復動自在に支持す
るとともにステータが結合固定されるシャーシとからな
り、電磁石のコイルへの電流供給によって可動子に往復
振動を行わせる振動型リニアアクチュエータにおいて、
可動子の下面に磁気ギャップを介して上端を対向させる
ステータは、シャーシの下面に設けられた結合部に当接
する被結合部を有しており、結合部と被結合部との突き
合わせ部でシャーシに結合固定されていることに特徴を
有している。シャーシに対してステータを結合部と被結
合部との当接で位置決めさせた状態で直接結合固定する
のである。
石または永久磁石からなるステータと、永久磁石または
電磁石を備える可動子と、可動子を往復動自在に支持す
るとともにステータが結合固定されるシャーシとからな
り、電磁石のコイルへの電流供給によって可動子に往復
振動を行わせる振動型リニアアクチュエータにおいて、
可動子の下面に磁気ギャップを介して上端を対向させる
ステータは、シャーシの下面に設けられた結合部に当接
する被結合部を有しており、結合部と被結合部との突き
合わせ部でシャーシに結合固定されていることに特徴を
有している。シャーシに対してステータを結合部と被結
合部との当接で位置決めさせた状態で直接結合固定する
のである。
【０００８】シャーシ下面の結合部とステータの被結合
部は共に平面であって上下方向において向き合うもので
あることが望ましい。
部は共に平面であって上下方向において向き合うもので
あることが望ましい。
【０００９】また、シャーシ下面の結合部とステータの
被結合部とが可動子の振動方向において相互に係合する
位置決め部を備えていたり、可動子の振動方向及び上下
方向の双方に対して直交する方向において係合する位置
決め部を備えていることが望ましい。
被結合部とが可動子の振動方向において相互に係合する
位置決め部を備えていたり、可動子の振動方向及び上下
方向の双方に対して直交する方向において係合する位置
決め部を備えていることが望ましい。
【００１０】そして、電磁石を備えるステータは、その
コイルボビンの内周に位置する鉄心部にコイルボビンの
抜け止め用係止部を備えていると、コイルボビンの抜け
止めを磁極配置に関係なく行うことができる。
コイルボビンの内周に位置する鉄心部にコイルボビンの
抜け止め用係止部を備えていると、コイルボビンの抜け
止めを磁極配置に関係なく行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図１〜図３に示す振動型リニアア
クチュエータは、往復式電気かみそりの駆動源として用
いられるもので、図３に示すように、板金部品として形
成されたシャーシ１と、このシャーシ１に結合固定され
るステータ２と、シャーシ１に板ばねである連結部材
４，４を介して吊り下げ支持される２つの可動子３ａ，
３ｂ、２つの可動子３ａ，３ｂ間に架設される２つのコ
イルばね５，５、そして両可動子３ａ，３ｂを逆位相で
振動させるために両可動子３ａ，３ｂ間を連結している
リンク６とからなるもので、ここではステータ２が電磁
石として構成され、可動子３ａ，３ｂが夫々永久磁石３
１，３１を備えて、ステータ２のコイル２６，２６に交
番電流を流すことで、両可動子３ａ，３ｂを逆位相で往
復振動させるものとなっている。
基づいて詳述すると、図１〜図３に示す振動型リニアア
クチュエータは、往復式電気かみそりの駆動源として用
いられるもので、図３に示すように、板金部品として形
成されたシャーシ１と、このシャーシ１に結合固定され
るステータ２と、シャーシ１に板ばねである連結部材
４，４を介して吊り下げ支持される２つの可動子３ａ，
３ｂ、２つの可動子３ａ，３ｂ間に架設される２つのコ
イルばね５，５、そして両可動子３ａ，３ｂを逆位相で
振動させるために両可動子３ａ，３ｂ間を連結している
リンク６とからなるもので、ここではステータ２が電磁
石として構成され、可動子３ａ，３ｂが夫々永久磁石３
１，３１を備えて、ステータ２のコイル２６，２６に交
番電流を流すことで、両可動子３ａ，３ｂを逆位相で往
復振動させるものとなっている。
【００１２】上記連結部材４はその上端が基台４０を介
してシャーシ１に固定されているとともに各下端の支持
部材４１が上記可動子３ａ，３ｂの両端外面下部に連結
されることによって、両可動子３ａ，３ｂを吊り下げ支
持しているもので、可動子３ａ，３ｂを往復振動させる
方向にだけばね性を発揮する板ばねからなる該連結部材
４は、平行並列に並んでいる両可動子３ａ，３ｂの往復
動を可能としている。
してシャーシ１に固定されているとともに各下端の支持
部材４１が上記可動子３ａ，３ｂの両端外面下部に連結
されることによって、両可動子３ａ，３ｂを吊り下げ支
持しているもので、可動子３ａ，３ｂを往復振動させる
方向にだけばね性を発揮する板ばねからなる該連結部材
４は、平行並列に並んでいる両可動子３ａ，３ｂの往復
動を可能としている。
【００１３】各可動子３ａ，３ｂは、バックヨーク３２
を備えた樹脂成形品として形成されているもので、バッ
クヨーク３２の下面に永久磁石３１が接着固定されてい
る。また、電気かみそりの内刃が連結される駆動子３３
ａ，３３ｂが各可動子３ａ，３ｂから上方に向けて突設
されているのであるが、可動子３ａの駆動子３３ａは可
動子３ａの振動方向中央から後方に向けて突出する連結
部３４を介して設けられ、可動子３ｂの駆動子３３ｂは
可動子３ｂの両端から前方に向けて突出する門型の連結
部３５を介して設けられており、シャーシ１への組み付
けに際して、門型の連結部３５の中に連結部３４を通し
て組み立てられている。このためにこれら可動子３ａ、
３ｂの前後方向における各重心は、両可動子３ａ，３ｂ
が並ぶ前後方向中央部に位置するものとなっている。
を備えた樹脂成形品として形成されているもので、バッ
クヨーク３２の下面に永久磁石３１が接着固定されてい
る。また、電気かみそりの内刃が連結される駆動子３３
ａ，３３ｂが各可動子３ａ，３ｂから上方に向けて突設
されているのであるが、可動子３ａの駆動子３３ａは可
動子３ａの振動方向中央から後方に向けて突出する連結
部３４を介して設けられ、可動子３ｂの駆動子３３ｂは
可動子３ｂの両端から前方に向けて突出する門型の連結
部３５を介して設けられており、シャーシ１への組み付
けに際して、門型の連結部３５の中に連結部３４を通し
て組み立てられている。このためにこれら可動子３ａ、
３ｂの前後方向における各重心は、両可動子３ａ，３ｂ
が並ぶ前後方向中央部に位置するものとなっている。
【００１４】２つのコイルばね５，５は可動子３ａの連
結部３４の両側面と可動子３ｂの門型連結部３５の両側
内面との間に架設される。また、リンク６はシャーシ１
に設けた軸１９によって中央が軸支されるとともに両端
の軸６０，６０を可動子３ａ，３ｂに連結することで、
両可動子３ａ，３ｂの往復振動が逆位相でなされるよう
に両可動子３ａ，３ｂの動きを規制する。
結部３４の両側面と可動子３ｂの門型連結部３５の両側
内面との間に架設される。また、リンク６はシャーシ１
に設けた軸１９によって中央が軸支されるとともに両端
の軸６０，６０を可動子３ａ，３ｂに連結することで、
両可動子３ａ，３ｂの往復振動が逆位相でなされるよう
に両可動子３ａ，３ｂの動きを規制する。
【００１５】ステータ２は磁性材料の焼結体や磁性材料
の鉄板を積層したステータコア２０における２つの鉄心
部２１，２１に夫々コイルボビン２５，２５を介してコ
イル２６，２６を巻回した電磁石であり、可動子３に設
けた永久磁石３１とエアギャップを隔てて面対向する。
図中２７は巻線２６の引き出し端子であり、２つのコイ
ル２６，２６は単一の巻線が両コイルボビン２５，２５
をまたぐように巻回されていることから、引き出し端子
２７の総数は２つだけとなっている。
の鉄板を積層したステータコア２０における２つの鉄心
部２１，２１に夫々コイルボビン２５，２５を介してコ
イル２６，２６を巻回した電磁石であり、可動子３に設
けた永久磁石３１とエアギャップを隔てて面対向する。
図中２７は巻線２６の引き出し端子であり、２つのコイ
ル２６，２６は単一の巻線が両コイルボビン２５，２５
をまたぐように巻回されていることから、引き出し端子
２７の総数は２つだけとなっている。
【００１６】上記ステータ２はシャーシ１に結合固定さ
れているのであるが、この結合固定は、シャーシ１の両
側部の下端面である結合部１０に、ステータコア２０の
鉄心部２１，２１の両脇に段部として設けた被結合部２
３を当接させて溶接等の手段で固着することで行われて
いる。シャーシ１とステータコア２０を突き合わせれ
ば、ステータ２と可動子３との間に所要の磁気ギャップ
が得られる状態で組み立てられるようにしているもので
あり、また、結合部１０と被結合部２３とは上下方向に
おいて向き合う平面で形成していることから、治具を必
要とすることなく確実に位置決めできるようになってい
る。
れているのであるが、この結合固定は、シャーシ１の両
側部の下端面である結合部１０に、ステータコア２０の
鉄心部２１，２１の両脇に段部として設けた被結合部２
３を当接させて溶接等の手段で固着することで行われて
いる。シャーシ１とステータコア２０を突き合わせれ
ば、ステータ２と可動子３との間に所要の磁気ギャップ
が得られる状態で組み立てられるようにしているもので
あり、また、結合部１０と被結合部２３とは上下方向に
おいて向き合う平面で形成していることから、治具を必
要とすることなく確実に位置決めできるようになってい
る。
【００１７】また、ステータコア２０においては、その
被結合部２３を内側に突部２４が位置する段部として設
けており、ステータコア２０をシャーシ１に固定する
時、シャーシ１の内側面に上記突部２４が当接係合する
ことで、シャーシ１とステータ２とは可動子３の振動方
向における位置決めも同時になされている。
被結合部２３を内側に突部２４が位置する段部として設
けており、ステータコア２０をシャーシ１に固定する
時、シャーシ１の内側面に上記突部２４が当接係合する
ことで、シャーシ１とステータ２とは可動子３の振動方
向における位置決めも同時になされている。
【００１８】図８及び図９に示すように、ステータコア
２０に突起２３０を設けるとともにシャーシ１に上記突
起２３０が嵌る係合溝１２を設ければ、シャーシ１とス
テータ２とは可動子３の振動方向及び上下方向の双方に
対して直交する方向についても位置決め固定されること
になる。
２０に突起２３０を設けるとともにシャーシ１に上記突
起２３０が嵌る係合溝１２を設ければ、シャーシ１とス
テータ２とは可動子３の振動方向及び上下方向の双方に
対して直交する方向についても位置決め固定されること
になる。
【００１９】図６及び図７は上記ステータコア２０の鉄
心部２１へのコイルボビン２５の組み付け状態を示して
おり、鉄心部２１先端側面に係止溝２２を形成するとと
もに、コイルボビン２５の内周面に上記係止溝２２に係
止するフック２８を設けており、鉄心部２１にコイルボ
ビン２５を嵌め付ければ、フック２８が撓んで係止溝２
２に係止するとともに、係止溝２２とフック２８との形
状の関係から、鉄心部２１からのコイルボビン２５の抜
け止めがなされるものとなっている。
心部２１へのコイルボビン２５の組み付け状態を示して
おり、鉄心部２１先端側面に係止溝２２を形成するとと
もに、コイルボビン２５の内周面に上記係止溝２２に係
止するフック２８を設けており、鉄心部２１にコイルボ
ビン２５を嵌め付ければ、フック２８が撓んで係止溝２
２に係止するとともに、係止溝２２とフック２８との形
状の関係から、鉄心部２１からのコイルボビン２５の抜
け止めがなされるものとなっている。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明においては、電磁石
または永久磁石からなるステータと、永久磁石または電
磁石を備える可動子と、可動子を往復動自在に支持する
とともにステータが結合固定されるシャーシとからな
り、電磁石のコイルへの電流供給によって可動子に往復
振動を行わせる振動型リニアアクチュエータにおいて、
可動子の下面に磁気ギャップを介して上端を対向させる
ステータは、シャーシの下面に設けられた結合部に当接
する被結合部を有しており、結合部と被結合部との突き
合わせ部でシャーシに結合固定されており、シャーシに
対してステータを結合部と被結合部との当接で位置決め
させた状態で直接結合固定することから、両者の結合固
定に別部品を必要とせず、部品点数の削減及び組立工程
数の削減を行うことができる。
または永久磁石からなるステータと、永久磁石または電
磁石を備える可動子と、可動子を往復動自在に支持する
とともにステータが結合固定されるシャーシとからな
り、電磁石のコイルへの電流供給によって可動子に往復
振動を行わせる振動型リニアアクチュエータにおいて、
可動子の下面に磁気ギャップを介して上端を対向させる
ステータは、シャーシの下面に設けられた結合部に当接
する被結合部を有しており、結合部と被結合部との突き
合わせ部でシャーシに結合固定されており、シャーシに
対してステータを結合部と被結合部との当接で位置決め
させた状態で直接結合固定することから、両者の結合固
定に別部品を必要とせず、部品点数の削減及び組立工程
数の削減を行うことができる。
【００２１】また、シャーシ下面の結合部とステータの
被結合部は共に平面であって上下方向において向き合う
ものであることが、別部品を必要とすることなく正確な
位置決めを行うという点で好ましい結果を得ることがで
きる。
被結合部は共に平面であって上下方向において向き合う
ものであることが、別部品を必要とすることなく正確な
位置決めを行うという点で好ましい結果を得ることがで
きる。
【００２２】さらにシャーシ下面の結合部とステータの
被結合部とが可動子の振動方向において相互に係合する
位置決め部を備えておれば、別途位置決め用治具を必要
とすることなく、より正確な位置決めを行うことがで
き、また、可動子の振動方向及び上下方向の双方に対し
て直交する方向において係合する位置決め部を備えてお
れば、別途位置決め用治具を必要とすることなく、さら
に正確な位置決めを行うことができる。
被結合部とが可動子の振動方向において相互に係合する
位置決め部を備えておれば、別途位置決め用治具を必要
とすることなく、より正確な位置決めを行うことがで
き、また、可動子の振動方向及び上下方向の双方に対し
て直交する方向において係合する位置決め部を備えてお
れば、別途位置決め用治具を必要とすることなく、さら
に正確な位置決めを行うことができる。
【００２３】電磁石を備えるステータの鉄心部がコイル
ボビンの抜け止め用係止部を備えていると、コイルボビ
ンの抜け止めを磁極配置に関係なく鉄心部だけで行うこ
とができる。
ボビンの抜け止め用係止部を備えていると、コイルボビ
ンの抜け止めを磁極配置に関係なく鉄心部だけで行うこ
とができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例の正面図である。
【図２】同上の斜視図である。
【図３】同上の分解斜視図である。
【図４】同上のシャーシとステータの鉄心との斜視図で
ある。
ある。
【図５】同上のシャーシとステータの鉄心との斜視図で
ある。
ある。
【図６】同上のステータの鉄心とコイルボビンの断面図
である。
である。
【図７】同上のステータの鉄心とコイルボビンの分解断
面図である。
面図である。
【図８】シャーシとステータの鉄心の他例の斜視図であ
る。
る。
【図９】同上のシャーシとステータの鉄心との斜視図で
ある。
ある。
【図１０】従来例のシャーシとステータの正面図であ
る。
る。
【図１１】従来例のシャーシとステータの斜視図であ
る。
る。
１ シャーシ ２ ステータ ３ａ，３ｂ 可動子 １０ 結合部 ２３ 被結合部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本橋 良 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 薮内 英一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 西中 孝宏 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5H633 BB07 BB08 GG02 GG04 GG09 HH03 HH06 HH13 HH16 HH25 JA02 JA05
Claims (5)
- 【請求項１】 電磁石または永久磁石からなるステータ
と、永久磁石または電磁石を備える可動子と、可動子を
往復動自在に支持するとともにステータが結合固定され
るシャーシとからなり、電磁石のコイルへの電流供給に
よって可動子に往復振動を行わせる振動型リニアアクチ
ュエータにおいて、可動子の下面に磁気ギャップを介し
て上端を対向させるステータは、シャーシの下面に設け
られた結合部に当接する被結合部を有しており、結合部
と被結合部との突き合わせ部でシャーシに結合固定され
ていることを特徴とする振動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項２】 シャーシ下面の結合部とステータの被結
合部が共に平面であるとともに上下方向において向き合
うものであることを特徴とする請求項１記載の振動型リ
ニアアクチュエータ。 - 【請求項３】 シャーシ下面の結合部とステータの被結
合部とは可動子の振動方向において相互に係合する位置
決め部を備えていることを特徴とする請求項１または２
記載の振動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項４】 シャーシ下面の結合部とステータの被結
合部とは可動子の振動方向及び上下方向の双方に対して
直交する方向において係合する位置決め部を備えている
ことを特徴とする請求項１または２または３記載の振動
型リニアアクチュエータ。 - 【請求項５】 電磁石を備えるステータは、そのコイル
ボビンの内周に位置する鉄心部にコイルボビンの抜け止
め用係止部を備えていることを特徴とする請求項１〜４
のいずれかの項に記載の振動型リニアアクチュエータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000171269A JP3736296B2 (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | 振動型リニアアクチュエータ |
| DE60115989T DE60115989T2 (de) | 2000-06-07 | 2001-06-05 | Lineare Schwingungsvorrichtung |
| EP01113744A EP1162721B1 (en) | 2000-06-07 | 2001-06-05 | Linear oscillating actuator |
| US09/874,983 US6559563B1 (en) | 2000-06-07 | 2001-06-07 | Linear oscillating actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000171269A JP3736296B2 (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | 振動型リニアアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001352735A true JP2001352735A (ja) | 2001-12-21 |
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|---|---|---|---|---|
| KR100667961B1 (ko) | 2003-12-22 | 2007-01-11 | 마츠시다 덴코 가부시키가이샤 | 진동형 리니어 액추에이터 시스템 및 이를 포함하는 헤어 커터 |
| CN102985237A (zh) * | 2010-07-08 | 2013-03-20 | 松下电器产业株式会社 | 往复式电动剃刀 |
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| KR100667961B1 (ko) | 2003-12-22 | 2007-01-11 | 마츠시다 덴코 가부시키가이샤 | 진동형 리니어 액추에이터 시스템 및 이를 포함하는 헤어 커터 |
| CN102985237A (zh) * | 2010-07-08 | 2013-03-20 | 松下电器产业株式会社 | 往复式电动剃刀 |
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