JP2003348813A - 振動型リニアアクチュエータ - Google Patents
振動型リニアアクチュエータInfo
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- JP2003348813A JP2003348813A JP2002154789A JP2002154789A JP2003348813A JP 2003348813 A JP2003348813 A JP 2003348813A JP 2002154789 A JP2002154789 A JP 2002154789A JP 2002154789 A JP2002154789 A JP 2002154789A JP 2003348813 A JP2003348813 A JP 2003348813A
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- movers
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 連結体の磁石吸引力方向の高剛性化を図る。
【解決手段】 固定子１を備えた基台４と固定子１にエ
アギャップを介して対向する可動子２ａ，２ｂとが薄板
からなる連結体５により連結されて基台に対して可動子
が往復動自在に支持されている。薄板の肉厚方向を可動
子の振動方向と同方向としている連結体５は、薄板形成
面上において可動子と固定子の連結方向と直交する方向
での連結体中央部の一部又は全部が切り欠かれている。
基台及び可動子との連結部の幅が小さくなるため、薄板
形成面上において可動子と固定子の連結方向と直交する
方向の磁石吸引力による座屈作用に対する許容応力が向
上し、連結方向を軸とする回転変位を低減する。
アギャップを介して対向する可動子２ａ，２ｂとが薄板
からなる連結体５により連結されて基台に対して可動子
が往復動自在に支持されている。薄板の肉厚方向を可動
子の振動方向と同方向としている連結体５は、薄板形成
面上において可動子と固定子の連結方向と直交する方向
での連結体中央部の一部又は全部が切り欠かれている。
基台及び可動子との連結部の幅が小さくなるため、薄板
形成面上において可動子と固定子の連結方向と直交する
方向の磁石吸引力による座屈作用に対する許容応力が向
上し、連結方向を軸とする回転変位を低減する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動型リニアアク
チュエータ、殊に固定子の基台と可動子とを連結する連
結体の構造に関するものである。
チュエータ、殊に固定子の基台と可動子とを連結する連
結体の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】振動型リニアアクチュエータの可動子を
薄板の連結体により連結する従来例として図８に示すも
のがある。図において１０５は固定子で、磁性材料の焼
結体や磁性材料の鉄板を積層したものに巻線１０６を施
した電磁石により構成されている。この電磁石である固
定子１０５は基台１０１に溶接により固着されている。
図中１０３ａ，１０３ｂは共に可動子、１０２は薄板よ
りなる連結体であり、連結体１０２はその上端部が基台
１０１に溶接固着され、連結体１０２の各下端部に可動
子１０３ａ，１０３ｂの端部が溶着されて、固定子１０
５が可動子１０３ａ、１０３ｂに設けた永久磁石１０４
とエアギャップを介して対向している。
薄板の連結体により連結する従来例として図８に示すも
のがある。図において１０５は固定子で、磁性材料の焼
結体や磁性材料の鉄板を積層したものに巻線１０６を施
した電磁石により構成されている。この電磁石である固
定子１０５は基台１０１に溶接により固着されている。
図中１０３ａ，１０３ｂは共に可動子、１０２は薄板よ
りなる連結体であり、連結体１０２はその上端部が基台
１０１に溶接固着され、連結体１０２の各下端部に可動
子１０３ａ，１０３ｂの端部が溶着されて、固定子１０
５が可動子１０３ａ、１０３ｂに設けた永久磁石１０４
とエアギャップを介して対向している。
【０００３】連結体１０２は可動子１０３ａ，１０３ｂ
の振動方向（図中ｘ軸方向）に対して直交する方向（ｙ
軸方向）において図９に示すように、両側縁がＲ形状に
切り欠かれてＲ形状部１０２ａを形成してあり、このこ
とにより薄板の中央部の幅が狭く且つ基台１０１及び可
動子１０３ａ，１０３ｂとの連結部分側の幅が広くなる
ように設定されている。
の振動方向（図中ｘ軸方向）に対して直交する方向（ｙ
軸方向）において図９に示すように、両側縁がＲ形状に
切り欠かれてＲ形状部１０２ａを形成してあり、このこ
とにより薄板の中央部の幅が狭く且つ基台１０１及び可
動子１０３ａ，１０３ｂとの連結部分側の幅が広くなる
ように設定されている。
【０００４】また、可動子１０３ａ中央突出部分の振動
方向の両側と可動子１０３ｂの両端支持部の内側とには
ばね受け部（図示せず）となる突部が突設されており、
その間にそれぞればね１０７，１０７が配設されてい
る。
方向の両側と可動子１０３ｂの両端支持部の内側とには
ばね受け部（図示せず）となる突部が突設されており、
その間にそれぞればね１０７，１０７が配設されてい
る。
【０００５】このような構成の振動型リニアアクチュエ
ータは、固定子１０５である電磁石の巻線１０６に流れ
る電流の方向を切り換えることで、可動子１０３ａ，１
０３ｂに取り付けられた永久磁石１０４の吸引・反発に
よりｘ軸方向に可動子１０３ａ，１０３ｂが振動する。
ータは、固定子１０５である電磁石の巻線１０６に流れ
る電流の方向を切り換えることで、可動子１０３ａ，１
０３ｂに取り付けられた永久磁石１０４の吸引・反発に
よりｘ軸方向に可動子１０３ａ，１０３ｂが振動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来例にあって
は、薄板よりなる連結体１０２は可動子１０３ａ，１０
３ｂの振動方向に対して直交する方向（ｙ軸方向）にお
いてＲ形状に切り欠かれ、薄板の中央部の幅が狭く且つ
基台１０１及び可動子１０３ａ，１０３ｂとの連結部分
側の幅が広くなっているため、可動子１０３ａ，１０３
ｂに設けたそれぞれの永久磁石１０４のｙ軸方向の吸引
力により、連結体１０２は同方向に座屈してｚ軸回りの
回転変位が生じる。特に、可動子１０３ａ，１０３ｂの
振幅時においては変形量が大きくなる。
は、薄板よりなる連結体１０２は可動子１０３ａ，１０
３ｂの振動方向に対して直交する方向（ｙ軸方向）にお
いてＲ形状に切り欠かれ、薄板の中央部の幅が狭く且つ
基台１０１及び可動子１０３ａ，１０３ｂとの連結部分
側の幅が広くなっているため、可動子１０３ａ，１０３
ｂに設けたそれぞれの永久磁石１０４のｙ軸方向の吸引
力により、連結体１０２は同方向に座屈してｚ軸回りの
回転変位が生じる。特に、可動子１０３ａ，１０３ｂの
振幅時においては変形量が大きくなる。
【０００７】すなわち、図１０に示すように、可動子１
０３ａ，１０３ｂに設けたそれぞれの永久磁石１０４の
ｙ軸方向の吸引力により連結体１０２は同方向に座屈し
てｚ軸回りの回転変位１０２ｃが生じ、この時、可動子
１０３ａ，１０３ｂのｘ軸における振幅軌道は並進運動
から円弧運動になるため磁気推進力が低下し、さらには
稼動子同士が接触するという問題があった。
０３ａ，１０３ｂに設けたそれぞれの永久磁石１０４の
ｙ軸方向の吸引力により連結体１０２は同方向に座屈し
てｚ軸回りの回転変位１０２ｃが生じ、この時、可動子
１０３ａ，１０３ｂのｘ軸における振幅軌道は並進運動
から円弧運動になるため磁気推進力が低下し、さらには
稼動子同士が接触するという問題があった。
【０００８】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであり、その目的とするところは、連結体の
磁石吸引力方向の高剛性化を図った連結体を用いた振動
型リニアアクチュエータを提供するにある。
明したものであり、その目的とするところは、連結体の
磁石吸引力方向の高剛性化を図った連結体を用いた振動
型リニアアクチュエータを提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決して本発明の目的を達成するため、本発明の振動型リ
ニアアクチュエータは、固定子を備えた基台と固定子に
エアギャップを介して対向する可動子とが薄板からなる
連結体で連結されて基台に対して可動子が連結体により
往復動自在に支持されている振動型リニアアクチュエー
タにおいて、薄板の肉厚方向を可動子の振動方向と同方
向としている上記連結体は、薄板形成面上において可動
子と固定子の連結方向と直交する方向での連結体中央部
の一部又は全部が切り欠かれていることに特徴を有して
いる。
決して本発明の目的を達成するため、本発明の振動型リ
ニアアクチュエータは、固定子を備えた基台と固定子に
エアギャップを介して対向する可動子とが薄板からなる
連結体で連結されて基台に対して可動子が連結体により
往復動自在に支持されている振動型リニアアクチュエー
タにおいて、薄板の肉厚方向を可動子の振動方向と同方
向としている上記連結体は、薄板形成面上において可動
子と固定子の連結方向と直交する方向での連結体中央部
の一部又は全部が切り欠かれていることに特徴を有して
いる。
【００１０】この時、連結体は切り欠かれた部分の左右
が可動子と固定子の連結方向と直交する方向にブリッジ
部にて繋がれているものであってもよい。
が可動子と固定子の連結方向と直交する方向にブリッジ
部にて繋がれているものであってもよい。
【００１１】また本発明は、固定子を備えた基台と固定
子にエアギャップを介して対向する可動子とが薄板から
なる連結体により連結されて基台に対して可動子が往復
動自在に支持されている振動型リニアアクチュエータに
おいて、薄板の肉厚方向を可動子の振動方向と同方向と
している上記連結体は、肉厚方向において薄板の中央部
が滑らかな曲線に切り欠かれて薄板の中央部の厚みが薄
く且つ基台及び可動子との連結部分側の厚みが厚くなっ
ていることに他の特徴を有している。
子にエアギャップを介して対向する可動子とが薄板から
なる連結体により連結されて基台に対して可動子が往復
動自在に支持されている振動型リニアアクチュエータに
おいて、薄板の肉厚方向を可動子の振動方向と同方向と
している上記連結体は、肉厚方向において薄板の中央部
が滑らかな曲線に切り欠かれて薄板の中央部の厚みが薄
く且つ基台及び可動子との連結部分側の厚みが厚くなっ
ていることに他の特徴を有している。
【００１２】上記のような構成の本発明にあっては、薄
板形成面上において可動子と固定子の連結方向と直交す
る方向での連結体中央部の一部又は全部が切り欠かれる
ことで、基台及び可動子との連結部の幅が小さくなるた
め、薄板形成面上において可動子と固定子の連結方向と
直交する方向の磁石吸引力による座屈作用に対する許容
応力が向上し、連結方向を軸とする回転変位を低減する
ことことが可能となる。
板形成面上において可動子と固定子の連結方向と直交す
る方向での連結体中央部の一部又は全部が切り欠かれる
ことで、基台及び可動子との連結部の幅が小さくなるた
め、薄板形成面上において可動子と固定子の連結方向と
直交する方向の磁石吸引力による座屈作用に対する許容
応力が向上し、連結方向を軸とする回転変位を低減する
ことことが可能となる。
【００１３】また、上記の連結体の切り欠きにより離れ
た側端部間が荷動子と固定子の連結方向と直交する方向
にブリッジ部にて繋がれているものにおいては、連結体
の上部と下部の発生応力をより均等にすることが可能と
なる。
た側端部間が荷動子と固定子の連結方向と直交する方向
にブリッジ部にて繋がれているものにおいては、連結体
の上部と下部の発生応力をより均等にすることが可能と
なる。
【００１４】また、連結体は、肉厚方向において薄板の
中央部が滑らかな曲線に切り欠かれて薄板の中央部の厚
みが薄く且つ基台及び可動子との連結部分側の厚みが厚
くなっているものにおいては、磁石吸引力による歪みを
より軽減するとともに連結体の上部と下部の発生応力を
均等にすることができ、さらに最大応力を低減すること
が可能となる。
中央部が滑らかな曲線に切り欠かれて薄板の中央部の厚
みが薄く且つ基台及び可動子との連結部分側の厚みが厚
くなっているものにおいては、磁石吸引力による歪みを
より軽減するとともに連結体の上部と下部の発生応力を
均等にすることができ、さらに最大応力を低減すること
が可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図１は本発明に係る振動型リニア
アクチュエータの組立状態の斜視図であり、図２は同上
の分解斜視図である。図中２ａ，２ｂは可動子であっ
て、永久磁石８ａ，８ｂ，９とヨーク１０（バックヨー
ク）と剛性を有する非磁性金属からなる可動子本体部１
２とで構成されている。磁性材料のヨーク１０には永久
磁石８ａと８ｂの磁極方向が永久磁石９の磁極と対極に
なるように接着されている。
基づいて詳述すると、図１は本発明に係る振動型リニア
アクチュエータの組立状態の斜視図であり、図２は同上
の分解斜視図である。図中２ａ，２ｂは可動子であっ
て、永久磁石８ａ，８ｂ，９とヨーク１０（バックヨー
ク）と剛性を有する非磁性金属からなる可動子本体部１
２とで構成されている。磁性材料のヨーク１０には永久
磁石８ａと８ｂの磁極方向が永久磁石９の磁極と対極に
なるように接着されている。
【００１６】図中１は固定子で磁性材料の焼結体や磁性
材料の鉄板を積層したものに巻線３を施した電磁石で構
成されて、基台４に固着されている。この電磁石である
固定子１は可動子２に設けた永久磁石８ａ，８ｂ，９と
エアギャップを介して対向する。すなわち、連結体５の
上端部を連結体支持台１３にねじ具２０により固着し、
さらにこれを基台４にねじ具２１により固着すると共に
連結体５の下端部を可動子２にねじ具２２により固着す
ることで、上記エアギャップが確保されている。
材料の鉄板を積層したものに巻線３を施した電磁石で構
成されて、基台４に固着されている。この電磁石である
固定子１は可動子２に設けた永久磁石８ａ，８ｂ，９と
エアギャップを介して対向する。すなわち、連結体５の
上端部を連結体支持台１３にねじ具２０により固着し、
さらにこれを基台４にねじ具２１により固着すると共に
連結体５の下端部を可動子２にねじ具２２により固着す
ることで、上記エアギャップが確保されている。
【００１７】連結体５は可動子２の往復動方向に変位可
能な薄板の板ばねで形成されている。本発明は該連結体
５の構成に特徴を有しており、ここでの連結体５は薄板
の板ばねの肉厚方向を可動子２の振動方向（ｘ方向）と
同方向に設定されているとともに、この薄板の板ばねよ
りなる連結体５が可動子２の振動方向に対して直交する
方向（すなわちｙ方向）において図３に示すように薄板
のｙ軸方向の中央部が全部切り欠かれて左右に分割され
た２片で構成されている。
能な薄板の板ばねで形成されている。本発明は該連結体
５の構成に特徴を有しており、ここでの連結体５は薄板
の板ばねの肉厚方向を可動子２の振動方向（ｘ方向）と
同方向に設定されているとともに、この薄板の板ばねよ
りなる連結体５が可動子２の振動方向に対して直交する
方向（すなわちｙ方向）において図３に示すように薄板
のｙ軸方向の中央部が全部切り欠かれて左右に分割され
た２片で構成されている。
【００１８】本例では２個の可動子２ａ，２ｂが設けら
れており、このために可動子２ａ，２ｂの振動方向（ｘ
軸方向）の両端部にそれぞれぱね取り付け部１１ａ，１
１ｂとなる突部が突設されており、このばね取り付け部
１１ａ，１１ｂにはばね６がねじ具２３により固着され
ている。可動子２ａ，２ｂの上面部には駆動子７が突設
されている。この、駆動子７は被駆動部材を取り付ける
ためのものであり、例えば往復式電気かみそりとして使
用する場合には、駆動子７に内刃が取付けられる。
れており、このために可動子２ａ，２ｂの振動方向（ｘ
軸方向）の両端部にそれぞれぱね取り付け部１１ａ，１
１ｂとなる突部が突設されており、このばね取り付け部
１１ａ，１１ｂにはばね６がねじ具２３により固着され
ている。可動子２ａ，２ｂの上面部には駆動子７が突設
されている。この、駆動子７は被駆動部材を取り付ける
ためのものであり、例えば往復式電気かみそりとして使
用する場合には、駆動子７に内刃が取付けられる。
【００１９】このように構成された振動型リニアアクチ
ュエータの基本動作は、固定子１である電磁石の電流方
向を交番にすることで、可動子２に取り付けた永久磁石
８ａ，８ｂ，９がｘ方向に往復動を行う。可動子２ａ，
２ｂはそれぞれ上記のように永久磁石８ａ，８ｂ，９と
の吸引・反発力により移動するが、その移動方向は連結
体５による往復動が許された方向になっている。固定子
１を構成する電磁石の巻線３は実施例においては１本で
あり、往復運動の右方向運動と左方向では巻線に与える
電流の向きを反転させる。つまり、移動方向に推進力が
働く方向に電流を流すのである。
ュエータの基本動作は、固定子１である電磁石の電流方
向を交番にすることで、可動子２に取り付けた永久磁石
８ａ，８ｂ，９がｘ方向に往復動を行う。可動子２ａ，
２ｂはそれぞれ上記のように永久磁石８ａ，８ｂ，９と
の吸引・反発力により移動するが、その移動方向は連結
体５による往復動が許された方向になっている。固定子
１を構成する電磁石の巻線３は実施例においては１本で
あり、往復運動の右方向運動と左方向では巻線に与える
電流の向きを反転させる。つまり、移動方向に推進力が
働く方向に電流を流すのである。
【００２０】ここで、可動子２ａ，２ｂに設けたそれぞ
れの永久磁石８ａ，８ｂ，９の吸引により連結体５はｙ
軸方向に対しそれぞれ内側に磁石吸引力を受ける。図３
において連結体５はｙ軸方向中央部の一部又は全部が切
り欠かれることで、基台及び可動子との連結部の幅が小
さくなるため、ｙ軸方向の磁石吸引力による座屈作用に
対する許容応力が向上し、ｚ軸回りの回転変位５ｄ（図
４参照）を軽減することことが可能となる。つまり、本
発明の連結体５は従来の連結体１０２と比較した時、中
央幅５ａの和と中央部幅１０２ｂが等しくｚ方向の長さ
且つ板厚が同じ場合では、連結体５の磁石吸引力方向の
剛性が向上する。
れの永久磁石８ａ，８ｂ，９の吸引により連結体５はｙ
軸方向に対しそれぞれ内側に磁石吸引力を受ける。図３
において連結体５はｙ軸方向中央部の一部又は全部が切
り欠かれることで、基台及び可動子との連結部の幅が小
さくなるため、ｙ軸方向の磁石吸引力による座屈作用に
対する許容応力が向上し、ｚ軸回りの回転変位５ｄ（図
４参照）を軽減することことが可能となる。つまり、本
発明の連結体５は従来の連結体１０２と比較した時、中
央幅５ａの和と中央部幅１０２ｂが等しくｚ方向の長さ
且つ板厚が同じ場合では、連結体５の磁石吸引力方向の
剛性が向上する。
【００２１】図５に連結体５の他例を示す。ここでは上
記の例では連結体の５が切り欠きによって分離されてい
たのに対して、中央部の一部のみを切り欠くことで側端
部間が可動子と固定子の連結方向と直交する方向にブリ
ッジ部５ｂにて繋がれている。このように連結体５の中
央部において、切り欠きにより離れた側端部間を繋ぐブ
リッジ部５ｂを可動子と固定子の連結方向と直交する方
向に設けた連結体５は振動方向の変位時において連結体
５の上部と下部の発生応力を均等にすることができ、最
大応力をさらに低減することできる。
記の例では連結体の５が切り欠きによって分離されてい
たのに対して、中央部の一部のみを切り欠くことで側端
部間が可動子と固定子の連結方向と直交する方向にブリ
ッジ部５ｂにて繋がれている。このように連結体５の中
央部において、切り欠きにより離れた側端部間を繋ぐブ
リッジ部５ｂを可動子と固定子の連結方向と直交する方
向に設けた連結体５は振動方向の変位時において連結体
５の上部と下部の発生応力を均等にすることができ、最
大応力をさらに低減することできる。
【００２２】図６及び図７に連結体５の別の例が示す。
薄板の連結体５が肉厚方向において薄板の中央部が滑ら
かな曲線５ｃで切り欠かれて薄板の中央部の幅が狭く且
つ基台４及び可動子２ａ，２ｂとの連結部分側の幅が広
くなるように設けた構成となっている。このように薄板
の連結体５が肉厚方向において薄板の中央部が滑らかな
曲線５ｃで切り欠かれて薄板の中央部の厚みが薄く且つ
基台及び可動子との連結部分側の厚みが厚くなるように
設けた連結体５は磁石吸引力による歪みをより軽減する
と同時に連結体５の上部と下部の発生応力を均等にする
ことができ、最大応力をさらに低減することが可能とな
る。
薄板の連結体５が肉厚方向において薄板の中央部が滑ら
かな曲線５ｃで切り欠かれて薄板の中央部の幅が狭く且
つ基台４及び可動子２ａ，２ｂとの連結部分側の幅が広
くなるように設けた構成となっている。このように薄板
の連結体５が肉厚方向において薄板の中央部が滑らかな
曲線５ｃで切り欠かれて薄板の中央部の厚みが薄く且つ
基台及び可動子との連結部分側の厚みが厚くなるように
設けた連結体５は磁石吸引力による歪みをより軽減する
と同時に連結体５の上部と下部の発生応力を均等にする
ことができ、最大応力をさらに低減することが可能とな
る。
【００２３】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、固定子を備えた基台と固定子にエアギャップを介し
て対向する可動子とが薄板からなる連結体で連結されて
基台に対して可動子が連結体により往復動自在に支持さ
れている振動型リニアアクチュエータにおいて、薄板の
肉厚方向を可動子の振動方向と同方向としている上記連
結体は、薄板形成面上において可動子と固定子の連結方
向と直交する方向での連結体中央部の一部又は全部が切
り欠かれているために、基台及び可動子との連結部の幅
が小さくなり、薄板形成面上において可動子と固定子の
連結方阿と直交する方向の磁石吸引力による座屈作用に
対する許容応力が向上し、連結方向を軸とする回転変位
を軽減することことが可能となる。この結果、連結体の
磁石吸引力方向の剛性が向上し、且つ高性能とできる。
は、固定子を備えた基台と固定子にエアギャップを介し
て対向する可動子とが薄板からなる連結体で連結されて
基台に対して可動子が連結体により往復動自在に支持さ
れている振動型リニアアクチュエータにおいて、薄板の
肉厚方向を可動子の振動方向と同方向としている上記連
結体は、薄板形成面上において可動子と固定子の連結方
向と直交する方向での連結体中央部の一部又は全部が切
り欠かれているために、基台及び可動子との連結部の幅
が小さくなり、薄板形成面上において可動子と固定子の
連結方阿と直交する方向の磁石吸引力による座屈作用に
対する許容応力が向上し、連結方向を軸とする回転変位
を軽減することことが可能となる。この結果、連結体の
磁石吸引力方向の剛性が向上し、且つ高性能とできる。
【００２４】また、本発明の請求項２記載の発明にあっ
ては上記の請求項１記載の発明の効果に加えて、請求項
１の連結体の切り欠きにより離れた側端部間が可動子と
固定子の連結方向と直交する方向にブリッジ部にて繋が
れていることにより、連結体の上部と下部の発生応力を
より均等にすることが可能となる。
ては上記の請求項１記載の発明の効果に加えて、請求項
１の連結体の切り欠きにより離れた側端部間が可動子と
固定子の連結方向と直交する方向にブリッジ部にて繋が
れていることにより、連結体の上部と下部の発生応力を
より均等にすることが可能となる。
【００２５】また、本発明の請求項３記載の発明にあっ
ては、薄板の肉厚方向を可動子の振動方向と同方向とし
ている上記連結体は、肉厚方向において薄板の中央部が
滑らかな曲線に切り欠かれて薄板の中央部の厚みが薄く
且つ基台及び可動子との連結部分側の厚みが厚くなって
いるために、磁石吸引力による歪みをより軽減すること
且つ連結体の上部と下部の発生応力を均等にすることが
でき、さらに最大応力を低減することが可能となる。
ては、薄板の肉厚方向を可動子の振動方向と同方向とし
ている上記連結体は、肉厚方向において薄板の中央部が
滑らかな曲線に切り欠かれて薄板の中央部の厚みが薄く
且つ基台及び可動子との連結部分側の厚みが厚くなって
いるために、磁石吸引力による歪みをより軽減すること
且つ連結体の上部と下部の発生応力を均等にすることが
でき、さらに最大応力を低減することが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)
は斜視図、(b)は要部拡大斜視図である。
は斜視図、(b)は要部拡大斜視図である。
【図２】同上の分解斜視図である。
【図３】同上の連結体の正面図である。
【図４】同上の連結体の変形を示した正面図である。
【図５】連結体の他例の正面図である。
【図６】別の例の要部拡大斜視図である。
【図７】(a)は同上の連結体の正面図、(b)は左側面図で
ある。
ある。
【図８】従来例の分解斜視図である。
【図９】従来例の連結体の正面図である。
【図１０】従来例の連結体の変形を示した正面図であ
る。
る。
１ 固定子
２ａ，２ｂ 可動子
４ 基台
５ 連結体
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(72)発明者 中山 敏
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
Ｆターム(参考） 5H633 BB08 GG02 GG04 GG09 GG17
HH03 HH13 HH18 JA02 JA07
JB04
Claims (3)
- 【請求項１】 固定子を備えた基台と固定子にエアギャ
ップを介して対向する可動子とが薄板からなる連結体で
連結されて基台に対して可動子が連結体により往復動自
在に支持されている振動型リニアアクチュエータにおい
て、薄板の肉厚方向を可動子の振動方向と同方向として
いる上記連結体は、薄板形成面上において可動子と固定
子の連結方向と直交する方向での連結体中央部の一部又
は全部が切り欠かれていることを特徴とする振動型リニ
アアクチュエータ。 - 【請求項２】 連結体は切り欠かれた部分の左右が可動
子と固定子の連結方向と直交する方向にブリッジ部にて
繋がれていることを特徴とする請求項１記載の振動型リ
ニアアクチュエータ。 - 【請求項３】 固定子を備えた基台と固定子にエアギャ
ップを介して対向する可動子とが薄板からなる連結体に
より連結されて基台に対して可動子が往復動自在に支持
されている振動型リニアアクチュエータにおいて、薄板
の肉厚方向を可動子の振動方向と同方向としている上記
連結体は、肉厚方向において薄板の中央部が滑らかな曲
線に切り欠かれて薄板の中央部の厚みが薄く且つ基台及
び可動子との連結部分側の厚みが厚くなっていることを
特徴とする振動型リニアアクチュエータ。
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| JP2002154789A JP3841021B2 (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 振動型リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2002154789A JP3841021B2 (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 振動型リニアアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2003348813A true JP2003348813A (ja) | 2003-12-05 |
| JP3841021B2 JP3841021B2 (ja) | 2006-11-01 |
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ID=29771451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002154789A Expired - Lifetime JP3841021B2 (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 振動型リニアアクチュエータ |
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2002
- 2002-05-28 JP JP2002154789A patent/JP3841021B2/ja not_active Expired - Lifetime
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