JPH11341781A - 振動型リニアアクチュエータ - Google Patents
振動型リニアアクチュエータInfo
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- JPH11341781A JPH11341781A JP14486798A JP14486798A JPH11341781A JP H11341781 A JPH11341781 A JP H11341781A JP 14486798 A JP14486798 A JP 14486798A JP 14486798 A JP14486798 A JP 14486798A JP H11341781 A JPH11341781 A JP H11341781A
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- JP
- Japan
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- back yoke
- vibration
- linear actuator
- type linear
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Abstract
る。 【解決手段】 電磁石11を備えた固定子1と、永久磁
石8を備えて往復動自在に支持されている可動子2とを
具備し、固定子1の電磁石11の励磁によって可動子2
に往復動を行わせる振動型リニアアクチュエータであ
る。可動子2は永久磁石8とバックヨーク9と樹脂製の
ロータ構成部10とからなり、バックヨーク9はロータ
構成部10との間の係合結合部20を備える。磁気特性
を良好にするためのバックヨーク9を剛性の確保のため
に利用する。
Description
を行わせる振動型リニアアクチュエータ、殊に電磁石を
備えた固定子と、永久磁石を備えて往復動自在に支持さ
れている可動子とを具備して、固定子の電磁石の励磁に
よって可動子に往復動を行わせる振動型リニアアクチュ
エータに関するものである。
ータにおいては、可動子を板ばねのような連結体で吊り
下げることで往復動自在な支持を行うとともに、可動子
にばね負荷を加えておき、固定子の電磁石を励磁して可
動子に往復動を行わせる際に、可動子と上記ばねとから
なる振動系の固有振動数に同期させた振動を可動子に行
わせるものがあるが、このようなものにおいては、磁気
的な点やばね負荷を受ける点において可動子に要求され
る剛性がかなり高くなることから、樹脂製のロータ構成
部では必要とされる剛性を確保できず、このために金属
製のフレームを樹脂製のロータ構成部に埋め込み、該フ
レームに連結体を連結したり、バックヨークや永久磁石
を取り付けたり、上記ばねを受けるばね受け部を設けた
りしていた。
が必要となるということは、可動子の部品点数の増加と
組立工数の増加とからどうしてもコストが高くなってし
まう。
であって、その目的とするところは可動子の部品点数及
び組立工数の削減を図った振動型リニアアクチュエータ
を提供するにある。
石を備えた固定子と、永久磁石を備えて往復動自在に支
持されている可動子とを具備して、固定子の電磁石の励
磁によって可動子に往復動を行わせる振動型リニアアク
チュエータにおいて、可動子は永久磁石とバックヨーク
と樹脂製のロータ構成部とからなるとともに、バックヨ
ークはロータ構成部との間の係合結合部を備えているこ
とに特徴を有している。磁気特性を良好にするためのバ
ックヨークを剛性の確保のために利用できるようにした
ものである。
路構成部以外の部分として設けておくことが好ましく、
またアンカー形状として形成しておくことが好ましい。
バックヨークの係合結合部は溶着手段によって結合され
た部材として設けられたものであっても、同時成形によ
り結合されたものであってもよい。
ばね受け部を設けてもよいのはもちろんであり、さらに
はバックヨークに重量調整部を設けることも好ましい。
を介して往復動支持がなされたものであるとともに、そ
の両端面に連結体よりも外側に突出する保護突起を備え
たものとなっていてもよい。
ついて説明すると、図2及び図3は往復式電気かみそり
用の振動型リニアアクチュエータを示しており、電磁石
11を備えた固定子1と、電気かみそりにおける可動刃
ブロックが夫々装着される2つの可動子2,2、金属製
の支持フレーム7、そして一対の連結体13,13で形
成されている。
ーム7は、板ばねからなる連結体13,13を介して両
可動子2,2を吊り下げ支持することで、各可動子2,
2を往復動自在に支持するものである。なお、2つの可
動子2,2は個別に往復動自在に支持されるものであ
り、また両可動子2,2間には上記の固有振動数の設定
用の圧縮コイルばね5,5が配される。なお、2つの可
動子2,2は相互に逆方向に駆動されるように磁気回路
が構成されている。
っているが、永久磁石8とバックヨーク9と樹脂製のロ
ータ構成部10とからなり、前記従来例で述べたフレー
ムを備えていない点において同じであるとともに、バッ
クヨーク9に係合結合部20を設けた点でも同じであ
る。
はロータ構成部10の下面に露出する部分に永久磁石8
が取り付けられるバックヨーク9の長手方向両端に、ロ
ータ構成部10に埋め込まれることになる係合結合部2
0を設けたものを示している。磁気回路構成部以外の部
分として設けられた該係合結合部20は、バックヨーク
9と樹脂製のロータ構成部10との結合強度を高めると
ともに、バックヨーク9がロータ構成部10の剛性を高
める部材としても機能する。
カー効果を備えた形状のものとすれば、バックヨーク9
と樹脂製のロータ構成部10との結合強度をさらに高め
ることができる。なお、該係合結合部20はバックヨー
ク9と一体に設けたものでも、別途部品をバックヨーク
9に溶着することで設けたものであってもよい。
を永久磁石8側において樹脂が内部にインサートされる
形状のものとすると、電磁石11による磁気吸引力に対
する剛性がさらに高くなる。
面もロータ構成部10が包んでしまうものとしてもよ
い。
20をバックヨーク9に設けるにあたり、係合結合部2
0とバックヨーク9本体との間に隙間をあけて、ここに
樹脂部であるロータ構成部が入り込むようにすること
で、樹脂量を多くして剛性が高くなるようにしたものを
示している。
に設けてもよく、この場合の係合結合部20は蟻溝のよ
うに開口幅が奥部の幅より小さい溝として設けるとよ
い。
をバックヨーク9から立ち上げたものを示している。ば
ね5を受ける部分の剛性が高くなるために安定した駆動
を行うことができる。
に溶接等の手段で固着したもの、図10に示すようにバ
ックヨーク9に一体に形成したもの、図11に示すよう
に、別部品からなるものをバックヨーク9に嵌めこんで
結合固定したもの、さらには図12に示すように、金属
ピンからなるばね受け部22をバックヨーク9に固定し
たもの等、各種形態のものを採用することができるが、
部品精度の点では金属ピンからなるものを好適に用いる
ことができる。
部20である両端にさらに重量調整部23を設けたもの
を示している。バックヨーク9における磁気回路構成部
以外のところに設けられた上記重量調整部23は、可動
子2の重量調整を目的としたものであり、振動型リニア
アクチュエータにおける駆動周波数の調整を容易とす
る。また、可動子2が2つあるタイプのものにおいて
は、可動子2の駆動量(振幅)の調整と振動型リニアア
クチュエータ全体の振動の低減が可能となる。
突起25を突出させて、該突起25が連結体13よりも
外側に突出させることで、振動方向外側からの衝撃に対
して板ばねである連結体13の変形を防ぐことができる
ようにしたものを示している。
が永久磁石とバックヨークと樹脂製のロータ構成部とか
らなるとともに、バックヨークはロータ構成部との間の
係合結合部を備えているために、磁気特性を良好にする
ためのバックヨークが可動子全体の剛性の向上に寄与し
ているものであり、フレームを必要としないにもかかわ
らず必要とされる剛性を確保することができるために、
部品点数の削減及び組立工数の削減によるコストダウン
を図ることができる。
路構成部以外の部分として設けておくことで、振動駆動
に対して影響を与えることを避けることができる。
バックヨークとロータ構成部との結合強度を高くするこ
とができ、安定した駆動を行えるものとなる。
って結合された部材として設けられたものであっても、
同時成形により結合されたものであってもよい。
ばね受け部を設けておけば、ばね受け部の剛性の向上か
ら、さらに安定した駆動を行うことができる。さらにバ
ックヨークに重量調整部を設けておけば、振動駆動に対
してその振動数の調整なども容易となる。
を介して往復動支持がなされたものであるとともに、そ
の両端面に連結体よりも外側に突出する保護突起を備え
たものとなっていると、連結体の外部衝撃からの保護を
行うことができて、安定した駆動を行うことができる。
視図である。
解斜視図である。
の分解斜視図である。
る。
る。
である。
る。
る。
Claims (8)
- 【請求項1】 電磁石を備えた固定子と、永久磁石を備
えて往復動自在に支持されている可動子とを具備して、
固定子の電磁石の励磁によって可動子に往復動を行わせ
る振動型リニアアクチュエータにおいて、可動子は永久
磁石とバックヨークと樹脂製のロータ構成部とからなる
とともに、バックヨークはロータ構成部との間の係合結
合部を備えていることを特徴とする振動型リニアアクチ
ュエータ。 - 【請求項2】 バックヨークにおける係合結合部は磁気
回路構成部以外の部分として設けられていることを特徴
とする請求項1記載の振動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項3】 バックヨークの係合結合部はアンカー形
状として形成されていることを特徴とする請求項1また
は2記載の振動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項4】 バックヨークの係合結合部は溶着手段に
よって結合された部材であることを特徴とする請求項1
〜3のいずれかの項に記載の振動型リニアアクチュエー
タ。 - 【請求項5】 バックヨークの係合結合部は同時成形に
より結合されていることを特徴とする請求項1〜3のい
ずれかの項に記載の振動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項6】 バックヨークは振動補助用のばねを受け
るばね受け部を備えていることを特徴とする請求項1記
載の振動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項7】 バックヨークは重量調整部を備えている
ことを特徴とする請求項1記載の振動型リニアアクチュ
エータ。 - 【請求項8】 可動子はその振動方向両端において連結
体を介して往復動支持がなされたものであるとともに、
その両端面に連結体よりも外側に突出する保護突起を備
えていることを特徴とする請求項1記載の振動型リニア
アクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14486798A JP3884569B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 振動型リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14486798A JP3884569B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 振動型リニアアクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11341781A true JPH11341781A (ja) | 1999-12-10 |
JP3884569B2 JP3884569B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=15372249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14486798A Expired - Lifetime JP3884569B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 振動型リニアアクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3884569B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1162721A2 (en) * | 2000-06-07 | 2001-12-12 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Linear oscillating actuator |
JP2008022975A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Kyushu Hitachi Maxell Ltd | 電気かみそり |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP14486798A patent/JP3884569B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1162721A2 (en) * | 2000-06-07 | 2001-12-12 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Linear oscillating actuator |
EP1162721A3 (en) * | 2000-06-07 | 2002-12-11 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Linear oscillating actuator |
JP2008022975A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Kyushu Hitachi Maxell Ltd | 電気かみそり |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3884569B2 (ja) | 2007-02-21 |
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