JP3382058B2

JP3382058B2 - リニアアクチュエータ

Info

Publication number: JP3382058B2
Application number: JP12856595A
Authority: JP
Inventors: 英一薮内; 陽孝大塚; 良本橋; 茂和小豆沢; 順治清水; 富男山田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1995-05-26
Filing date: 1995-05-26
Publication date: 2003-03-04
Anticipated expiration: 2018-03-04
Also published as: JPH08322225A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、往復振動を可動子に生
じさせるリニアアクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】可動子に往復振動を生じさせるリニアモ
ータタイプのリニアアクチュエータとして、出願人は図
１７に示すものを出願している。これは往復式電気かみ
そりの駆動源用としてのもので、固定子１と、２つの可
動子２１，２２と、固定子１が固着されるフレーム３
と、このフレーム３から上記両可動子２１，２２を吊り
下げ支持する板ばねである連結板４，４とからなるもの
で、各可動子２１，２２は固定子１との対向面に永久磁
石２０及びバックヨーク２６を埋め込んだ樹脂成形品と
して形成してある。図中の一対のばね部材５，５は、永
久磁石２０の磁極の並びが異なるために逆位相の往復振
動を行う両可動子２１，２２間に懸架される。また、各
可動子２１，２２には、電気かみそりにおける可動刃を
連結するための連結部２４を設けてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記リニア
アクチュエータにおいては、フレーム３への固定子１の
固定がボルト７２によって行われており、可動子２１，
２２と連結板４との固定及び連結板４とフレーム３との
固定もボルト７２によって行われていた。このようにボ
ルト７１，７２を用いた取り付けを行っている場合、フ
レーム３に対する連結板４の位置決め精度や、フレーム
３に対する固定子１の位置決め精度、あるいは連結板４
と可動子２１，２２との相互位置決め精度が悪く、可動
子２１，２２と固定子１との相対的な位置精度を良好に
保つことができず、安定した性能を得ることができなか
った。ボルト７１，７２を締め込んだ時の板ばねである
連結板４のねじれも上記問題を大きくしている。ボルト
７１，７２を用いることは、部品点数の増加による部品
管理の点でも問題を招いている。

【０００４】本発明は上記の問題点に鑑みて発明したも
のであって、その目的とするところは位置決め精度が高
くて安定した性能を得ることができるリニアアクチュエ
ータを提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】しかして本発明に係るリ
ニアアクチュエータは、電磁石からなる固定子と、永久
磁石を備える可動子と、上記固定子を支持するとともに
上記可動子を往復動自在に支持するフレームとからな
り、電磁石への通電制御によって可動子を往復振動させ
るリニアアクチュエータであって、上記可動子は連結板
を介してフレームに揺動自在に取り付けられているとと
もに、可動子を揺動自在としている上記連結板は、フレ
ームとは別体として形成されて連結板に固定されている
取付板と上記可動子とでブロックを構成しており、該ブ
ロックがその取付板のフレームへの位置決め溶接固定で
フレームに連結されていることに特徴を有している。

【０００６】ここにおける取付板は、フレームに位置調
整自在に固着されていることが好ましく、連結板も取付
板に位置調整自在に固着されていることが好ましく、さ
らに可動子も連結板に位置調整自在に固着されているこ
とが好ましい。可動子と連結板とは、連結板に設けられ
た取付孔に対して遊びを持って嵌合するボスを可動子に
設けて、このボスを連結板に溶接やかしめで結合して固
着しているものとするとよい。

【０００７】固定子がフレームに対して可動子との対向
間隔を可変とする方向に位置調整自在に固着されている
ことも好ましく、これはフレームに固定子と可動子とが
対向する方向に長い取付溝を設け、固定子の側面にピン
を突設し、フレームの取付溝に挿通したピンをフレーム
に溶接やかしめで結合して固定子をフレームに固着する
とよい。

【０００８】フレームは両側板と両側板の下部間をつな
ぐ底板とからなる断面Ｕ字形であり、フレームの両側板
の上部間がフレームと別体の連結プレートで連結されて
いるものであることが好ましく、上記連結プレートがケ
ース等への被固定部となっていてもよい。そして取付板
がフレームに沿って延長された延長片を備えていてもよ
く、取付板が断面Ｌ字形に形成されていることも好まし
い。

【０００９】固定子に位置決め用の凸部を設けておくの
もよい。

【００１０】

【作用】本発明にあっては、可動子は連結板を介してフ
レームに揺動自在に取り付けられているとともに、可動
子を揺動自在としている上記連結板は、フレームとは別
体として形成されて連結板に固定されている取付板と上
記可動子とでブロックを構成しており、該ブロックがそ
の取付板のフレームへの位置決め溶接固定でフレームに
連結されているために、可動子や連結板の部品ばらつき
並びに可動子と連結板との組立時に生じたばらつきなど
を、取付板をフレームに取り付ける際に吸収してしまう
ことができるものであり、しかも可動子と連結板と取付
板とからなるブロックをその取付板のフレームへの位置
決め溶接固定でフレームに連結しているために、組立性
も良いものである。

【００１１】ここにおける取付板は、フレームに位置調
整自在に固着されていると、上記ばらつきの吸収をより
確実に行うことができ、連結板も取付板に位置調整自在
に固固着されていたり、可動子も連結板に位置調整自在
に固着されているならば、各ばらつきを抑えることがで
きるために、取付板をフレームに取り付ける際のばらつ
き吸収をより確実に行うことができる。可動子と連結板
とは、連結板に設けられた取付孔に対して遊びを持って
嵌合するボスを可動子に設けて、このボスを連結板に溶
接やかしめで結合して固着しているものとすると、簡単
に位置調整を行うことができる。

【００１２】固定子がフレームに対して可動子との対向
間隔を可変とする方向に位置調整自在に固着されている
ならば、フレームに対する固定子の位置精度も向上させ
ることができる。この時、フレームに固定子と可動子と
が対向する方向に長い取付溝を設け、固定子の側面にピ
ンを突設し、フレームの取付溝に挿通したピンをフレー
ムに溶接やかしめで結合して固定子をフレームに固着す
ると、簡単に位置調整を行うことができる。

【００１３】フレームは両側板と両側板の下部間をつな
ぐ底板とからなる断面Ｕ字形であり、フレームの両側板
の上部間がフレームと別体の連結プレートで連結されて
いると、連結プレートを取り付けていない状態で可動子
をフレームに組み付けることで、組立性の向上を図るこ
とができ、上記連結プレートがケース等への被固定部と
なっていると、フレームの剛性向上を図ることができ
る。

【００１４】そして、取付板がフレームに沿って延長さ
れた延長片を備えているならば、フレームへの取付板の
取り付けを容易に且つ強固に行うことができ、取付板が
断面Ｌ字形に形成されているならば、取付板の強度の向
上により、フレームに取り付けた際に歪んだりすること
がなくなる。

【００１５】固定子に位置決め用の凸部を設けておくの
も固定子の位置精度の向上の点において好ましい結果を
得ることができる。

【００１６】

【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述すると、図示例は往復式電気かみそりの可動刃の
駆動源としてのリニアアクチュエータを示しており、固
定子１と２つの可動子２１，２２、そしてフレーム３と
から構成されている。固定子１は、図１２に示すよう
に、磁性材料の焼結体あるいは磁性材料の鉄板の積層体
で形成したＥ字形ヨーク１０と、このヨーク１０の中央
片に巻回されたコイル１１と、ヨーク１０の両側端面に
配したインシュレータ１３とからなるもので、ヨーク１
０の両端面からは夫々ピン１２が突設されている。この
ピン１２は、後述するようにフレーム３への固定用であ
るが、ヨーク１０が積層体である場合、積層固定用のも
のを流用することができる。固定子１のヨーク１０の下
部両側に設けた凸部１９は、フレーム３に取り付ける時
の位置決め用であり、取付治具との併用により、固定子
１上面と可動子２１，２２下面（の永久磁石２０）との
平行度の確保を容易にするためと、このリニアアクチュ
エータをハウジングに組み込む際の位置決め固定のため
に設けたものである。

【００１７】上記固定子１が固着されるフレーム３は、
図１１に示すように、一対の両側板３０，３０の各端部
の下部間を夫々底板３１，３１で連結した断面Ｕ字形に
構成されたもので、上記固定子１はそのピン１２が側板
３０に形成された固定溝３２にはめ付けられて溶接やか
しめによってフレーム３に固定される。フレーム３の両
側板３０，３０に夫々形成された窓３４，３４は、後述
するセンサー３９，３８の取付用であり、底板３１から
突設されたピン３３はリンク５５の中央を受けるための
ものである。

【００１８】２種の可動子２１，２２のうちの可動子２
１は、図２に示すように、合成樹脂製の被駆動体２３の
下面に非磁性金属プレートからなる剛性部２５が一体化
されているとともに、この剛性部２５の下面にバックヨ
ーク２６を介して永久磁石２０が固着されたもので、被
駆動体２３は、平面形状が口字形の枠状に構成されてお
り、また剛性部２５とバックヨーク２６と永久磁石２０
は被駆動体２３の両側片の各下面に設けられている。つ
まり、可動子２１は２つの可動子を一体にしたものとな
っている。

【００１９】ここにおける上記両剛性部２５，２５は板
金製のもので、図３及び図４に示すように、夫々可動子
２１の往復動方向の両端が固定子１側に向けて屈曲され
て、端部にボス２５ｂが突設されているとともに、上面
に上方へ突出する凸部２５ａが設けられており、さらに
２つの剛性部２５，２５が一対のブリッジ２５ｃ，２５
ｃによって相互に連結された一体物として形成されたも
のとなっている。

【００２０】永久磁石２０が接着固定されたバックヨー
ク２６は、剛性部２５にレーザー溶接などの手法で固着
され、樹脂製部２３は永久磁石２０が取り付けられた剛
性部２５のインサート成形によって形成される。枠状に
形成された樹脂製部２３は、その一側片上に電気かみそ
りの可動刃が上下動自在に装着される連結部２４が一体
に形成されている。また、一側にはスリットを有する薄
肉の被検知片２８が一体に形成され、他側の外面には永
久磁石２９が埋め込まれ、下面からは連結突起２１ａが
一体に突設されている。

【００２１】他方の可動子２１も、図５に示すように、
板金製の剛性部２５にバックヨーク２６を介して永久磁
石２０を取り付けるとともに樹脂製部２３を一体に成形
したもので、ここにおける剛性部２５は、図６及び図７
に示すように、２枚のＬ字状板金部材を溶接で貼り合わ
せることで、中央に上方へ立ち上がる突出部２５ａを備
えたものとして形成されており、下方に屈曲された両端
部の端面にはボス２５ｂを備えている。そして永久磁石
２０が下面に接着されたバックヨーク２６が溶接によっ
て下面側に固定されているのであるが、この時、バック
ヨーク２６と剛性部２５とは図６に示すように可動子２
２の往復動方向の両端と中央部とにおいて溶接され、一
部には両者の間に隙間２５ｄが設けられる。この隙間２
５ｄは、一体成形される樹脂製部２３を成形する際の樹
脂の流れを良くするためのものである。そして、この可
動子２１においても、樹脂製部２３に可動刃を上下動自
在に連結する連結部２４と、下方に突出する連結突起２
２ａが一体に形成される。図中２７は後述するばね５を
受けるばね受け部であり、厚みが他の部分の倍となって
いる上記突出部２５ａが一対のばね受け部２７，２７の
間に存在しているために、この部分の強度は高くなって
いる。

【００２２】そして上記両可動子２１，２２は、その両
端が前記フレーム３に板ばねからなる連結板４，４を介
して連結される。ここにおける連結板４は、図８及び図
９に示すように、金属板４’からの打ち抜きによって形
成されるとともに、フレーム３への固定部に支持板４０
及び取付板４５が、可動子２１，２２への固定部に固定
板４３が夫々取り付けられたもので、可動子２２に連結
される中央の板ばね部４１と、可動子２１に連結される
左右一対の板ばね部４２，４２とが支持板４０の部分に
おいて一体につながっている。

【００２３】すなわち、金属板４’の支持板４０の取付
位置には２種の取付孔４ｂ，４ｃを、支持板４０には取
付孔４０ｂとボス４０ｃとを設け、金属板４’の固定板
４３の取付位置には２種の取付孔４ｄ，４ｅを、固定板
４３には取付孔４３と２つのボス４３ｅとを設けて、ボ
ス４０ｃ，４３ｅを取付孔４ｃ，４ｅに通し、ボス４０
ｃ，４３ｅと取付孔４ｃ，４ｅとの間のクリアランスを
利用して金属板４’に対する支持板４０及び固定板４３
の相互位置決めを行った状態で、上記ボス４０ｃ，４３
ｅを金属板４’に溶接したりかしめたりすることで、連
結板４に支持板４０及び固定板４３を固定する。金属板
４’の四隅に設けた孔４ａは、この時に金属板４’の位
置決めを行うためのパイロット孔である。

【００２４】取付板４５は、連結板４への接合面にボス
４５ａと位置決め孔４５ｂとを設けておき、ボス４５ａ
を連結板４の取付孔４ｂと支持板４０の取付孔４０ｂと
に挿通し、ボス４５ａと取付孔４ｂ，４０ｂとの間のク
リアランスを利用して、金属板４’と取付板４５との間
の相互位置決めを行った状態でボス４５ａを溶接したり
かしめたりすることで、金属板４’と支持板４０とに固
着する。この時、取付板４５は位置決め孔４５ｂにおい
て、金属板４’はパイロット孔４ａにおいて位置決めし
て上記接合固着を行う。

【００２５】さらに、可動子２１，２２は、その剛性部
２５の両端の端部のボス２５ｂを金属板４’の取付孔４
ｄと固定板４３の取付孔４３ｄとに挿通し、ボス２５ａ
と取付孔４ｄ，４３ｄとの間のクリアランスを利用して
相互位置決めを行った状態でボス２５ｂを溶接したりか
しめたりすることで、金属板４’に固着する。この時の
可動子２１，２２の位置決めは、剛性部２５に設けた孔
２５ｇと永久磁石２０の下面で、金属板４’の位置決め
はパイロット孔４ａにおいて行う。

【００２６】このように可動子２１，２２と連結板４
（金属板４’）と取付板４５とで構成されたブロック
は、取付板４５と支持板４０とで金属板４’を挟みこ
み、可動子２１，２２と固定板４３とで挟みこんでいる
ために、結合強度が高い上に、ねじ締めのような構造を
とっていないために、金属板４’にねじれのような変形
が生じることもなく、さらに上記の各位置決め調整しな
がらの連結固定により、取付板４５と可動子２１，２２
との相対位置精度も高く保たれている。

【００２７】次いで上記ブロックをフレーム３に位置決
め調整しながら固定するのであるが、この固定は取付板
４５をフレーム３の側縁に溶接固定することで行う。こ
の時、フレーム３に沿って延びる延長部４５ｃを取付板
４５が備えている上に、取付板４５そのものが断面Ｌ字
形をなす強度の高い構造となっていて変形するおそれが
少ないために、確実な固定を行えるとともに、フレーム
３に対する可動子２１，２２の位置決め精度を高くとる
ことができる。

【００２８】このように可動子２１，２２を連結板４及
び取付板４５を介してフレーム３に取り付けた時、両可
動子２１，２２はフレーム３から吊り下げられた形態と
なるとともに、平面形状が口字形の可動子２１内に可動
子２２が位置する。また、可動子２１内面のばね受け部
と可動子２２のばね受け部２７，２７との間には、可動
子２１，２２の往復動方向において、圧縮コイルばねか
らなる対のばね部材５，５が配設される。さらに、フレ
ーム３に装着されたリンク５５に設けられた一対の軸５
６，５７のうちの軸５６が可動子２１の連結突起２１ａ
の下面の長溝に係合し、軸５７が可動子２２の連結突起
２２ａの下面の長溝に係合する。

【００２９】フレーム３への可動子２１，２２と連結板
４とのブロックの取り付けは、フレーム３の開口してい
る上面側から行われる。可動子２１，２２における連結
部２４がフレーム３の側方に出るようなところに位置し
ている場合においても、問題なく組み付けることができ
る。そして、フレーム３の両側板３０，３０の上端間
は、可動子２１，２２の取付後に連結プレート３５，３
５の溶接固定で相互に連結される。この連結プレート３
５は、このリニアアクチュエータを収める機器のハウジ
ングへのビス固定部ともなっている。

【００３０】前記固定子１は、フレーム３への可動子２
１，２２の装着後に、前述のようにピン１２をフレーム
側板３０に形成された固定溝３２にはめ付け、上下に位
置調整を行った後、溶接やかしめによってフレーム３に
固定する。この時の位置決めは、可動子２１，２２の永
久磁石２０との間のエアギャップを所定値に保つととも
に平行度が確保されるように行われる。この後、連結板
４における金属板４’の不要部分が除去されて、図１に
示すリニアアクチュエータが構成される。

【００３１】このリニアアクチュエータの可動子２１，
２２に設けられた永久磁石２０は、前記固定子１に所定
のギャップを介して上下に対向するとともに、可動子２
１，２２の往復動方向に着磁されており、このために固
定子１のコイル１１に流す電流の方向に応じて、可動子
２１，２２は連結板４を撓ませつつ左右に移動するもの
であり、コイル１１に流す電流の方向を適宜なタイミン
グで切り換えることによって、可動子２１，２に往復振
動を行わせることができる。

【００３２】また、ここでは可動子２１に設けた永久磁
石２０の磁極の並びと、可動子２２に設けた永久磁石２
０の磁極の並びとを逆としているために、またリンク５
５によって両可動子２１，２２が相互に動きを規制する
ために、両可動子２１，２２は位相が１８０°ずれた状
態の往復振動を常時行う。この時、両可動子２１，２２
間に懸架されたばね部材５，５が圧縮伸長されるととも
に連結板４が撓むために、可動子２１，２２には連結板
４とばね部材５とのばね系（厳密には磁気吸引力による
ばね定数成分が更に加わる）が作用しているのである
が、可動子２１，２２の往復振動駆動は、上記ばね系と
可動部分の質量とで定まる固有振動数で往復振動するよ
うにしている。なお、可動子２１の固有振動数と可動子
２２の固有振動数とが同じとなるようにしているのはも
ちろんである。

【００３３】上記往復振動駆動を可能とするために、こ
のリニアアクチュエータでは、可動子２１にセンシング
用磁石２９を取り付けるとともにフレーム３にセンシン
グ用巻線からなるセンサー３９を取り付けて、可動子２
１の振動に伴ってセンサー３９に電流が誘起されるよう
にしており、また可動子２１に設けた前記被検知片２８
のスリットを光学的に検出するセンサー３８をフレーム
３に取り付けてある。そして可動子２１の往復動に伴っ
てセンサー３９に誘起される電流（図１５中のイ）の電
圧から、可動子２１の移動方向を判別し、被検知片２８
のスリットによってセンサー３８がオンとなる時間か
ら、可動子２１の移動速度を検出するとともに、この移
動速度から、可動子２１の振幅を判別している。

【００３４】ここで、センサー３９出力から判別するこ
とができる移動方向の反転時から所定時間ｔ０経過時か
ら検出した移動方向に応じた方向の電流を所定時間（ｔ
１−ｔ０）だけコイル１１に電流を流すとともに、検出
した可動子２１の速度から、例えば負荷の増大による振
幅の減少を検出した時には、駆動電流（図１５中のハ）
の電流量（図示例では通電時間ｔ１−ｔ０）を増加させ
ることで、振幅を所要の値に保つようにしている。コイ
ル１１への通電を止めたならば、一対のばね部材５，５
のばね力が等しくなっているために、可動子２１，２２
はその往復動ストロークの中間位置で停止する。これ
は、電気かみそりにおいて、外刃６２，６４が装着され
た外刃フレーム６５の着脱の際に都合が良い。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明においては、可動子
は連結板を介してフレームに揺動自在に取り付けられて
いるとともに、可動子を揺動自在としている上記連結板
は、フレームとは別体として形成されて連結板に固定さ
れている取付板と上記可動子とでブロックを構成してお
り、該ブロックがその取付板のフレームへの位置決め溶
接固定でフレームに連結されているために、可動子や連
結板の部品ばらつき並びに可動子と連結板との組立時に
生じたばらつきなどを、取付板をフレームに取り付ける
際に吸収してしまうことができるものであり、このため
にフレームに対する可動子の位置決め精度を高く保つこ
とができ、これに伴って安定した性能を得ることができ
るものであり、しかも可動子と連結板と取付板とからな
るブロックをその取付板のフレームへの位置決め溶接固
定でフレームに連結しているために、組立性も良いもの
である。

【００３６】ここにおける取付板は、フレームに位置調
整自在に固着されていると、上記ばらつきの吸収をより
確実に行うことができて位置決め精度を高めることがで
きる。連結板も取付板に位置調整自在に固着したり、可
動子も連結板に位置調整自在に固着しているならば、各
固着部でも夫々ばらつきを吸収することができるため
に、より精度を高めることができるとともに、取付板を
フレームに取り付ける際のばらつき吸収をより確実に行
うことができる。可動子と連結板とは、連結板に設けら
れた取付孔に対して遊びを持って嵌合するボスを可動子
に設けて、このボスを連結板に溶接やかしめで結合して
固着しているものとすると、簡単に位置調整を行うこと
ができるものとなる。

【００３７】固定子がフレームに対して可動子との対向
間隔を可変とする方向に位置調整自在に固着されている
ならば、フレームに対する固定子の位置精度も向上させ
ることができるために、固定子と可動子との相対位置精
度を向上させることができ、安定した性能をより確実に
得ることができる。この時、フレームに固定子と可動子
とが対向する方向に長い取付溝を設け、固定子の側面に
ピンを突設し、フレームの取付溝に挿通したピンをフレ
ームに溶接やかしめで結合して固定子をフレームに固着
すると、簡単に位置調整を行うことができる。

【００３８】フレームは両側板と両側板の下部間をつな
ぐ底板とからなる断面Ｕ字形であり、フレームの両側板
の上部間がフレームと別体の連結プレートで連結されて
いると、連結プレートを取り付けていない状態で可動子
をフレームに組み付けることができ、可動子の形状に関
係なく可動子の組み込みを簡単に行えるものとなり、組
立性の向上を図ることができる。上記連結プレートがケ
ース等への被固定部となっていると、フレームの剛性向
上を図ることができる。

【００３９】そして、取付板がフレームに沿って延長さ
れた延長片を備えているならば、フレームへの取付板の
取り付けを容易に且つ強固に行うことができ、取付板が
断面Ｌ字形に形成されているならば、取付板の強度の向
上により、フレームに取り付けた際に歪んだりすること
がなくなる。

【００４０】固定子に位置決め用の凸部を設けておくの
も固定子の位置精度の向上の点において好ましい結果を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例の斜視図である。

【図２】同上の可動子の斜視図である。

【図３】同上の可動子の剛性部の斜視図である。

【図４】同上の可動子の剛性部の分解斜視図である。

【図５】同上の他の可動子の斜視図である。

【図６】同上の可動子の剛性部の斜視図である。

【図７】同上の可動子の剛性部の分解斜視図である。

【図８】同上の連結板の分解斜視図である。

【図９】同上の連結板と取付板の分解斜視図である。

【図１０】同上の組立途中の状態を示す分解斜視図であ
る。

【図１１】同上の組立途中の状態を示す分解斜視図であ
る。

【図１２】同上の組立途中の状態を示す分解斜視図であ
る。

【図１３】同上の組立途中の状態を示す斜視図である。

【図１４】同上のブロック回路図である。

【図１５】同上の動作説明図である。

【図１６】同上の動作制御の説明図である。

【図１７】従来例の分解斜視図である。

【符号の説明】

１固定子４連結板２１可動子２２可動子４５取付板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小豆沢茂和大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者清水順治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者山田富男大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (56)参考文献特開平４−337572（ＪＰ，Ａ) 特開平４−355652（ＪＰ，Ａ) 特開平１−298517（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−134180（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 33/16

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】電磁石からなる固定子と、永久磁石を備
える可動子と、上記固定子を支持するとともに上記可動
子を往復動自在に支持するフレームとからなり、電磁石
への通電制御によって可動子を往復振動させるリニアア
クチュエータであって、上記可動子は連結板を介してフ
レームに揺動自在に取り付けられているとともに、可動
子を揺動自在としている上記連結板は、フレームとは別
体として形成されて連結板に固定されている取付板と上
記可動子とでブロックを構成しており、該ブロックがそ
の取付板のフレームへの位置決め溶接固定でフレームに
連結されていることを特徴とするリニアアクチュエー
タ。
【請求項２】取付板はフレームに位置調整自在に固着
されていることを特徴とする請求項１記載のリニアアク
チュエータ。
【請求項３】連結板は取付板に位置調整自在に固着さ
れていることを特徴とする請求項１記載のリニアアクチ
ュエータ。
【請求項４】可動子は連結板に位置調整自在に固着さ
れていることを特徴とする請求項１記載のリニアアクチ
ュエータ。
【請求項５】可動子と連結板とは、連結板に設けられ
た取付孔に対して遊びを持って嵌合するボスを可動子に
設けて、このボスを連結板に溶接やかしめで結合して固
着していることを特徴とする請求項４記載のリニアアク
チュエータ。
【請求項６】固定子はフレームに対して可動子との対
向間隔を可変とする方向に位置調整自在に固着されてい
ることを特徴とする請求項１記載のリニアアクチュエー
タ。
【請求項７】フレームは固定子と可動子とが対向する
方向に長い取付溝を備えており、固定子はその側面にピ
ンを突設させており、フレームの取付溝に挿通したピン
をフレームに溶接やかしめで結合して固定子がフレーム
に固着されていることを特徴とする請求項６記載のリニ
アアクチュエータ。
【請求項８】フレームは両側板と両側板の下部間をつ
なぐ底板とからなる断面Ｕ字形であり、フレームの両側
板の上部間がフレームと別体の連結プレートで連結され
ていることを特徴とする請求項１記載のリニアアクチュ
エータ。
【請求項９】連結プレートがケース等への被固定部と
なっていることを特徴とする請求項１記載のリニアアク
チュエータ。
【請求項１０】取付板はフレームに沿って延長された
延長片を備えていることを特徴とする請求項１記載のリ
ニアアクチュエータ。
【請求項１１】取付板は断面Ｌ字形に形成されている
ことを特徴とする請求項１記載のリニアアクチュエー
タ。
【請求項１２】固定子は位置決め用の凸部を備えてい
ることを特徴とする請求項１記載のリニアアクチュエー
タ。