JPH07265559A

JPH07265559A - 往復式電気かみそり

Info

Publication number: JPH07265559A
Application number: JP5756794A
Authority: JP
Inventors: Makoto Motohashi; 良本橋; Masao Tanahashi; 正雄棚橋; Rokusaburo Kimura; 六三郎木村
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1994-03-28
Filing date: 1994-03-28
Publication date: 1995-10-17
Anticipated expiration: 2018-03-04
Also published as: JP3382007B2

Abstract

(57)【要約】【目的】可動子を非接触で運動することができて、摺
動部がなくなり、高速で動くことができる。寿命も長く
なり、騒音も小さくできる。【構成】固定子１に対して可動子２を往復動させるた
めの往復運動式の電動機Ａを有し、可動子２の往復動に
より内刃体３を往復動させるようにした往復式電気かみ
そりである。可動子２と固定子１を非接触構造にする。
運動方向にのみ変位可能で運動方向以外には変位不能の
連結体１３で可動子２を固定部に堅持して可動子２を固
定子１に対して非接触状態に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、往復運動式の電動機を
用いた往復式電気かみそりに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特公昭５０ー２０４９３号公報により図
１９に示すような電気かみそりが知られている。この図
１９に示す従来例にあっては、電磁石５０の上方に永久
磁石５１が対向しており、電磁石５０はＵ型の鉄芯５２
の中央部にコイル５３を巻き回して構成してある。この
従来例にあっては可動子である永久磁石５１と固定子で
ある電磁石５０とをギャップ保持部材５４により保持し
てあり、ここが摺動部となっている。

【０００３】また、別の従来例として特開平２ー５２６
９２号公報が知られているが、この特開平２ー５２６９
２号公報に示されたものは、永久磁石（可動子）は固定
子の機械的な案内手段内に運動可能に配置されている。
この案内手段は、固定子極の遊端に設けた非導磁性の低
摩擦案内部材と永久磁石の下側に配置された楔状素子と
からなるものが開示してある。また、別の実施例として
永久磁石をカッター（内刃体）に結合し、このカッター
を支持体で往復動可能に支持しているものが開示してあ
る。そして、いずれのものも可動子と固定子間、または
可動部（例えは内刃体）と固定部（例えばハウジング）
間に摺動部を有する構造となっている。

【０００４】また、更に他の従来例としてドイツ特許公
報１，１５１，３０７号が知られているが、この従来例
は、電気かみそりの振動装置に関し、作動錘（可動子）
が板ばねによって往復動可能に支持されており、作動錘
の連結軸に取着されて剃刃が往復駆動されるようになっ
ている。この剃刃はボールベアリングを介して固定部に
支持されており、そのため、剃刃（可動部）と固定部
（例えはハウジング）間に摺動部が存在する構造となっ
ている。

【０００５】このように、上記いずれの従来例にあって
も摺動部が存在し、摺動部の摺動のために部材の長寿命
は妨げられ、更に高速摺動も不可能となり、また、騒音
も大きくなるという問題点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の従来例
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは、往復運動式の電動機を用いた往復式電気か
みそりにおいて、可動子を非接触で運動することができ
て、摺動部がなくなり、高速で動くことができ、また寿
命も長くなり、騒音も小さくできる往復式電気かみそり
を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決して本発明の目的を達成するため、本発明の往復式電
気かみそりは、固定子１に対して可動子２を往復動させ
るための往復運動式の電動機を有し、可動子２の往復動
により内刃体３を往復動させるようにした往復式電気か
みそりであって、可動子２と固定子１を非接触構造に
し、運動方向にのみ変位可能で運動方向以外には変位不
能の連結体１３で可動子２を固定部に堅持して可動子２
を固定子１に対して非接触状態に保持して成ることを特
徴とするものである。

【０００８】また、連結体１３が板ばねにより構成して
あることが好ましい。そして、連結体１３が薄板ばねを
複数枚重ね合わせて成る構成としてもよい。また、連結
体１３が変位不能の板体と、該板体の両端に取着した蝶
番とで構成されることも好ましい。また、連結体１３が
固定部から可動子２を吊り下げるように構成してあるこ
とも好ましい。

【０００９】また、連結体１３が固定部から可動子２を
持ち上げるように構成してあることも好ましい。また、
連結体１３が固定部より伸びて可動子２を側面から支持
するように構成してあることも好ましい。また、連結体
１３が固定部から可動子２を吊り下げるように構成さ
れ、可動子２との取付け部を固定子１と可動子２との間
のギャップ面よりも下に設けることも好ましい。

【００１０】また、固有振動数設定部材５を連結体１３
とは別に設けることも好ましい。そして、固有振動数設
定部材５が振動方向に弾性を有するばねからなることも
好ましい。また、固有振動数設定部材５が可動子２と固
定部との間に設けられていることも好ましい。また、固
有振動数設定部材５が複数の可動子２のそれぞれの可動
子２間に設けられていることも好ましい。また、固有振
動数設定部材５を連結体１３に形成した開口部１３ａを
貫通して設けてあることも好ましい。

【００１１】また、内刃体３を押し上げばね機構を介し
て可動子２に取付けることも好ましい。また、内刃体３
を可動子２に直接固定し、押し上げばね機構を往復運動
式の電動機ブロックの固定部と電気かみそり本体Ｂとの
間に設けることも好ましい。また、可動子２を連結体１
３を介してシャーシ７に取付け、固定子１を該シャーシ
７に固定して可動子２、固定子１を連結体１３、シャー
シ７を介して位置固定することで往復運動式の電動機を
ブロック化することも好ましい。そして、可動子２を板
ばねによりシャーシ７に吊り下げることも好ましい。

【００１２】

【作用】しかして、上記のような構成の本発明にあって
は、可動子２と固定子１を非接触構造にし、運動方向に
のみ変位可能で運動方向以外には変位不能の連結体１３
で可動子２を固定部に堅持して可動子２を固定子１に対
して非接触状態に保持することで、可動子２が非接触で
運動することができることになる。

【００１３】また、連結体１３を板ばねにより構成する
と、板ばねにより非接触の構成にでき、また、可動子２
の振動系を固有振動数を持つばね振動系にでき、この点
を利用して簡単に一定の振動数で運動させることができ
るものである。そして、連結体１３が薄板ばねを複数枚
重ね合わせたものであると、板ばねの応力を低減するこ
とができることになる。

【００１４】また、連結体１３が変位不能の板体と、該
板体の両端に取着した蝶番とで構成してあると、ばね以
外からなる連結体１３により非接触の構成にすることが
できるものである。また、連結体１３が固定部から可動
子２を吊り下げるように構成してあることで、非接触の
構成にすることができる。そして、永久磁石と電磁石か
ら構成されるリニアモータの場合、可動子２には磁力に
よる吸引力や反発力（なお、リニアモータとは異なる鉄
芯と電磁石から構成されたバイブレータにおいては吸引
力のみで反発力はかからない）や重力がかかるため、連
結体１３にこれらの力がかかるが、吊り下げ式であれ
ば、これらの力によって連結体に加わるストレスはその
他の方式に比べて極めて小さいため、連結体１３が往復
動方向以外にはストレスが小さくてすみ、連結体１３に
強固なものを必要とせず、小型化、安価にでき、連結体
１３をばね材とする場合にはばね定数の設定の自由度が
大きく、設定を容易にできることになる。

【００１５】また、連結体１３が固定部から可動子２を
持ち上げるように構成することで、、非接触の構成にす
ることができる。また、連結体１３が固定部より伸びて
可動子２を側面から支持するように構成することで、非
接触の構成にすることができる。また、連結体１３が固
定部から可動子２を吊り下げるように構成され、可動子
２との取付け部を固定子１と可動子２との間のギャップ
面よりも下に設けることで、高さ方向の寸法を短縮する
ことができる。

【００１６】また、固有振動数設定部材５を連結体１３
とは別に設けると、ばね性を固有振動数設定部材５に持
たせることができ連結体１３の信頼性を向上させること
ができる。また、固有振動数設定部材５が振動方向に弾
性を有するばねからなるものにおいては、ばね性を固有
振動数設定部材５に持たせることができて連結体１３の
信頼性が上がることになる。

【００１７】また、固有振動数設定部材５が可動子２と
固定部との間に設けられているものにおいては、ばね性
を固有振動数設定部材５に持たせることができて連結体
１３の信頼性が上がることになる。また、固有振動数設
定部材５が複数の可動子２のそれぞれの可動子２間に設
けられているものにおいては、固有振動数設定部材５を
設けるスペースを縮小することができる。更に、１つの
可動子２に大きな負荷がかかって振幅が減少しようとす
ると、他の可動子２から固有振動数設定部材５を介して
この減少を抑えようとする力が働き、これにより、振幅
の減少が抑えられて、常にバランスの取れた均一な振幅
が得られることになる。

【００１８】また、固有振動数設定部材５を連結体１３
に形成した開口部１３ａを貫通して設けてあると、固有
振動数設定部材５を配置するスペースを縮小することが
できる。また、内刃体３を押し上げばね機構を介して可
動子２に取付けてあると、内刃体３の上下動を押し上げ
ばね１８で吸収することができることになる。

【００１９】また、内刃体３を可動子２に直接固定し、
押し上げばね機構を往復運動式の電動機ブロックの固定
部と電気かみそり本体との間に設けるものにおいては、
内刃体の上下動を押し上げばね１８で吸収することがで
きることになる。また、可動子２を連結体１３を介して
シャーシ７に取付け、固定子１を該シャーシ７に固定し
て可動子２、固定子１を連結体１３、シャーシ７を介し
て位置固定することで往復運動式の電動機をブロック化
すると、コンパクト化、組立性の向上がはかれることに
なり、また、可動子２と固定子１との間のギャップ長さ
を精度良く管理できて高い信頼性を得ることができる。
また、ブロック化することで、電動機Ａ単体で性能、品
質を検査でき、本体への組立性も良くすることができ
る。

【００２０】また、可動子２を板ばねによりシャーシ７
に吊り下げると、往復運動式の電動機をブロック化して
コンパクト化したものにおいて、板ばねにより非接触の
構成にして且つ運動の振動数を設定することができる。

【００２１】

【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。図１には本発明の往復式電気かみそりの要
部の正面断面図を示し、図２には駆動部となる往復運動
式の電動機Ａ及び内刃体３の組立状態の斜視図を示し、
図４には往復運動式の電動機Ａの分解斜視図を示してい
る。Ｂは電気かみそり本体である。また、２は可動子で
あって、永久磁石８とヨーク９とこれらを一体化する骨
組み部材１０とで構成してある。ヨーク９は磁性材料で
あって永久磁石８が接着してある。１は固定子で磁性材
料の焼結体や磁性材料の鉄板を積層したものに巻線１１
を施した電磁石により構成してある。電磁石により構成
した固定子１は可動子２に設けた永久磁石８とギャップ
１２を隔てて面対向している。１３は可動子２を固定子
１に対して非接触状態に保持して上記ギャップ１２を確
保するための連結体であり、連結体１３はばね鋼あるい
は成形品からなる板ばねである。連結体１３は伸びの少
ない材料からなり、上記ギャップ１２を保持するもので
ある。連結体１３の上端部をシャーシ７にねじ具１５又
は溶接により固着すると共に連結体１３の下端部を可動
子２にねじ具１５又は溶接により固着して連結体１２に
よりシャーシ７と可動子２を連結している。固定子１を
構成する電磁石はねじ具１４によりシャーシ７に固定し
てある。この実施例では図２に示すように可動子２は固
定部を構成するシャーシ７から連結体１３を構成する板
ばねにより吊り下げられた構成となっていて、連結体１
３と可動子２との固定部分をギャップ１２面よりも下方
に位置させてあり、このことで、高さ方向の寸法を短縮
することができるようになっている。ここで、固定子１
である電磁石の電流方向を交番にすることで、可動子２
に取付けた永久磁石８が往復方向に移動するようになっ
ていていわゆるリニアモータと称される往復運動式の電
動機Ａを構成しており、この往復運動式の電動機Ａは上
記のように可動子２、固定子１が連結体１３、シャーシ
７を介して位置固定されてブロック化してある。

【００２２】尚、連結体１３を構成するばね板を薄板を
複数枚重ね合わせて構成してもよい。この場合、薄板に
することで板金の応力を低減することができる。尚、固
定子１をシャーシ７に固定せず、可動子２、連結体１
３、シャーシ７のブロックとは別として固定子１をかみ
そり本体Ｂのハウジングに固定するようにしてもよい。

【００２３】可動子２は添付図面に示す実施例では複数
個設けてあるが可動子２は１個でもよい。可動子２には
駆動子１７が設けてあり、駆動子１７には内刃を有する
内刃体３を上下移動自在に取付けてあって、内刃体３は
押し上げばねにより上方に弾性的に押し上げられていて
内刃体３の内刃を外刃２１に弾接している。本実施例の
往復式電気かみそりにおいて駆動周波数は系の固有振動
数により決まる。したがって、この場合は、可動子２と
駆動子１７と内刃体３の合計重量Ｍとと連結体１３を構
成する板ばねのばね定数Ｋｂと磁石の吸引力によるばね
定数成分Ｋｍとの合計のばね定数Ｋから、周波数ｆ＝
（１／２π）・（Ｋ／Ｍ）^1/2が決定される。

【００２４】２３は可動子２の速度、変位、加速度のい
ずれかを検出するためのセンサー磁石であって可動子２
の側面に設けてあり、センサー磁石２３のＮ極とＳ極と
を可動子２の往復方向に並設して設置してある。該可動
子２に設けたセンサー磁石２３と対面するシャーシ７の
部分（つまり、シャーシ７の可動子２の往復移動方向と
平行する面）に検知手段４となる検知センサー４ａが配
設してある。本実施例では速度を検知するもので、検知
センサー４ａは磁気コイルの非接触式である（なお、実
施例では検知手段４として磁気感応素子による非接触式
としたが、検知手段４としては光感応素子による非接触
式であってもよい）。つまり、検知センサー４ａは、Ｎ
極とＳ極を並設した可動子２に設けたセンサー磁石２３
に対面するようにシャーシ７側に配設して磁束が検知セ
ンサー４ａのセンサーコイルを通過するようにする。こ
こで、可動子２と共にセンサー磁石２３が運動すると、
検知センサー４ａを構成するセンサーコイルには誘起電
圧が発生する。本実施例では誘起電圧は正弦波（ｓｉｎ
波）状に発生する。すなわち、可動子２の運動速度が最
大となる振幅の中央位置で正弦波の頂点となり、可動子
２の振幅が減少すると運動速度も比例して減少し、正弦
波の頂点が低くなる。つまり、誘起電圧の正弦波の大き
さで可動子２の運動速度を判定できるのである。

【００２５】６は往復式電動機Ａであるリニアモータを
制御する制御部であり、２５は電池である。次に、本発
明における往復式電動機（リニア駆動方式）を用いた電
気かみそりの基本動作を説明する。可動子２は永久磁石
８と電磁石との吸引、反発力により移動するが、その移
動方向は連結体１３により電気かみそりの往復運動方向
にのみ移動可能となっている。固定子１を構成する電磁
石の巻線１１は実施例においては１本であり、往復運動
の右方向運動と左方向運動では巻線１１に与える電流の
向きを反転させる。つまり、移動方向に推進力が働く方
向に電流を流すのである。電流を流すタイミングは、前
述した検知手段４を構成する検知センサー４ａにより判
断する。振幅と速度信号と電流のタイミングは、図１８
のように表される。本発明では前述の検知手段４の働き
により振幅の変動を速度信号の変動で判断できる。速度
信号の変動を検知すると、例えば速度が減少したと判断
すると、次の半周期では速度の減少を元に戻そうとして
入力電流を増加させるように制御部６により制御する。
入力電流を増加すると振幅が増加する。すなわち、速度
も増加するのである。このようにして振幅の減少を抑え
ようと振幅制御をするのである。

【００２６】図１４には制御回路のブロック図を示して
いる。Ａは往復運動式の電動機（すなちリニア駆動部）
であり、６は制御部である。制御部６には往復運動式の
電動機Ａに設けた検知手段４のセンサー出力電圧（正弦
波形）を基準電圧と比較してその差から速度を判断する
速度検知部３０が設けてあり、また、速度検知部３０で
判断した速度から入力電流を決定するための入力電流判
定部３１が設けてあり、入力電流判定部３１で決定され
た入力電流の信号は電流入力部３２に出力される。ま
た、速度検知部３０からの情報に基づいて移動方向検知
部３３により可動子２の移動方向を判断し、この移動方
向検知部３３により判断された移動方向に基づいて入力
電流方向判定部３４で電流の極性を決定し、入力電流方
向判定部３４で決定された電流の極性の信号が電流入力
部３２に出力される。このようにして設定された電流値
で且つ設定された極性の電流が往復運動式の電動機Ａの
巻線１１に与えられる。ここで、制御部６は速度検知部
３０と入力電流判定部３１とで構成される振幅制御部６
ａと、速度検知部３０と移動方向検知部３３と入力電流
方向判定部３４とで構成される駆動制御部６ｂとを備え
ている。

【００２７】図１５、図１６は可動子２の検知信号と電
動機Ａへの入力信号を示す。図１５は検知信号の大きさ
により、入力信号を電流入力時間巾で制御する方式であ
る。すなわち、可動子２の往復速度の変化は半周期毎に
変化するため、この半周期内で検知信号と、それに対応
した電動機Ａへの入力信号を供給するものである。可動
子２の速度が０の時を基準とし、ｔ₀後の速度ｖ₀を検
知し、その大きさにより電流入力時間ｔ₁〜ｔ₂の間電
流を供給している。すなわち、ｔ₂−ｔ₁の時間巾を制
御するのである。

【００２８】図１６は可動子２の速度ｖ₀を検知し、そ
の大きさにより一定電流入力時間τ ₁〜τ₂の電流値Ａ
₀を電圧の大きさを変えることにより制御するのであ
る。その制御関係は図１７に示すように、内刃体２（つ
まり可動子２）の速度ｖ₀が小さい程電流入力時間は
大、若しくは電流値Ａ₀を大にする。また、図１５、図
１６に示すように可動子２の速度が最大速度時（ｔ
₃時）に電流を少なくとも供給するようにすることで、
機械出力の効率が向上することになる。

【００２９】図４には本発明の他の実施例が示してあ
る。この実施例においては、連結体１３はばね材ではな
く、変位不能の板体１３ａと、該板体１３ａの両端に取
着した蝶番１３ｂとで構成してある。そして、上記変位
不能の板体１３ａと、蝶番１３ｂとからなる蝶番機構の
連結体１３により運動方向にのみ変位可能でギャップ１
２を保持している。この時のばね定数はＫ＝Ｋｍ（磁石
の吸引力によるばね定数）となる。

【００３０】次に、図５には本発明の更に他の実施例が
示してある。この実施例においては、連結体１３が固定
部から可動子２を持ち上げるように構成したものであ
る。すなわち、図５に示す実施例においては固定部とな
るシャーシ７から連結体１３により可動子２を持ち上げ
る構造となっている。ここで、連結体１３は板ばねによ
り構成してあり、可動子２及びシャーシ７に溶接して固
着してある。

【００３１】次に、図６には本発明の更に他の実施例が
示してある。この実施例においては、連結体１３が固定
部より伸びて可動子２を側面から支持するように構成し
たものである。すなわち、固定部を構成するシャーシ７
から側方に板ばねよりよる連結体１３が伸びて可動子２
を側面から支持するようになっている。連結体１３は可
動子２及びシャーシ７に溶接して固着してある。

【００３２】次に、図７、図８には本発明の更に他の実
施例が示してある。この実施例において、図中５は固有
振動数設定部材であり、実施例においてはコイルばねに
より構成してある。この固有振動数設定部材５は図７、
図８に示す実施例においては、可動子２の往復動方向の
両端部とこれと対向する固定部を構成するシャーシ７の
受け部７ａとの間にコイルばねよりなる固有振動数設定
部材５が介在してある。このような構成とすることで、
連結体１３のばね性をコイルばねよりなる固有振動数設
定部材５に分担させることができ、この結果、連結体１
３のストレスを軽減できるものである。この場合、固有
振動数設定部材５を構成するコイルばねのばね定数をＫ
ｃとすると駆動周波数を決定するｆの合計のばね定数は
Ｋ＝Ｋｂ＋Ｋｍ＋Ｋｃで計算されることになる。

【００３３】次に、図９、図１０には本発明の更に他の
実施例が示してある。この実施例においては、固有振動
数設定部材５が複数の可動子２のそれぞれの可動子２間
に設けられている点に特徴がある。すなわち、可動子２
を複数（図９、図１０では２個）設け、コイルばねより
なる固有振動数設定部材５を可動子２間に介在して両可
動子２を連結している。ここで、図９の実施例では２つ
の可動子２の対向する面にそれぞれ往復動方向に離して
受け部１６を設け、往復動方向に対向する受け部１６間
に１つのコイルばねよりなる固有振動数設定部材５を介
在している。また、図１０の実施例では一方の可動子２
の往復動方向の中央部に１つの受け部１６ａを設け、他
方の可動子２の往復動方向の両側付近にそれぞれ受け部
１６ｂ、１６ｃを設け、受け部１６ａと受け部１６ｂと
の間、受け部１６ａと受け部１６ｃとの間にそれぞれコ
イルばねよりなる固有振動数設定部材５を介在してい
る。ここで、各可動子２は逆方向に駆動されるものであ
る。そして、可動子２間に固有振動数設定部材５を介在
することで、固有振動数設定部材５を設けるスペースを
縮小してコンパクト化がはかれるようにしてある。ま
た、１つの可動子２に大きな負荷がかかって振幅が減少
しようとすると、他の可動子２からコイルばねよりなる
固有振動数設定部材５を介してこの減少を抑えようとす
る力が働き、これにより、振幅の減少が抑えられて、常
にバランスの取れた均一な振幅が得られるようにしてあ
り、このことにより振動低減をはかっている。

【００３４】次に、図１１には本発明の更に他の実施例
が示してある。この実施例においては、コイルばねより
なる固有振動数設定部材５が連結体１３に形成した開口
部１３ａを貫通している。これは、連結体１３の側面に
切欠を設けて、そこにコイルばねよりなる固有振動数設
定部材５を貫通させてもよい。ところで、図１１に示す
ように内刃板３は押し上げばね１８により駆動子１７に
対して上方に押し上げられる構成となっている。ここ
で、連結体１３は図１２のように円運動を描くので振幅
の両端では可動子２は若干上方に移動し、このことによ
り可動子２の上面に固定された内刃体３も上方に移動し
てしまうが、本発明においては、上記のように、可動子
２と内刃体３との間に押し上げばね１８を設定すること
で振幅の両端における内刃体３の上方への移動を吸収す
るようになっている。

【００３５】次に、図１３には本発明の更に他の実施例
が示してある。この実施例においては、内刃体３と可動
子２とを直接固定し、押し上げばね１８を固定部となる
シャーシ７と電気かみそり本体Ｂとの間に設けて内刃体
３の移動を吸収するようにしたものである。電気かみそ
り本体Ｂにはシャーシ７の側面部７ｂをガイドして上下
方向だけに摺動させるガイド１Ｂを設けてある。押し上
げばね１８はシャーシ７下面と電気かみそり本体Ｂの間
に設けられリニアーモータよりなる往復運動式の電動機
Ａ全体を押し上げるようになっている。これにより、可
動子２と内刃体３間に設けた押し上げばね１８と同等の
働きをすることになる。

【００３６】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、固定子に対して可動子を往復動させるための往復運
動式の電動機を有し、可動子の往復動により内刃体を往
復動させるようにした往復式電気かみそりであって、可
動子と固定子を非接触構造にし、運動方向にのみ変位可
能で運動方向以外には変位不能の連結体で可動子を固定
部に堅持して可動子を固定子に対して非接触状態に保持
してあるので、可動子を非接触で運動することができ
て、摺動部が無くなり高速で動かすことができ、摺動部
がないので長寿命で騒音も小さいものである。

【００３７】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、連結体が板ばね
から成るので、簡単な構成で連結体を形成して可動子を
非接触に保持でき、また、一定の振動数で運動すること
ができるものである。また、請求項３記載の発明にあっ
ては、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、連結体
が薄板ばねを複数枚重ね合わせてあるので、板ばねの応
力を低減できて連結体の信頼性が向上するものである。

【００３８】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、連結体が変位不
能の板体と、該板体の両端に取着した蝶番とで構成され
ているので、ばね材以外で簡単な構成で連結体を形成し
て可動子を非接触に保持できるものである。また、請求
項５記載の発明にあっては、上記請求項１乃至請求項４
記載の発明のいずれかに記載した発明の効果に加えて、
連結体が固定部から可動子を吊り下げるように構成して
あるので、簡単な構成で非接触の構成にすることができ
るのみならず、永久磁石と電磁石から構成されるリニア
モータの場合、可動子２には磁力による吸引力や反発力
（なお、リニアモータとは異なる鉄芯と電磁石から構成
されたバイブレータにおいては吸引力のみで反発力はか
からない）や重力がかかるため、連結体にこれらの力が
かかるが、吊り下げ式であれば、これらの力によって連
結体に加わるストレスはその他の方式に比べて極めて小
さいため、連結体が往復動方向以外にはストレスが小さ
くてすみ、連結体に強固なものを必要とせず、小型化、
安価にでき、連結体をばね材とする場合にはばね定数の
設定の自由度が大きく、設定を容易にできるものであ
る。

【００３９】また、請求項６記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、連結体が固定部
から可動子を持ち上げるように構成してあるので、簡単
な構成で可動子を非接触に保持できるものである。ま
た、請求項７記載の発明にあっては、上記請求項１記載
の発明の効果に加えて、連結体が固定部より伸びて可動
子を側面から支持するように構成してあるので、簡単な
構成で可動子を非接触に保持できるものである。

【００４０】また、請求項８記載の発明にあっては、上
記請求項５記載の発明の効果に加えて、連結体が固定部
から可動子を吊り下げるように構成され、可動子との取
付け部を固定子と可動子との間のギャップ面よりも下に
設けてあるので、高さ方向の寸法を短縮することがで
き、電気かみそりのヘッド部を縮小することができるも
のである。

【００４１】また、請求項９記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、固有振動数設定
部材を連結体とは別に設けてあるので、ばね性を固有振
動数設定部材に分担させることができて連結体の信頼性
を向上させることができる。すなわち、連結体のばね性
だけの時は連結体のばね定数が大きく応力も高くなるた
め、破損の心配があるが、この恐れを解消できるもので
ある。

【００４２】また、請求項１０記載の発明にあっては、
上記請求項９記載の発明の効果に加えて、固有振動数設
定部材が振動方向に弾性を有するばねからなるので、ば
ね性を固有振動数設定部材に持たせることができて連結
体の信頼性を向上させることができるものである。ま
た、請求項１１記載の発明にあっては、上記請求項９記
載の発明の効果に加えて、固有振動数設定部材が可動子
と固定部との間に設けられているので、固有振動数設定
部材の配置構成を簡単にでき、ばね性を固有振動数設定
部材に持たせることができて連結体の信頼性を向上させ
ることができるものである。

【００４３】また、請求項１２記載の発明にあっては、
上記請求項９記載の発明の効果に加えて、固有振動数設
定部材が複数の可動子のそれぞれの可動子間に設けてあ
るので、固有振動数設定部材を設けるスペースを縮小す
ることができるものである。また、請求項１３記載の発
明にあっては、上記請求項８記載の発明又は請求項１１
記載の発明の効果に加えて、固有振動数設定部材を連結
体に形成した開口部を貫通して設けてあるので、固有振
動数設定部材を設ける振動方向のスペースを縮小するこ
とができ、電気かみそりのヘッド部を縮小できるもので
ある。

【００４４】また、請求項１４記載の発明にあっては、
上記請求項１記載の発明の効果に加えて、内刃体を押し
上げばね機構を介して可動子に取付けてあるので、可動
子の上下動を押し上げばねで吸収することができ、振幅
のどの位置でも切れ味を満足させることができるもので
ある。また、請求項１５記載の発明にあっては、上記請
求項１記載の発明の効果に加えて、内刃体を可動子に直
接固定し、押し上げばね機構を往復運動式の電動機ブロ
ックの固定部と電気かみそり本体との間に設けてあるの
で、可動子の上下動を押し上げばねで吸収することがで
き、振幅のどの位置でも切れ味を満足することができる
ものである。

【００４５】また、請求項１６記載の発明にあっては、
上記請求項１記載の発明の効果に加えて、可動子を連結
体を介してシャーシに取付け、固定子を該シャーシに固
定して可動子、固定子を連結体、シャーシを介して位置
固定することで往復運動式の電動機をブロック化してあ
るので、コンパクト化、組立性の向上がはかれることに
なり、また、可動子と固定子との間のギャップ長さを精
度良く管理できて高い信頼性を得ることができるもので
あり、また、ブロック化することで、電動機単体で性
能、品質を検査でき、本体への組立性も良くすることが
できるものである。

【００４６】また、請求項１７記載の発明にあっては、
上記請求項１６記載の発明の効果に加えて、可動子を板
ばねによりシャーシに吊り下げるので、往復運動式の電
動機をブロック化してコンパクト化したものにおいて、
板ばねにより非接触の構成にして且つ運動の振動数を設
定することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の往復式電気かみそりの要部の正面断面
図である。

【図２】同上の往復運動式の電動機及び内刃体の組立状
態の斜視図である。

【図３】同上の往復運動式の電動機の分解斜視図であ
る。

【図４】本発明の他の実施例の往復運動式の電動機及び
内刃体の組立状態の斜視図である。

【図５】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動機
及び内刃体の組立状態の斜視図である。

【図６】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動機
及び内刃体の組立状態の斜視図である。

【図７】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動機
及び内刃体の組立状態の斜視図である。

【図８】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動機
及び内刃体の組立状態の斜視図である。

【図９】本発明の更に他の実施例を示し、（ａ）は往復
運動式の電動機及び内刃体の組立状態の斜視図であり、
（ｂ）は同上の駆動子及び内刃体を省略した状態の平面
図である。

【図１０】本発明の更に他の実施例の駆動子及び内刃体
を省略した状態の平面図である。

【図１１】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動
機及び内刃体の組立状態の斜視図である。

【図１２】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動
機及び内刃体の組立状態の斜視図である。

【図１３】本発明の更に他の実施例を示し、（ａ）は電
気かみそり本体への往復運動式の電動機の取付け状態を
示す断面図であり、（ｂ）は同上の往復運動式の電動機
及び内刃体の組立状態の斜視図である。

【図１４】同上の制御回路のブロック図である。

【図１５】可動子の検知信号と電動機への入力信号を示
すグラフである。

【図１６】可動子の検知信号と電動機への入力信号の他
例を示すグラフである。

【図１７】内刃体の速度と電流入力時間又は電流値の関
係を示すグラフである。

【図１８】振幅と速度信号と電流のタイミングを示すグ
ラフである。

【図１９】従来例を示す断面図である。

【符号の説明】

Ａ電動機１固定子２可動子３内刃体５固有振動数設定部材７シャーシ１３連結体１８押し上げばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定子に対して可動子を往復動させるた
めの往復運動式の電動機を有し、可動子の往復動により
内刃体を往復動させるようにした往復式電気かみそりで
あって、可動子と固定子を非接触構造にし、運動方向に
のみ変位可能で運動方向以外には変位不能の連結体で可
動子を固定部に堅持して可動子を固定子に対して非接触
状態に保持して成ることを特徴とする往復式電気かみそ
り。
【請求項２】連結体が板ばねから成ることを特徴とす
る請求項１記載の往復式電気かみそり。
【請求項３】連結体が薄板ばねを複数枚重ね合わせて
成ることを特徴とする請求項２記載の往復式電気かみそ
り。
【請求項４】連結体が変位不能の板体と、該板体の両
端に取着した蝶番とで構成されていることを特徴とする
請求項１記載の往復式電気かみそり。
【請求項５】連結体が固定部から可動子を吊り下げる
ように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求
項４のいずれかに記載の往復式電気かみそり。
【請求項６】連結体が固定部から可動子を持ち上げる
ように構成してあることを特徴とする請求項１記載の往
復式電気かみそり。
【請求項７】連結体が固定部より伸びて可動子を側面
から支持するように構成してあることを特徴とする請求
項１記載の往復式電気かみそり。
【請求項８】連結体が固定部から可動子を吊り下げる
ように構成され、可動子との取付け部を固定子と可動子
との間のギャップ面よりも下に設けたことを特徴とする
請求項５記載の往復式電気かみそり。
【請求項９】固有振動数設定部材を連結体とは別に設
けて成ることを特徴とする請求項１記載の往復式電気か
みそり。
【請求項１０】固有振動数設定部材が振動方向に弾性
を有するばねからなることを特徴とする請求項９記載の
往復式電気かみそり。
【請求項１１】固有振動数設定部材が可動子と固定部
との間に設けられて成ることを特徴とする請求項９記載
の往復式電気かみそり。
【請求項１２】固有振動数設定部材が複数の可動子の
それぞれの可動子間に設けられて成ることを特徴とする
請求項９記載の往復式電気かみそり。
【請求項１３】固有振動数設定部材を連結体に形成し
た開口部を貫通して設けて成ることを特徴とする請求項
８又は請求項１１記載の往復式電気かみそり。
【請求項１４】内刃体を押し上げばね機構を介して可
動子に取付けて成ることを特徴とする請求項１記載の往
復式電気かみそり。
【請求項１５】内刃体を可動子に直接固定し、押し上
げばね機構を往復運動式の電動機ブロックの固定部と電
気かみそり本体との間に設けて成ることを特徴とする請
求項１記載の往復式電気かみそり。
【請求項１６】可動子を連結体を介してシャーシに取
付け、固定子を該シャーシに固定して可動子、固定子を
連結体、シャーシを介して位置固定することで往復運動
式の電動機をブロック化して成ることを特徴とする請求
項１記載の往復式電気かみそり。
【請求項１７】可動子を板ばねによりシャーシに吊り
下げて成ることを特徴とする請求項１６記載の往復式電
気かみそり。