JP3382052B2

JP3382052B2 - 往復式電気かみそり

Info

Publication number: JP3382052B2
Application number: JP06935995A
Authority: JP
Inventors: 良本橋; 正雄棚橋; 六三郎木村; 陽孝大塚; 茂和小豆沢
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1994-03-28
Filing date: 1995-03-28
Publication date: 2003-03-04
Anticipated expiration: 2018-03-04
Also published as: JPH07313746A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、往復運動式の電動機を
用いた往復式電気かみそりに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からドイツ特許公報１，１５１，３
０７号（以下従来例１という）、米国特許公報３，２４
３，６１５号（以下従来例２という）が知られている。
上記従来例１、従来例２はいずれも鉄芯を備えた可動子
と電磁石からなる固定子により構成された往復駆動電動
機（バイブレータ）を備えたものであり、従来例１は３
つの可動子を、従来例２は２つの刃ヘッド、可動刃、可
動子を備え、いずれの従来例においても１つの固定子で
各可動子を往復駆動させるものである。

【０００３】上記の従来例のように、１つの固定子で複
数個の可動子を往復駆動する場合、１つの可動刃に大き
な負荷がかかると、その可動刃、可動子の振幅が急激に
減少し、振幅が急激に減少することで可動刃の速度が減
少して、髭が切断されず切れ味が悪くなり、また、髭を
引き抜いてしまうという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の従来例
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは、複数の刃ヘッドを備えた往復式電気かみそ
りにおいて、１つの可動刃に偏って大きな負荷がかかっ
た時、振幅が減少しようとするのを抑え、常にバランス
の取れた均一な振幅が得られるようにした往復式電気か
みそりを提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決して本発明の目的を達成するため、本発明の往復式電
気かみそりは、複数の刃ヘッドＨを備えた往復式電気か
みそりにおいて、電磁石により構成した固定子１に対し
て永久磁石８を設けた可動子２を往復動させるようにし
た往復運動式のリニアモータよりなる電動機Ａを有し、
往復運動式の電動機Ａは各刃ヘッドＨの可動刃３に対応
した複数の可動子２を有し、これらの複数の可動子２に
それぞれ設けた永久磁石８をギャップ１２を隔てて電磁
石により構成した１つの固定子１に面対向して複数の可
動子２を１つの固定子１で駆動するように設定し、各可
動子２を往復方向に変位するばね５で連結して成ること
を特徴とするものである。

【０００６】また、往復運動式の電動機Ａにおける可動
子２が２つであり、各可動子２ａ、２ｂをかみそり本体
の中心軸の両側に配置した構成とすることが好ましい。
そして、一方の可動子２ｂの内側面の往復動方向の中央
に第１のばね受け部１６ｃを設け、他方の可動子２ａの
内面側で前記第１のばね受け部１６ｃの往復動方向の両
側にそれぞれ対向して第２のばね受け部１６ａ、１６ｂ
を設け、第１のばね受け部１６ｃと両側の第２のばね受
け部１６ａ、１６ｂとの間にそれぞればね５を配置した
構成としたり、あるいは、各可動子２ａ、２ｂの内面に
ばね受け部１６を設け、両ばね受け部１６の間にばね５
を配置した構成とすることが好ましい。

【０００７】また、往復運動式の電動機Ａにおける可動
子２が、中央可動子２ｃと該中央可動子２ｃの両側に配
置した側可動子２ｄとから成る構成とすることも好まし
い。そして、両側可動子２ｄを往復動方向と直交方向で
連結し、この連結部２６と中央可動子２ｃとの間にばね
５を配置することも好ましい。また、各可動子２に可動
刃を１つずつ配設して成る構成とすることも好ましい。

【０００８】また、両側可動子２ｄにはネット刃、中央
可動子２ｃにはスリット刃を配設する構成とすることも
好ましい。また、両側可動子２ｄにはネット刃、中央可
動子２ｃにもネット刃を配設して成る構成とすることも
好ましい。また、刃としてネット刃とスリット刃とを有
するものにおいて、スリット刃側の振幅をネット刃側の
振幅よりも大きくして成る構成とすることも好ましい。

【０００９】また、中央可動子２ｃの振幅と重量の積が
両側可動子２ｄの振幅と重量の積に等しく且つ各可動子
の運動方向の固有振動数を等しくなるように設定するこ
とも好ましい。更に、複数の刃ヘッドを備えた往復式電
気かみそりにおいて、固定子１に対して可動子２を往復
動させるための往復運動式の電動機Ａを有し、往復運動
式の電動機Ａは各刃ヘッドＨの可動刃に対応した可動子
２と、可動刃が対応しない可動子２を有し、これらの複
数間を往復動方向に変位するばね５で連結して成ること
を特徴とするものであってもよい。

【００１０】また、複数の可動刃を一つの可動子２に配
設して成る構成とすることも好ましい。また、複数の可
動子２を板ばね４０よりなる連結板１３でシャーシ７に
支持し、可動刃が対応する可動子２と、可動刃が対応し
ない可動子２とを往復動方向に変位する固有振動数設定
ばね５により連結し、固有振動数設定ばね５のばね定数
を板ばね４０のばね定数より小さくして成る構成とする
ことも好ましい。

【００１１】また、可動刃が設置されていない可動子２
側を、可動刃が設置してある側の可動子２よりも重量を
重くして成る構成とすることも好ましい。

【００１２】

【作用】しかして、上記のような構成の本発明にあって
は、可動刃３が複数個で且つ可動子２も可動刃３に対応
して複数個あり、各可動子２を往復動方向に変位するば
ね５で連結することで、一方の可動刃３の負荷が大きく
振幅が急激に減少しようとした時に、このばね５により
もう一方の可動刃３の可動子２を介してこの減少を抑え
ようとする力が働くことになる。すなわち、片方のみの
振幅減少を防ぎ、常にバランスの取れた均一な振幅量を
発生させることができることになる。

【００１３】また、往復運動式の電動機Ａにおける可動
子２が２つであり、各可動子２ａ、２ｂをかみそり本体
の中心軸の両側に配置した構成とすることで、バランス
の取れた配置にできる。そして、一方の可動子２ｂの内
側面の往復動方向の中央に第１のばね受け部１６ｃを設
け、他方の可動子２ａの内面側で前記第１のばね受け部
１６ｃの往復動方向の両側にそれぞれ対向して第２のば
ね受け部１６ａ、１６ｂを設け、第１のばね受け部１６
ｃと両側の第２のばね受け部１６ａ、１６ｂとの間にそ
れぞればね５を配置した構成としたり、あるいは、各可
動子２ａ、２ｂの内面にばね受け部１６を設け、両ばね
受け部１６の間にばね５を配置した構成とすることで、
ばね５の設置がコンパクト化できることになる。

【００１４】また、往復運動式の電動機Ａにおける可動
子２が、中央可動子２ｃと該中央可動子２ｃの両側に配
置した側可動子２ｄとから成る構成とすることで、バラ
ンスの取れた配置にできることになる。また、両側可動
子２ｄを往復動方向と直交方向で連結することで部品点
数を減少させ、この連結部２６と中央可動子２ｃとの間
にばね５を配置することで、ばね５の設置がコンパクト
化できることになる。

【００１５】また、各可動子２に可動刃を１つずつ配設
してあることで、各可動子２の重心の位置を一致させる
ことが容易にできて、振動を少なくすることができるこ
とになる。また、両側可動子２ｄにはネット刃、中央可
動子２ｃにはスリット刃を配設する構成とすることで、
可動子２の重心の位置を一致させることが容易にでき
て、振動を少なくすることができることになり、更に、
刃と可動子２を連結する駆動子１７の構成が簡単にな
る。

【００１６】また、両側可動子２ｄにはネット刃、中央
可動子２ｃにもネット刃を配設することで、可動子２の
重心の位置を一致させることが容易にできて、振動を少
なくすることができることになり、更に、刃と可動子２
を連結する駆動子１７の構成が簡単になる。また、刃と
してネット刃とスリット刃とを有するものにおいて、ス
リット刃側の振幅をネット刃側の振幅よりも大きくする
ことで、刃間ピッチの大きいスリット刃で振幅が減少し
た時でも切れ味を保証できることになる。

【００１７】また、中央可動子２ｃの振幅と重量の積が
両側可動子２ｄの振幅と重量の積に等しく且つ各可動子
の運動方向の固有振動数を等しくなるように設定するこ
とで、低振動で且つ低騒音とすることができる。更に、
複数の刃ヘッドを備えた往復式電気かみそりにおいて、
固定子１に対して可動子２を往復動させるための往復運
動式の電動機Ａを有し、往復運動式の電動機Ａは各刃ヘ
ッドＨの可動刃に対応した可動子と、可動刃が対応しな
い可動子を有し、これらの複数間を往復動方向に変位す
るばね５で連結して成る構成のものは、可動刃を持たな
い可動子２にエネルギーを供給することが可能となっ
て、振幅を保持することが可能となり、切れ味を保証で
きることになる。

【００１８】また、複数の可動刃を一つの可動子２に配
設することで、可動刃を持たない可動子にエネルギーを
供給することが可能となって、振幅を保持することが可
能となり、切れ味を保証できることになる。また、複数
の可動子２を板ばね４０よりなる連結板１３でシャーシ
７に支持し、可動刃が対応する可動子２と、可動刃が対
応しない可動子２とを往復動方向に変位する固有振動数
設定ばね５により連結し、固有振動数設定ばね５のばね
定数を板ばね４０のばね定数より小さくすることで、複
数の可動子２はそれぞれ独立したような動きとなり、例
えば、可動刃に負荷が加わって可動刃を持つ可動子２の
振幅が減少しても従属して可動刃を持たない可動子２の
振幅が減少することがなく、可動刃を持つ可動子２は振
幅をある程度保持することができることになる。したが
って、可動刃を持たない可動子２のエネルギーを可動刃
を持つ可動子２は供給してもらって振幅を保持すること
ができることになる。

【００１９】また、可動刃が設置されていない可動子２
側を、可動刃が設置してある側の可動子２よりも重量を
重くすることで、重い方は振幅が小さくなり、この結
果、可動刃が設置されている方の可動子２の振幅が大き
くなって切れ味を保証することになる。

【００２０】

【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。図１、図２にはそれぞれ本発明の往復式電
気かみそりの要部の正面断面図、要部の側面断面図を示
し、図３には駆動部となる往復運動式の電動機Ａ及び可
動刃３の組立状態の斜視図を示し、図４には往復運動式
の電動機Ａの分解斜視図を示している。２は可動子であ
って、永久磁石８とヨーク９（バックヨーク）とこれら
を一体化する骨組み部材１０とで構成してある。ヨーク
９は磁性材料であって永久磁石８が接着してある。１は
固定子で磁性材料の焼結体や磁性材料の鉄板を積層した
ものに巻線１１を施した電磁石により構成してある。電
磁石により構成した固定子１は可動子２に設けた永久磁
石８とギャップ１２を隔てて面対向している。１３は上
記ギャップ１２を確保するための連結板であり、連結板
１３の上端部をシャーシ７にねじ具１５により固着する
と共に連結板１３の下端部を可動子２にねじ具１５によ
り固着して連結板１２によりシャーシ７と可動子２を連
結している。固定子１を構成する電磁石はねじ具１４に
よりシャーシ７に固定してある。連結板１３は可動子２
の往復動方向にのみ変位可能なばね材（板ばね）４０に
より構成してあり、ここで、固定子１である電磁石の電
流方向を交番にすることで、可動子２に取付けた永久磁
石８が往復方向に移動するようになっていていわゆるリ
ニアモータと称される往復運動式の電動機Ａを構成して
いる。

【００２１】可動子２は複数個設けてあり、添付図面に
示す実施例では２個の可動子２ａ、２ｂが設けてあり、
この２個の可動子２ａ、２ｂはかみそり本体の中心軸の
両側に配置してあってバランスの取れた配置としてあ
る。可動子２には駆動子１７が設けてあり、駆動子１７
には可動刃３を上下移動自在に取付けてあって、可動刃
３は可動刃押し上げばね１８により上方に弾性的に押し
上げられていて可動刃３をネット刃２１に弾接してい
る。また、２２はスリット刃であり、３ａはスリット刃
用の可動刃であり、このスリット刃用の可動刃３ａは一
方の駆動子１７に設けたスリット刃用の駆動子１７ａに
より駆動されるようになっている。本実施例において
は、可動刃３とネット刃２１の組により構成されるヘッ
ドＨが２つ、スリット刃２２とスリット刃用の可動刃３
ａより構成されるヘッドＨが１つの合計３ヘッド構成と
なっている。ここで振動系の質量Ｍは可動子２、駆動子
１７、可動刃３の合計質量である。また、本実施例にお
いては各刃ヘッドＨに対応する可動子２の永久磁石８の
極性を異ならせてあり、この結果、各可動子２の往復方
向が逆になり、振動を低減できるようになっている。

【００２２】一方の可動子２ａの内面部（すなわち他方
の可動子２ｂとの対向側面部）には可動子２ａの移動方
向の両端部に第２のばね受け部１６ａ、１６ｂが突設し
てあり、また、他方の可動子２ｂの内面部（すなわち一
方の可動子２ａとの対向側面部）には可動子２ｂの移動
方向の中央部に第１のばね受け部１６ｃが設けてある。
そして、対向するばね受け部１６ａとばね受け部１６ｃ
との間及び対向するばね受け部１６ｂとばね受け部１６
ｃとの間にそれぞれ固有振動数設定ばね５が介在してあ
って、各固有振動数設定ばね５の両端部をそれぞれ対向
するばね受け部１６ａとばね受け部１６ｃ及び対向する
ばね受け部１６ｂとばね受け部１６ｃに弾接している。
このような配置関係にすることで、固有振動数設定ばね
５の設置に当たり、固有振動数設定ばね５を両可動子２
ａ、２ｂ間に配置できてコンパクト化をはかっている。
この固有振動数設定ばね５は各可動子２の固有振動数ｆ
＝（１／２π）・（Ｋ／Ｍ）^1/2のＫを決める一つの要
因Ｋｃとなる。ここで、Ｋを決めるその他の要因として
は、連結板１３のばね定数Ｋｂ及び磁気力の水平方向成
分Ｋｍが挙げられる。つまり、Ｋ＝Ｋｂ＋Ｋｍ＋Ｋｃで
ある。

【００２３】２３は可動子２の速度、変位、加速度のい
ずれかを検出するためのセンサー磁石であって可動子２
の側面に設けてあり、センサー磁石２３のＮ極とＳ極と
を可動子２の往復方向に並設して設置してある。該可動
子２に設けたセンサー磁石２３と対面するシャーシ７の
部分（つまり、シャーシ７の可動子２の往復移動方向と
平行する面）に検知手段４となる検知センサー４ａが配
設してある。本実施例では速度を検知するもので、検知
センサー４ａは磁気コイルの非接触式である（なお、実
施例では検知手段４として磁気感応素子による非接触式
としたが、検知手段４としては光感応素子による非接触
式であってもよい）。つまり、検知センサー４ａは、Ｎ
極とＳ極を並設した可動子２に設けたセンサー磁石２３
に対面するようにシャーシ７側に配設して磁束が検知セ
ンサー４ａのセンサーコイルを通過するようにする。こ
こで、可動子２と共にセンサー磁石２３が運動すると、
検知センサー４ａを構成するセンサーコイルには誘起電
圧が発生する。本実施例では誘起電圧は正弦波（ｓｉｎ
波）状に発生する。すなわち、可動子２の運動速度が最
大となる振幅の中央位置で正弦波の頂点となり、可動子
２の振幅が減少すると運動速度も比例して減少し、正弦
波の頂点が低くなる。つまり、誘起電圧の正弦波の大き
さで可動子２の運動速度を判定できるのである。

【００２４】６は往復式電動機Ａであるリニアモータを
制御する制御部であり、２５は電池である。次に、本発
明における往復式電動機（リニア駆動方式）を用いた電
気かみそりの基本動作を説明する。可動子２は永久磁石
８と電磁石との吸引、反発力により移動するが、その移
動方向は連結板１３により電気かみそりの往復運動方向
にのみ移動可能となっている。固定子１を構成する電磁
石の巻線１１は実施例においては１本であり、往復運動
の右方向運動と左方向運動では巻線１１に与える電流の
向きを反転させる。つまり、移動方向に推進力が働く方
向に電流を流す。このようにして可動子２を往復動させ
て髭剃りを行う。ここで、本発明においては、一方の可
動刃３の負荷が大きく振幅が急激に減少しようとした時
に、ばね５によりもう一方の可動刃３の可動子２を介し
てこの減少を抑えようとする力が働き、このことにより
片方のみの振幅減少を防ぎ、常にバランスの取れた均一
な振幅量を発生させるようになっている。巻線１１に電
流を流すタイミングは、前述した検知手段４を構成する
検知センサー４ａにより判断する。振幅と速度信号と電
流のタイミングは、図９のように表される。本発明では
前述の検知手段４の働きにより振幅の変動を速度信号の
変動で判断できる。速度信号の変動を検知すると、例え
ば速度が減少したと判断すると、次の半周期では速度の
減少を元に戻そうとして入力電流を増加させるように制
御部６により制御する。入力電流を増加すると振幅が増
加する。すなわち、速度も増加するのである。このよう
にして振幅の減少を抑えようと振幅制御をするのであ
る。

【００２５】図８には制御回路のブロック図を示してい
る。Ａは往復運動式の電動機（すなちリニア駆動部）で
あり、６は制御部である。制御部６には往復運動式の電
動機Ａに設けた検知手段４のセンサー出力電圧（正弦波
形）を基準電圧と比較してその差から速度を判断する速
度検知部３０が設けてあり、また、速度検知部３０で判
断した速度から入力電流を決定するための入力電流判定
部３１が設けてあり、入力電流判定部３１で決定された
入力電流の信号は電流入力部３２に出力される。また、
速度検知部３０からの情報に基づいて移動方向検知部３
３により可動子２の移動方向を判断し、この移動方向検
知部３３により判断された移動方向に基づいて入力電流
方向判定部３４で電流の極性を決定し、入力電流方向判
定部３４で決定された電流の極性の信号が電流入力部３
２に出力される。このようにして設定された電流値で且
つ設定された極性の電流が往復運動式の電動機Ａの巻線
１１に与えられる。ここで、制御部６は速度検知部３０
と入力電流判定部３１とで構成される振幅制御部６ａ
と、速度検知部３０と移動方向検知部３３と入力電流方
向判定部３４とで構成される駆動制御部６ｂとを備えて
いる。

【００２６】図５、図６は可動子２の検知信号と電動機
Ａへの入力信号を示す。図５は検知信号の大きさによ
り、入力信号を電流入力時間巾で制御する方式である。
すなわち、可動子２の往復速度の変化は半周期毎に変化
するため、この半周期内で検知信号と、それに対応した
電動機Ａへの入力信号を供給するものである。可動子２
の速度が０の時を基準とし、ｔ₀後の速度ｖ₀を検知
し、その大きさにより電流入力時間ｔ₁〜ｔ₂の間電流
を供給している。すなわち、ｔ₂−ｔ₁の時間巾を制御
するのである。

【００２７】図６は可動子２の速度ｖ₀を検知し、その
大きさにより一定電流入力時間τ₁〜τ₂の電流値Ａ₀
を電圧の大きさを変えることにより制御するのである。
その制御関係は図７に示すように、可動刃３（つまり可
動子２）の速度ｖ₀が小さい程電流入力時間は大、若し
くは電流値Ａ₀を大にする。また、可動子２の推力を異
ならしめる手段として、特に、推力を上げる方法として
は、図１、図２に示すように永久磁石寸法の厚みＭｈ、
幅Ｍｗ、長さＭｌを大にする方式を採用したり、あるい
は、永久磁石８の磁束密度の大きなものを使用したり、
あるいは、ヨーク９の寸法Ｙｈを大きくするようにした
り、あるいは、ヨーク９の磁性力の大きな材料を使用し
たり、あるいは、固定子１と可動子２とのギャップの縮
小化が挙げられる。

【００２８】なお、図５、図６に示すように可動子２の
速度が最大速度時（ｔ₃時）に電流を少なくとも供給す
るようにすることで、機械出力の効率が向上することに
なる。図１０には本発明の他の実施例が示してある。す
なわち、往復運動式の電動機Ａにおける可動子２が２つ
であり、各可動子２をかみそり本体の中心軸の両側に配
置した構成のものにおいて、上記した実施例では、一方
の可動子２の内側面の往復動方向の中央に第１のばね受
け部１６ｃを設け、他方の可動子２の内面側で前記第１
のばね受け部１６ｃの往復動方向の両側にそれぞれ対向
して第２のばね受け部１６ａ、１６ｂを設け、第１のば
ね受け部１６ｃの両側と両側の第２のばね受け部１６
ａ、１６ｂとの間にそれぞればね５を配置した構成とし
たが、図１０に示す実施例では各可動子２の内面にばね
受け部１６を設け、両ばね受け部１６の間にばね５を配
置した構成としてある。すなわち、図１０に示すように
２つの可動子２は共に内面（すなわち隣りの可動子２と
対向する面）にばね受け部１６が突設してあり、両ばね
受け部１６間に固有振動数設定ばね５を配置したもので
あり、図１０に示す実施例においては、両可動子２は同
じ形状としてあり、部品の共通化をはかってり、また、
この実施例においても、各可動子２の内面にばね受け部
１６を設け、両ばね受け部１６の間にばね５を配置する
ことで、固有振動数設定ばね５の設置に当たり、固有振
動数設定ばね５を両可動子２ａ、２ｂ間に配置できてコ
ンパクト化をはかっている。この実施例において両可動
子２は往復動方向が互いに逆方向となるように設定して
ある。

【００２９】次に本発明の更に他の実施例を図１１乃至
図１３に基づいて説明する。この実施例においては、可
動子２を電気かみそりの厚さ方向（ｙ方向）の中央に位
置する中央可動子２ｃと、その両側に位置する側可動子
２ｄとを設けたものであり、中央可動子２ｃと側可動子
２ｄの振動方向を逆方向としたこと、及び、固有振動数
設定ばね５の配置位置を中央可動子２ｃの中心垂直面上
であるＸーＸと、駆動ブロック（電動機Ａを備えたシャ
ーシブロックと可動刃３で構成される）の高さ方向重心
位置ＹーＹ面上に位置している点に特徴がある。すなわ
ち、一対の側可動子２ｄの上部は連結部２６により一体
化してあり、一対の側可動子２ｄのうち一方の側可動子
２ｄには駆動子１７が突設してある。中央の中央可動子
２ｃの上面部には振動方向の両側面部がばね受け部１６
となる突部が突設してあり、該突部の上部から逆Ｌ状を
した突出片２８が設けてあり、該突出片２８の縦片には
センサー磁石２３が取付けてある。更に突部の上面部か
ら駆動子１７が突設してある。この中央の中央可動子２
ｃの突部は、一対の側可動子２ｄと連結部２６とに囲ま
れた矩形状の開口部２７内に挿入され、Ｌ状をした突出
片２８のセンサー磁石２３を設けた縦片が一方の側可動
子２ｄに設けた凹所２９内に位置していて凹所２９内で
移動するようにしてある。連結部２６はばね受け部を兼
用しており、このばね受け部を兼用している両連結部２
６と中央可動子２ｃに設けたばね受け部１６との間にそ
れぞれ固有振動数設定ばね５が介在してある。また、中
央の中央可動子２ｃの突部の上面部にはスリット刃２２
を駆動するためのスリット刃用の駆動子１７ａが設けて
ある。そして、電気かみそり本体の厚さ方向（ｙ方向）
の中央に位置する中央可動子２ｃと、その両側に位置す
る側可動子２ｄとの振動方向を逆方向とし、更に、固有
振動数設定ばね５の配置位置を中央可動子２ｃの中心垂
直面上であるＸーＸと、駆動ブロック（電動機Ａを備え
たシャーシブロックと可動刃３で構成される）の高さ方
向重心位置ＹーＹ面上に位置させることで、図１３のｘ
方向（往復方向）のバランスが取れ（つまり側可動子２
ｄの運動方向と中央可動子２ｃの運動方向とが互いに逆
のため往復方向の振動は打ち消される）、且つｚ軸廻り
（本体の高さ方向軸廻り）の偶力もバランスが取れ（つ
まり両側可動子２ｄのｚ軸廻りの偶力は互いに打ち消し
合い、中央の中央可動子２ｃは略ｚ軸上のため偶力は問
題ない）、また、本体前後方向（厚さ）ｙ軸廻りの偶力
が低減できるのである。

【００３０】本実施例においては、上記のように、両側
可動子２ｄを往復動方向と直交方向で連結してあるか
ら、部品点数を減少させることができるものである。ま
た、両可動子２ｄを連結する連結部２６と中央可動子２
ｃとの間にばね５を配置してあるから、ばね５の設置が
コンパクト化できるものである。両側の側可動子２ｄを
連結する連結部２６部分は電気かみそり本体の厚さ方向
で往復方向の両側に設けてあり、上記のように、このば
ね受け部を兼用している両連結部２６と中央可動子２ｃ
に設けたばね受け部１６との間にそれぞれ固有振動数設
定ばね５が１個ずつ介在してあり、これにより固有振動
数を決定してある。

【００３１】すなわち、中央可動子のＫ_１／Ｍ_１＝両側
可動子（一体）のＫ_２／Ｍ_２とするものである。Ｋ_１＝Ｋｂ_１＋Ｋｍ_１＋４Ｋｃここで、Ｋｂ_１；板ばねよりなる連結板１３の中央のば
ね片４０ａのばね定数Ｋｍ_１；中央可動子２ｃの永久磁石８の磁力の水平成分Ｋｃ；固有振動数設定ばね５の１本のばね定数Ｍ_１＝中央可動子２ｃ、駆動子１７、スリット刃用の駆
動子１７ａ、ネット刃用の可動刃３、スリット刃用の可
動刃３ａの合計質量Ｋ_２＝２Ｋｂ_２＋２Ｋｍ_２＋４Ｋｃここで、Ｋｂ_２；板ばねよりなる連結板１３の側部のば
ね片４０ｂのばね定数Ｋｍ_２；１つの側可動子２ｄの永久磁石８の磁力の水平
成分Ｋｃ；固有振動数設定ばね５の１本のばね定数Ｍ_２＝側可動子２ｄ×２、連結部×２、駆動子１７、ネ
ット刃用の可動刃３の合計質量図１４、図１５には本発明の他の実施例が示してある。
この実施例は基本的構成は図１１乃至図１３に示す実施
例と同じであるので、同じ構成については説明が重複す
るので説明を省略し、以下、本実施例に特有な構成につ
いてのみ説明する。連結部２６により連結された両側可
動子２ｄにはそれぞれ可動刃を駆動するための駆動子が
設けてあり、また、中央可動子２ｃにも可動刃を駆動す
るための駆動子が設けてあって、各駆動子２に可動刃を
１つずつ配置した構成となっている。ここで、図１４、
図１５に示す実施例においては、両側可動子２ｄにネッ
ト刃用の駆動子１７が設けてあり、中央可動子２ｃにス
リット刃用の駆動子１７ａが設けてある。なお、両側可
動子２ｄ及び中央可動子２ｃのすべてにネット刃用の駆
動子１７のみを設けるようにしてもよい。いずれにして
も、本実施例においては、各可動子２（つまり、両側可
動子２ｄと、中央可動子２ｃ）に可動刃を駆動するため
の駆動子が設けてあるので、各可動子２の重心の位置を
一致させることが容易にできて、低振動の電気かみそり
を提供できることになる。ここで、スリット刃側のスリ
ット用可動刃３ａの振幅をネット刃側の可動刃３の振幅
よりも大きくすることにより、刃間ピッチの大きいスリ
ット刃の切れ味を振幅が減少しても保証するようになっ
ているが、図１４、図１５に示す実施例のように両側可
動子２ｄにネット刃用の駆動子１７が設けてあり、中央
可動子２ｃにスリット刃用の駆動子１７ａが設けてある
と、中央可動子２ｃ側が重量が軽くなって振幅が大きく
なり、したがって、このような構成を採用することでス
リット用可動刃３ａの振幅が大きくなって切れ味を保証
することになる。この時、中央可動子２ｃの振幅と重量
の積が両可動子２ｄの振幅と重量の積に等しく且つ各可
動子２の運動方向の固有振動数が等しくなるように設定
しておくことで振動が起こらず、低振動で且つ低騒音と
することができる。

【００３２】次に、図１６乃至図１８に示す別の実施例
につき説明する。この実施例は基本的構成は図１乃至図
４に示す実施例と同じであるので、同じ構成については
説明が重複するので説明を省略し、以下、本実施例に特
有な構成についてのみ説明する。すなわち、本実施例に
おいては、可動子２として可動刃に対応した可動子２と
可動刃に対応しない可動子２とを有している点に特徴が
ある。すなわち、可動子２ｂには可動刃を駆動するため
の駆動子は設けず、可動子２ａに可動刃を駆動するため
の駆動子を設ける構成となっている。実施例において
は、一方の可動子２ａには２つのネット刃用の駆動子１
７と１つのスリット刃用の駆動子１７ａが設けてあり、
２つのネット刃用の駆動子１７はそれぞれネット刃用の
可動刃３を駆動し、スリット刃用の駆動子１７ａがスリ
ット刃用の可動刃３ａを駆動するようになっている。こ
こで、実施例では可動刃３とネット刃２１の組により構
成されるへっドＨが２つ、スリット刃２２とスリット刃
用の可動刃３ａにより構成されるヘッドＨが１つの合計
３ヘッド構成となっているが、刃の数はいくつでもよ
い。また、可動子２ａと可動子２ｂとの間に往復方向に
変位するばね５を介在して可動子２ａと可動子２ｂとを
連結してあることで、複数の可動子２ａ、２ｂ間にエネ
ルギーのやり取りが可能となり、このことで振幅を保持
することが可能となって切れ味を保証できるようになっ
ているが、本実施例においては、駆動子を設けた可動子
２ａと駆動子を設けない可動子２ｂとの間には往復動方
向に変位するばね５を介在して可動子２ａと可動子２ｂ
とを連結するので、駆動子を持たない可動子２ｂにエネ
ルギーを供給し、この駆動子を設けない可動子２ｂに供
給されたエネルギーを駆動子を持つ可動子２ａに供給す
ることができて、振幅を保持することが可能となって切
れ味を保証できることになる。

【００３３】ここで、固有振動数設定ばね５のばね定数
を板ばね４０のばね定数より小さくしてある。この場
合、（Ｋｃ＜Ｋｂ＋Ｋｍ）になるように構成してもよ
い。このように固有振動数設定ばね５のばね定数を板ば
ね４０のばね定数より小さくすることで、複数の可動子
２ａ、２ｂはそれぞれ独立したような動きとなり、例え
ば、可動刃に負荷が加わって可動刃を駆動する駆動子を
持つ可動子２ａの振幅が減少しても従属して可動刃を駆
動する駆動部を持たない可動子２ｂの振幅が減少するこ
とがなく、駆動子を持つ可動子２ａは振幅をある程度保
持することができることになる。したがって、固有振動
数設定ばね５のばね定数を板ばね４０のばね定数より小
さくするものにおいては、より効果的に、駆動子を持た
ない可動子２ｂのエネルギーを駆動子を持つ可動子２ｂ
は供給してもらって振幅を保持することができることに
なる。

【００３４】また、駆動子を持たない可動子２ｂ側を、
駆動子を持っている可動子２ａよりも重量を重くするこ
とで、重い方は振幅が小さくなり、この結果、駆動子を
持っている方の可動子２の振幅が大きくなって切れ味を
保証することができるものである。図１９、図２０には
可動子２として可動刃に対応した可動子２と可動刃に対
応しない可動子２とを有している他の実施例が示してあ
る。この実施例の基本的構成は図１１乃至図１３に示す
実施例と同じであるので、同じ構成については説明が重
複するので説明を省略し、以下、本実施例に特有な構成
についてのみ説明する。すなわち、本実施例において
は、連結部２６により連結された両側可動子２ｄにはそ
れぞれ可動刃を駆動するための駆動子が設けなく、一
方、中央可動子２ｃには可動刃を駆動するための駆動子
が設けた構成となっている。すなわち、中央可動子２ｃ
には２つのネット刃用の駆動子１７と１つのスリット刃
用の駆動子１７ａが設けてあり、２つのネット刃用の駆
動子１７はそれぞれネット刃用の可動刃３を駆動し、ス
リット刃用の駆動子１７ａがスリット刃用の可動刃３ａ
を駆動するようになっている。実施例では可動刃３とネ
ット刃２１の組により構成されるへっドＨが２つ、スリ
ット刃２２とスリット刃用の可動刃３ａにより構成され
るヘッドＨが１つの合計３ヘッド構成となっているが、
刃の数はいくつでもよい。

【００３５】上記図１９、図２０に示す実施例において
も、可動子２として可動刃に対応した可動子２と可動刃
に対応しない可動子２とを有する構成とすることによる
作用は、上記図１６乃至図１８の実施例で説明したのと
同様の作用を有している。つまり、駆動子を設けた中央
可動子２ｃと駆動子を設けない可動子２ｄとの間に往復
動方向に変位するばね５を介在して可動子２ｃと両可動
子２ｄとを連結するので、駆動子を持たない可動子２ｄ
にエネルギーを供給し、この駆動子を設けない可動子２
ｄに供給されたエネルギーを駆動子を持つ可動子２ｃに
供給することができて、振幅を保持することが可能とな
って切れ味を保証できることになる。

【００３６】また、この図１９、図２０に示す実施例に
おいても、固有振動数設定ばね５のばね定数を板ばね４
０のばね定数より小さくしてある。この場合、２Ｋｃ＜
（Ｋｂ₁＋Ｋｂ₂＋Ｋｍ₁＋Ｋｍ₂）になるように構成
してもよい。また駆動子を持たない両可動子２ｄの重量
を、駆動子を持っている中央可動子２ｃの重量よりも重
く構成してある。すなわち、固有振動数設定ばね５のば
ね定数を板ばね４０のばね定数より小さくしてあること
で、両可動子２ｄと中央可動子２ｃとは独立したような
動きとなり、例えば可動子を駆動するための駆動子を有
する可動子２ｃに負荷が加わって可動子２ｃの振幅が減
少しても従属してく可動子２ｄの振幅が減少することが
ない。したがって可動子２ｄのエネルギーを可動子２ｃ
が供給してもらって振幅を維持することができる。ここ
で、上記のように、駆動子を持たない両可動子２ｄの重
量が、駆動子を持っている中央可動子２ｃの重量よりも
重く構成することで、重い方は振幅が小さくなり、した
がって駆動子を設けた方の可動子２ｃの振幅が大きくな
り切れ味を保証することになる。

【００３７】図２１、図２２には可動子２として可動刃
に対応した可動子２と可動刃に対応しない可動子２とを
有している更に他の実施例が示してある。この実施例の
基本的構成は図１９乃至図２０に示す実施例と同じであ
るので、同じ構成については説明が重複するので説明を
省略し、以下、本実施例に特有な構成についてのみ説明
する。すなわち、本実施例においては、連結部２６によ
り連結された両側可動子２ｄにはそれぞれネット刃用の
駆動子１７が設けてあり、両ネット刃用の駆動子１７の
うちの一つの側部にスリット刃用の駆動子１７ａを付設
した構成が図１９、図２０に示す実施例と異なり、他は
図１９、図２０に示す実施例と同様の構成であり、作用
を同様の作用をする。

【００３８】以上各実施例において述べたように、本発
明においては、可動子２は例えばＸ個の可動刃に対して
Ｙ個（Ｙ＜Ｘ）設けて１つの可動子２に複数の可動刃を
駆動する駆動子を取付けるもの、あるいは、可動子２を
Ｘ個設けて、各可動刃を駆動する駆動子を各々可動子２
に取付けるもののいずれもが含まれるものである。

【００３９】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、複数の刃ヘッドを備えた往復式電気かみそりにおい
て、電磁石により構成した固定子に対して永久磁石を設
けた可動子を往復動させるようにした往復運動式のリニ
アモータよりなる電動機を有し、往復運動式の電動機は
各刃ヘッドの可動刃に対応した複数の可動子を有し、こ
れらの複数の可動子にそれぞれ設けた永久磁石をギャッ
プを隔てて電磁石により構成した１つの固定子に面対向
して複数の可動子を１つの固定子で駆動するように設定
し、各可動子を往復方向に変位するばねで連結してある
ので、１つの可動刃に偏って大きな負荷がかかって振幅
が急激に減少しようとした時に、ばねによりもう一方の
可動刃の可動子を介してこの減少を抑えようとする力が
働き、この結果、片方のみの振幅減少を防ぎ、常にバラ
ンスの取れた均一な振幅量が得られるものである。

【００４０】また、請求項２記載の発明にあっては、請
求項１記載の発明の効果に加えて、往復運動式の電動機
における可動子が２つであり、各可動子をかみそり本体
の中心軸の両側に配置してあるので、多ヘッドのものに
おいてバランスの取れた配置ができることになる。ま
た、請求項３記載の発明にあっては、請求項２記載の発
明の効果に加えて、一方の可動子の内側面の往復動方向
の中央に第１のばね受け部を設け、他方の可動子の内面
側で前記第１のばね受け部の往復動方向の両側にそれぞ
れ対向して第２のばね受け部を設け、第１のばね受け部
の両側と両側の第２のばね受け部との間にそれぞればね
を配置してあるので、ばねの設置がコンパクト化できる
ものである。また、請求項４記載の発明にあっては、請
求項２記載の発明の効果に加えて、各可動子の内面にば
ね受け部を設け、両ばね受け部の間にばねを配置してあ
るので、ばねの設置がコンパクト化でき、また、可動子
を共通部品化することも可能となって、コスト低減がは
かれる。

【００４１】また、請求項５記載の発明にあっては、請
求項１記載の発明の効果に加えて、往復運動式の電動機
における可動子が、中央可動子と該中央可動子の両側に
配置した側可動子とから成るので、多ヘッドのものにお
いてバランスの取れた配置にできるものである。また、
請求項６記載の発明にあっては、請求項５記載の発明の
効果に加えて、両側可動子を往復動方向と直交方向で連
結し、この連結部と中央可動子との間にばねを配置して
あるので、つまり、両側可動子を往復動方向と直交方向
で連結することで部品点数を減少させ、この連結部と中
央可動子との間にばねを配置することで、ばねの設置が
コンパクト化できるものである。

【００４２】また、本発明の請求項７記載の発明にあっ
ては、請求項５記載の発明の効果に加えて、各可動子に
可動刃を１つずつ配設してあるので、各可動子の重心を
一致させることが容易になり、振動が少ない電気かみそ
りを提供できるものである。また、請求項８記載の発明
にあっては、請求項５記載の発明の効果に加えて、両側
可動子にはネット刃、中央可動子にはスリット刃を配設
してあるので、各可動子の重心の位置を一致させること
が容易になり、振動が少ない電気かみそりを提供できる
と共に、刃と可動子を連結する駆動子の構成が簡単にな
るものである。

【００４３】また、請求項９記載の発明にあっては、請
求項５記載の発明の効果に加えて、両側可動子にはネッ
ト刃、中央可動子にもネット刃を配設してあるので、各
可動子の重心の位置を一致させることが容易になり、振
動が少ない電気かみそりを提供できると共に、刃と可動
子を連結する駆動子の構成が簡単になるものである。ま
た、請求項１０記載の発明にあっては、請求項５記載の
発明の効果に加えて、刃としてネット刃とスリット刃と
を有するものにおいて、スリット刃側の振幅をネット刃
側の振幅よりも大きくしてあるので、刃間ピッチの大き
いスリット刃により振幅が減少した時でも切れ味を保証
できるものである。

【００４４】また、請求項１１記載の発明にあっては、
請求項５記載の発明の効果に加えて、中央可動子の振幅
と重量の積が両側可動子の振幅と重量の積に等しく且つ
各可動子の運動方向の固有振動数を等しくなるようにし
てあるので、低振動で且つ低騒音の電気かみそりを提供
できるものである。また、請求項１２記載の発明にあっ
ては、複数の刃ヘッドを備えた往復式電気かみそりにお
いて、固定子に対して可動子を往復動させるための往復
運動式の電動機を有し、往復運動式の電動機は各刃ヘッ
ドの可動刃に対応した可動子と、可動刃が対応しない可
動子を有し、これらの複数間を往復動方向に変位するば
ねで連結してあるので、駆動子を設けない可動子に供給
されたエネルギーを駆動子を持つ可動子に供給すること
ができて、振幅を保持することが可能となって切れ味を
保証できることになる。

【００４５】また、請求項１３記載の発明にあっては、
請求項１２記載の発明の効果に加えて、複数の可動刃を
一つの可動子に配設してあるので、簡単な構成で駆動子
を設けない可動子に供給されたエネルギーを駆動子を持
つ可動子に供給することができて、振幅を保持すること
が可能となって切れ味を保証できることになる。また、
請求項１４記載の発明にあっては、請求項１２記載の発
明の効果に加えて、複数の可動子を板ばねよりなる連結
板でシャーシに支持し、可動刃が対応する可動子と、可
動刃が対応しない可動子とを往復動方向に変位する固有
振動数設定ばねにより連結し、固有振動数設定ばねのば
ね定数を板ばねのばね定数より小さくしてあるので、各
可動子は独立したような動きとなり、例えば、可動刃に
負荷が加わり可動刃を持つ方の可動子の振幅が減少して
も、従属して可動刃を持たない可動子の振幅が減少する
ことがなく、この結果、可動はを持たない可動子のエネ
ルギーを可動刃を持つ可動子は供給してもらい、振幅を
保持することができるものである。

【００４６】また、請求項１５記載の発明にあっては、
請求項１２記載の発明の効果に加えて、可動刃が設置さ
れていない可動子側を、可動刃が設置してある側の可動
子よりも重量を重くしてあるので、重い方は振幅が小さ
くなり、この結果、駆動子を持っている方の可動子の振
幅が大きくなり、切れ味を保証することができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の往復式電気かみそりの要部の正面断面
図である。

【図２】同上の要部の側面断面図である。

【図３】同上の往復運動式の電動機及び可動刃の組立状
態の斜視図である。

【図４】同上の往復運動式の電動機の分解斜視図であ
る。

【図５】可動子の検知信号と電動機への入力信号を示す
グラフである。

【図６】可動子の検知信号と電動機への入力信号の他例
を示すグラフである。

【図７】可動刃の速度と電流入力時間又は電流値の関係
を示すグラフである。

【図８】本発明の制御回路のブロック図である。

【図９】振幅と速度信号と電流のタイミングを示すグラ
フである。

【図１０】本発明の他の実施例を示し、（ａ）は往復運
動式の電動機及び可動刃の組立状態の斜視図であり、
（ｂ）は（ａ）において駆動子、可動刃を省略した状態
の平面図である。

【図１１】本発明の往復式電気かみそりの他の実施例の
要部の正面断面図である。

【図１２】同上の要部の側面断面図である。

【図１３】同上の往復運動式の電動機の分解斜視図であ
る。

【図１４】本発明の往復式電気かみそりの更に他の実施
例の要部側面断面図である。

【図１５】同上の往復運動式の電動機の分解斜視図であ
る。

【図１６】本発明の往復式電気かみそりの更に他の実施
例の要部側面断面図である。

【図１７】同上の往復運動式の電動機の斜視図である。

【図１８】同上の往復運動式の電動機の分解斜視図であ
る。

【図１９】本発明の往復式電気かみそりの更に他の実施
例の要部側面断面図である。

【図２０】同上の往復運動式の電動機の分解斜視図であ
る。

【図２１】本発明の往復式電気かみそりの更に他の実施
例の要部側面断面図である。

【図２２】同上の往復運動式の電動機の分解斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ａ電動機Ｈヘッド１固定子２可動子２ａ可動子２ｂ可動子２ｃ中央可動子２ｄ側可動子３可動刃５ばね１６ばね受け部１６ａ第２のばね受け部１６ｂ第１のばね受け部１６ｃ第１のばね受け部２６連結部

フロントページの続き (72)発明者大塚陽孝大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者小豆沢茂和大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (56)参考文献特開平５−23446（ＪＰ，Ａ) 特開平５−31265（ＪＰ，Ａ) 特公昭50−20493（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B26B 19/04 B26B 19/10 B26B 19/28

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の刃ヘッドを備えた往復式電気かみ
そりにおいて、電磁石により構成した固定子に対して永
久磁石を設けた可動子を往復動させるようにした往復運
動式のリニアモータよりなる電動機を有し、往復運動式
の電動機は各刃ヘッドの可動刃に対応した複数の可動子
を有し、これらの複数の可動子にそれぞれ設けた永久磁
石をギャップを隔てて電磁石により構成した１つの固定
子に面対向して複数の可動子を１つの固定子で駆動する
ように設定し、各可動子を往復方向に変位するばねで連
結して成ることを特徴とする往復式電気かみそり。
【請求項２】往復運動式の電動機における可動子が２
つであり、各可動子をかみそり本体の中心軸の両側に配
置して成ることを特徴とする請求項１記載の往復式電気
かみそり。
【請求項３】一方の可動子の内側面の往復動方向の中
央に第１のばね受け部を設け、他方の可動子の内面側で
前記第１のばね受け部の往復動方向の両側にそれぞれ対
向して第２のばね受け部を設け、第１のばね受け部と両
側の第２のばね受け部との間にそれぞればねを配置して
成ることを特徴とする請求項２記載の往復式電気かみそ
り。
【請求項４】各可動子の内面にばね受け部を設け、両
ばね受け部の間にばねを配置して成ることを特徴とする
請求項２記載の往復式電気かみそり。
【請求項５】往復運動式の電動機における可動子が、
中央可動子と該中央可動子の両側に配置した側可動子と
から成ることを特徴とする請求項１記載の往復式電気か
みそり。
【請求項６】両側可動子を往復動方向と直交方向で連
結し、この連結部と中央可動子との間にばねを配置して
成ることを特徴とする請求項５記載の往復式電気かみそ
り。
【請求項７】各可動子に可動刃を１つずつ配設して成
ることを特徴とする請求項５記載の往復式電気かみそ
り。
【請求項８】両側可動子にはネット刃、中央可動子に
はスリット刃を配設して成ることを特徴とする請求項５
記載の往復式電気かみそり。
【請求項９】両側可動子にはネット刃、中央可動子に
もネット刃を配設して成ることを特徴とする請求項５記
載の往復式電気かみそり。
【請求項１０】刃としてネット刃とスリット刃とを有
するものにおいて、スリット刃側の振幅をネット刃側の
振幅よりも大きくして成ることを特徴とする請求項５記
載の往復式電気かみそり。
【請求項１１】中央可動子の振幅と重量の積が両側可
動子の振幅と重量の積に等しく且つ各可動子の運動方向
の固有振動数を等しくなるようにしたことを特徴とする
請求項５記載の往復式電気かみそり。
【請求項１２】複数の刃ヘッドを備えた往復式電気か
みそりにおいて、固定子に対して可動子を往復動させる
ための往復運動式の電動機を有し、往復運動式の電動機
は各刃ヘッドの可動刃に対応した可動子と、可動刃が対
応しない可動子を有し、これらの複数間を往復動方向に
変位するばねで連結して成ることを特徴とする往復式電
気かみそり。
【請求項１３】複数の可動刃を一つの可動子に配設し
て成ることを特徴とする請求項１２記載の往復式電気か
みそり。
【請求項１４】複数の可動子を板ばねよりなる連結板
でシャーシに支持し、可動刃が対応する可動子と、可動
刃が対応しない可動子とを往復動方向に変位する固有振
動数設定ばねにより連結し、固有振動数設定ばねのばね
定数を板ばねのばね定数より小さくして成ることを特徴
とする請求項１２記載の往復式電気かみそり。
【請求項１５】可動刃が設置されていない可動子側
を、可動刃が設置してある側の可動子よりも重量を重く
して成ることを特徴とする請求項１２記載の往復式電気
かみそり。