JP3433571B2 - 往復式電気かみそり - Google Patents
往復式電気かみそりInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
- B06B1/045—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dry Shavers And Clippers (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、往復振動を可動子に生
じさせるリニアアクチュエータを動力源としている往復
式電気かみそりに関するものである。
じさせるリニアアクチュエータを動力源としている往復
式電気かみそりに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】駆動源の制御用の検出手段を有するもの
として、実開昭６２−６７５６９号公報に、電動機の回
転部に被検知部材を、電動機から延出した検出基板に被
検知部材を検知するセンサーを配したものが示されてい
る。
として、実開昭６２−６７５６９号公報に、電動機の回
転部に被検知部材を、電動機から延出した検出基板に被
検知部材を検知するセンサーを配したものが示されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、駆動源の外
部に駆動源制御用の検出手段が配設されていることにな
り、電気かみそりの大型化が問題となる。本発明は上記
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは駆動源の制御用の検出手段を有するものにお
いて小型化を図ることができる往復式電気かみそりを提
供するにある。
部に駆動源制御用の検出手段が配設されていることにな
り、電気かみそりの大型化が問題となる。本発明は上記
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは駆動源の制御用の検出手段を有するものにお
いて小型化を図ることができる往復式電気かみそりを提
供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、電磁
石からなる固定子と、可動刃が連結される連結部及び永
久磁石を備えている可動子と、上記固定子を支持すると
ともに上記可動子を往復動自在に支持するフレームとで
構成されて電磁石の通電制御によって可動子を往復振動
させるリニアアクチュエータを動力源とする往復式電気
かみそりであり、上記リニアアクチュエータのフレーム
は一対の両側板を備えて可動子が両側板間に配され且つ
固定子が可動子の下方に配されており、可動子における
フレーム側板と対向する側面に被検知部材が設けられ、
電磁石の通電制御のための可動子の動きの検出を上記被
検知部材の検知にて行うセンサーが上記フレームの側板
に配設されていることに特徴を有している。
石からなる固定子と、可動刃が連結される連結部及び永
久磁石を備えている可動子と、上記固定子を支持すると
ともに上記可動子を往復動自在に支持するフレームとで
構成されて電磁石の通電制御によって可動子を往復振動
させるリニアアクチュエータを動力源とする往復式電気
かみそりであり、上記リニアアクチュエータのフレーム
は一対の両側板を備えて可動子が両側板間に配され且つ
固定子が可動子の下方に配されており、可動子における
フレーム側板と対向する側面に被検知部材が設けられ、
電磁石の通電制御のための可動子の動きの検出を上記被
検知部材の検知にて行うセンサーが上記フレームの側板
に配設されていることに特徴を有している。
【０００５】ここにおけるセンサーはフレームの側板に
形成された窓内に配されていることが好ましく、複数の
センサーを備えたものでは、フレームの両側板に夫々セ
ンサーが配されていることが好ましい。磁気誘導電圧方
式のセンサーと、光学的センサーとを備えているもので
あってもよい。
形成された窓内に配されていることが好ましく、複数の
センサーを備えたものでは、フレームの両側板に夫々セ
ンサーが配されていることが好ましい。磁気誘導電圧方
式のセンサーと、光学的センサーとを備えているもので
あってもよい。
【０００６】センサーが被検知部材であるセンシング用
磁石をセンシング用巻線で検出する磁気誘導電圧方式の
ものである時、センシング用磁石とセンシング用巻線と
は固定子の電磁石と可動子の永久磁石との対向方向と直
交する方向において対向していることが好ましく、また
センシング用巻線は固定子の電磁石と可動子の永久磁石
とからなる磁気回路部より上方に配設されていること、
あるいは固定子の電磁石と可動子の永久磁石とからなる
磁気回路部とセンシング用巻線との間に磁気遮蔽部材が
配設されていることが好ましい。
磁石をセンシング用巻線で検出する磁気誘導電圧方式の
ものである時、センシング用磁石とセンシング用巻線と
は固定子の電磁石と可動子の永久磁石との対向方向と直
交する方向において対向していることが好ましく、また
センシング用巻線は固定子の電磁石と可動子の永久磁石
とからなる磁気回路部より上方に配設されていること、
あるいは固定子の電磁石と可動子の永久磁石とからなる
磁気回路部とセンシング用巻線との間に磁気遮蔽部材が
配設されていることが好ましい。
【０００７】可動子は揺動自在に支持されてフレーム側
板と平行な方向に往復動を行うものであることが好まし
い。
板と平行な方向に往復動を行うものであることが好まし
い。
【０００８】中央に位置する中央可動子と、この中央可
動子の両側に位置する側可動子とを備えたものでは、中
央可動子から延設されて側可動子の外側に位置する延設
部に被検知部材を設けていてもよく、この時、側可動子
の外面に形成した凹部に中央可動子からの延設部を位置
させているとよい。
動子の両側に位置する側可動子とを備えたものでは、中
央可動子から延設されて側可動子の外側に位置する延設
部に被検知部材を設けていてもよく、この時、側可動子
の外面に形成した凹部に中央可動子からの延設部を位置
させているとよい。
【０００９】複数の可動子を有するものでは、各可動子
に被検知部材を設けてもよい。
に被検知部材を設けてもよい。
【００１０】
【作用】本発明にあっては、リニアモータタイプのリニ
アアクチュエータを動力源とするものであるから、モー
タの回転を機械的に往復動に変換するものに比して、運
動変換部材が不要であり、しかも可動子に設けた被検知
部材と、フレームに設けられて被検知部材を検知するセ
ンサーとによって、上記電磁石の通電制御のための可動
子の動作状態検出を行っているものである。
アアクチュエータを動力源とするものであるから、モー
タの回転を機械的に往復動に変換するものに比して、運
動変換部材が不要であり、しかも可動子に設けた被検知
部材と、フレームに設けられて被検知部材を検知するセ
ンサーとによって、上記電磁石の通電制御のための可動
子の動作状態検出を行っているものである。
【００１１】ここにおけるセンサーはフレームの側板に
形成された窓内に配されていると、小型化の点でより好
ましいものとなり、複数のセンサーを有するものでは、
フレームの両側板に夫々センサーを配しておくと、互い
に干渉することがないものとなる。磁気誘導電圧方式の
センサーと、光学的センサーとを備えているものでは、
両センサー間で相互に影響を与えることがない。
形成された窓内に配されていると、小型化の点でより好
ましいものとなり、複数のセンサーを有するものでは、
フレームの両側板に夫々センサーを配しておくと、互い
に干渉することがないものとなる。磁気誘導電圧方式の
センサーと、光学的センサーとを備えているものでは、
両センサー間で相互に影響を与えることがない。
【００１２】センサーが被検知部材であるセンシング用
磁石をセンシング用巻線で検出する磁気誘導電圧方式の
ものである時には、センシング用磁石とセンシング用巻
線とは固定子の電磁石と可動子の永久磁石との対向方向
と直交する方向において対向させたり、センシング用巻
線を固定子の電磁石と可動子の永久磁石とからなる磁気
回路部より上方に配設したり、あるいは固定子の電磁石
と可動子の永久磁石とからなる磁気回路部とセンシング
用巻線との間に磁気遮蔽部材を配設しておくと、固定子
の電磁石からの発生磁束で誤動作することがないものと
なる。
磁石をセンシング用巻線で検出する磁気誘導電圧方式の
ものである時には、センシング用磁石とセンシング用巻
線とは固定子の電磁石と可動子の永久磁石との対向方向
と直交する方向において対向させたり、センシング用巻
線を固定子の電磁石と可動子の永久磁石とからなる磁気
回路部より上方に配設したり、あるいは固定子の電磁石
と可動子の永久磁石とからなる磁気回路部とセンシング
用巻線との間に磁気遮蔽部材を配設しておくと、固定子
の電磁石からの発生磁束で誤動作することがないものと
なる。
【００１３】可動子は揺動自在に支持されてフレーム側
板と平行な方向に往復動を行うものである場合、安定し
たセンシングが可能となる。
板と平行な方向に往復動を行うものである場合、安定し
たセンシングが可能となる。
【００１４】さらに中央に位置する中央可動子と、この
中央可動子の両側に位置する側可動子とを備えたもので
は、中央可動子から延設されて側可動子の外側に位置す
る延設部に被検知部材を設けることで、中央可動子の動
きや位置の検出も行うことができ、この時、側可動子の
外面に形成した凹部に中央可動子からの延設部を位置さ
せていると、コンパクトにまとめることができる。
中央可動子の両側に位置する側可動子とを備えたもので
は、中央可動子から延設されて側可動子の外側に位置す
る延設部に被検知部材を設けることで、中央可動子の動
きや位置の検出も行うことができ、この時、側可動子の
外面に形成した凹部に中央可動子からの延設部を位置さ
せていると、コンパクトにまとめることができる。
【００１５】複数の可動子を有するものでは、各可動子
に被検知部材を設けておくと、各可動子の動きや位置を
夫々個別に検出することができる。
に被検知部材を設けておくと、各可動子の動きや位置を
夫々個別に検出することができる。
【００１６】
【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述すると、図示例の往復式電気かみそりは、その３
つの可動刃６１，６１，６３の駆動源として、リニアア
クチュエータを用いたもので、ここにおけるリニアアク
チュエータは、固定子１と２つの可動子２１，２２、そ
してフレーム３とから構成されている。
て詳述すると、図示例の往復式電気かみそりは、その３
つの可動刃６１，６１，６３の駆動源として、リニアア
クチュエータを用いたもので、ここにおけるリニアアク
チュエータは、固定子１と２つの可動子２１，２２、そ
してフレーム３とから構成されている。
【００１７】固定子１は、図１２に示すように、磁性材
料の焼結体あるいは磁性材料の鉄板の積層体で形成した
Ｅ字形ヨーク１０と、このヨーク１０の中央片に巻回さ
れたコイル１１と、ヨーク１０の両側端面に配したイン
シュレータ１３とからなるもので、ヨーク１０の両端面
からは夫々ピン１２が突設されている。このピン１２
は、後述するようにフレーム３への固定用であるが、ヨ
ーク１０が積層体である場合、積層固定用のものを流用
することができる。
料の焼結体あるいは磁性材料の鉄板の積層体で形成した
Ｅ字形ヨーク１０と、このヨーク１０の中央片に巻回さ
れたコイル１１と、ヨーク１０の両側端面に配したイン
シュレータ１３とからなるもので、ヨーク１０の両端面
からは夫々ピン１２が突設されている。このピン１２
は、後述するようにフレーム３への固定用であるが、ヨ
ーク１０が積層体である場合、積層固定用のものを流用
することができる。
【００１８】上記固定子１が固着されるフレーム３は、
図１１に示すように、一対の両側板３０，３０の各端部
の下部間を夫々底板３１，３１で連結した断面Ｕ字形に
構成されたもので、上記固定子１はそのピン１２が側板
３０に形成された固定溝３２にはめ付けられて溶接やか
しめによってフレーム３に固定される。フレーム３の両
側板３０，３０に夫々形成された窓３４，３４は、後述
するセンサー３９，３８の取付用であり、底板３１から
突設されたピン３３はリンク５５の中央を受けるための
ものである。
図１１に示すように、一対の両側板３０，３０の各端部
の下部間を夫々底板３１，３１で連結した断面Ｕ字形に
構成されたもので、上記固定子１はそのピン１２が側板
３０に形成された固定溝３２にはめ付けられて溶接やか
しめによってフレーム３に固定される。フレーム３の両
側板３０，３０に夫々形成された窓３４，３４は、後述
するセンサー３９，３８の取付用であり、底板３１から
突設されたピン３３はリンク５５の中央を受けるための
ものである。
【００１９】２種の可動子２１，２２のうちの可動子２
１は、図４に示すように、合成樹脂製の被駆動体２３の
下面に非磁性金属プレートからなる剛性部２５が一体化
されているとともに、この剛性部２５の下面にバックヨ
ーク２６を介して永久磁石２０が固着されたもので、被
駆動体２３は、平面形状が口字形の枠状に構成されてお
り、また剛性部２５とバックヨーク２６と永久磁石２０
は被駆動体２３の両側片の各下面に設けられている。つ
まり、可動子２１は２つの可動子を一体にしたものとな
っている。
１は、図４に示すように、合成樹脂製の被駆動体２３の
下面に非磁性金属プレートからなる剛性部２５が一体化
されているとともに、この剛性部２５の下面にバックヨ
ーク２６を介して永久磁石２０が固着されたもので、被
駆動体２３は、平面形状が口字形の枠状に構成されてお
り、また剛性部２５とバックヨーク２６と永久磁石２０
は被駆動体２３の両側片の各下面に設けられている。つ
まり、可動子２１は２つの可動子を一体にしたものとな
っている。
【００２０】ここにおける上記両剛性部２５，２５は板
金製のもので、図５及び図６に示すように、夫々可動子
２１の往復動方向の両端が固定子１側に向けて屈曲され
て、端部にボス２５ｂが突設されているとともに、上面
に上方へ突出する凸部２５ａが設けられており、さらに
２つの剛性部２５，２５が一対のブリッジ２５ｃ，２５
ｃによって相互に連結された一体物として形成されたも
のとなっている。
金製のもので、図５及び図６に示すように、夫々可動子
２１の往復動方向の両端が固定子１側に向けて屈曲され
て、端部にボス２５ｂが突設されているとともに、上面
に上方へ突出する凸部２５ａが設けられており、さらに
２つの剛性部２５，２５が一対のブリッジ２５ｃ，２５
ｃによって相互に連結された一体物として形成されたも
のとなっている。
【００２１】永久磁石２０が接着固定されたバックヨー
ク２６は、剛性部２５にレーザー溶接などの手法で固着
され、樹脂製部２３は永久磁石２０が取り付けられた剛
性部２５のインサート成形によって形成される。枠状に
形成された樹脂製部２３は、その一側片上に可動刃６１
が上下動自在に装着される連結部２４が一体に形成され
ている。また、一側にはスリットを有する薄肉の被検知
片２８が一体に形成され、他側の外面には永久磁石２９
が埋め込まれ、下面からは連結突起２１ａが一体に突設
されている。
ク２６は、剛性部２５にレーザー溶接などの手法で固着
され、樹脂製部２３は永久磁石２０が取り付けられた剛
性部２５のインサート成形によって形成される。枠状に
形成された樹脂製部２３は、その一側片上に可動刃６１
が上下動自在に装着される連結部２４が一体に形成され
ている。また、一側にはスリットを有する薄肉の被検知
片２８が一体に形成され、他側の外面には永久磁石２９
が埋め込まれ、下面からは連結突起２１ａが一体に突設
されている。
【００２２】他方の可動子２１も、図７に示すように、
板金製の剛性部２５にバックヨーク２６を介して永久磁
石２０を取り付けるとともに樹脂製部２３を一体に成形
したもので、ここにおける剛性部２５は、図８及び図９
に示すように、２枚のＬ字状板金部材を溶接で貼り合わ
せることで、中央に上方へ立ち上がる突出部２５ａを備
えたものとして形成されており、下方に屈曲された両端
部の端面にはボス２５ｂを備えている。そして永久磁石
２０が下面に接着されたバックヨーク２６が溶接によっ
て下面側に固定されているのであるが、この時、バック
ヨーク２６と剛性部２５とは図８に示すように可動子２
２の往復動方向の両端と中央部とにおいて溶接され、一
部には両者の間に隙間２５ｄが設けられる。この隙間２
５ｄは、一体成形される樹脂製部２３を成形する際の樹
脂の流れを良くするためのものである。そして、この可
動子２１においても、樹脂製部２３に可動刃６１を上下
動自在に連結する連結部２４と、下方に突出する連結突
起２２ａが一体に形成される。図中２７は後述するばね
５を受けるばね受け部であり、厚みが他の部分の倍とな
っている上記突出部２５ａが一対のばね受け部２７，２
７の間に存在しているために、この部分の強度は高くな
っている。
板金製の剛性部２５にバックヨーク２６を介して永久磁
石２０を取り付けるとともに樹脂製部２３を一体に成形
したもので、ここにおける剛性部２５は、図８及び図９
に示すように、２枚のＬ字状板金部材を溶接で貼り合わ
せることで、中央に上方へ立ち上がる突出部２５ａを備
えたものとして形成されており、下方に屈曲された両端
部の端面にはボス２５ｂを備えている。そして永久磁石
２０が下面に接着されたバックヨーク２６が溶接によっ
て下面側に固定されているのであるが、この時、バック
ヨーク２６と剛性部２５とは図８に示すように可動子２
２の往復動方向の両端と中央部とにおいて溶接され、一
部には両者の間に隙間２５ｄが設けられる。この隙間２
５ｄは、一体成形される樹脂製部２３を成形する際の樹
脂の流れを良くするためのものである。そして、この可
動子２１においても、樹脂製部２３に可動刃６１を上下
動自在に連結する連結部２４と、下方に突出する連結突
起２２ａが一体に形成される。図中２７は後述するばね
５を受けるばね受け部であり、厚みが他の部分の倍とな
っている上記突出部２５ａが一対のばね受け部２７，２
７の間に存在しているために、この部分の強度は高くな
っている。
【００２３】そして上記両可動子２１，２２は、その両
端が前記フレーム３に板ばね４，４を介して連結され
る。ここにおける板ばね４は、金属板４’からの打ち抜
きによって形成されるとともに、フレーム３への固定部
に支持板４０及び取付板４５が、可動子２１，２２への
固定部に連結板４３が夫々取り付けられたもので、可動
子２２に連結される中央の板ばね部４１と、可動子２１
に連結される左右一対の板ばね部４２，４２とが支持板
４０の部分において一体につながっている。
端が前記フレーム３に板ばね４，４を介して連結され
る。ここにおける板ばね４は、金属板４’からの打ち抜
きによって形成されるとともに、フレーム３への固定部
に支持板４０及び取付板４５が、可動子２１，２２への
固定部に連結板４３が夫々取り付けられたもので、可動
子２２に連結される中央の板ばね部４１と、可動子２１
に連結される左右一対の板ばね部４２，４２とが支持板
４０の部分において一体につながっている。
【００２４】図１０及び図１１に示すように、取付板４
５をフレーム３の両端に溶接等の手段で固定し、各連結
板４３を可動子２１，２２の剛性部２５の端部のボス２
５ｂに溶接やかしめ等の手段で固定した時、両可動子２
１，２２はフレーム３から吊り下げられた形態となると
ともに、平面形状が口字形の可動子２１内に可動子２２
が位置する。また、可動子２１内面のばね受け部と可動
子２２のばね受け部２７，２７との間には、可動子２
１，２２の往復動方向において、圧縮コイルばねからな
る対のばね部材５，５が配設される。さらに、フレーム
３に装着されたリンク５５に設けられた一対の軸５６，
５７のうちの軸５６が可動子２１の連結突起２１ａの下
面の長溝に係合し、軸５７が可動子２２の連結突起２２
ａの下面の長溝に係合する。
５をフレーム３の両端に溶接等の手段で固定し、各連結
板４３を可動子２１，２２の剛性部２５の端部のボス２
５ｂに溶接やかしめ等の手段で固定した時、両可動子２
１，２２はフレーム３から吊り下げられた形態となると
ともに、平面形状が口字形の可動子２１内に可動子２２
が位置する。また、可動子２１内面のばね受け部と可動
子２２のばね受け部２７，２７との間には、可動子２
１，２２の往復動方向において、圧縮コイルばねからな
る対のばね部材５，５が配設される。さらに、フレーム
３に装着されたリンク５５に設けられた一対の軸５６，
５７のうちの軸５６が可動子２１の連結突起２１ａの下
面の長溝に係合し、軸５７が可動子２２の連結突起２２
ａの下面の長溝に係合する。
【００２５】フレーム３への可動子２１，２２と板ばね
４とのブロックの取り付けは、フレーム３の開口してい
る上面側から行われ、フレーム３の両側板３０，３０の
上端間は可動子２１，２２の取付後に連結プレート３
５，３５の溶接固定で相互に連結される。この連結プレ
ート３５は、図２から明らかなように、電気かみそりの
ハウジング６の取付板６６へのビス６７による固定部と
もなっている。前記固定子１は、フレーム３への可動子
２１，２２の装着後にフレーム３に前述のようにして取
り付けられる。この後、板ばね４における金属板４’の
不要部分が除去されて、図３に示すリニアアクチュエー
タが構成される。
４とのブロックの取り付けは、フレーム３の開口してい
る上面側から行われ、フレーム３の両側板３０，３０の
上端間は可動子２１，２２の取付後に連結プレート３
５，３５の溶接固定で相互に連結される。この連結プレ
ート３５は、図２から明らかなように、電気かみそりの
ハウジング６の取付板６６へのビス６７による固定部と
もなっている。前記固定子１は、フレーム３への可動子
２１，２２の装着後にフレーム３に前述のようにして取
り付けられる。この後、板ばね４における金属板４’の
不要部分が除去されて、図３に示すリニアアクチュエー
タが構成される。
【００２６】このリニアアクチュエータの可動子２１，
２２に設けられた永久磁石２０は、前記固定子１に所定
のギャップを介して上下に対向するとともに、可動子２
１，２２の往復動方向に着磁されており、このために固
定子１のコイル１１に流す電流の方向に応じて、可動子
２１，２２は板ばね４を撓ませつつ左右に移動するもの
であり、コイル１１に流す電流の方向を適宜なタイミン
グで切り換えることによって、可動子２１，２に往復振
動を行わせることができる。
２２に設けられた永久磁石２０は、前記固定子１に所定
のギャップを介して上下に対向するとともに、可動子２
１，２２の往復動方向に着磁されており、このために固
定子１のコイル１１に流す電流の方向に応じて、可動子
２１，２２は板ばね４を撓ませつつ左右に移動するもの
であり、コイル１１に流す電流の方向を適宜なタイミン
グで切り換えることによって、可動子２１，２に往復振
動を行わせることができる。
【００２７】また、ここでは可動子２１に設けた永久磁
石２０の磁極の並びと、可動子２２に設けた永久磁石２
０の磁極の並びとを逆としているために、またリンク５
５によって両可動子２１，２２が相互に動きを規制する
ために、両可動子２１，２２は位相が１８０°ずれた状
態の往復振動を常時行う。この時、両可動子２１，２２
間に懸架されたばね部材５，５が圧縮伸長されるととも
に板ばね４が撓むために、可動子２１，２２には板ばね
４とばね部材５とのばね系（厳密には磁気吸引力による
ばね定数成分が更に加わる）が作用しているのである
が、可動子２１，２２の往復振動駆動は、上記ばね系と
可動部分の質量とで定まる固有振動数で往復振動するよ
うにしている。なお、可動子２１の固有振動数と可動子
２２の固有振動数とが同じとなるようにしているのはも
ちろんである。
石２０の磁極の並びと、可動子２２に設けた永久磁石２
０の磁極の並びとを逆としているために、またリンク５
５によって両可動子２１，２２が相互に動きを規制する
ために、両可動子２１，２２は位相が１８０°ずれた状
態の往復振動を常時行う。この時、両可動子２１，２２
間に懸架されたばね部材５，５が圧縮伸長されるととも
に板ばね４が撓むために、可動子２１，２２には板ばね
４とばね部材５とのばね系（厳密には磁気吸引力による
ばね定数成分が更に加わる）が作用しているのである
が、可動子２１，２２の往復振動駆動は、上記ばね系と
可動部分の質量とで定まる固有振動数で往復振動するよ
うにしている。なお、可動子２１の固有振動数と可動子
２２の固有振動数とが同じとなるようにしているのはも
ちろんである。
【００２８】上記往復振動駆動を可能とするために、こ
のリニアアクチュエータでは、可動子２１にセンシング
用磁石２９を取り付けるとともにフレーム３の側板３０
にセンシング用巻線からなるセンサー３９を取り付け
て、可動子２１の振動に伴ってセンサー３９に電流が誘
起されるようにしており、また可動子２１に設けた前記
被検知片２８のスリットを光学的に検出するセンサー３
８をフレーム３の側板３０に取り付けてある。なお、こ
れらセンサー３８，３９、特にセンサー３８は、フレー
ム３外面への突出量は最小となるように、フレーム３に
取り付けられている。
のリニアアクチュエータでは、可動子２１にセンシング
用磁石２９を取り付けるとともにフレーム３の側板３０
にセンシング用巻線からなるセンサー３９を取り付け
て、可動子２１の振動に伴ってセンサー３９に電流が誘
起されるようにしており、また可動子２１に設けた前記
被検知片２８のスリットを光学的に検出するセンサー３
８をフレーム３の側板３０に取り付けてある。なお、こ
れらセンサー３８，３９、特にセンサー３８は、フレー
ム３外面への突出量は最小となるように、フレーム３に
取り付けられている。
【００２９】そして可動子２１の往復動に伴ってセンサ
ー３９に誘起される電流（図１４中のイ）の電圧から、
可動子２１の移動方向を判別し、被検知片２８のスリッ
トによってセンサー３８がオンとなる時間から、可動子
２１の移動速度を検出するとともに、この移動速度か
ら、可動子２１の振幅を判別している。
ー３９に誘起される電流（図１４中のイ）の電圧から、
可動子２１の移動方向を判別し、被検知片２８のスリッ
トによってセンサー３８がオンとなる時間から、可動子
２１の移動速度を検出するとともに、この移動速度か
ら、可動子２１の振幅を判別している。
【００３０】ここで、センサー３９出力から判別するこ
とができる移動方向の反転時から所定時間ｔ０経過時か
ら検出した移動方向に応じた方向の電流を所定時間（ｔ
１−ｔ０）だけコイル１１に電流を流すとともに、検出
した可動子２１の速度から、例えば負荷の増大による振
幅の減少を検出した時には、駆動電流（図１４中のハ）
の電流量（図示例では通電時間ｔ１−ｔ０）を増加させ
ることで、振幅を所要の値に保つようにしている。コイ
ル１１への通電を止めたならば、一対のばね部材５，５
のばね力が等しくなっているために、可動子２１，２２
はその往復動ストロークの中間位置で停止する。これ
は、外刃６２，６２，６４を保持している外刃フレーム
６５の着脱の際に都合が良い。
とができる移動方向の反転時から所定時間ｔ０経過時か
ら検出した移動方向に応じた方向の電流を所定時間（ｔ
１−ｔ０）だけコイル１１に電流を流すとともに、検出
した可動子２１の速度から、例えば負荷の増大による振
幅の減少を検出した時には、駆動電流（図１４中のハ）
の電流量（図示例では通電時間ｔ１−ｔ０）を増加させ
ることで、振幅を所要の値に保つようにしている。コイ
ル１１への通電を止めたならば、一対のばね部材５，５
のばね力が等しくなっているために、可動子２１，２２
はその往復動ストロークの中間位置で停止する。これ
は、外刃６２，６２，６４を保持している外刃フレーム
６５の着脱の際に都合が良い。
【００３１】上記センサー３８，３９を 磁気誘導電圧
方式のものと光学的なものとで構成しているのは、両者
間で相互に影響を与えることがないようにするためであ
る。フレーム３における可動子２１，２２の往復振動方
向と平行な面である２つの側板３０，３０に夫々振り分
けて配設しているのも、相互の干渉を防ぐためである。
これは、機械的な面での干渉だけでなく、後述する実施
例のように、センサー３８，３９が共に磁気誘導電圧方
式である場合に、特に有効である。
方式のものと光学的なものとで構成しているのは、両者
間で相互に影響を与えることがないようにするためであ
る。フレーム３における可動子２１，２２の往復振動方
向と平行な面である２つの側板３０，３０に夫々振り分
けて配設しているのも、相互の干渉を防ぐためである。
これは、機械的な面での干渉だけでなく、後述する実施
例のように、センサー３８，３９が共に磁気誘導電圧方
式である場合に、特に有効である。
【００３２】また、磁気誘導電圧方式のセンサー３９を
側板３０に設けて、可動子２１の側面に配した永久磁石
２９の磁力を検出するようになっているために、固定子
１と可動子２１との間の上下方向の界磁発生面に対して
垂直になっており、しかもセンサー３９がリニアアクチ
ュエータの磁気回路部より上方に位置しているために、
さらにバックヨーク２６がセンサー３９側への磁束漏れ
を防ぐ磁気遮蔽部材として機能しているために、固定子
１と可動子２１，２２の永久磁石２０，２０との間に働
く磁束の影響をセンサー３９が受けることは殆どない。
銅板のような別途磁気遮蔽部材を設けてもよい。
側板３０に設けて、可動子２１の側面に配した永久磁石
２９の磁力を検出するようになっているために、固定子
１と可動子２１との間の上下方向の界磁発生面に対して
垂直になっており、しかもセンサー３９がリニアアクチ
ュエータの磁気回路部より上方に位置しているために、
さらにバックヨーク２６がセンサー３９側への磁束漏れ
を防ぐ磁気遮蔽部材として機能しているために、固定子
１と可動子２１，２２の永久磁石２０，２０との間に働
く磁束の影響をセンサー３９が受けることは殆どない。
銅板のような別途磁気遮蔽部材を設けてもよい。
【００３３】また、ここにおける可動子２１，２２の往
復動が揺動自在に支持されることでなされており、完全
な往復直線運動ではなく、このためにフレーム３の上面
側にセンサー３８，３９を配置した場合には可動子２
１，２２との間隔がわずかながらも変化してしまうのに
対して、センサー３８，３９をフレーム３の側板３０に
配置しているために、このような間隔変化がないことも
好ましい結果を得ることができるものとなっている。
復動が揺動自在に支持されることでなされており、完全
な往復直線運動ではなく、このためにフレーム３の上面
側にセンサー３８，３９を配置した場合には可動子２
１，２２との間隔がわずかながらも変化してしまうのに
対して、センサー３８，３９をフレーム３の側板３０に
配置しているために、このような間隔変化がないことも
好ましい結果を得ることができるものとなっている。
【００３４】図１６〜図１８に他の実施例を示す。基本
的構成は上記実施例と同じであるが、ここでは可動子２
１で囲まれている可動子２２から可動子２１の外面側に
設けた凹所内に位置する延長片２２ａを延出してこの延
長片２２ａにもセンシング用の永久磁石２９を配置し、
フレーム３の両側片３０，３０には可動子２１に設けた
永久磁石２９に対応するセンサー３９と、可動子２２に
設けた永久磁石２９に対応するセンサー３９とを設けて
いる。この場合、中央の可動子２２の動きや位置も検出
することができる。また、前述のように、両センサー３
９，３９をフレーム３の異なる面に配置しているため
に、相互に影響を及ぼすことがない。図中７１，７２は
板ばね４及び固定子１をフレーム３に固定するボルトで
ある。
的構成は上記実施例と同じであるが、ここでは可動子２
１で囲まれている可動子２２から可動子２１の外面側に
設けた凹所内に位置する延長片２２ａを延出してこの延
長片２２ａにもセンシング用の永久磁石２９を配置し、
フレーム３の両側片３０，３０には可動子２１に設けた
永久磁石２９に対応するセンサー３９と、可動子２２に
設けた永久磁石２９に対応するセンサー３９とを設けて
いる。この場合、中央の可動子２２の動きや位置も検出
することができる。また、前述のように、両センサー３
９，３９をフレーム３の異なる面に配置しているため
に、相互に影響を及ぼすことがない。図中７１，７２は
板ばね４及び固定子１をフレーム３に固定するボルトで
ある。
【００３５】図１９〜図２２に示した実施例では、一対
の可動子２１，２２のうちの可動子２１が平面形状が口
字形をしておらない点で上記両実施例のものと異なって
いるが、ここでは並列に並んでいる両可動子２１，２２
の対向面とは反対側に夫々永久磁石２９，２９を、フレ
ーム３の異なる面に夫々センサー３９，３９を配置し
て、両永久磁石２９，２９及びセンサー３９，３９間の
相互影響を避けるようにしている点では上記両実施例の
ものと同じである。図中２１ｄ，２２ｃはばね部材５，
５を受けるためのばね受け部である。
の可動子２１，２２のうちの可動子２１が平面形状が口
字形をしておらない点で上記両実施例のものと異なって
いるが、ここでは並列に並んでいる両可動子２１，２２
の対向面とは反対側に夫々永久磁石２９，２９を、フレ
ーム３の異なる面に夫々センサー３９，３９を配置し
て、両永久磁石２９，２９及びセンサー３９，３９間の
相互影響を避けるようにしている点では上記両実施例の
ものと同じである。図中２１ｄ，２２ｃはばね部材５，
５を受けるためのばね受け部である。
【００３６】上記実施例では、２つの可動子２１，２２
を有するものを示したが、可動子が１つだけのもの、可
動子の数が更に多いものであってもよいのはもちろんで
あり、またここでは可動子２１，２２をフレームから板
ばね４，４で吊り下げ支持して揺動自在としたものを示
したが、フレーム３に設けたガイドレールに沿って往復
動するものであってもよい。
を有するものを示したが、可動子が１つだけのもの、可
動子の数が更に多いものであってもよいのはもちろんで
あり、またここでは可動子２１，２２をフレームから板
ばね４，４で吊り下げ支持して揺動自在としたものを示
したが、フレーム３に設けたガイドレールに沿って往復
動するものであってもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明においては、リニア
モータタイプのリニアアクチュエータを動力源とするも
のであるから、モータの回転を機械的に往復動に変換す
るものに比して、運動変換部材が不要であるためにコン
パクトにまとめることができる上に、運動変換部におけ
る機械的ロスがないものであり、しかもリニアアクチュ
エータのフレームは一対の両側板を備えて可動子が両側
板間に配され且つ固定子が可動子の下方に配されてお
り、可動子におけるフレーム側板と対向する側面に被検
知部材が設けられ、電磁石の通電制御のための可動子の
動きの検出を上記被検知部材の検知にて行うセンサーが
上記フレームの側板に配設されているために、動力源で
あるリニアアクチュエータ内にセンサーが位置するもの
であり、この点においても小型化に有利なものである。
モータタイプのリニアアクチュエータを動力源とするも
のであるから、モータの回転を機械的に往復動に変換す
るものに比して、運動変換部材が不要であるためにコン
パクトにまとめることができる上に、運動変換部におけ
る機械的ロスがないものであり、しかもリニアアクチュ
エータのフレームは一対の両側板を備えて可動子が両側
板間に配され且つ固定子が可動子の下方に配されてお
り、可動子におけるフレーム側板と対向する側面に被検
知部材が設けられ、電磁石の通電制御のための可動子の
動きの検出を上記被検知部材の検知にて行うセンサーが
上記フレームの側板に配設されているために、動力源で
あるリニアアクチュエータ内にセンサーが位置するもの
であり、この点においても小型化に有利なものである。
【００３８】そして、上記センサーはフレームの側板に
形成された窓内に配しておくと、小型化の点でより有利
なものであり、また複数のセンサーを有するものでは、
フレームの両側板に夫々センサーを配しておくと、互い
に干渉することがなくて、安定したセンシングが可能と
なる。磁気誘導電圧方式のセンサーと、光学的センサー
とを備えているものでは、両センサー間で相互に影響を
与えることがなく、このための両センサーの配置の自由
度が高くなり、小型化に有利である。
形成された窓内に配しておくと、小型化の点でより有利
なものであり、また複数のセンサーを有するものでは、
フレームの両側板に夫々センサーを配しておくと、互い
に干渉することがなくて、安定したセンシングが可能と
なる。磁気誘導電圧方式のセンサーと、光学的センサー
とを備えているものでは、両センサー間で相互に影響を
与えることがなく、このための両センサーの配置の自由
度が高くなり、小型化に有利である。
【００３９】さらにセンサーが被検知部材であるセンシ
ング用磁石をセンシング用巻線で検 出する磁気誘導電圧
方式のものである時、センシング用磁石とセンシング用
巻線とは固定子の電磁石と可動子の永久磁石との対向方
向と直交する方向において対向させたり、センシング用
巻線は固定子の電磁石と可動子の永久磁石とからなる磁
気回路部より上方に配したり、あるいは固定子の電磁石
と可動子の永久磁石とからなる磁気回路部とセンシング
用巻線との間に磁気遮蔽部材を配設しておくことで、固
定子の電磁石からの発生磁束で誤動作することがなく、
安定した性能を得ることができる。
ング用磁石をセンシング用巻線で検 出する磁気誘導電圧
方式のものである時、センシング用磁石とセンシング用
巻線とは固定子の電磁石と可動子の永久磁石との対向方
向と直交する方向において対向させたり、センシング用
巻線は固定子の電磁石と可動子の永久磁石とからなる磁
気回路部より上方に配したり、あるいは固定子の電磁石
と可動子の永久磁石とからなる磁気回路部とセンシング
用巻線との間に磁気遮蔽部材を配設しておくことで、固
定子の電磁石からの発生磁束で誤動作することがなく、
安定した性能を得ることができる。
【００４０】可動子は揺動自在に支持されてフレーム側
板と平行な方向に往復動を行うものであると、完全な往
復直線運動ではないことによる影響を避けることができ
て安定したセンシングが可能となる。
板と平行な方向に往復動を行うものであると、完全な往
復直線運動ではないことによる影響を避けることができ
て安定したセンシングが可能となる。
【００４１】さらに中央に位置する中央可動子と、この
中央可動子の両側に位置する側可動子とを備えたもので
は、中央可動子から延設されて側可動子の外側に位置す
る延設部に被検知部材を設けると、両側に側可動子が位
置する中央可動子の動きや位置の検出も行うことができ
る。
中央可動子の両側に位置する側可動子とを備えたもので
は、中央可動子から延設されて側可動子の外側に位置す
る延設部に被検知部材を設けると、両側に側可動子が位
置する中央可動子の動きや位置の検出も行うことができ
る。
【００４２】この時、側可動子の外面に形成した凹部に
中央可動子からの延設部を位置させていると、延設部が
小型化の妨げになることがない。
中央可動子からの延設部を位置させていると、延設部が
小型化の妨げになることがない。
【００４３】複数の可動子を有するものでは、各可動子
に被検知部材を設けておくと、各可動子の動きや位置を
夫々個別に検出することができる。
に被検知部材を設けておくと、各可動子の動きや位置を
夫々個別に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例を備えた電気かみそりの縦断面図であ
る。
る。
【図２】同上の電気かみそりの横断面図である。
【図３】同上の斜視図である。
【図４】同上の可動子の斜視図である。
【図５】同上の可動子の剛性部の斜視図である。
【図６】同上の可動子の剛性部の分解斜視図である。
【図７】同上の他の可動子の斜視図である。
【図８】同上の可動子の剛性部の斜視図である。
【図９】同上の可動子の剛性部の分解斜視図である。
【図１０】同上の組立途中の状態を示す分解斜視図であ
る。
る。
【図１１】同上の組立途中の状態を示す分解斜視図であ
る。
る。
【図１２】同上の組立途中の状態を示す分解斜視図であ
る。
る。
【図１３】同上のブロック回路図である。
【図１４】同上の動作説明図である。
【図１５】同上の動作制御の説明図である。
【図１６】他の実施例の縦断面図である。
【図１７】同上の横断面図である。
【図１８】同上の分解斜視図である。
【図１９】別の実施例の縦断面図である。
【図２０】同上の横断面図である。
【図２１】同上の斜視図である。
【図２２】同上の分解斜視図である。
１ 固定子３ フレーム
２０ 永久磁石
２１ 可動子
２２ 可動子３０ 側板
３８ センサー
３９ センサー
フロントページの続き
(72)発明者 薮内 英一
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工
株式会社内
(72)発明者 清水 順治
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工
株式会社内
(72)発明者 山田 富男
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工
株式会社内
(72)発明者 棚橋 正雄
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工
株式会社内
(72)発明者 天谷 英俊
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工
株式会社内
(56)参考文献 実開 昭48−93188（ＪＰ，Ｕ)
実開 平１−127371（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−167174（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−51251（ＪＰ，Ｕ)
米国特許4583027（ＵＳ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B26B 19/00 - 19/48
B06B 1/00 - 3/04
H02K 33/00 - 33/18
Claims (11)
- 【請求項１】 電磁石からなる固定子と、可動刃が連結
される連結部及び永久磁石を備えている可動子と、上記
固定子を支持するとともに上記可動子を往復動自在に支
持するフレームとで構成されて電磁石の通電制御によっ
て可動子を往復振動させるリニアアクチュエータを動力
源とする往復式電気かみそりであり、上記リニアアクチ
ュエータのフレームは一対の両側板を備えて可動子が両
側板間に配され且つ固定子が可動子の下方に配されてお
り、可動子におけるフレーム側板と対向する側面に被検
知部材が設けられ、電磁石の通電制御のための可動子の
動きの検出を上記被検知部材の検知にて行うセンサーが
上記フレームの側板に配設されていることを特徴とする
往復式電気かみそり。 - 【請求項２】 センサーはフレームの側板に形成された
窓内に配されていることを特徴とする請求項１記載の往
復式電気かみそり。 - 【請求項３】 複数のセンサーを備えて、フレームの両
側板に夫々センサーが配されていることを特徴とする請
求項１記載の往復式電気かみそり。 - 【請求項４】 磁気誘導電圧方式センサーと、光学的セ
ンサーとを備えていることを特徴とする請求項１記載の
往復式電気かみそり。 - 【請求項５】 センサーは被検知部材であるセンシング
用磁石をセンシング用巻線で検出する磁気誘導電圧方式
のものであり、センシング用磁石とセンシング用巻線と
は固定子の電磁石と可動子の永久磁石との対向方向と直
交する方向において対向していることを特徴とする請求
項１記載の往復式電気かみそり。 - 【請求項６】 センサーは被検知部材であるセンシング
用磁石をセンシング用巻線で検出する磁気誘導電圧方式
のものであり、センシング用巻線は固定子の電磁石と可
動子の永久磁石とからなる磁気回路部より上方に配設さ
れていることを特徴とする請求項１記載の往復式電気か
みそり。 - 【請求項７】 センサーは被検知部材であるセンシング
用磁石をセンシング用巻線で検出する磁気誘導電圧方式
のものであり、固定子の電磁石と可動子の永久磁石とか
らなる磁気回路部とセンシング用巻線との間に磁気遮蔽
部材が配設されていることを特徴とする請求項１記載の
往復式電気かみそり。 - 【請求項８】 可動子は揺動自在に支持されてフレーム
側板と平行な方向に往復動を行うものであることを特徴
とする請求項１記載の往復式電気かみそり。 - 【請求項９】 中央に位置する中央可動子と、この中央
可動子の両側に位置する側可動子とを備えており、被検
知部材は中央可動子から延設されて側可動子の外側に位
置する延設部に設けられていることを特徴とする請求項
１記載の往復式電気かみそり。 - 【請求項１０】 側可動子の外面に形成した凹部に中央
可動子からの延設部が位置していることを特徴とする請
求項９記載の往復式電気かみそり。 - 【請求項１１】 複数の可動子を有するとともに各可動
子に被検知部材が設けられていることを特徴とする請求
項１記載の往復式電気かみそり。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12856395A JP3433571B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 往復式電気かみそり |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12856395A JP3433571B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 往復式電気かみそり |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318063A JPH08318063A (ja) | 1996-12-03 |
| JP3433571B2 true JP3433571B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=14987863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12856395A Expired - Fee Related JP3433571B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 往復式電気かみそり |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3433571B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11276727A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-12 | Matsushita Electric Works Ltd | 往復式電気かみそり |
| DE19839464C2 (de) * | 1998-08-29 | 2001-07-05 | Contitech Formteile Gmbh | Elektrodynamischer Aktuator mit schwingendem Feder-Masse-System |
| CN114123702B (zh) * | 2021-12-16 | 2023-03-21 | 广东辉达电器有限公司 | 一种无刷电磁悬浮振动电机 |
-
1995
- 1995-05-26 JP JP12856395A patent/JP3433571B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08318063A (ja) | 1996-12-03 |
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