JPH08318063A - 往復式電気かみそり - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動源の制御用の検出手段を有するものにお
いて小型化を図ることができる。 【構成】 電磁石からなる固定子１と、永久磁石２０を
備えるとともに可動刃が連結される連結部を備えた可動
子２１，２２と、上記固定子１を支持するとともに上記
可動子を往復動自在に支持するフレーム３とからなり、
電磁石への通電制御によって可動子を往復振動させるリ
ニアアクチュエータを動力源とする。可動子２１に設け
た被検知部材２８，２９と、フレーム３に設けられて被
検知部材を検知するセンサー３８，３９とによって、上
記電磁石の通電制御のための可動子の動作状態検出手段
が形成されている。リニアアクチュエータを動力源とす
るために、運動変換部材が不要である。しかも動力源で
あるリニアアクチュエータ内に動作制御用の検出手段が
位置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、往復振動を可動子に生
じさせるリニアアクチュエータを動力源としている往復
式電気かみそりに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】駆動源の制御用の検出手段を有するもの
として、実開昭６２−６７５６９号公報に、電動機の回
転部に被検知部材を、電動機から延出した検出基板に被
検知部材を検知するセンサーを配したものが示されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、駆動源の外
部に駆動源制御用の検出手段が配設されていることにな
り、電気かみそりの大型化が問題となる。本発明は上記
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは駆動源の制御用の検出手段を有するものにお
いて小型化を図ることができる往復式電気かみそりを提
供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、電磁
石からなる固定子と、永久磁石を備えるとともに可動刃
が連結される連結部を備えた可動子と、上記固定子を支
持するとともに上記可動子を往復動自在に支持するフレ
ームとからなり、電磁石への通電制御によって可動子を
往復振動させるリニアアクチュエータを動力源とするも
のであり、可動子に設けた被検知部材と、フレームに設
けられて被検知部材を検知するセンサーとによって、上
記電磁石の通電制御のための可動子の動作状態検出手段
が形成されていることに特徴を有している。

【０００５】ここにおけるセンサーはフレームの外郭部
に配設されていることが好ましく、複数のセンサーを有
するものでは、可動子の往復振動方向に平行な面で且つ
夫々異なる平面上にセンサーが配設されていることが好
ましい。磁気誘導電圧方式の動作状態検出手段と、光学
的動作状態検出手段とを備えているものであってもよ
い。

【０００６】動作状態検出手段が被検知部材としてのセ
ンシング用磁石と、センサーとしてのセンシング用巻線
とからなる磁気誘導電圧方式のものである時、磁石と巻
線とは固定子の電磁石の界磁発生面に対して垂直に配設
されていることが好ましく、また巻線はリニアアクチュ
エータの磁気回路部より上方に配設されていること、あ
るいは巻線とリニアアクチュエータの磁気回路部との間
に磁気遮蔽部材が配設されていることが好ましい。

【０００７】可動子が揺動自在に支持されて往復動を行
うものである時、センサーは可動子の揺動面と平行な面
に配設されていることが好ましい。中央に位置する可動
子と、この中央可動子の両側に位置する可動子とを備え
たものでは、中央可動子から延設されて側可動子の外側
に位置する部分に被検知部材を設けていてもよく、この
時、側可動子の外面に形成した凹部に中央可動子からの
延設部を位置させているとよい。

【０００８】複数の可動子を有するものでは、各可動子
に被検知部材を設けてもよい。

【０００９】

【作用】本発明にあっては、リニアモータタイプのリニ
アアクチュエータを動力源とするものであるから、モー
タの回転を機械的に往復動に変換するものに比して、運
動変換部材が不要であり、しかも可動子に設けた被検知
部材と、フレームに設けられて被検知部材を検知するセ
ンサーとによって、上記電磁石の通電制御のための可動
子の動作状態検出手段を形成しているために、動力源で
あるリニアアクチュエータ内に検出手段が位置するもの
である。

【００１０】ここにおけるセンサーはフレームの外郭部
に配設されていると、小型化の点でより好ましいものと
なり、複数のセンサーを有するものでは、可動子の往復
振動方向に平行な面で且つ夫々異なる平面上にセンサー
を配設しておくと、互いに干渉することがないものとな
る。磁気誘導電圧方式の動作状態検出手段と、光学的動
作状態検出手段とを備えているものでは、両検出手段間
で相互に影響を与えることがない。

【００１１】動作状態検出手段が被検知部材としてのセ
ンシング用磁石と、センサーとしてのセンシング用巻線
とからなる磁気誘導電圧方式のものである時には、磁石
と巻線とは固定子の電磁石の界磁発生面に対して垂直に
配設したり、巻線をリニアアクチュエータの磁気回路部
より上方に配設したり、あるいは巻線とリニアアクチュ
エータの磁気回路部との間に磁気遮蔽部材を配設してお
くと、固定子の電磁石からの発生磁束で誤動作すること
がないものとなる。

【００１２】可動子が揺動自在に支持されて往復動を行
うものである時には、センサーは可動子の揺動面と平行
な面に配設しておくことで、安定したセンシングが可能
となる。さらに中央に位置する可動子と、この中央可動
子の両側に位置する可動子とを備えたものでは、中央可
動子から延設されて側可動子の外側に位置する部分に被
検知部材を設けることで、中央可動子の動きや位置の検
出も行うことができ、この時、側可動子の外面に形成し
た凹部に中央可動子からの延設部を位置させていると、
コンパクトにまとめることができる。

【００１３】複数の可動子を有するものでは、各可動子
に被検知部材を設けておくと、各可動子の動きや位置を
夫々個別に検出することができる。

【００１４】

【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述すると、図示例の往復式電気かみそりは、その３
つの可動刃６１，６１，６３の駆動源として、リニアア
クチュエータを用いたもので、ここにおけるリニアアク
チュエータは、固定子１と２つの可動子２１，２２、そ
してフレーム３とから構成されている。

【００１５】固定子１は、図１２に示すように、磁性材
料の焼結体あるいは磁性材料の鉄板の積層体で形成した
Ｅ字形ヨーク１０と、このヨーク１０の中央片に巻回さ
れたコイル１１と、ヨーク１０の両側端面に配したイン
シュレータ１３とからなるもので、ヨーク１０の両端面
からは夫々ピン１２が突設されている。このピン１２
は、後述するようにフレーム３への固定用であるが、ヨ
ーク１０が積層体である場合、積層固定用のものを流用
することができる。

【００１６】上記固定子１が固着されるフレーム３は、
図１１に示すように、一対の両側板３０，３０の各端部
の下部間を夫々底板３１，３１で連結した断面Ｕ字形に
構成されたもので、上記固定子１はそのピン１２が側板
３０に形成された固定溝３２にはめ付けられて溶接やか
しめによってフレーム３に固定される。フレーム３の両
側板３０，３０に夫々形成された窓３４，３４は、後述
するセンサー３９，３８の取付用であり、底板３１から
突設されたピン３３はリンク５５の中央を受けるための
ものである。

【００１７】２種の可動子２１，２２のうちの可動子２
１は、図４に示すように、合成樹脂製の被駆動体２３の
下面に非磁性金属プレートからなる剛性部２５が一体化
されているとともに、この剛性部２５の下面にバックヨ
ーク２６を介して永久磁石２０が固着されたもので、被
駆動体２３は、平面形状が口字形の枠状に構成されてお
り、また剛性部２５とバックヨーク２６と永久磁石２０
は被駆動体２３の両側片の各下面に設けられている。つ
まり、可動子２１は２つの可動子を一体にしたものとな
っている。

【００１８】ここにおける上記両剛性部２５，２５は板
金製のもので、図５及び図６に示すように、夫々可動子
２１の往復動方向の両端が固定子１側に向けて屈曲され
て、端部にボス２５ｂが突設されているとともに、上面
に上方へ突出する凸部２５ａが設けられており、さらに
２つの剛性部２５，２５が一対のブリッジ２５ｃ，２５
ｃによって相互に連結された一体物として形成されたも
のとなっている。

【００１９】永久磁石２０が接着固定されたバックヨー
ク２６は、剛性部２５にレーザー溶接などの手法で固着
され、樹脂製部２３は永久磁石２０が取り付けられた剛
性部２５のインサート成形によって形成される。枠状に
形成された樹脂製部２３は、その一側片上に可動刃６１
が上下動自在に装着される連結部２４が一体に形成され
ている。また、一側にはスリットを有する薄肉の被検知
片２８が一体に形成され、他側の外面には永久磁石２９
が埋め込まれ、下面からは連結突起２１ａが一体に突設
されている。

【００２０】他方の可動子２１も、図７に示すように、
板金製の剛性部２５にバックヨーク２６を介して永久磁
石２０を取り付けるとともに樹脂製部２３を一体に成形
したもので、ここにおける剛性部２５は、図８及び図９
に示すように、２枚のＬ字状板金部材を溶接で貼り合わ
せることで、中央に上方へ立ち上がる突出部２５ａを備
えたものとして形成されており、下方に屈曲された両端
部の端面にはボス２５ｂを備えている。そして永久磁石
２０が下面に接着されたバックヨーク２６が溶接によっ
て下面側に固定されているのであるが、この時、バック
ヨーク２６と剛性部２５とは図８に示すように可動子２
２の往復動方向の両端と中央部とにおいて溶接され、一
部には両者の間に隙間２５ｄが設けられる。この隙間２
５ｄは、一体成形される樹脂製部２３を成形する際の樹
脂の流れを良くするためのものである。そして、この可
動子２１においても、樹脂製部２３に可動刃６１を上下
動自在に連結する連結部２４と、下方に突出する連結突
起２２ａが一体に形成される。図中２７は後述するばね
５を受けるばね受け部であり、厚みが他の部分の倍とな
っている上記突出部２５ａが一対のばね受け部２７，２
７の間に存在しているために、この部分の強度は高くな
っている。

【００２１】そして上記両可動子２１，２２は、その両
端が前記フレーム３に板ばね４，４を介して連結され
る。ここにおける板ばね４は、金属板４’からの打ち抜
きによって形成されるとともに、フレーム３への固定部
に支持板４０及び取付板４５が、可動子２１，２２への
固定部に連結板４３が夫々取り付けられたもので、可動
子２２に連結される中央の板ばね部４１と、可動子２１
に連結される左右一対の板ばね部４２，４２とが支持板
４０の部分において一体につながっている。

【００２２】図１０及び図１１に示すように、取付板４
５をフレーム３の両端に溶接等の手段で固定し、各連結
板４３を可動子２１，２２の剛性部２５の端部のボス２
５ｂに溶接やかしめ等の手段で固定した時、両可動子２
１，２２はフレーム３から吊り下げられた形態となると
ともに、平面形状が口字形の可動子２１内に可動子２２
が位置する。また、可動子２１内面のばね受け部と可動
子２２のばね受け部２７，２７との間には、可動子２
１，２２の往復動方向において、圧縮コイルばねからな
る対のばね部材５，５が配設される。さらに、フレーム
３に装着されたリンク５５に設けられた一対の軸５６，
５７のうちの軸５６が可動子２１の連結突起２１ａの下
面の長溝に係合し、軸５７が可動子２２の連結突起２２
ａの下面の長溝に係合する。

【００２３】フレーム３への可動子２１，２２と板ばね
４とのブロックの取り付けは、フレーム３の開口してい
る上面側から行われ、フレーム３の両側板３０，３０の
上端間は可動子２１，２２の取付後に連結プレート３
５，３５の溶接固定で相互に連結される。この連結プレ
ート３５は、図２から明らかなように、電気かみそりの
ハウジング６の取付板６６へのビス６７による固定部と
もなっている。前記固定子１は、フレーム３への可動子
２１，２２の装着後にフレーム３に前述のようにして取
り付けられる。この後、板ばね４における金属板４’の
不要部分が除去されて、図３に示すリニアアクチュエー
タが構成される。

【００２４】このリニアアクチュエータの可動子２１，
２２に設けられた永久磁石２０は、前記固定子１に所定
のギャップを介して上下に対向するとともに、可動子２
１，２２の往復動方向に着磁されており、このために固
定子１のコイル１１に流す電流の方向に応じて、可動子
２１，２２は板ばね４を撓ませつつ左右に移動するもの
であり、コイル１１に流す電流の方向を適宜なタイミン
グで切り換えることによって、可動子２１，２に往復振
動を行わせることができる。

【００２５】また、ここでは可動子２１に設けた永久磁
石２０の磁極の並びと、可動子２２に設けた永久磁石２
０の磁極の並びとを逆としているために、またリンク５
５によって両可動子２１，２２が相互に動きを規制する
ために、両可動子２１，２２は位相が１８０°ずれた状
態の往復振動を常時行う。この時、両可動子２１，２２
間に懸架されたばね部材５，５が圧縮伸長されるととも
に板ばね４が撓むために、可動子２１，２２には板ばね
４とばね部材５とのばね系（厳密には磁気吸引力による
ばね定数成分が更に加わる）が作用しているのである
が、可動子２１，２２の往復振動駆動は、上記ばね系と
可動部分の質量とで定まる固有振動数で往復振動するよ
うにしている。なお、可動子２１の固有振動数と可動子
２２の固有振動数とが同じとなるようにしているのはも
ちろんである。

【００２６】上記往復振動駆動を可能とするために、こ
のリニアアクチュエータでは、可動子２１にセンシング
用磁石２９を取り付けるとともにフレーム３の外郭部に
センシング用巻線からなるセンサー３９を取り付けて、
可動子２１の振動に伴ってセンサー３９に電流が誘起さ
れるようにしており、また可動子２１に設けた前記被検
知片２８のスリットを光学的に検出するセンサー３８を
フレーム３の外郭部に取り付けてある。なお、これらセ
ンサー３８，３９、特にセンサー３８は、フレーム３外
面への突出料は最小となるように、フレーム３に取り付
けられている。そして可動子２１の往復動に伴ってセン
サー３９に誘起される電流（図１４中のイ）の電圧か
ら、可動子２１の移動方向を判別し、被検知片２８のス
リットによってセンサー３８がオンとなる時間から、可
動子２１の移動速度を検出するとともに、この移動速度
から、可動子２１の振幅を判別している。

【００２７】ここで、センサー３９出力から判別するこ
とができる移動方向の反転時から所定時間ｔ０経過時か
ら検出した移動方向に応じた方向の電流を所定時間（ｔ
１−ｔ０）だけコイル１１に電流を流すとともに、検出
した可動子２１の速度から、例えば負荷の増大による振
幅の減少を検出した時には、駆動電流（図１４中のハ）
の電流量（図示例では通電時間ｔ１−ｔ０）を増加させ
ることで、振幅を所要の値に保つようにしている。コイ
ル１１への通電を止めたならば、一対のばね部材５，５
のばね力が等しくなっているために、可動子２１，２２
はその往復動ストロークの中間位置で停止する。これ
は、外刃６２，６２，６４を保持している外刃フレーム
６５の着脱の際に都合が良い。

【００２８】上記センサー３８，３９を 磁気誘導電圧
方式のものと光学的なものとで構成しているのは、両者
間で相互に影響を与えることがないようにするためであ
る。フレーム３における可動子２１，２２の往復振動方
向と平行な面である２つの側板３０，３０に夫々振り分
けて配設しているのも、相互の干渉を防ぐためである。
これは、機械的な面での干渉だけでなく、後述する実施
例のように、センサー３８，３９が共に磁気誘導電圧方
式である場合に、特に有効である。

【００２９】また、磁気誘導電圧方式のセンサー３９を
側板３０に設けて、可動子２１の側面に配した永久磁石
２９の磁力を検出するようになっているために、固定子
１と可動子２１との間の上下方向の界磁発生面に対して
垂直になっており、しかもセンサー３９がリニアアクチ
ュエータの磁気回路部より上方に位置しているために、
さらにバックヨーク２６がセンサー３９側への磁束漏れ
を防ぐ磁気遮蔽部材として機能しているために、固定子
１と可動子２１，２２の永久磁石２０，２０との間に働
く磁束の影響をセンサー３９が受けることは殆どない。
銅板のような別途磁気遮蔽部材を設けてもよい。

【００３０】また、ここにおける可動子２１，２２の往
復動が揺動自在に支持されることでなされており、完全
な往復直線運動ではなく、このためにフレーム３の上面
側にセンサー３８，３９を配置した場合には可動子２
１，２２との間隔がわずかながらも変化してしまうのに
対して、センサー３８，３９をフレーム３の側板３０に
配置しているために、このような間隔変化がないことも
好ましい結果を得ることができるものとなっている。

【００３１】図１６〜図１８に他の実施例を示す。基本
的構成は上記実施例と同じであるが、ここでは可動子２
１で囲まれている可動子２２から可動子２１の外面側に
設けた凹所内に位置する延長片２２ａを延出してこの延
長片２２ａにもセンシング用の永久磁石２９を配置し、
フレーム３の両側片３０，３０には可動子２１に設けた
永久磁石２９に対応するセンサー３９と、可動子２２に
設けた永久磁石２９に対応するセンサー３９とを設けて
いる。この場合、中央の可動子２２の動きや位置も検出
することができる。また、前述のように、両センサー３
９，３９をフレーム３の異なる面に配置しているため
に、相互に影響を及ぼすことがない。図中７１，７２は
板ばね４及び固定子１をフレーム３に固定するボルトで
ある。

【００３２】図１９〜図２２に示した実施例では、一対
の可動子２１，２２のうちの可動子２１が平面形状が口
字形をしておらない点で上記両実施例のものと異なって
いるが、ここでは並列に並んでいる両可動子２１，２２
の対向面とは反対側に夫々永久磁石２９，２９を、フレ
ーム３の異なる面に夫々センサー３９，３９を配置し
て、両永久磁石２９，２９及びセンサー３９，３９間の
相互影響を避けるようにしている点では上記両実施例の
ものと同じである。図中２１ｄ，２２ｃはばね部材５，
５を受けるためのばね受け部である。

【００３３】上記実施例では、２つの可動子２１，２２
を有するものを示したが、可動子が１つだけのもの、可
動子の数が更に多いものであってもよいのはもちろんで
あり、またここでは可動子２１，２２をフレームから板
ばね４，４で吊り下げ支持して揺動自在としたものを示
したが、フレーム３に設けたガイドレールに沿って往復
動するものであってもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明においては、リニア
モータタイプのリニアアクチュエータを動力源とするも
のであるから、モータの回転を機械的に往復動に変換す
るものに比して、運動変換部材が不要であるためにコン
パクトにまとめることができる上に、運動変換部におけ
る機械的ロスがないものであり、しかも可動子に設けた
被検知部材と、フレームに設けられて被検知部材を検知
するセンサーとによって、上記電磁石の通電制御のため
の可動子の動作状態検出手段を形成しているために、動
力源であるリニアアクチュエータ内に検出手段が位置す
るものであり、この点においても小型化に有利なもので
ある。

【００３５】そして、上記センサーはフレームの外郭部
に配設しておくと、小型化の点でより有利なものであ
り、また複数のセンサーを有するものでは、可動子の往
復振動方向に平行な面で且つ夫々異なる平面上にセンサ
ーを配設しておくと、互いに干渉することがなくて、安
定したセンシングが可能となる。磁気誘導電圧方式の動
作状態検出手段と、光学的動作状態検出手段とを備えて
いるものでは、両検出手段間で相互に影響を与えること
がなく、このための両検出手段の配置の自由度が高くな
り、小型化に有利である。

【００３６】さらに動作状態検出手段が被検知部材とし
てのセンシング用磁石と、センサーとしてのセンシング
用巻線とからなる磁気誘導電圧方式のものである時に
は、磁石と巻線とは固定子の電磁石の界磁発生面に対し
て垂直に配設したり、巻線をリニアアクチュエータの磁
気回路部より上方に配設したり、あるいは巻線とリニア
アクチュエータの磁気回路部との間に磁気遮蔽部材を配
設しておくことで、固定子の電磁石からの発生磁束で誤
動作することがなく、安定した性能を得ることができ
る。

【００３７】可動子が揺動自在に支持されて往復動を行
うものである時には、センサーは可動子の揺動面と平行
な面に配設しておくと、完全な往復直線運動ではないこ
とによる影響を避けることができて安定したセンシング
が可能となる。さらに中央に位置する可動子と、この中
央可動子の両側に位置する可動子とを備えたものでは、
中央可動子から延設されて側可動子の外側に位置する部
分に被検知部材を設けると、両側に側可動子が位置する
中央可動子の動きや位置の検出も行うことができる。こ
の時、側可動子の外面に形成した凹部に中央可動子から
の延設部を位置させていると、延設部が小型化の妨げに
なることがない。

【００３８】複数の可動子を有するものでは、各可動子
に被検知部材を設けておくと、各可動子の動きや位置を
夫々個別に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を備えた電気かみそりの縦断面図であ
る。

【図２】同上の電気かみそりの横断面図である。

【図３】同上の斜視図である。

【図４】同上の可動子の斜視図である。

【図５】同上の可動子の剛性部の斜視図である。

【図６】同上の可動子の剛性部の分解斜視図である。

【図７】同上の他の可動子の斜視図である。

【図８】同上の可動子の剛性部の斜視図である。

【図９】同上の可動子の剛性部の分解斜視図である。

【図１０】同上の組立途中の状態を示す分解斜視図であ
る。

【図１１】同上の組立途中の状態を示す分解斜視図であ
る。

【図１２】同上の組立途中の状態を示す分解斜視図であ
る。

【図１３】同上のブロック回路図である。

【図１４】同上の動作説明図である。

【図１５】同上の動作制御の説明図である。

【図１６】他の実施例の縦断面図である。

【図１７】同上の横断面図である。

【図１８】同上の分解斜視図である。

【図１９】別の実施例の縦断面図である。

【図２０】同上の横断面図である。

【図２１】同上の斜視図である。

【図２２】同上の分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 固定子 ２０ 永久磁石 ２１ 可動子 ２２ 可動子 ３８ センサー ３９ センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 薮内 英一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 清水 順治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 山田 富男 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 棚橋 正雄 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 天谷 英俊 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁石からなる固定子と、永久磁石を備
   えるとともに可動刃が連結される連結部を備えた可動子
   と、上記固定子を支持するとともに上記可動子を往復動
   自在に支持するフレームとからなり、電磁石への通電制
   御によって可動子を往復振動させるリニアアクチュエー
   タを動力源とし、可動子に設けた被検知部材と、フレー
   ムに設けられて被検知部材を検知するセンサーとによっ
   て、上記電磁石の通電制御のための可動子の動作状態検
   出手段が形成されていることを特徴とする往復式電気か
   みそり。
2. 【請求項２】 センサーがフレームの外郭部に配設され
   ていることを特徴とする請求項１記載の往復式電気かみ
   そり。
3. 【請求項３】 複数のセンサーが可動子の往復振動方向
   に平行な面で且つ夫々異なる平面上に配設されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の往復式電気かみそり。
4. 【請求項４】 磁気誘導電圧方式の動作状態検出手段
   と、光学的動作状態検出手段とを備えていることを特徴
   とする請求項１記載の往復式電気かみそり。
5. 【請求項５】 動作状態検出手段は被検知部材としての
   センシング用磁石と、センサーとしてのセンシング用巻
   線とからなる磁気誘導電圧方式のものであり、磁石と巻
   線とは固定子の電磁石の界磁発生面に対して垂直に配設
   されていることを特徴とする請求項１記載の往復式電気
   かみそり。
6. 【請求項６】 動作状態検出手段は被検知部材としての
   センシング用磁石と、センサーとしてのセンシング用巻
   線とからなる磁気誘導電圧方式のものであり、巻線はリ
   ニアアクチュエータの磁気回路部より上方に配設されて
   いることを特徴とする請求項１記載の往復式電気かみそ
   り。
7. 【請求項７】 動作状態検出手段は被検知部材としての
   センシング用磁石と、センサーとしてのセンシング用巻
   線とからなる磁気誘導電圧方式のものであり、巻線とリ
   ニアアクチュエータの磁気回路部との間に磁気遮蔽部材
   が配設されていることを特徴とする請求項１記載の往復
   式電気かみそり。
8. 【請求項８】 可動子は揺動自在に支持されて往復動を
   行うものであり、センサーは可動子の揺動面と平行な面
   に配設されていることを特徴とする請求項１記載の往復
   式電気かみそり。
9. 【請求項９】 中央に位置する可動子と、この中央可動
   子の両側に位置する可動子とを備えており、被検知部材
   は中央可動子から延設されて側可動子の外側に位置する
   部分に設けられていることを特徴とする請求項１記載の
   往復式電気かみそり。
10. 【請求項１０】 側可動子の外面に形成した凹部に中央
    可動子からの延設部が位置していることを特徴とする請
    求項９記載の往復式電気かみそり。
11. 【請求項１１】 複数の可動子を有するとともに各可動
    子に被検知部材が設けられていることを特徴とする請求
    項１記載の往復式電気かみそり。