KR200451951Y1 - 적층 코어를 사용한 모노스테이블 영구자석형 액추에이터 - Google Patents

Abstract

본 고안은 적층 코어를 사용한 모노스테이블 영구자석형 액추에이터에 관한 것으로서,다수의 금속 박판을 적층하여 형성한 적층 코어; 상기 적층 코어와 인접하도록 배치되어, 외부 전력에 의해 상기 적층 코어에 자기력을 발생시키는 코일; 상기 적층 코어의 내측에서 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되는 가동자; 상기 적층 코어에 설치되어, 상기 가동자에 상향 또는 하향의 자기력을 가하는 영구 자석; 및 상기 가동자에 상기 영구 자석과 반대 방향의 탄성력을 가하는 탄성 수단을 포함하는 액추에이터가 제공된다.

액추에이터, 모노스테이블, 차단기. 와전류, 적층 코어

Description

적층 코어를 사용한 모노스테이블 영구자석형 액추에이터{MONOSTABLE PERMENENT MAGNETIC ACTUATOR USING LAMINATED STEEL CORE}

본 고안은 적층 코어를 사용한 모노스테이블 영구자석형 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전력기기에 차단기 및 스위치 등을 동작시키기 위한 액추에이터로서 이용되는 액추에이터에 관한 것이다.

전력기기에 사용되는 액추에이터는 일반적으로 스프링 메커니즘과 유압, 공압액추에이터가 사용되고 있으나, 이러한 액추에이터는 부품의 수가 많고 조작력을 얻기 위해서 기계적 에너지를 제어해야 하므로 매우 복잡하고 유지 보수가 필요 하다.

이러한 문제를 해결하기 위해서 영구자석과 전기에너지를 이용한 액추에이터가 전력기기에 기존 메커니즘을 대신해서 사용되고 있다. 영구석형 액추에이터는 영구자석에 자기에너지를 이용해 일정 행정거리에서 액추에이터에 가동자가 유지되고 코일에 전기에너지를 공급해서 액추에이터에 가동자를 일정 행정거리까지 움직이게 한다.

영구자석형 액추에이터는 가동자가 일정 위치에 유지되는 형태에 따라서 바 이스테이블(Bistable) 형태와 모노스테이블(Monostable) 형태로 구분된다. 바이스테이블 형태는 가동자가 일정 행정거리 양 끝단에서 모두 영구자석에 의해서 유지되고, 모노스테이블 형태는 행정거리 양끝단에 어느 한쪽에서만 유지되는 형태이다. 바이스테이블 영구석형 액추에이터는 전력기기에 개방,투입 동작 시 모두 다 영구자석 에너지에 의해서 가동자가 유지되므로 스프링과 같은 기계적 구성요소를 필요로 하지 않고 투입/개방동작을 할 수 있어서, 별도의 유지 기구부가 필요한 모노스테이블 방식에 비해 유리한 점이 있다.

하지만 모노스테이블 방식의 액추에이터는 일반적으로 1개의 코일로 전력기기를 투입/개방 할 수 있으며, 오픈 스프링을 내장하고 있어서, 비상 개방 장치내에 별도의 에너지 저장 장치(예를 들어, 스프링)가 필요 없이 전력기기를 개방할 수 있는 장점이 있다.

또한, 바이스테이블 영구자석형 액추에이터에 비해서 한 개에 코일로 투입/개방 동작이 가능하므로 구동 코일에 권선수를 많이 감을 수가 있다. 이는 구동에너지가 행정거리에 비례하므로 모노스테이블 영구자석형 액추에이터에서는 가동자에 행정거리를 더 길게 제작 가능한 장점도 있다.

도 1 및 도 2에 종래의 모노스테이블 영구자석형 액추에이터의 일 예가 도시되어 있다. 도 1에서 상기 액추에이터(10)는 중공의 중간 실린더(12) 및 상기 중간 실린더(12)의 하부에 결합되는 하부 실린더(14)를 포함한다. 상기 중간 실린더(12)의 하부에는 외부 전력을 공급받아서 가동자(16)에 하향의 자기력을 가하기 위한 클로우즈 코일(18)이 설치되며, 상기 중간 실린더(12)의 상부에는 상부 실린 더(20)가 결합되고, 상기 상부 실린더(20)의 상부면에는 항시 가동자(16)에 하향의 자기력을 가하는 영구 자석(22)이 설치된다.

아울러, 상기 상부 실린더(20)의 저면에는 상기 영구 자석(22)에 의한 자기력과 반대되는, 즉 상쇄되는 자기력을 외부 전력에 의해 형성하는 오픈 코일(24)이 위치하며, 상기 하부 실린더(14)의 저면에는 상기 가동자(16)에 상향의 탄성력을 가하는 오픈 스프링(26)이 설치된다.

도 1에 도시된 상태에서는 상기 영구 자석(22) 또한 가동자(16)에 인력을 가하고 있고, 상기 오픈 스프링(26)은 압축된 상태이므로 상향의 탄성력을 가하지만, 상기 영구 자석(22)의 자기력 보다 작기 때문에 가동자(16)는 도 1에 도시된 바와 같이 하향으로 이동된 상태를 유지하게 된다. 이 상태에서, 상기 오픈 코일(20)에 전력을 가하면, 상기 영구 자석(22)의 자기력과는 반대 방향의 자기력이 생성되어 영구 자석(22)의 자기력이 상쇄되고, 이로 인해서 상기 오픈 코일(26)의 탄성력이 상대적으로 커지므로 상기 가동자(16)는 도 2에 도시된 바와 같이 상향으로 이동된다.

그 후, 상기 오픈 코일(20)에 대한 전력을 차단하고 클로즈 코일(18)에 전력을 가하면 오픈 스프링(26)의 탄성력보다 상기 영구 자석(22) 및 클로즈 코일(18)에 의한 자기력이 상대적으로 커지므로 다시 도 1에 도시된 상태로 유지되게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 모노스테이블 영구 자석형 액추에이터에서는 가동자를 상향 또는 하향으로 이동시키기 위해 상기 클로즈 코일 또는 오픈 코일에 전력을 가하는 경우 자속의 급격한 변화에 따른 와전류가 발생된다. 이러한 와전 류는 가동자가 움직이는 방향과 반대 방향으로 힘을 발생하여 동작 특성을 저하시키는 역할을 한다. 또한, 이러한 와전류는 액추에이터 특성에서 동작시간을 길게하고 동작에너지를 크게 만드는 작용을 하게 되어 액추에이터에 좋지 않은 영향을 주게 된다. 또한 상기 중간 실린더 및 하부 실린더 등이 실린더 형태를 갖고 있어 기계 가공을 통해서 이러한 형태로 가공하는데 소요되는 비용이 높은 단점도 있다.

또한, 상기 구조의 액추에이터에서는 가동자를 하향으로 이동시키기 위한 자기력이 가동자의 상부판에만 가해지므로 이로 인해 충분한 인력을 얻기가 어렵다.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 모노스테이블 영구 자석형 액추에이터에 있어서 동작특성에 좋지 않은 영향을 미치는 와전류를 감소시킬 수 있는 모노스테이블 영구 자석형 액추에이터를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.

또한, 본 고안은 기계 가공을 용이하게 하여 제조 비용을 절감할 수 있는 모노스테이블 영구 자석형 액추에이터를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 고안의 일측면에 의하면, 다수의 금속 박판을 적층하여 형성한 적층 코어; 상기 적층 코어와 인접하도록 배치되어, 외부 전력에 의해 상기 적층 코어에 자기력을 발생시키는 코일; 상기 적층 코어의 내측에서 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되는 가동자; 상기 적층 코어에 설치되어, 상기 가동자에 상향 또는 하향의 자기력을 가하는 영구 자석; 및 상기 가동자에 상기 영구 자석과 반대 방향의 탄성력을 가하는 탄성 수단을 포함하는 액추에이터가 제공된다.

즉, 본 고안의 상기 측면에서는 자기 회로를 구성하는 코어를 다수의 박판을 적층한 형태로 구성하여 자속의 급격한 변화를 차단하는 것으로서, 이를 통해 와전류의 발생을 방지할 수 있게 된다.

바람직하게는, 상기 가동자의 상단부에 다수의 금속 박판을 적층하여 형성한 가동 코어를 추가적으로 장착할 수 있다.

또한, 상기 적층 코어 내에서 상기 가동자의 상하 이동을 가이드하는 가이드 수단을 추가적으로 포함할 수 있다.

본 고안의 또 다른 측면에 의하면, 다수의 금속 박판을 적층하여 형성되며, 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 적층 코어; 상기 한 쌍의 적층 코어의 단부를 각각 연결하여, 직사각형 단면을 갖는 공간을 형성하는 한 쌍의 고정 플레이트; 상기 공간 내에서 상기 적층 코어와 인접하도록 배치되어, 외부 전력에 의해 상기 적층 코어에 자기력을 발생시키는 코일; 상기 공간 내측에서 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되는 가동자; 상기 공간 내측에 설치되어, 상기 가동자에 상향 또는 하향의 자기력을 가하는 영구 자석; 및 상기 가동자에 상기 영구 자석과 반대 방향의 탄성력을 가하는 탄성 수단을 포함하는 액추에이터가 제공된다.

상기 측면에서는 적층 코어를 이용하여 와전류를 방지하는 한편, 액추에이터의 외형을 기계 가공이 필요한 실린더 형태가 아니라 적층 코어 및 고정 플레이트를 조립하여 직사각형의 형태를 갖도록 하여 제조를 보다 쉽게 한 것이다.

바람직하게는, 상기 가동자는 상기 공간의 저면에 포함되는 고정 코어에 슬라이드 가능하게 삽입되는 스템; 상기 스템의 상부에 위치하는 헤드; 상기 헤드에 상부에 위치하며, 다수의 박판이 적층되어 형성되는 가동 코어;를 포함하도록 할 수 있다.

또한, 상기 가동자의 상하 방향이동을 가이드 하는 가이드 수단을 추가적으로 포함할 수 있으며, 상기 가이드 수단으로서는 상기 헤드에 상하 방향으로 형성 되는 가이드 슬롯; 및 상기 고정 플레이트에 의해 지지되는 가이드 바를 포함하고, 상기 가이드 바가 상기 가이드 슬롯의 내부에 삽입된 상태에서 상기 가동자가 이동하도록 하여 안정적인 이동이 가능하도록 할 수 있다.

한편, 상기 스템의 단부에는 상기 고정 코어 내부의 면과 접촉하는 스토퍼가 추가적으로 장착될 수 있고, 스토퍼가 상기 고정 코어와 부딪히면서 생길 수 있는 소음 및 진동 등을 방지하기 위해서, 상기 고정 코어 내부의 면에는 상기 스토퍼와의 접촉으로 인한 충격을 완충하기 위한 완충부재가 장착될 수 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 고안의 측면들에 의하면, 와전류의 발생을 방지하여 액추에이터의 동작 특성을 개선할 수 있을 뿐만 아니라, 전체적인 구조를 기계 가공을 최소화할 수 있는 형태로 하여 제조 비용을 절감할 수 있도록 한다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 액추에이터의 실시예에 대해서 상세하게 설명하도록 한다.

도 3을 참조하면, 본 고안에 따른 액추에이터의 일 실시예(100)가 도시되어 있으며, 상기 실시예(100)는 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 고정 플레이트(102)를 포함하며, 상기 고정 플레이트(102)는 하단부(102)가 절곡되어 외부 기기와의 결합면을 제공할 수 있도록 구성되며, 상단부 부근의 중앙에는 후술할 보빈 및 코일의 일부를 외부로 노출시키는 개구(106)가 형성된다. 또한, 상단부의 중앙부에 절개부(108)가 형성되어, 이를 통해 가동자를 구성하는 헤드가 상하로 이동할 수 있도록 한다.

상기 한 쌍의 고정 플레이트(102)의 사이에는 적층 코어(110)가 고정된다. 이를 통해서, 상기 고정 플레이트 및 적층 코어는 서로 결합되어 직사각형 단면을 갖는 구조체를 형성하고, 이는 액추에이터의 외부 몸체로서 기능한다. 이렇게 형성된 구조체의 내부에 가동자(120)가 상하로 이동 가능하게 장착된다. 상기 가동자(120)는 얇은 판재가 적층된 가동 코어(122) 및 상기 가동 코어(122)의 하부에 고정되는 헤드(124)를 포함한다. 이외에도, 상기 가동자(120)는 스템을 추가적으로 포함하나 이에 대해서는 후술한다.

상기 헤드(124)는 보빈(130)의 내부에 삽입되며, 상기 보빈(130)의 외면에는 코일(132)이 감겨있다. 도 4를 참조하면, 상기 보빈(130)의 중앙부에는 삽입공(134)이 형성되어 있고, 상기 삽입공(134)에 상기 헤드(124)가 삽입된다. 상기 헤드(124)의 저면에는 일방향으로 연장되는 축 형태의 스템(126)이 고정되어 있고, 상기 스템(126)은 상기 적층 코어(110) 사이에 위치하는 고정 코어(140)에 형성되는 스템 고정공(142)의 내부에 삽입된다.

상기 고정 코어(140)와 상기 적층 코어(110)의 사이에는 한 쌍의 영구 자석(150)이 고정된다. 상기 영구 자석(150)은 상기 고정 코어 및 적층 코어와 접하여 이들에 자기력을 전달하게 된다.

상기 고정 코어(140)의 하부에는 스프링 가이드(160)가 위치하며, 상기 스프링 가이드(160)의 중앙에 형성된 가이드 홀(162)에는 오픈 스프링(164)이 삽입된다. 상기 오픈 스프링(164)의 상단부에는 고리 형태의 스토퍼(128)가 접하는데, 상기 스토퍼(128)는 상기 스템(126)의 단부에 고정되어 있다. 따라서, 스프링(164)에 의해 가해지는 탄성력은 상기 스토퍼(128)를 통해 스템(126)으로 전달되도록 구성된다.

상기 고정 코어(140)의 저면에도 스프링 가이드 홀(144, 도 5 참조)이 형성되며, 상기 스프링 가이드 홀(144)에는 상기 오픈 스프링(164)의 상단부가 삽입되고, 상기 스토퍼(128)와 상기 고정 코어(140)의 사이에는 완충 부재(146)가 개재되어 스토퍼(128)가 상기 스프링 가이드 홀(144)의 내면에 충돌하면서 생길 수 있는 소음 및 진동을 방지하게 된다.

한편, 상기 헤드(124)에는 한 쌍의 가이드 슬롯(125)이 상기 헤드(124)의 상하 이동 방향과 평행하게 연장되도록 형성되며, 상기 가이드 슬롯(125)의 내부에는 각각 하나의 가이드 바(170)가 삽입되어 있다. 여기서, 상기 가이드 바(170)의 외경은 상기 가이드 슬롯(125)의 폭과 동일하거나 약간 작게 형성되어 있고, 그 양단부에는 각각 고정 블럭(172)이 결합된다. 상기 고정 블럭(172)은 상기 한 쌍의 고정 플레이트(102) 사이에서 고정된다. 따라서, 상기 가이드 바(170)는 상기 고정 플레이트(102)에 의해서 움직이지 않도록 고정되고, 이는 상기 헤드(124)의 상하 방향이동을 가이드하는 역할을 하게 된다.

이제, 상기 실시예의 작동에 대하여 설명한다.

도 5는 상기 실시예에서 상기 가동자(120)가 상부 위치에 있는 경우를 도시한 단면도이고, 도 6은 하부 위치에 있는 경우를 도시한 단면도이다.

도 6의 상태에서는 영구 자석(150)의 자속이 적층 코어(110), 가동 코어(122), 헤드((124) 및 고정 코어(140)로 이루어진 자기 회로에 의해서 가동자(120)가 영구 자석에 의한 자력의 힘으로 도 6과 같이 하부 위치에 유지되게 된다. 이 상태에서, 상기 코일(132)에 영구 자석(150)에 의한 자속의 방향과 반대 방향의 자속이 발생하는 방향으로 전류(클로우즈 전류)를 인가하면 헤드(124) 및 가동 코어(122)에 대한 인력이 감소하여, 상기 스프링(164)에 의한 탄성력보다 작아지고, 이로 인해 가동자(120)가 도 5와 같은 상부 위치로 이동하게 된다.

이렇게 이동된 상태에서, 상기 코일에 대한 전류를 차단하여도, 상기 스프링(164)의 탄성력이 상기 영구 자석(150)에 의한 자기력 보다 커서 상기 가동자(120)는 상부 위치를 유지할 수 있다.

그 후, 상기 코일(132)에 영구 자석의 자속 방향과 동일한 방향의 자속이 발생하도록 전류(오픈 전류)를 인가하면, 초기에는 가동 코어(122)와 적층 코어(110) 사이의 에어 갭이 크므로 이들 사이의 자기력은 상대적으로 작고, 상기 헤드(124)와 상기 고정 코어(140) 사이의 자기력이 상대적으로 크므로 이들이 주자로를 형성하게 된다. 그 후, 가동자(120) 점차적으로 하향하면서 에어 갭이 축소되면 가동 커어(122)와 적층 코어(110) 사이가 주자로가 되고, 상기 헤드(124)와 상기 고정 코어(140) 사이는 보조자로가 된다. 이렇게 지속적으로 자기력이 가해지면, 가동자(120)가 도 6에 도시된 상태로 이동하게 되고, 전류를 차단하여도 영구 자석(150)의 자기력에 의해 상기 가동자(120)는 도 6의 상태를 유지하게 된다.

도 7 및 도 8은 상기 실시예의 작동 중의 자속 분포를 나타낸 것으로서, 도 7의 좌측 도면은 가동자(120)가 상부위치에 있는 상태에서 하부위치로 이동시키기 위해 코일에 클로우즈 전류를 인가한 상태의 자속 분포이고, 우측 도면은 클로우즈 전류에 의해 가동자(120)가 하부위치로 이동된 상태에서 클로우즈 전류를 차단한 상태의 자속 분포이다.

도 7의 좌측 도면에서 클로우즈 전류 인가시에 가동자는 상부 위치에 있고, 코일에 전류를 인가하면 가동자가 코일 전류에 의해서 이동하기 전에는 보조자로(붉은색 루프)의 자기저항이 주자로(푸른색 루프) 보다 작기 때문에 보조자로로 자속이 더 크게 분포한다. 이는 초기에 자기저항을 작게하여 코일에 흐르는 전류를 작게 하여 효율을 높이기 위함이다. 보조자로와 주자로에 분포하는 자속에 의해서 가동자가 하부 위치로 이동하게 되면 주자로에 자속은 계속 증가하게 되고 가동자가 하부 위치로 도달하면 코일에 인가된 전류는 제어기에 의해서 인가되지 않고 영구자석에 의한 자기에너지로만 가동자를 홀딩하게 된다. 이때에는 보조자로에는 자속이 없고 주자로에만 자속이 분포하여 가동자를 홀딩하게 된다. 홀딩력은 가동자의 가동 코어 양단부 부근(상단 좌우측에 분홍색 부분)에 접촉부와 중항 하단에 접촉부(분홍색 부분)에서 발생하므로, 총 3개소에서 홀딩력이 가하여지므로 홀딩력을 증대 시킬 수 있다.

도 8의 우측 도면은 가동자가 하부위치에 있는 상태에서 오픈 전류를 인가한 상태에서의 자속 분포를 나타낸 것이고, 좌측 도면은 오픈 전류에 의해 가동자가 상부위치로 이동한 상태에서 오픈 전류를 차단한 상태의 자속 분포를 나타낸 것이다.

도 8의 우측 도면과 같이, 오픈 전류 인가시에 가동자는 하부 위치에 있고, 코일에 오픈 전류를 인가하면 영구자석에 의해서 발생한 자속과 반대 방향에 자속이 발생하게 되고, 이로 인해 영구 자석에 의해서 가동자의 가동 코어 양단부와 중앙 접촉부에 가동자를 홀딩시키는 영구자석의 자속이 코일 전류에 의한 반대 방향 자속에 의해서 감소하게 되어 가동자에 홀딩력이 감소하게 된다. 이렇게 홀딩력이 지속적으로 감소하여 상기 오픈 스프링과 외부에서 가동자에 전달되는 힘(차단기의 접압스프링) 보다 작아지게 되면 가동자는 오픈 스프링과 외부에서 전달되는 힘에 의해서 상부 위치로 이동하게 된다. 상부 위치에 도달하면 제어기에 의해서 코일 전류는 더이상 인가 되지 않고 영구 자석에 의한 자속만 남게 된다. 영구 자석에 의한 자속은 보조자로(푸른색 루프)에 더 많이 분포하고 주자로(갈색 루프)에는 작게 분포하여 가동자에 작용하는 힘이 매우 작아지고 가동자는 오픈 스프링의 탄성력에 의해서 상부 위치에 홀딩된다.

도 1 및 도 2는 종래의 액추에이터의 일 예를 도시한 단면도이다.

도 3은 본 고안에 따른 액추에이터의 일 실시예를 도시한 사시도이다.

도 4는 도 3에 도시된 실시예를 도시한 분해 사시도이다.

도 5는 도 3에 도시된 실시예를 도시한 단면도이다.

도 6은 도 3에 도시된 실시예에서 가동자가 하향으로 이동된 상태를 도시한 단면도이다.

도 7 및 도 8은 도 3에 도시된 실시예의 작동 중의 자속 분포를 도시한 자속 분포도이다.

Claims (9)

1. 다수의 금속 박판을 적층하여 형성한 적층 코어;

   상기 적층 코어와 인접하도록 배치되어, 외부 전력에 의해 상기 적층 코어에 자기력을 발생시키는 코일;

   상기 적층 코어의 내측에서 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되는 가동자;

   상기 적층 코어에 설치되어, 상기 가동자에 상향 또는 하향의 자기력을 가하는 영구 자석;

   상기 가동자에 상기 영구 자석과 반대 방향의 탄성력을 가하는 탄성 수단; 및

   상기 적층 코어 내에서 상기 가동자의 상하 이동을 가이드하는 가이드 수단;을 포함하는 액추에이터.
2. 제1항에 있어서,

   상기 가동자의 상단부에 다수의 금속 박판을 적층하여 형성한 가동 코어가 추가적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
3. 삭제
4. 다수의 금속 박판을 적층하여 형성되며, 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 적층 코어;

   상기 한 쌍의 적층 코어의 단부를 각각 연결하여, 직사각형 단면을 갖는 공간을 형성하는 한 쌍의 고정 플레이트;

   상기 공간 내에서 상기 적층 코어와 인접하도록 배치되어, 외부 전력에 의해 상기 적층 코어에 자기력을 발생시키는 코일;

   상기 공간 내측에서 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되는 가동자;

   상기 공간 내측에 설치되어, 상기 가동자에 상향 또는 하향의 자기력을 가하는 영구 자석;

   상기 가동자에 상기 영구 자석과 반대 방향의 탄성력을 가하는 탄성 수단; 및

   상기 가동자의 상하 방향이동을 가이드 하는 가이드 수단;을 포함하는 액추에이터.
5. 제4항에 있어서,

   상기 가동자는,

   상기 공간의 저면에 포함되는 고정 코어에 슬라이드 가능하게 삽입되는 스템;

   상기 스템의 상부에 위치하는 헤드;

   상기 헤드에 상부에 위치하며, 다수의 박판이 적층되어 형성되는 가동 코어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
6. 삭제
7. 제5항에 있어서,

   상기 가이드 수단은,

   상기 헤드에 상하 방향으로 형성되는 가이드 슬롯; 및

   상기 고정 플레이트에 의해 지지되는 가이드 바를 포함하며,

   상기 가이드 바가 상기 가이드 슬롯의 내부에 삽입된 상태에서 상기 가동자가 이동하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
8. 제5항에 있어서,

   상기 스템의 단부에는 상기 고정 코어 내부의 면과 접촉하는 스토퍼가 추가적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
9. 제8항에 있어서,

   상기 고정 코어 내부의 면에는 상기 스토퍼와의 접촉으로 인한 충격을 완충하기 위한 완충부재가 장착되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.

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