CN210096311U - 一种按摩机芯和按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供涉及一种按摩机芯，包含：机架、具有第一按摩头的按摩机构、强弱驱动机构、检测第一按摩头受体压力作用时的压力信息的体压力检测机构、以及根据所述压力信息控制强弱驱动机构调整按摩机构的前后摆动位置的控制机构；所述强弱驱动机构包含：活动件，通过传动装置连接于按摩机构；升降驱动组件，驱动活动件上下活动；所述体压力检测机构配置于机架的底架上，且能够检测通过所述按摩机构传递至升降驱动组件的体压力信息。本申请另提供一种按摩机。相较于现有技术，本申请可更为灵活地控制按摩机构的第一按摩头的按摩力度。

Description

一种按摩机芯和按摩机

技术领域

本实用新型涉及按摩设备，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩机。

背景技术

CN03138206.1公开了一种按摩器，其一种常见的按摩机芯，该按摩器具有强弱驱动部来调整按摩头的凸出量，且具有传感器来检测按摩头的摇动位置。该传感器是一种常见的旋转光电检测器，其包含有标尺部和光检测部。标尺部有称码盘，其可相对光检测部活动至不出位置时，按摩头对应具有不同的凸出量。根据标尺部和光检测部的位置不同，可将按摩头的凸出量分成多个不同档位，对应按摩头具有不同的按摩力度。现有的按摩器的按摩力度尽管分为多个档位，但其档位在出厂时既已定死，按摩力度的控制上较不灵活。有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种按摩机芯以解决现有的按摩机芯按摩力度控制较不灵活的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种按摩机芯，包含：具有一对左右相对设置的支撑架的机架、具有第一按摩头的按摩机构、通过传动装置调整按摩机构的前后摆动位置的强弱驱动机构、检测第一按摩头受体压力作用时的压力信息的体压力检测机构、以及根据所述压力信息控制强弱驱动机构调整按摩机构的前后摆动位置的控制机构；所述强弱驱动机构包含：活动件，通过所述传动装置连接于所述按摩机构，所述传动装置将活动件上下活动动作对应变换成按摩机构的前后摆动动作；升降驱动组件，驱动活动件上下活动；所述体压力检测机构配置于机架的底架上，且能够检测通过所述按摩机构传递至升降驱动组件的体压力信息。

较佳地，所述体压力检测机构包含：充气气袋，配置于升降驱动组件和机架的底架之间，且连通于控制机构；控制机构根据充气气袋在第一按摩头受体压力作用时的气压变化信息检测所述体压力信息。

较佳地，所述传动装置包含：宽度驱动机构、传动轴支、传动件；所述宽度驱动机构将按摩机构可前后摆动地支撑于一对支撑架之间，且驱动按摩机构左右活动；所述宽度驱动机构连接所述活动件且能够相对一对支撑架上下活动，所述活动件上下活动时带动宽度驱动机构和按摩机构随之上下活动；所述传动轴支支撑于一对支撑架之间，所述传动件具有铰接于传动轴支的第一端部和铰接于按摩机构的第二端部；第一端部相对传动轴支铰接活动的转动轴线、第二端部相对按摩机构铰接活动的转动轴线、以及按摩机构前后摆动地摆动轴线三者相互平行，以使传动件在按摩机构上下活动时带动按摩机构前后摆动。

较佳地，所述按摩机芯包含敲击驱动机构，其包含：所述传动轴支、所述传动件、以及驱动传动轴支转动的敲击驱动电机；所述传动轴支为偏心轴支，以在转动时带动按摩机构往复摆动进行敲击按摩。

较佳地，一对所述支撑架分别具有供宽度驱动机构上下活动的让位空间；各支撑架的让位空间包含沿左右方向相邻的第一行走空间和第二行走空间，且第二行走空间相对第一行走空间靠近按摩机构；各支撑架的第二行走空间配置有上下延伸的齿条部，且一对支撑架上的齿条部左右相对设置；所述宽度驱动机构包含：左右两侧分别通过第一轴承件配置于一对支撑架的第一行走空间的开合轴支、左右两侧分别通过齿轮件啮合于一对支撑架上的齿条部的辅助轴支、可转动地支撑开合轴支和辅助轴支两者的右端的第一连接件、可转动地支撑开合轴支和辅助轴支两者的左端的第二连接件、配置于第一连接件或第二连接件上以驱动开合轴支转动的开合驱动电机；开合轴支和辅助轴支的转动轴线相平行，所述按摩机构可前后摆动地支撑于开合轴支上；所述开合轴支和/或辅助轴支可转动地穿过所述活动件，以使宽度驱动机构和活动件相连接。

较佳地，所述开合轴支具有位于外周的公螺纹；所述按摩机构包含：一套接于开合轴支上且具有与公螺纹相适配的母螺纹的螺母件、两套接于开合轴支上且分设于螺母件两侧的轴套、两分别对应套接于两所述轴套上的第二轴承件、一套接于两所述第二轴承件上的按摩臂、以及位于所述按摩臂上的所述第一按摩头；所述按摩机芯通过所述开合轴支转动而螺母件不转动地方式驱动按摩机构沿开合轴支的轴向活动。

较佳地，所述螺母件和其中一第二轴承件之间抵接有第一弹性件。

较佳地，所述升降驱动组件包含：沿上下延伸的丝杆件、驱动丝杆件转动的升降驱动电机；所述活动件套接于丝杆件上且两者具有相适配的螺纹结构。

较佳地，所述体压力检测机构包含：第一安装板、第二安装板、第二弹性件；所述第一安装板固定于所述底架上，所述第二安装板可上下活动地配置于第一安装板上，且第一安装板和第二安装板之间夹持有所述充气气袋；所述升降驱动组件固定于所述第二安装板上；所述第二弹性件被配置成在所述第二安装板向上活动时能够受产生弹性形变。

本申请另提供一种按摩机，具有导轨架和配置于导轨架上的按摩机芯，所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

1、一方面，本申请的强弱驱动机构的活动件上下活动时通过传动装置带动按摩机构前后摆动；另一方面，按摩机构的第一按摩头所受的体压力通过传动装置和强弱驱动机构反作用于体压力检测机构；控制机构根据体压力检测机构的检测信息控制活动件上下活动后的位置，通过以上方式实现闭环控制按摩机构前后摆动位置；相较于现有技术，本申请可更为灵活地控制按摩机构的第一按摩头的按摩力度；

2、在体压力检测机构包含充气气袋的情况下，控制机构根据充气气袋的气压变化信息检测第一按摩头与用户之间的相互作用力度信息，并据此控制活动件上下活动后的位置，通过以上方式实现闭环控制按摩机构前后摆动位置；相较于现有技术，本申请可更为灵活地控制按摩机构的第一按摩头的按摩力度；

3、在传动装置包含宽度驱动机构、传动轴支和传动件的情况下，不同于现有技术中宽度驱动机构仅具有驱动按摩机芯的第一按摩头左右活动的作用，本申请的宽度驱动机构同时作为传动装置的重要组成部分，使按摩机芯整体结构较为紧凑；

4、在敲击驱动机构包含有传动轴支和传动件的情况下，不同于现有技术中敲击驱动机构仅具有驱动按摩机芯的第一按摩头进行敲击按摩的作用，本申请的敲击驱动机构同时作为传动装置的重要组成部分，使按摩机芯整体结构较为紧凑。

附图说明

图1绘示了第一实施例的按摩机芯的示意图；

图2至图4绘示了不同视角下第二实施例的按摩机芯的示意图；

图5绘示了第二实施例的按摩机芯的分解图；

图6绘示了第二实施例的按摩机芯的按摩机构、宽度驱动机构和敲击驱动机构的示意图；

图7绘示了第一视角下第二实施例的按摩机芯的按摩机构前后摆动的变化示意图；

图8绘示了第二视角下第二实施例的按摩机芯的按摩机构前后摆动的变化示意图；

图9绘示了第二实施例的按摩机芯的按摩机构的示意图；

图10绘示了沿图9的剖线A-A’的剖视图；

图11绘示了第三实施例的按摩机芯的示意图；

图12绘示了第三实施例的按摩机芯的分解图；

图13绘示了第三实施例的控制机构、按摩机构、强弱驱动机构、体压力检测机构四部分的分解图；

图14绘示了第三实施例的体压力检测机构与底架两部分的分解图；

图15绘示了第四实施例的体压力检测机构与底架、丝杆件、升降驱动电机四部分的分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

结合图1，在本申请的第一实施例中，按摩机芯包含：机架A、具有第一按摩头的按摩机构B、强弱驱动机构C、传动机构D、体压力检测机构和控制机构F。机架A具有：一对左右相对设置的支撑架A1和一底架A2。强弱驱动机构C包含：可上下活动的活动件C1、驱动活动件C1上下活动的升降驱动组件C2，本实施例的升降驱动组件C2包含：上下延伸的丝杆和驱动丝杆转动的升降驱动电机。活动件C1套接于丝杆件上且两者具有相适配的螺纹结构。传动机构D包含：支撑于一对支撑架A1之间且左右延伸的轴支D1、一端铰接于按摩机构B且另一端铰接于活动件C1的连杆D2。按摩机构B可摆动地套接于轴支D1上。当活动件C1向上活动时，按摩机构B向前摆动，其上的第一按摩头按摩力度增大；当活动件C1向下活动时，按摩机构B向后摆动，其上的第一按摩头按摩力度减小。体压力检测机构E包含位于强弱驱动机构C和底架A2之间的充气气袋E。升降驱动组件C2和充气气袋E均连接于控制机构F，进而控制机构F可根据充气气袋E在第一按摩头B受体压力作用时的气压变化信息检测压力信息，并进一步控制升降驱动组件C2控制活动件C1上下活动。

结合图2至图9，在本申请的第二实施例中，按摩机芯包含：一机架1、一对按摩机构2、一宽度驱动机构3、一强弱驱动机构4、一敲击驱动机构5、一行走驱动机构6、一左右位置检测机构7、一上下位置检测机构8、一行走位置检测机构9。为便于示意，在第一实施例的图示中省略了按摩机芯的控制机构，其可配置于机架1上。按摩机构2包含有第一按摩头12、第二按摩头13。宽度驱动机构3用以驱动一对按摩机构2沿左右方向X相对靠近和远离，以便对应沿用户背部的宽度方向进行按摩。强弱驱动机构4用以驱动一对按摩机构2沿前后方向Y活动，以便调节一对按摩机构2的顶出量，进而调整对用户背部的施压力度，可参考图7理解。敲击驱动机构5用以驱动一对按摩机构2的第一按摩头12交替对用户背部进行敲打。行走驱动机构6用以在按摩机芯配置在导轨架时，驱动按摩机芯整体沿导轨架活动。左右位置检测机构用以辅助检测按摩机构2沿左右方向的活动位置。上下位置检测机构8用以辅助检测按摩机构2沿前后方向Y的顶出量。行走位置检测机构9用以在按摩机芯配置于导轨架时，辅助检测按摩机芯相对导轨架的位置。控制机构控制前述各机构工作。以下将进一步具体说明第一实施例的按摩机芯的具体结构。

针对机架1，结合图2至图4，机架1包含：第一支撑架1A、第二支撑架1B、底架1C。第一支撑架1A和第二支撑架1B左右相对设置，底架1C配置于第一支撑架1A和第二支撑架1B之间的下侧，底架1C的左右两侧可通过紧固件固定于第一支撑架1A和第二支撑架1B上。结合图4，第一支撑架1A和第二支撑架1B上分别设有沿上下方向Z延伸的让位空间S，第一支撑架1A和第二支撑架1B的让位空间S相对设置。让位空间S包含沿左右方向X位于外侧的第一行走空间S1和位于内侧的第二行走空间S2，第二行走空间S2相对第一行走空间S1靠近按摩机构2。各支撑架的第二行走空间S2配置有上下延伸的齿条部1D，一对支撑架上的齿条部1D左右相对设置。让位空间S用以供宽度驱动机构3上下活动，其作用将配合宽度驱动机构3进行说明。第一支撑架1A的外侧壁上设置有遮盖板1E。

针对按摩机构2，结合图8和图9，各按摩机构2包含：一按摩臂11、一第一按摩头12、一第二按摩头13、一位于按摩臂11上的敲击连接部14、两轴套16、两第二轴承件17、一螺母件18和一第一弹性件19。螺母件18和其中一第二轴承件17中之间抵接有第一弹性件19。螺母件18套接于开合轴支3A上，且具有与开合轴支3A外周的公螺纹相适配的母螺纹。两轴套16套接于开合轴支3A上且分设于螺母件18两侧。两第二轴承件17分别对应套接于两轴套16上。按摩臂11具有套接于两第二轴承件17上的套接部15。通过以上方式，按摩机构2整体可前后摆动，进而调整第一按摩头12的凸出量。按摩机芯通过开合轴支3A转动而螺母件18不转动地方式使按摩机构2沿开合轴支3A的轴向活动。

针对宽度驱动机构3，结合图5和图6，其包含：一开合轴支3A、一开合驱动电机、一辅助轴支3C、一第一连接件3D、一第二连接件3E。开合轴支3A的左右两侧分别通过第一轴承件3F配置于第一支撑架1A和第二支撑架1B的第一行走空间S1，辅助轴支3C的左右两侧分别通过齿轮件3G啮合于一对支撑架上的齿条部1D。第一连接件3D可转动地支撑开合轴支3A和辅助轴支3C两者的右端，第二连接件3E可转动地支撑开合轴支3A和辅助轴支3C两者的左端。开合驱动电机3B配置于第一连接件3D上以驱动开合轴支3A转动，但容易理解，在另一实施方式中，开合驱动电机3B可配置于第二连接件3E上。开合轴支3A和辅助轴支3C的转动轴线相平行，都沿左右延展。按摩机构2可前后摆动地支撑于开合轴支3A上。开合轴支3A和辅助轴支3C可转动地穿过活动件4B(通过轴承支撑于活动件4B上)，使得宽度驱动机构3和活动件4B相连接，但容易理解，在另一实施中，可仅开合轴支3A和辅助轴支3C其中之一穿过活动件4B，该方式亦可使得活动件4B上下活动时带动宽度驱动机构3整体上下活动。为了使两按摩机构2相互靠近和远离，开合轴支3A的左右两侧的外周的公螺纹的螺纹结构相反，进而开合轴支3A正转或反转时，可对应实现两按摩机构2相互靠近或远离。

针对强弱驱动机构4，结合图2，其包含丝杆件4A、活动件4B、升降驱动电机4C，丝杆件4A和升降驱动电机4C组成驱动活动件4B上下活动的升降驱动组件。丝杆件4A沿上下延伸，升降驱动电机4C驱动丝杆件4A正转和反转转。活动件4B套接于丝杆件4A上且两者具有相适配的螺纹结构。丝杆件4A正转或反转时，活动件4B对应向上或向下活动。由于活动件4B可转动地支撑开合轴支3A和辅助轴支3C，进而活动件4B上下活动时，能够对应带动宽度驱动机构3整体上下活动。

针对敲击驱动机构5，结合图3，其包含：传动轴支5A、传动件5B、以及驱动传动轴支5A转动的敲击驱动电机5C。传动轴支5A为偏心轴支，以作为敲击驱动轴支，具体而言，为配合两按摩机构2都进行敲击按摩动作，传动轴支5A的左右两侧均为偏心设计，即传动轴支5A的左右两侧的中心线与传动轴支5A的转动轴线存在预设的偏心距，进而其在转动时带动按摩机构2往复摆动进行敲击按摩。敲击驱动电机5C通过传动皮带连接于传动轴支5A。传动轴支5A支撑于第一支撑架和第二支撑架之间，传动件5B具有铰接于传动轴支5A的第一端部5B1、铰接于按摩机构2的敲击连接部14的第二端部5B2。第一端部5B1套接于传动轴支5A上且能够相对传动轴支5A左右活动。第一端部5B1相对传动轴支5A铰接活动的转动轴线、第二端部5B2相对按摩机构2的敲击连接部14铰接活动的转动轴线、以及按摩机构2前后摆动地摆动轴线三者相互平行，以使传动件5B在按摩机构2上下活动时带动按摩机构2前后摆动(如图7和图8所示)。

针对行走驱动机构6，结合图2，其包含：第一行走轴支6A、行走驱动电机6B、第二行走轴支6C。第一行走轴支6A左右两侧具有齿轮件，用以与按摩机的导轨架相配合。第二行走轴支6C左右两侧具有滚轮件(图未示)。行走驱动机构6配置在按摩机的导轨架的具体结构系常规之技术，故不再赘述。

针对左右位置检测机构7，结合图2，其为常见的光电检测机构，其包含：第一标尺件7A和第一光检测件7B。第一标尺件7A能够随右侧的按摩机构2左右活动，第一光检测件7B电连接于按摩机芯的控制机构，进而控制机构可检测右侧的按摩机构2的位置。由于两按摩机构2相靠近和远离，左侧的按摩机构2的位置与右侧的按摩机构2的位置相对称。

针对上下位置检测机构8，结合图3，其为常见的光电检测机构，其包含：能够随活动件4B上下活动的第二标尺件8A、配置于升降驱动电机4C上且电连接于所述控制机构的第二光检测件8B。

针对行走位置检测机构9，结合图5，其为常见的光电检测机构，其包含：第三标尺件9A、第三光检测件9C。第一行走轴支6A通过齿轮传动组件带动第三标尺件9A转动。第三光检测件9C电连接于按摩机芯的控制机构。

进一步结合图11至图14，在第二实施例的基础上，第三实施例的按摩机芯包含：支撑于两支撑架后侧的控制机构20、配置在升降驱动组件和底架1C之间的体压力检测机构21。体压力检测机构21包含：一充气气袋21A、一第一安装板21B、一第二安装板21C、多个第二弹性件21E。第一安装板21B固定于底架1C上，第二安装板21C通过多个支撑柱可上下活动地配置于第一安装板21B上，且第一安装板21B和第二安装板21C之间夹持有充气气袋21A。充气气袋21A通过导气管连接于控制机构20。升降驱动组件通过连接件21D安装固定于第二安装板21C上。多个第二弹性件21E被配置成在第二安装板21C受充气气袋21A作用而向上活动时能够受产生弹性形变，具体而言，在本实施例中，各第二弹性件21E的下端支撑于第二安装板21C上侧，各第二弹性件21E的上端抵接于套接于支撑柱上侧的限位环21F下侧。通过第一安装板21B、第二安装板21C、连接件21D相配合，可以使得体压力检测机构21可进行模块化生产，并进一步通过紧固螺丝与底架和升降驱动组件相配合。

基于上述说明，当控制机构20控制强弱驱动机构4驱动按摩机构2摆动至预设的位置时，充气气袋21A的气压处于预设值。当用户对第一按摩头12所施加的体压力通过宽度驱动机构、活动件和升降驱动组件传递至充气气袋21A，充气气袋21A的气压产生变化，控制机构20根据该气压变化控制强弱驱动机构4调整第一按摩头12的位置，使得充气气袋21A的气压信息能够恢复至预设值。基于上述设计思路，实现了闭环控制第一按摩头12的按摩力度。

结合图15，不同于第三实施例的体压力检测机构利用充气气袋的气压变化来检测体压力，在本申请的第四实施例中，体压力检测机构21’包含连接件21A’和压力传感器21B’。驱动丝杆件4A转动的升降驱动电机4C通过连接件21A’配合紧固螺丝安装于底架1C的上侧，压力传感器21B’安装于底架1C的下侧。尽管图15未绘示了按摩机芯的其它结构，但可结合前述实施例进行理解，本实施例的压力传感器21B’连接于按摩机芯的控制机构上，进而控制机构可根据压力传感器21B’在用户倚靠时所检测的体压力调整按摩机构前后的顶出幅度。本实施例未提及的其它特性，可参考前述实施例进行理解，不再赘述。

不同于第二实施例和第三实施例的结构，在另一实施例中，可仅设计一按摩机构2。在另一实施例中，可使第二弹性件21E的上下两端分别连接于第二安装板和第一安装板。在另一实施例中，如果按摩机芯不需要敲击功能，亦可省略敲击驱动电机和传动皮带，传动轴支可不为偏心轴支。在另一实施例中，可省略第二按摩头。在另一实施例中，可采用其它类型的升降驱动组件来驱动活动件上下活动。

本申请另提供一种按摩机，具有导轨架和配置于导轨架上的按摩机芯，所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯。按摩机可为按摩椅或按摩靠垫，导轨架可为常见的L型椅架，此系常规技术，不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包含：具有一对相对设置的支撑架(A1)的机架(A，1)、具有第一按摩头的按摩机构(B，2)、通过传动装置(D)调整按摩机构(B，2)的前后摆动位置的强弱驱动机构(C，4)、检测第一按摩头受体压力作用时的压力信息的体压力检测机构、以及根据所述压力信息控制强弱驱动机构(C，4)调整按摩机构(B，2)的前后摆动位置的控制机构(F，20)；其特征在于，

所述强弱驱动机构(C，4)包含：

活动件(C1，4B)，通过所述传动装置(D)连接于所述按摩机构(B，2)，所述传动装置(D)将活动件(C1，4B)上下活动动作对应变换成按摩机构的前后摆动动作；

升降驱动组件(C2)，驱动活动件(C1，4B)上下活动，且配置于机架(A，1)的底架(A2，1C)上；

所述体压力检测机构(21、21’)配置于机架(A，1)的底架(A2，1C)上，且能够检测通过所述按摩机构(B，2)传递至升降驱动组件的体压力信息。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述体压力检测机构(21)包含：充气气袋(E，21A)，配置于升降驱动组件(C2)和机架(A，1)的底架(A2，1C)之间，且连通于控制机构(F，20)；控制机构(F，20)根据充气气袋(E，21A)在第一按摩头受体压力作用时的气压变化信息检测所述体压力信息。

3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述传动装置包含：宽度驱动机构(3)、传动轴支(5A)、传动件(5B)；所述宽度驱动机构(3)将按摩机构(2)可前后摆动地支撑于一对支撑架之间，且驱动按摩机构(2)左右活动；所述宽度驱动机构(3)连接所述活动件(4B)且能够相对一对支撑架上下活动，所述活动件(4B)上下活动时带动宽度驱动机构(3)和按摩机构(2)随之上下活动；所述传动轴支(5A)支撑于一对支撑架(A1)之间，所述传动件(5B)具有铰接于传动轴支(5A)的第一端部(5B1)和铰接于按摩机构(2)的第二端部(5B2)；所述第一端部(5B1)套接于传动轴支(5A)上且能够相对传动轴支(5A)左右活动；第一端部(5B1)相对传动轴支(5A)铰接活动的转动轴线、第二端部(5B2)相对按摩机构(2)铰接活动的转动轴线、以及按摩机构(2)前后摆动地摆动轴线三者相互平行，以使传动件(5B)在按摩机构(2)上下活动时带动按摩机构(2)前后摆动。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯包含敲击驱动机构(5)，其包含：所述传动轴支(5A)、所述传动件(5B)、以及驱动传动轴支(5A)转动的敲击驱动电机(5C)；所述传动轴支(5A)为偏心轴支，以在转动时带动按摩机构(2)往复摆动进行敲击按摩。

5.根据权利要求3或4所述的按摩机芯，其特征在于，一对所述支撑架分别具有供宽度驱动机构(3)上下活动的让位空间(S)；各支撑架的让位空间(S)包含沿左右方向相邻的第一行走空间(S1)和第二行走空间(S2)，且第二行走空间(S2)相对第一行走空间(S1)靠近按摩机构(2)；各支撑架的第二行走空间(S2)配置有上下延伸的齿条部(1D)，且一对支撑架上的齿条部(1D)左右相对设置；所述宽度驱动机构(3)包含：左右两侧分别通过第一轴承件(3F)配置于一对支撑架的第一行走空间(S1)的开合轴支(3A)、左右两侧分别通过齿轮件(3G)啮合于一对支撑架上的齿条部(1D)的辅助轴支(3C)、可转动地支撑开合轴支(3A)和辅助轴支(3C)两者的右端的第一连接件(3D)、可转动地支撑开合轴支(3A)和辅助轴支(3C)两者的左端的第二连接件(3E)、配置于第一连接件(3D)或第二连接件(3E)上以驱动开合轴支(3A)转动的开合驱动电机(3B)；开合轴支(3A)和辅助轴支(3C)的转动轴线相平行，所述按摩机构(2)可前后摆动地支撑于开合轴支(3A)上；所述开合轴支(3A)和/或辅助轴支(3C)可转动地穿过所述活动件(4B)，以使宽度驱动机构(3)和活动件(4B)相连接。

6.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述开合轴支(3A)具有位于外周的公螺纹；所述按摩机构(2)包含：一套接于开合轴支(3A)上且具有与公螺纹相适配的母螺纹的螺母件(18)、两套接于开合轴支(3A)上且分设于螺母件(18)两侧的轴套(16)、两分别对应套接于两所述轴套(16)上的第二轴承件(17)、一套接于两所述第二轴承件(17)上的按摩臂(11)、以及位于所述按摩臂(11)上的所述第一按摩头(12)；所述按摩机芯通过所述开合轴支(3A)转动而螺母件(18)不转动地方式驱动按摩机构(2)沿开合轴支(3A)的轴向活动。

7.根据权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于，所述螺母件(18)和其中一所述第二轴承件(17)之间抵接有第一弹性件(19)。

8.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述升降驱动组件包含：沿上下延伸的丝杆件(4A)、驱动丝杆件(4A)转动的升降驱动电机(4C)；所述活动件(4B)套接于丝杆件(4A)上且两者具有相适配的螺纹结构。

9.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述体压力检测机构(21)包含：第一安装板(21B)、第二安装板(21C)、第二弹性件(21E)；所述第一安装板(21B)固定于所述底架上，所述第二安装板(21C)可上下活动地配置于第一安装板(21B)上，且第一安装板(21B)和第二安装板(21C)之间夹持有所述充气气袋(21A)；所述升降驱动组件固定于所述第二安装板(21C)上；所述第二弹性件(21E)被配置成在所述第二安装板(21C)向上活动时能够受产生弹性形变。

10.一种按摩机，具有导轨架和配置于导轨架上的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1至9任一项所述的按摩机芯。

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