CN210078282U - 一种按摩机芯和按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供涉及一种按摩机芯，包含：机架、按摩机构、通过传动装置调整按摩机构的前后摆动位置的强弱驱动机构、以及控制机构；强弱驱动机构包含：活动件和升降驱动组件；传动装置包含：第一轴支；第二轴支，左右延伸，且支撑于第一轴支上侧；传动件，具有可转动连接于第二轴支的第一端部和可转动连接于按摩机构的第二端部；活动件上下活动时带动第一轴支或第二轴支上下活动。本申请另提供一种按摩机。本申请的按摩机芯可以使得第一按摩头前后活动的行走轨迹可以大致接近直线线迹，该种设计方式有利于精确控制第一按摩头的按摩位置。

Description

一种按摩机芯和按摩机

技术领域

本发明涉及按摩设备，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩机。

背景技术

CN03138206.1公开了一种按摩器，其一种常见的按摩机芯，该按摩器具有强弱驱动部来调整按摩头的凸出量。该强弱驱动部包含有圆弧状齿轮和传递用齿轮，传递用齿轮驱动圆弧状齿轮转动，进而调整按摩头的凸出量。类似CN03138206.1通过圆弧状齿轮和传递用齿轮相配合调整按摩头的凸出量的技术还有专利申请CN200910205104.5。

结合图1，图1绘示了CN03138206.1和CN200910205104.5等采用圆弧状齿轮配合传递用齿轮调整按摩头的凸出量的按摩器在对用户按摩时的示意图。如图1，该类按摩器包含：按摩机构T1、第一轴支T2、第二轴支T3、圆弧状齿轮T4和传递用齿轮T5。第二轴支T3转动时，通过传递用齿轮T5带动圆弧状齿轮T4绕第一轴支T2摆动，圆弧状齿轮T4摆动时带动按摩机构T1摆动，进而调节按摩头的凸出量。

结合图1，第二轴支T3转动时，按摩机构T1的按摩头以弧状轨迹前倾来变化凸出量，按摩头以自上而下的方式对用户背部施压。按摩头以弧状轨迹前倾的方式来对用户进行施压的方式存在以下问题：当设定按摩机构T1的按摩头对背部穴位M1进行施压按摩时，由于按摩头的行进轨迹为弧状，不容易控制按摩头准确地施压于背部穴位M1上，即按摩位置可能存在偏移。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种按摩机芯以改善现有的按摩机芯在对特定穴位进行施压按摩时容易存在按摩位置偏移的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种按摩机芯，包含：机架、具有第一按摩头的按摩机构、通过传动装置调整按摩机构的前后摆动位置的强弱驱动机构、以及控制强弱驱动机构工作的控制机构；所述强弱驱动机构包含：活动件；升降驱动组件，驱动活动件上下活动，所述传动装置将活动件上下活动动作变换成按摩机构的前后摆动动作；所述传动装置包含：第一轴支，所述按摩机构以能够相对第一轴支前后摆动的方式配置于第一轴支上；第二轴支，左右延伸，且支撑于第一轴支上侧；传动件，具有可转动连接于第二轴支的第一端部和可转动连接于于按摩机构的第二端部；所述第一轴支和第二轴支分别配置于机架上，且第一轴支或第二轴支能够上下活动；所述活动件上下活动时带动第一轴支或第二轴支上下活动。

较佳地，所述活动件上下活动时带动第一轴支上下活动；所述第一端部套接于第二轴支上；所述按摩机芯具有驱动按摩机构左右活动的宽度驱动机构，所述宽度驱动机构包含：所述第一轴支、将所述第一轴支的转动动作变换成第一按摩头左右活动动作的宽度活动变换件。

较佳地，所述按摩机芯的宽度驱动机构包含辅助轴支，所述第一轴支和辅助轴支被配置成可独立转动，且可同步相对机架上下活动。

较佳地，所述第一轴支具有位于外周的公螺纹；所述按摩机构包含：一套接于第一轴支上且具有与公螺纹相适配的母螺纹的螺母件、两套接于第一轴支上且分设于螺母件两侧的轴套、两分别对应套接于两所述轴套上的第二轴承件、一套接于两所述第二轴承件上的按摩臂、以及位于所述按摩臂上的所述第一按摩头；所述按摩机芯通过所述第一轴支转动而螺母件不转动地方式驱动按摩机构沿第一轴支的轴向活动；所述第一端部相对第一轴支铰接活动的转动轴线和所述第二端部相对按摩机构铰接活动的转动轴线都沿左右延伸。

较佳地，所述螺母件和其中一所述第二轴承件中的一个之间抵接有第一弹性件。

较佳地，所述按摩机芯包含敲击驱动机构，其包含：所述第二轴支、所述传动件；所述第二轴支为偏心轴支，以在转动时带动按摩机构往复摆动进行敲击按摩。

较佳地，所述升降驱动组件包含：沿上下延伸的丝杆件、驱动丝杆件转动的升降驱动电机；所述活动件套接于丝杆件上且两者具有相适配的螺纹结构。

较佳地，所述活动件上下活动时带动第一轴支上下活动；所述机架具有一对左右相对设置的支撑架；一对所述支撑架分别具有供宽度驱动机构上下活动的让位空间；各支撑架的让位空间包含沿左右方向相邻的第一行走空间和第二行走空间，且第二行走空间相对第一行走空间靠近按摩机构；各支撑架的第二行走空间配置有上下延伸的齿条部，且一对支撑架上的齿条部左右相对设置；所述宽度驱动机构包含：左右两侧分别通过第一轴承件配置于一对支撑架的第一行走空间的所述第一轴支、左右两侧分别通过齿轮件啮合于一对支撑架上的齿条部的辅助轴支、可转动地支撑第一轴支和辅助轴支两者的右端的第一连接件、可转动地支撑第一轴支和辅助轴支两者的左端的第二连接件、配置于第一连接件或第二连接件上以驱动第一轴支转动的开合驱动电机；第一轴支和辅助轴支的转动轴线均沿左右延伸；所述第一轴支和/或辅助轴支可转动地穿过所述活动件，以使宽度驱动机构和活动件相连接。

较佳地，所述第二端部相对按摩机构转动的转动轴线与所述第一端部相对第一轴支转动的转动轴线、第一轴支的转动轴线、以及第一按摩头三者的距离相等。

本申请另提供一种按摩机，具有导轨架和配置于导轨架上的按摩机芯，所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

1、现有技术的按摩机构仅可绕第一轴支转动，而第一轴支本身并不能上下活动，其导致按摩机构的第一按摩头的行走轨迹仅能为弧线；而本方案中，第一轴支或第二轴支能够在活动件的带动下而随之上下活动，配合传动件的设计，使得第一按摩头的行走轨迹可以大致接近直线线迹，该种设计方式有利于精确控制第一按摩头的按摩位置；

2、在按摩机芯具有宽度驱动机构，且宽度驱动机构具有第一轴支的情况下，按摩机芯兼具揉捏按摩功能，且整体结构紧凑；

3、在按摩机芯具有敲击驱动机构，且敲击驱动机构具有第二轴支的情况下，按摩机芯兼具揉捏按摩功能，且整体结构紧凑。

附图说明

图1绘示了现有技术的按摩机芯对用户按摩时的示意图；

图2和图3分别绘示不同视角下第一实施例的按摩机芯的示意图；

图4至图6绘示了不同视角下第二实施例的按摩机芯的示意图；

图7绘示了第二实施例的按摩机芯的分解图；

图8绘示了第二实施例的按摩机芯的按摩机构、宽度驱动机构和敲击驱动机构的示意图；

图9绘示了第一视角下第二实施例的按摩机芯的按摩机构前后摆动的变化示意图；

图10绘示了第二视角下第二实施例的按摩机芯的按摩机构前后摆动的变化示意图；

图11绘示了第二实施例的按摩机芯的按摩机构的示意图；

图12绘示了沿图11的剖线A-A’的剖视图；

图13绘示了第三实施例的按摩机芯的示意图；

图14绘示了第三实施例的按摩机芯的分解图；

图15绘示了第三实施例的控制机构、按摩机构、强弱驱动机构、体压力检测机构四部分的分解图；

图16绘示了第三实施例的体压力检测机构与底架两部分的分解图；

图17绘示了第三实施例的按摩机芯省略控制机构后沿前后方向的剖视图；

图18绘示了本申请的按摩机芯的第二轴支上下活动时第一按摩头的位置变化示意图；

图19和图20分别绘示了不同视角下第四实施例的按摩机芯的示意图；

图21绘示了第五实施例的按摩机芯的示意图；

图22绘示了第五实施例的按摩机芯的分解图；

图23绘示了第五实施例的按摩机芯的按摩机构、强弱驱动机构相分离后的示意图；

图24绘示了第六实施例的按摩机芯的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

结合图2和图3，在本申请的第一实施例中，以图示中X方向作为左右方向的参考，Y方向作为前后方向的参考，Z方向作为上下方向的参考。第一实施例的按摩机芯包含：机架A、具有第一按摩头B1和按摩臂B2的按摩机构B、强弱驱动机构C、传动机构D和控制机构E。机架A具有：一对左右相对设置的支撑架A1和一底架A2。强弱驱动机构C包含：可上下活动的活动件C1、驱动活动件C1上下活动的升降驱动组件，本实施例的升降驱动组件包含：上下延伸的丝杆C3和驱动丝杆C3转动的升降驱动电机C2。活动件C1套接于丝杆C3上且两者具有相适配的螺纹结构。传动机构D包含：支撑于一对支撑架A1之间且左右延伸的第一轴支D1、支撑于一对支撑架A1之间且左右延伸的第二轴支D2、以及传动件D3。传动件D3具有铰接于第二轴支D2的第一端部和铰接于按摩机构的按摩臂B2上第二端部，如图2所示，第一端部相对第一轴支D1转动的转动轴线和第二端部相对按摩机构的按摩臂B2转动的转动轴线都沿左右延伸。第一轴支D1的左右两侧通过滚轮件支撑于开设于一对支撑架A1上的让位空间内，且第一轴支D1可转动地穿过活动件C1。控制机构E连接于升降驱动电机C2。当活动件C1向上活动时，传动件D3绕第二轴支D2铰接转动，进而推动按摩机构B整体向前活动。相应地，当活动件C1向下活动时，按摩机构B整体向后活动。第二轴支D2为能够转动的轴支，但其亦可为不能转动地轴支，仅其满足传动件D3可相对第二轴支D2转动即可。结合图18，第一杆件L1示意传动件，第二杆件L2示意按摩臂，两杆件相铰接的位置对应传动件的第二端部和按摩臂相铰接的位置，根据铰接点的位置，第二杆件L2分为杆部L2A和杆部L2B。图18的虚线部分示意两杆件活动后的位置，从图18可以看出，在杆部L2A、杆部L2B以及第一杆件L1的长度相同的情况下，第一轴支上下活动时，第二杆件L2对应于第一按摩头的端部的行走轨迹呈直线状。杆部L2A、杆部L2B以及第一杆件L1的长度相同意味着“第二端部相对按摩机构转动的转动轴线与第一端部相对第一轴支铰接活动的转动轴线、第一轴支的转动轴线、以及第一按摩头三者的距离相等”。在实际产品设计时，上述距离可能略有偏差，第一按摩头的轨迹有可能非完全线性，但基于上述说明，容易理解，相较于背景技术中提及的现有技术，本申请的方案仍有助于优化第一按摩头的行走轨迹，提高按摩位置的精确性；同时，亦应理解，为配合各部分结构的设计，前述三者的距离亦可在一定范围内不同，其只要满足行走轨迹的弧度不要类似现有技术的方案过大而极大影响按摩位置的检测即可。另外需要说明的，在图2和图3的实施方式中，系使第一轴支D1可上下活动而第二轴支D2不可上下活动，在另一实施方式中，亦可进行相应调整，使第二轴支D2可上下活动而第一轴支D1不可上下活动，同时使活动件上下活动时对应带动第二轴支D2上下活动。按摩臂B2可通过轴承配置于第一轴支D2上。为了使按摩臂B2可左右活动，支撑按摩臂B2的轴承和第一轴支D2之间可通过花键结构相配合，同时传动件D3亦可进一步配置成可相对第二轴支D2左右活动。

结合图4至图11，在本申请的第二实施例中，按摩机芯包含：一机架1、一对按摩机构2、一宽度驱动机构3、一强弱驱动机构4、一敲击驱动机构5、一行走驱动机构6、一左右位置检测机构7、一上下位置检测机构8、一行走位置检测机构9。为便于示意，在第一实施例的图示中省略了按摩机芯的控制机构，其可配置于机架1上。按摩机构2包含有第一按摩头12、第二按摩头13。宽度驱动机构3用以驱动一对按摩机构2沿左右方向X相对靠近和远离，以便对应沿用户背部的宽度方向进行按摩。强弱驱动机构4用以驱动一对按摩机构2沿前后方向Y活动，以便调节一对按摩机构2的顶出量，进而调整对用户背部的施压力度，可参考图9理解。敲击驱动机构5用以驱动一对按摩机构2的第一按摩头12交替对用户背部进行敲打。行走驱动机构6用以在按摩机芯配置在导轨架时，驱动按摩机芯整体沿导轨架活动。左右位置检测机构7用以辅助检测按摩机构2沿左右方向的活动位置。上下位置检测机构8用以辅助检测按摩机构2沿前后方向Y的顶出量。行走位置检测机构9用以在按摩机芯配置于导轨架时，辅助检测按摩机芯相对导轨架的位置。控制机构控制前述各机构工作。以下将进一步具体说明第一实施例的按摩机芯的具体结构。

针对机架1，结合图4至图6，机架1包含：第一支撑架1A、第二支撑架1B、底架1C。第一支撑架1A和第二支撑架1B左右相对设置，底架1C配置于第一支撑架1A和第二支撑架1B之间的下侧，底架1C的左右两侧可通过紧固件固定于第一支撑架1A和第二支撑架1B上。结合图6，第一支撑架1A和第二支撑架1B上分别设有沿上下方向Z延伸的让位空间S，第一支撑架1A和第二支撑架1B的让位空间S相对设置。让位空间S包含沿左右方向X位于外侧的第一行走空间S1和位于内侧的第二行走空间S2，第二行走空间S2相对第一行走空间S1靠近按摩机构2。各支撑架的第二行走空间S2配置有上下延伸的齿条部1D，一对支撑架上的齿条部1D左右相对设置。让位空间S用以供宽度驱动机构3上下活动，其作用将配合宽度驱动机构3进行说明。第一支撑架1A的外侧壁上设置有遮盖板1E。

针对按摩机构2，结合图10和图11，各按摩机构2包含：一按摩臂11、一第一按摩头12、一第二按摩头13、一位于按摩臂11上的敲击连接部14、两轴套16、两第二轴承件17、一螺母件18和一第一弹性件19。螺母件18套接于第一轴支3A上，且具有与第一轴支3A外周的公螺纹相适配的母螺纹。两轴套16套接于第一轴支3A上且分设于螺母件18两侧。两第二轴承件17分别对应套接于两轴套16上。按摩臂11具有套接于两第二轴承件17上的套接部15。通过以上方式，按摩机构2整体可前后摆动，进而调整第一按摩头12的凸出量。按摩机芯通过第一轴支3A转动而螺母件18不转动地方式按摩机构2沿第一轴支3A的轴向活动。第一按摩头12和第二按摩头13上可配置有压力传感器，用以直接检测按摩头的按摩力度。

针对宽度驱动机构3，结合图7和图8，其包含：一第一轴支3A、一开合驱动电机3B、一辅助轴支3C、一第一连接件3D、一第二连接件3E。第一轴支3A的左右两侧分别通过第一轴承件3F配置于第一支撑架1A和第二支撑架1B的第一行走空间S1，辅助轴支3C的左右两侧分别通过齿轮件3G啮合于一对支撑架上的齿条部1D。第一连接件3D可转动地支撑第一轴支3A和辅助轴支3C两者的右端，第二连接件3E可转动地支撑第一轴支3A和辅助轴支3C两者的左端。开合驱动电机3B配置于第一连接件3D上以驱动第一轴支3A转动，但容易理解，在另一实施方式中，开合驱动电机3B可配置于第二连接件3E上。第一轴支3A和辅助轴支3C的转动轴线相平行，都沿左右延展。按摩机构2可前后摆动地支撑于第一轴支3A上。第一轴支3A和辅助轴支3C可转动地穿过活动件4B(通过轴承支撑于活动件4B上)，使得宽度驱动机构3和活动件4B相连接，但容易理解，在另一实施中，可仅第一轴支3A和辅助轴支3C其中之一穿过活动件4B，该方式亦可使得活动件4B上下活动时带动宽度驱动机构3整体上下活动。为了使两按摩机构2相互靠近和远离，第一轴支3A的左右两侧的外周的公螺纹的螺纹结构相反，进而第一轴支3A正转或反转时，可对应实现两按摩机构2相互靠近或远离。第一轴支3A的左右两侧的外周的公螺纹作为宽度活动变换件，配合前述的螺母件18将第一轴支3A的转动动作变换成第一按摩头12左右活动动。需说明的是，用户将第一轴支3A的转动动作变换成第一按摩头12的左右活动动作的宽度活动变换件并不限于上述方式，专利申请CN200910205104.5中的偏心倾斜部亦可作为宽度活动变换件，通过偏心倾斜部实现按摩头进行揉捏按摩动作系按摩机芯常见之技术，故不再赘述。

针对强弱驱动机构4，结合图4，其包含丝杆件4A、活动件4B、升降驱动电机4C，丝杆件4A和升降驱动电机4C组成驱动活动件4B上下活动的升降驱动组件。丝杆件4A沿上下延伸，升降驱动电机4C驱动丝杆件4A正转和反转转。活动件4B套接于丝杆件4A上且两者具有相适配的螺纹结构。丝杆件4A正转或反转时，活动件4B对应向上或向下活动。由于活动件4B可转动地支撑第一轴支3A和辅助轴支3C，进而活动件4B上下活动时，能够对应带动宽度驱动机构3整体上下活动。结合图17和图18，类似于第一实施例，本方案中，当宽度驱动机构整体上下活动时，其将配合传动件5B对应带动按摩机构2的第一按摩头12前后活动。第一轴支3A与丝杆件4A联动配合，可在其按摩范围内精确定位人体背部平面任意一点，同时丝杆件4A保证顶出时第一按摩头不下压，无需人体背部上下方向的补偿，同时配合按摩头上的压力传感器检测判断不同人体体形，实现穴位精准按摩。

针对敲击驱动机构5，结合图5，其包含：第二轴支5A、传动件5B、以及驱动第二轴支5A转动的敲击驱动电机5C。第二轴支5A为偏心轴支，以作为敲击驱动轴支，具体而言，为配合两按摩机构2都进行敲击按摩动作，第二轴支5A的左右两侧均为偏心设计，即第二轴支5A的左右两侧的中心线与第二轴支5A的转动轴线存在预设的偏心距，进而其在转动时带动按摩机构2往复摆动进行敲击按摩。敲击驱动电机5C通过传动皮带连接于第二轴支5A。第二轴支5A支撑于第一支撑架和第二支撑架之间，传动件5B具有可转动连接于第二轴支5A的第一端部5B1、可转动连接于按摩机构2的敲击连接部14的第二端部5B2。第一端部5B1套接于第二轴支5A上且能够相对第二轴支5A左右活动。

第一端部5B1相对第二轴支5A转动的转动轴线、第二端部5B2相对按摩机构2的敲击连接部14铰接活动的转动轴线、以及按摩机构2前后摆动地摆动轴线三者相互平行，以使传动件5B在按摩机构2上下活动时带动按摩机构2前后摆动(如图9和图10所示)。

针对行走驱动机构6，结合图4，其包含：第一行走轴支6A、行走驱动电机6B、第二行走轴支6C。第一行走轴支6A左右两侧具有齿轮件，用以与按摩机的导轨架相配合。第二行走轴支6C左右两侧具有滚轮件(图未示)。行走驱动机构6配置在按摩机的导轨架的具体结构系常规之技术，故不再赘述。

针对左右位置检测机构7，结合图4，其为常见的光电检测机构，其包含：第一标尺件7A和第一光检测件7B。第一标尺件7A能够随右侧的按摩机构2左右活动，第一光检测件7B电连接于按摩机芯的控制机构，进而控制机构可检测右侧的按摩机构2的位置。由于两按摩机构2相靠近和远离，左侧的按摩机构2的位置与右侧的按摩机构2的位置相对称。

针对上下位置检测机构8，结合图5，其为常见的光电检测机构，其包含：能够随活动件4B上下活动的第二标尺件8A、配置于升降驱动电机4C上且电连接于所述控制机构的第二光检测件8B。

针对行走位置检测机构9，结合图7，其为常见的光电检测机构，其包含：第三标尺件9A、第三光检测件9C。第一行走轴支6A通过齿轮传动组件带动第三标尺件9A转动。第三光检测件9C电连接于按摩机芯的控制机构。

进一步结合图13至图16，在第二实施例的基础上，第三实施例的按摩机芯包含：支撑于两支撑架后侧的控制机构20、配置在升降驱动组件和底架1C之间的体压力检测机构21。体压力检测机构21包含：一充气气袋21A、一第一安装板21B、一第二安装板21C、多个第二弹性件21E。第一安装板21B固定于底架1C上，第二安装板21C通过多个支撑柱可上下活动地配置于第一安装板21B上，且第一安装板21B和第二安装板21C之间夹持有充气气袋21A。充气气袋21A通过导气管连接于控制机构20。升降驱动组件通过连接件21D安装固定于第二安装板21C上。多个第二弹性件21E被配置成在第二安装板21C受充气气袋21A作用而向上活动时能够受产生弹性形变，具体而言，在本实施例中，各第二弹性件21E的下端支撑于第二安装板21C上侧，各第二弹性件21E的上端抵接于套接于支撑柱上侧的限位环21F下侧。通过第一安装板21B、第二安装板21C、连接件21D相配合，可以使得体压力检测机构21可进行模块化生产，并进一步通过紧固螺丝与底架和升降驱动组件相配合。

基于上述说明，当控制机构20控制强弱驱动机构4驱动按摩机构2摆动至预设的位置时，充气气袋21A的气压处于预设值。当用户对第一按摩头12所施加的体压力通过宽度驱动机构、活动件和升降驱动组件传递至充气气袋21A，充气气袋21A的气压产生变化，控制机构20根据该气压变化控制强弱驱动机构4调整第一按摩头12的位置，使得充气气袋21A的气压信息能够恢复至预设值。基于上述设计思路，实现了闭环控制第一按摩头12的按摩力度。

不同于第二实施例和第三实施例的结构，在另一实施例中，可仅设计一按摩机构2。在另一实施例中，可使第二弹性件21E的上下两端分别连接于第二安装板和第一安装板。在另一实施例中，如果按摩机芯不需要敲击功能，亦可省略敲击驱动电机和传动皮带，第二轴支可不为偏心轴支。在另一实施例中，可省略第二按摩头。

在前述实施例中，系通过沿上下方向延展的丝杆件配合活动件来控制丝杆件上下活动，容易理解，可采用其它类型的升降驱动组件来驱动活动件上下活动。结合图19和图20，在本申请的第四个实施例中，按摩机芯包含：机架F、具有第一按摩头G1和按摩臂G2的按摩机构G、强弱驱动机构H、传动机构I。机架F具有：一对左右相对设置的支撑架F1和一底架F2。强弱驱动机构H包含：可上下活动的活动件H1、驱动活动件H1上下活动的升降驱动组件，本实施例的升降驱动组件包含：左右延伸的强弱驱动轴支H4和配置于活动件H1上且通过传动皮带H3驱动强弱驱动轴支H4转动的强弱驱动电机H2。传动皮带H3可调整为齿轮组件等其它传动件。传动机构I包含：支撑于一对支撑架F1之间且左右延伸的第一轴支I1、支撑于一对支撑架F1之间且左右延伸的第二轴支I2、以及传动件I3。传动件I3具有铰接于第二轴支I2的第一端部和铰接于按摩机构的按摩臂G2上第二端部，第一端部相对第一轴支I1转动的转动轴线和第二端部相对按摩机构的按摩臂I2铰接活动的转动轴线都沿左右延伸。两支撑架F1具有相对设置的让位空间，各支撑架F1的让位空间包含沿左右方向相邻的第一行走空间和第二行走空间，且第二行走空间相对第一行走空间靠近按摩机构。各支撑架的第二行走空间配置有上下延伸的齿条部，且一对支撑架上的齿条部左右相对设置；第一轴支I1左右两侧分别通过轴承件配置于一对支撑架的第一行走空间，强弱驱动轴支H4左右两侧分别通过齿轮件啮合于一对支撑架上的齿条部。强弱驱动轴支H4和第一轴支I1的两侧通过连接件I4相连接，强弱驱动轴支H4和第一轴支I1可转动地支撑于连接件I4上，本实施例的让位空间、强弱驱动轴支H4和第一轴支I1与让位空间的配合关系，与第二实施例中的让位空间S、第一轴支3A、辅助轴支3C与两侧的连接性的配合关系可相同，故其它未提及的细节不再赘述。在本实施例中，强弱驱动轴支H4和第一轴支I1均可转动地穿过活动件H1，同时强弱驱动电机H2安装于活动件H1上(即活动件H1兼作安装座)。应理解，本实施例的第一轴支I1可类似第二实施例的第一轴支作为开合轴支使用，即对应调整为转动时可控制按摩臂G2沿左右方向；第二轴支I2亦可类似第二实施例的第二轴支作为敲击轴支使用，即对应调整为偏心轴支，且使传动件I3可相对其沿左右活动；相应地，开合驱动电机可对应设置在连接件I4上或设置在活动件H1上，而敲击驱动电机可对应设置在支撑架F1上。本实施例未提及的其它特性可参考前述实施例，不再赘述。

结合图21至图23，本申请的第五实施例的按摩机芯的工作原理与第四实施例的按摩机芯的工作原理相同，其强弱驱动机构400包含有强弱驱动轴支410、强弱驱动电机420和活动件430，活动件430是一个箱体结构，其内腔配置有传动连接强弱驱动轴支410和强弱驱动电机420的传动组件。本实施例的结构未提及的其它特性可参考第二实施例作相应理解，例如宽度驱动机构和敲击驱动机构，不再赘述。

容易理解，传动件与第二轴支和按摩臂的连接方式并不限于上述实施方式。结合图24，在第六实施例中，其包含有第一轴支1000、第二轴支2000、传动件3000、辅助轴支4000。但与上述实施方式不同，按摩臂系通过偏心轮毂结构5000支撑于第一轴支1000上，而传动件3000的第二端部是通过球头和球臼相配合的方式连接于按摩臂上来实现与按摩臂转动连接(即球铰接实现转动配合)。第一轴支1000转动时通过偏心轮毂结构5000带动按摩臂往复偏摆，而传动件3000起到限制按摩臂随第一轴支1000摆动的作用。第二轴支2000亦为偏心轴支，当第二轴支2000转动时，按摩臂亦实现敲击按摩动作。在本实施方式，偏心轮毂结构5000起到了宽度活动变换件的作用，偏心轮毂结构其是常见的按摩机芯的结构，故不再赘述。

本申请另提供一种按摩机，具有导轨架和配置于导轨架上的按摩机芯，所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯。按摩机可为按摩椅或按摩靠垫，导轨架可为常见的L型椅架，此系常规技术，不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包含：机架(A，1，F)、具有第一按摩头(B1，12，G1)的按摩机构(B，2，G)、通过传动装置(D，I)调整按摩机构的前后摆动位置的强弱驱动机构(C，4，H)、以及控制强弱驱动机构工作的控制机构(E，20)；其特征在于，

所述强弱驱动机构包含：

活动件(C1，4B，H1)；

升降驱动组件，驱动活动件上下活动，所述传动装置将活动件上下活动动作变换成按摩机构的前后摆动动作；

所述传动装置包含：

第一轴支(D1，3A，I1，1000)，所述按摩机构以能够相对第一轴支前后摆动的方式配置于第一轴支(D1，3A，I1)上；

第二轴支(D2，5A，I2，2000)，左右延伸，且支撑于第一轴支上侧；

传动件(D3，5B，I3，3000)，具有可转动连接于第二轴支的第一端部和可转动连接于按摩机构的第二端部；

所述第一轴支和第二轴支分别配置于机架上，且第一轴支或第二轴支能够上下活动；所述活动件上下活动时带动第一轴支或第二轴支上下活动。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述活动件(4B)上下活动时带动第一轴支(3A)上下活动；所述第一端部(5B1)套接于第二轴支(5A)上；所述按摩机芯具有驱动按摩机构(2)左右活动的宽度驱动机构(3)，所述宽度驱动机构(3)包含：所述第一轴支(3A)、将所述第一轴支(3A)的转动动作变换成第一按摩头(B1，12)左右活动动作的宽度活动变换件。

3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯的宽度驱动机构(3)包含辅助轴支(3C)，所述第一轴支(3A)和辅助轴支(3C)被配置成可独立转动，且可同步相对机架上下活动。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一轴支(3A)具有位于外周的公螺纹；所述按摩机构(2)包含：一套接于第一轴支(3A)上且具有与公螺纹相适配的母螺纹的螺母件(18)、两套接于第一轴支(3A)上且分设于螺母件(18)两侧的轴套(16)、两分别对应套接于两所述轴套(16)上的第二轴承件(17)、一套接于两所述第二轴承件(17)上的按摩臂(11)、以及位于所述按摩臂(11)上的所述第一按摩头(12)；所述按摩机芯通过所述第一轴支(3A)转动而螺母件(18)不转动地方式驱动按摩机构(2)沿第一轴支(3A)的轴向活动；所述第一端部相对第一轴支铰接活动的转动轴线和所述第二端部相对按摩机构铰接活动的转动轴线都沿左右延伸。

5.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，所述螺母件(18)和其中一所述第二轴承件(17)中的一个之间抵接有第一弹性件(19)。

6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯包含敲击驱动机构(5)，其包含：所述第二轴支(5A)、所述传动件(5B)；所述第二轴支(5A)为偏心轴支，以在转动时带动按摩机构(2)往复摆动进行敲击按摩。

7.根据权利要求1至6任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述升降驱动组件包含：沿上下延伸的丝杆件(4A)、驱动丝杆件(4A)转动的升降驱动电机(4C)；所述活动件(4B)套接于丝杆件(4A)上且两者具有相适配的螺纹结构。

8.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述机架(1)具有一对左右相对设置的支撑架；一对所述支撑架分别具有供宽度驱动机构(3)上下活动的让位空间(S)；各支撑架的让位空间(S)包含沿左右方向相邻的第一行走空间(S1)和第二行走空间(S2)，且第二行走空间(S2)相对第一行走空间(S1)靠近按摩机构(2)；各支撑架的第二行走空间(S2)配置有上下延伸的齿条部(1D)，且一对支撑架上的齿条部(1D)左右相对设置；所述宽度驱动机构(3)包含：左右两侧分别通过第一轴承件(3F)配置于一对支撑架的第一行走空间(S1)的所述第一轴支(3A)、左右两侧分别通过齿轮件(3G)啮合于一对支撑架上的齿条部(1D)的所述辅助轴支(3C)、可转动地支撑第一轴支(3A)和辅助轴支(3C)两者的右端的第一连接件(3D)、可转动地支撑第一轴支(3A)和辅助轴支(3C)两者的左端的第二连接件(3E)、配置于第一连接件(3D)或第二连接件(3E)上以驱动第一轴支(3A)转动的开合驱动电机(3B)；第一轴支(3A)和辅助轴支(3C)的转动轴线均沿左右延伸；所述第一轴支(3A)和/或辅助轴支(3C)可转动地穿过所述活动件(4B)，以使宽度驱动机构(3)和活动件(4B)相连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述第二端部相对按摩机构转动的转动轴线与所述第一端部相对第一轴支转动的转动轴线、第一轴支的转动轴线、以及第一按摩头三者的距离相等。

10.一种按摩机，具有导轨架和配置于导轨架上的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1至9任一项所述的按摩机芯。

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