CN112220652A - 一种具有肩肘按摩功能的按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，包括椅架，所述椅架在对应人体两侧肩部位置设置有两个导轨座和肩肘机械手，两个导轨座上分别设置有供对应的肩肘机械手行走的肩肘导轨，两个导轨座可分别沿横向或纵向滑移的设置在椅架上，其中横向为椅架的宽度方向，纵向垂直于横向，两个导轨座可相互靠近或远离，椅架上设有驱动导轨座活动的第一驱动机构，所述导轨座上在对应人体肩颈处设有肩高检测机构，所述导轨座上在对应人体肘部处设有肘宽检测机构。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，其能适应不同使用者的肩高和肘宽，从而保证导轨座和肩肘机械手的准确到位，起到更好的按摩效果。

Description

一种具有肩肘按摩功能的按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩椅技术领域，尤其是一种具有肩肘按摩功能的按摩椅。

背景技术

现有的按摩椅，包括椅架和第一按摩机械手，椅架上设有靠背导轨，第一按摩机械手包括安装座，安装座可沿靠背导轨上下滑移，安装座上安装有对人体进行按摩的按摩轮组件、驱动按摩轮组件进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩轮组件进行敲击的敲击组件，安装座与导轨之间设有驱动安装座沿靠背导轨移动的行走组件，该第一按摩机械手只能对人体的背部或是臀部进行按摩，不能对人的肩肘部进行按摩，因此椅架在对应人的肩肘位置设置有按摩气囊，按摩气囊充放气可对肩肘部进行夹捏按摩。

然而按摩气囊进行按摩时效果不佳，因此需要在对应人的肩肘位置设置导轨座，导轨座上设置第二按摩机械手，第二按摩机械手可对肩肘进行按摩，一般的导轨座固定在椅架上，其不能根据不同人体的肩肘宽度以及高度进行调节。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，其能适应不同使用者的肩高和肘宽，从而保证导轨座和肩肘机械手的准确到位，起到更好的按摩效果。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，包括椅架，所述椅架在对应人体两侧肩部位置设置有两个导轨座和肩肘机械手，两个导轨座上分别设置有供对应的肩肘机械手行走的肩肘导轨，两个导轨座可分别沿横向或纵向滑移的设置在椅架上，其中横向为椅架的宽度方向，纵向垂直于横向，两个导轨座可相互靠近或远离，椅架上设有驱动导轨座活动的第一驱动机构，所述导轨座上在对应人体肩颈处设有肩高检测机构，所述导轨座上在对应人体肘部处设有肘宽检测机构。

通过采用上述方案，其中横向对应肘宽，纵向对应肩高，轨道座的定位是通过肩高与肘宽来定位的，导轨座和肩肘机械手设置有两组分别对应人体的两侧肩肘部，两个导轨座分别由对应的第一驱动机构带动，其中肩高检测机构位于肩膀的上方，肘宽检测机构位于肘部的外侧，肩高检测机构和肘宽检测机构可用于检测肩颈与肘部，反馈给驱动机构信号，第一驱动机构带动导轨座横向移动或纵向移动，从而适应不同使用者的肩高和肘宽，从而保证导轨座和肩肘机械手的准确到位，使得肩肘机械手更加贴合人体，可对肩肘往复进行按摩，按摩效果更好。

本发明的进一步设置是：所述导轨座通过活动板与椅架连接，活动板与椅架纵向滑移配合、横向联动配合，活动板与导轨座横向滑移配合、纵向联动配合。

通过采用上述方案，椅架上沿纵向设置有第一导轨，活动板上设有第一导槽，第一导轨插设于第一导槽，第一导轨与第一导槽配合不仅可实现椅架与活动板的滑移配合，第一导轨还不能脱离第一导槽，导轨座沿横向设置有第二导轨，活动板上设置有第二导槽，第二导轨与第二导槽配合不仅可实现导轨座与活动板的滑移配合，还能实现导轨座与活动板的纵向联动配合，并且活动板还能对导轨座起到支撑作用，结构简单，设计合理。

本发明的进一步设置是：所述肩肘机械手包括底板和翻转板，底板上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和第一按摩轮，所述第一按摩轮安装在曲臂上，所述底板和翻转板之间还设有驱动曲臂与第一按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，所述底板和翻转板之间还设有行走组件，行走组件包括转动设置在翻转板上的第一主动行走轴以及转动设置在底板上的第一从动行走轴，翻转板和底板铰接配合，所述翻转板与底板之间设有驱动翻转板翻转的第二驱动机构，翻转板和底板之间设有用于检测翻转板旋翻转角度的角度检测机构。

通过采用上述方案，该肩肘机械手用于肩臂的按摩，当然也可适用于人体其他部位的按摩，按摩轮组件设置有两组，两组按摩轮组件相互对称设置，因此在本文中只对其中一组进行说明，第二驱动机构可带动翻转板翻转，机械手探测深度就是通过翻转板相对底板的旋转角来控制，以保证不同使用者对肩臂按摩力度，或第一按摩轮触及深度的需要，角度检测机构可用于检测翻转板与底板之间的最大夹角和最小夹角，以起到对第二驱动机构的保护作用。

本发明的进一步设置是：所述翻转板位于底板上方，所述第一按摩轮靠近第一从动行走轴设置，所述翻转板在靠近第一从动行走轴处设置有第一铰接座，所述底板上设置有第二铰接座，第一铰接座和第二铰接座通过铰接轴连接。

通过采用上述方案，翻转板与底板的铰接处位于按摩机械手的端部位置，结构简单，位置设计合理，不会影响其他部件之间的传动。

本发明的进一步设置是：所述第一驱动机构包括纵向电机、横向电机、纵向螺杆和横向螺杆，纵向电机固定设置在椅架上，横向电机固定设置在导轨座上，纵向螺杆转动设置在椅架上，横向螺杆转动设置在导轨座上，纵向螺杆与横向螺杆相互垂直，纵向电机带动纵向螺杆转动，横向电机带动横向螺杆转动，所述活动板上设有螺母座，螺母座上设有与纵向螺杆螺纹配合的第一螺纹孔以及与横向螺杆螺纹配合的第二螺纹孔。

通过采用上述方案，纵向电机通过皮带和带轮的结构带动纵向螺杆转动，由于活动板与导轨座纵向联动配合，活动板与导轨座一起沿纵向移动，横向电机通过皮带和带轮的结构带动横向螺杆转动，由于活动板与椅架横向联动配合，导轨座沿横向进行移动，结构简单，传动稳定。

本发明的进一步设置是：所述的角度检测机构靠近第一主动行走轴设置，所述角度检测机构包括上位检测机构和下位检测机构，上位检测机构包括固定设置在翻转板上的第一行程开关，所述底板上设有第一抵触块，第一抵触块穿过翻转板并且伸至第一行程开关的上方，第一抵触块可触发第一行程开关，下位检测机构包括固定设置在翻转板上的第二行程开关，所述底板上设有第二抵触块，第二抵触块位于第二行程开关的下方，第二抵触块可触发第二行程开关。

通过采用上述方案，当翻转板与底板之间处于最大夹角时，底板的第一抵触块可触发第一行程开关；当翻转板与底板之间处于最小夹角时，底板的第二抵触块可触发第二行程开关，可使翻转板在一定的夹角范围内翻转，结构简单，设计合理。

本发明的进一步设置是：所述肩高检测机构包括第一定位座、第一检测滑板和第一接触开关，所述第一定位座固定设置在导轨座靠近人体肩部的一端，第一检测滑板滑移设置在第一定位座上，第一检测滑块受肩部抵压移动时，其可触发第一接触开关的触头，第一定位座还设有驱动第一检测滑板复位的第一弹性件，所述肘宽检测机构包括第二定位座、第二检测滑板和第二接触开关，所述第二定位座固定设置在导轨座靠近人体肘部的一端，第二检测滑板滑移设置在第二定位座上，第二检测滑块受肘部抵压移动时，其可触发第二接触开关的触头，第二定位座还设有驱动第二检测滑板复位的第二弹性件。

通过采用上述方案，第一弹性件为第一拉簧，第一拉簧一端连接在第一定位座上，另一端连接在第一检测滑板上，当第一检测滑板碰触到肩颈处，并且接触力达一定阈值（≤5kg）时，第一拉簧变形量在一定范围内（≤30㎜），此时第一检测滑板的端部开启第一接触开关，检测到肩高信号，并反馈给驱动机构，撤去对第一检测滑板的抵触力，第一拉簧自动带动第一检测滑板复位；第二弹性件为第二拉簧，第二拉簧一端连接在第二定位座上，另一端连接在第二检测板上，当第二检测滑板碰触到肘腕处，并且接触力达一定阈值（≤5kg）时，第二拉簧变形量在一定范围内（≤30㎜），此时第二检测滑板的端部开启第二接触开关，检测到肘宽信号，并反馈给驱动机构，撤去对第二检测滑板的抵触力，第二拉簧自动带动第二检测滑板复位。

本发明的进一步设置是：所述第二驱动机构包括翻转电机和夹套，所述翻转电机固定设置在翻转板上，所述翻转电机的输出轴与夹套联动连接，夹套上设置有环形夹槽，底板上设有可插设于环形夹槽的夹块，翻转电机带动夹套转动可实现翻转板翻转。

通过采用上述方案，翻转电机垂直于翻转板，翻转电机的输出轴带动夹套转动，夹套在转动的过程中，环形夹槽的侧壁与夹块相抵触，从而实现翻转板相对底板绕铰接轴翻转，结构简单，设计合理。

本发明的进一步设置是：所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端连接有轮架，曲臂与轮架转动配合，所述轮架上铰接设置有翻折板，所述的第一按摩轮转动设置在翻折板上，翻折板可带动第一按摩轮向外翻转，轮架上设有驱动翻折板向内翻转复位的第三弹性件，所述揉捏敲击组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏轴和揉捏电机，揉捏电机固定设置在底板上，揉捏轴转动设置在底板上，所述揉捏轴平行于揉捏电机的输出轴，揉捏电机带动揉捏轴转动，揉捏轴的两端分别设置有偏角轮，偏角轮与曲臂轴承连接，所述揉捏敲击组件包括敲击结构，所述敲击结构包括敲击轴，所述敲击轴转动设置在底板上，揉捏电机的输出轴与敲击轴相互平行，敲击轴位于揉捏轴与揉捏电机之间，揉捏电机带动敲击轴转动，敲击轴带动揉捏轴转动，敲击轴上设置有偏心部，敲击轴的偏心部上套设有球窝座，球窝座上连接有连杆，连杆远离球窝座的一端与轮架活动连接，所述连杆的两端分别设置有球头部，球窝座上设有供连杆的球头部插设的第一球形腔，轮架上设有供连杆的球头部插设的第二球形腔，所述曲臂上倾斜设置有转轴，轮架转动设置在转轴上。

通过采用上述方案，曲臂轴承便于曲臂进行翻转，轮架通过轴承转动设置在曲臂上，两第一按摩轮在进行按摩时，翻折板和第一按摩轮可向外翻转，可有效防止第一按摩轮夹伤人体，第三弹性件为扭簧结构，当撤去抵触力时，翻折板在扭簧的作用下进行复位，结构简单；揉捏轴带动偏角轮作偏角运动，偏角轮套设于曲臂轴承，从而带动曲臂作小幅度的转动，通过第一按摩轮作用人体，实现揉捏动作；揉捏电机可带动敲击轴转动，省去了单独用于驱动敲击轴转动的电机，敲击轴的偏心部作偏心运动，球窝座外套于敲击轴的偏心部，使连杆产生振动，从而带动轮架振动实现敲击动作；连杆两端的球头部分别与第一球形腔和第二球形腔配合，可避免出现锁死的情况，并且由于转轴倾斜设置，两组轮架分别向内倾斜设置，实现机械手既可斜切入敲击，还可横向摆角刮揉动作，为该机械手提供了丰富的姿态动作。

本发明的更进一步设置是：所述椅架上还设有用于检测肘部的肘位检测机构，肘位检测机构包括肘位检测板和第一偏角检测接触器，肘位检测板受压可带动第一偏角检测接触器摆动，所述椅架上设有靠背导轨，靠背导轨上设有靠背机械手，靠背机械手包括安装架，安装架上转动设置有第二主动行走轴和第二从动行走轴，所述第二从动行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在靠背导轨上的行走部，转动部和行走部通过连接部连接，行走部与转动部相互平行，所述安装架的一侧设有第二按摩轮，所述安装架的另一侧设有第二偏角检测接触器，第二按摩轮受压带动第二从动行走轴的转动部摆动从而带动第二偏角检测接触器摆动。

通过采用上述方案，当人躺在按摩椅上，肘部抵设在肘位检测板上，偏角达一定阈值（≤90°）时，计算机认为人体的肘部已到位；当人躺在按摩椅上，背部抵设在第二按摩轮上，安装架受力带动第二从动行走轴的转动部一起转动，偏角达一定阈值（≤90°），计算机认为人体的背部已到位。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的正面结构示意图；

图2为本发明实施例的背面结构示意图；

图3为导轨座与肩肘机械手的配合结构示意图；

图4为第一驱动机构的结构示意图；

图5为横向电机和横向螺杆的结构示意图；

图6为纵向电机和纵向螺杆的结构示意图；

图7为螺母座的结构示意图；

图8为活动板的结构示意图；

图9为肩肘机械手的结构示意图；

图10为底板上各部件的安装结构示意图；

图11为翻转板上各部件的安装结构示意图；

图12为翻转电机、夹套和底板的配合结构示意图；

图13为揉捏敲击组件的结构示意图；

图14为靠背机械手的结构示意图；

图15为轮架和翻折板的配合结构示意图；

图16为肩高检测机构的结构示意图；

图17为肘宽检测机构的结构示意图；

图18为揉捏轴和偏角轮的配合结构示意图；

图19为敲击轴与球窝座的配合结构示意图；

图20为曲臂的结构示意图；

图21为曲臂和曲臂轴承的配合结构示意图；

图22为连杆的结构示意图；

图23为肘位检测机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图23所示，一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，包括椅架1，椅架1在对应人体两侧肩部位置设置有两个导轨座2和肩肘机械手3，两个导轨座2上分别设置有供对应的肩肘机械手3行走的肩肘导轨21，两个导轨座2相互对称设置，肩肘导轨21和导轨座2均采用冲压钣金件为其第一方案，也可采用肩肘导轨21与导轨座2为一体化注塑成型为其第二方案，也可以采用肩肘导轨21为注塑件，导轨座2为钣金冲压件的第三种方案，等多样形式，两个导轨座2可分别沿横向或纵向滑移的设置在椅架1上，其中横向为椅架1的宽度方向，纵向垂直于横向，两个导轨座2可相互靠近或远离，椅架1上设有驱动导轨座2活动的第一驱动机构7，导轨座2上在对应人体肩颈处设有肩高检测机构4，导轨座2上在对应人体肘部处设有肘宽检测机构5。其中横向为附图4中X所指的方向，其中纵向为附图4中Y所指的方向。

在本实施例中，导轨座2通过活动板6与椅架1连接，椅架1上沿纵向设置有第一导轨11，活动板6上沿横向设置有第一导槽61，第一导轨11插设于第一导槽61，实现椅架1与活动板6的纵向滑移配合、横向联动配合，导轨座2沿横向设置有第二导轨22，活动板6上沿横向设置有第二导槽62，第二导轨22插设于第二导槽62实现导轨座2与活动板6的横向滑移配合、纵向联动配合。当然该导轨座2也可进行收纳，减小占用的空间。

在本实施例中，肩肘机械手3包括底板31和翻转板32，底板31上设有按摩轮组件，按摩轮组件设置有两组，两组按摩轮组件相互对称设置，按摩轮组件包括有曲臂331和第一按摩轮34，第一按摩轮34安装在曲臂44上，底板31和翻转板32之间还设有驱动曲臂331与第一按摩轮34配合动作的揉捏敲击组件，底板31和翻转板32之间还设有行走组件，行走组件包括转动设置在翻转板32上的第一主动行走轴35以及转动设置在底板31上的第一从动行走轴36，翻转板32和底板31铰接配合，翻转板32与底板31之间设有驱动翻转板32翻转的第二驱动机构，翻转板32和底板31之间设有用于检测翻转板32旋翻转角度的角度检测机构。

在本实施例中，翻转板32位于底板31上方，其中本文中的上下位置关系不限于实际安装位置，只是代表附图中的方位，第一按摩轮34靠近第一从动行走轴36设置，翻转板32在靠近第一从动行走轴36处设置有第一铰接座321，底板31上设置有第二铰接座311，第一铰接座321和第二铰接座311通过铰接轴37连接。

在本实施例中，第一驱动机构7包括纵向电机71、横向电机72、纵向螺杆73和横向螺杆74，纵向电机71固定设置在椅架1上，横向电机72固定设置在导轨座2上，纵向螺杆73通过轴承转动设置在椅架1上，横向螺杆74通过轴承转动设置在导轨座2上，纵向螺杆73与横向螺杆74相互垂直，纵向电机71通过皮带和带轮带动纵向螺杆73转动，横向电机72通过皮带和带轮带动横向螺杆74转动，活动板6上固定或一体设有螺母座63，螺母座63上设有与纵向螺杆73螺纹配合的第一螺纹孔631以及与横向螺杆74螺纹配合的第二螺纹孔632。

在本实施例中，角度检测机构靠近第一主动行走轴35设置，检测机构包括上位检测机构和下位检测机构，上位检测机构包括固定设置在翻转板32上的第一行程开关371，底板31上一体设有第一抵触块312，第一抵触块312穿过翻转板32并且伸至第一行程开关371的上方，第一抵触块312可触发第一行程开关371，下位检测机构包括固定设置在翻转板32上的第二行程开关372，底板31上一体设有第二抵触块313，第二抵触块313位于第二行程开关372的下方，第二抵触块313可触发第二行程开关372。

在本实施例中，肩高检测机构4包括第一定位座41、第一检测滑板42和第一接触开关43，第一定位座41固定设置在导轨座2靠近人体肩部的一端，第一检测滑板42滑移设置在第一定位座41上，第一检测滑块42受肩部抵压移动时，其可触发第一接触开关43的触头，第一定位座41还设有驱动第一检测滑板42复位的第一弹性件，第一弹性件为第一拉簧44，第一拉簧44一端连接在第一定位座41上，另一端连接在第一检测滑板42上，肘宽检测机构5包括第二定位座51、第二检测滑板52和第二接触开关53，第二定位座51固定设置在导轨座2靠近人体肘部的一端，第二检测滑板52滑移设置在第二定位座51上，第二检测滑块52受肘部抵压移动时，其可触发第二接触开关53的触头，第二定位座51还设有驱动第二检测滑板52复位的第二弹性件，第二弹性件为第二拉簧54，第二拉簧54一端连接在第二定位座51上，另一端连接在第二检测板52上。

在本实施例中，第二驱动机构包括翻转电机38和夹套39，翻转电机38固定设置在翻转板32上，翻转电机38的输出轴与夹套39联动连接，夹套39上设置有环形夹槽391，底板31上设有可插设于环形夹槽391的夹块314，翻转电机38带动夹套39转动可实现翻转板32翻转。当然底板31和翻转板32的转动驱动机构，可采用扇齿轮与齿轮啮合的方式。

在本实施例中，曲臂331的一端设有曲臂轴承332，曲臂331的另一端连接有轮架333，曲臂331与轮架333转动配合，轮架333上铰接设置有翻折板334，第一按摩轮34转动设置在翻折板334上，翻折板334可带动第一按摩轮34向外翻转，轮架333上设有驱动翻折板334向内翻转复位的第三弹性件335，第三弹性件335为扭卷簧结构，当然也可为扭簧。

在本实施例中，揉捏敲击组件包括揉捏结构，揉捏结构包括揉捏轴81和揉捏电机82，揉捏电机82固定设置在底板31上，揉捏轴81通过轴承转动设置在底板31上，揉捏轴81平行于揉捏电机82的输出轴，揉捏电机82带动揉捏轴81转动，揉捏轴81的两端分别设置有偏角轮83，偏角轮83内套于曲臂轴承332。

在本实施例中，揉捏敲击组件包括敲击结构，敲击结构包括敲击轴91，敲击轴91的两端分别通过轴承转动设置在底板31上，揉捏电机82的输出轴与敲击轴91相互平行，敲击轴91位于揉捏轴81与揉捏电机82之间，揉捏电机81的输出轴设置有第一多楔带轮84，敲击轴91上设置有第二多楔带轮92，第一多楔带轮84与第二多楔带轮92之间通过多楔带93传动，翻转板32上设有供多楔带93穿设的第一开口322，敲击轴91上还设置有主动齿轮94，揉捏轴81上设置有从动齿轮85，主动齿轮94与从动齿轮85之间通过传动齿轮86传动，传动齿轮86转动设置在铰接轴37上，翻转板32上设有供传动齿轮86穿设的第二开口323，揉捏电机81带动敲击轴91转动，敲击轴91带动揉捏轴81转动，敲击轴91上设置有偏心部911，偏心部911偏离敲击轴91的轴心设置，敲击轴91的偏心部911上套设有球窝座95，球窝座95上连接有连杆96，连杆96远离球窝座95的一端与轮架333活动连接。

在本实施例中，连杆96的两端分别设置有球头部961，球窝座95上设有供连杆96的球头部961插设的第一球形腔951，轮架333上设有供连杆96的球头部961插设的第二球形腔3331，曲臂331上倾斜设置有转轴336，轮架333通过轴承转动设置在转轴336上。当然拉杆96与球窝座95也可为固定联结为一体的结构。

在本实施例中，椅架1上还设有用于检测肘部的肘位检测机构A，肘位检测机构A包括肘位检测板A1和第一偏角检测接触器A2，肘位检测板A1受压可带动第一偏角检测接触器A2摆动，椅架1上设有靠背导轨12，靠背导轨12上设有靠背机械手B，靠背机械手B包括安装架B1，安装架B1上转动设置有第二主动行走轴B2和第二从动行走轴B3，第二从动行走轴B3包括转动设置在安装架B1上转动部B31和行走在靠背导轨上的行走部B32，转动部B31和行走部B32通过连接部B33连接，行走部B32与转动部B31相互平行，安装架B1的一侧设有第二按摩轮B4，安装架B1的另一侧设有第二偏角检测接触器B5，第二按摩轮B4受压带动第二从动行走轴B3的转动部B31摆动从而带动第二偏角检测接触器B5摆动。

在本实施例中，翻转板32上设有驱动第一主动行走轴35转动的行走电机C1，行走电机C1的输出轴上设置有第一同步带轮C2，第一主动行走轴35上设置有第二同步带轮C3，第一同步带轮C2和第二同步带轮C3通过同步带C4传动，第一主动行走轴35还设置有计数盘C5。

在本实施例中，翻转板32上设有第一翻边324，底板31上设置有第二翻边315，第一翻边324与第二翻边315配合使得翻转板32翻转更加稳定。

在本实施例中，肩肘导轨21成S型设置，起到肩肘机械手3在该拐角处可以对肘部的按摩作用，肩肘导轨21的两端分别设置有第三行程开关D1和第四行程开关D2，第一从动行走轴36的导向轮可分别触发第三行程开关D1和第四行程开关D2，限制肩肘机械手的行走，第一定位座41上还设有止动返回开关D3，导轨座2过渡横移，止动返回开关D3可及时与椅架1接触，使导轨座2往回移动。

以上实施例，只是本发明优选地具体实施例，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，包括椅架，其特征在于：所述椅架在对应人体两侧肩部位置设置有两个导轨座和肩肘机械手，两个导轨座上分别设置有供对应的肩肘机械手行走的肩肘导轨，两个导轨座可分别沿横向或纵向滑移的设置在椅架上，其中横向为椅架的宽度方向，纵向垂直于横向，两个导轨座可相互靠近或远离，椅架上设有驱动导轨座活动的第一驱动机构，所述导轨座上在对应人体肩颈处设有肩高检测机构，所述导轨座上在对应人体肘部处设有肘宽检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述导轨座通过活动板与椅架连接，活动板与椅架纵向滑移配合、横向联动配合，活动板与导轨座横向滑移配合、纵向联动配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述肩肘机械手包括底板和翻转板，底板上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和第一按摩轮，所述第一按摩轮安装在曲臂上，所述底板和翻转板之间还设有驱动曲臂与第一按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，所述底板和翻转板之间还设有行走组件，行走组件包括转动设置在翻转板上的第一主动行走轴以及转动设置在底板上的第一从动行走轴，翻转板和底板铰接配合，所述翻转板与底板之间设有驱动翻转板翻转的第二驱动机构，翻转板和底板之间设有用于检测翻转板旋翻转角度的角度检测机构。

4.根据权利要求3所述的一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述翻转板位于底板上方，所述第一按摩轮靠近第一从动行走轴设置，所述翻转板在靠近第一从动行走轴处设置有第一铰接座，所述底板上设置有第二铰接座，第一铰接座和第二铰接座通过铰接轴连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述第一驱动机构包括纵向电机、横向电机、纵向螺杆和横向螺杆，纵向电机固定设置在椅架上，横向电机固定设置在导轨座上，纵向螺杆转动设置在椅架上，横向螺杆转动设置在导轨座上，纵向螺杆与横向螺杆相互垂直，纵向电机带动纵向螺杆转动，横向电机带动横向螺杆转动，所述活动板上设有螺母座，螺母座上设有与纵向螺杆螺纹配合的第一螺纹孔以及与横向螺杆螺纹配合的第二螺纹孔。

6.根据权利要求3所述的一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述的角度检测机构靠近第一主动行走轴设置，所述角度检测机构包括上位检测机构和下位检测机构，上位检测机构包括固定设置在翻转板上的第一行程开关，所述底板上设有第一抵触块，第一抵触块穿过翻转板并且伸至第一行程开关的上方，第一抵触块可触发第一行程开关，下位检测机构包括固定设置在翻转板上的第二行程开关，所述底板上设有第二抵触块，第二抵触块位于第二行程开关的下方，第二抵触块可触发第二行程开关。

7.根据权利要求1或2所述的一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述肩高检测机构包括第一定位座、第一检测滑板和第一接触开关，所述第一定位座固定设置在导轨座靠近人体肩部的一端，第一检测滑板滑移设置在第一定位座上，第一检测滑块受肩部抵压移动时，其可触发第一接触开关的触头，第一定位座还设有驱动第一检测滑板复位的第一弹性件，所述肘宽检测机构包括第二定位座、第二检测滑板和第二接触开关，所述第二定位座固定设置在导轨座靠近人体肘部的一端，第二检测滑板滑移设置在第二定位座上，第二检测滑块受肘部抵压移动时，其可触发第二接触开关的触头，第二定位座还设有驱动第二检测滑板复位的第二弹性件。

8.根据权利要求3所述的一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述第二驱动机构包括翻转电机和夹套，所述翻转电机固定设置在翻转板上，所述翻转电机的输出轴与夹套联动连接，夹套上设置有环形夹槽，底板上设有可插设于环形夹槽的夹块，翻转电机带动夹套转动可实现翻转板翻转。

9.根据权利要求3所述的一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端连接有轮架，曲臂与轮架转动配合，所述轮架上铰接设置有翻折板，所述的第一按摩轮转动设置在翻折板上，翻折板可带动第一按摩轮向外翻转，轮架上设有驱动翻折板向内翻转复位的第三弹性件，所述揉捏敲击组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏轴和揉捏电机，揉捏电机固定设置在底板上，揉捏轴转动设置在底板上，所述揉捏轴平行于揉捏电机的输出轴，揉捏电机带动揉捏轴转动，揉捏轴的两端分别设置有偏角轮，偏角轮与曲臂轴承连接，所述揉捏敲击组件包括敲击结构，所述敲击结构包括敲击轴，所述敲击轴转动设置在底板上，揉捏电机的输出轴与敲击轴相互平行，敲击轴位于揉捏轴与揉捏电机之间，揉捏电机带动敲击轴转动，敲击轴带动揉捏轴转动，敲击轴上设置有偏心部，敲击轴的偏心部上套设有球窝座，球窝座上连接有连杆，连杆远离球窝座的一端与轮架活动连接，所述连杆的两端分别设置有球头部，球窝座上设有供连杆的球头部插设的第一球形腔，轮架上设有供连杆的球头部插设的第二球形腔，所述曲臂上倾斜设置有转轴，轮架转动设置在转轴上。

10.权利要求1或2所述的一种具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述椅架上还设有用于检测肘部的肘位检测机构，肘位检测机构包括肘位检测板和第一偏角检测接触器，肘位检测板受压可带动第一偏角检测接触器摆动，所述椅架上设有靠背导轨，靠背导轨上设有靠背机械手，靠背机械手包括安装架，安装架上转动设置有第二主动行走轴和第二从动行走轴，所述第二从动行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在靠背导轨上的行走部，转动部和行走部通过连接部连接，行走部与转动部相互平行，所述安装架的一侧设有第二按摩轮，所述安装架的另一侧设有第二偏角检测接触器，第二按摩轮受压带动第二从动行走轴的转动部摆动从而带动第二偏角检测接触器摆动。

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