CN217311032U - 一种机械臂组件及按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂组件及按摩装置，机械臂组件包括按摩臂座、按摩臂、第一按摩件、第二按摩件、锁止机构，按摩臂转动设置于按摩臂座上，锁止机构包括：驱动部件，驱动部件设置于按摩臂座上，其前端设置有限位轴，驱动部件驱动限位轴伸缩；限位止挡部，设置于按摩臂上，用于与限位轴配合；限位轴伸出与限位止挡部抵接时，按摩臂处于固定状态；限位轴缩回脱离限位止挡部时，按摩臂处于转动状态；弹性件，连接按摩臂座和按摩臂，使按摩臂保持在其固定状态时的初始位置，以及用于驱使按摩臂复位。上述机械臂组件，可根据需要切换成转动状态或固定状态，通过改变与人体接触的按摩件的个数，增加或减小按摩件凸起的高度来增加或减小按摩力度。

Description

一种机械臂组件及按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种机械臂组件及按摩装置。

背景技术

目前市面上按摩椅中的机芯机械臂主要分为固定式和活动式的两种，活动式机械臂可以绕旋转点转动，这种机械臂的好处是在机芯沿轨道上下运动时，机械臂在人体作用力下可以转动，机械臂上的按摩球凸出人体背部支撑面的高度可以变化，自动的贴合人体曲线，达到较好的贴合度和均匀的按摩力度。缺点是在一些地方如颈部、腰部人体凹陷的部位，机械臂受力转动，按摩球无法突出太高，达不到想要的按摩力度。固定式机械臂是固定的，无法转动。这种机械臂的优点是机械臂不能转动，机械臂上的按摩球凸出人体背部支撑面的高度不变，力度相对较大，缺点是按摩机械臂上的按摩球高度不能随人体曲线变化而变化，不能很好贴合人体按摩部位，按摩力度比较生硬，一些地方如背部上半部分，按摩力度过大，使大部分使用者感到不适。

还有一部分机芯可实现3D功能，即靠给按摩机芯增加一组电机和驱动机构，将机芯往被按摩面推动，提高或降低按摩头的高度来改变按摩力度。例如专利号为200920286688.9的一种按摩器用三维机芯结构里公布的一种三维机芯结构，包括３Ｄ驱动轴、与３Ｄ驱动轴齿轮啮合的３Ｄ齿条、安装３Ｄ齿条的齿条座、安装于箱体内提供动力的电机、所述的电机输出轴与蜗杆同心连接传动，蜗杆与揉捏蜗轮啮合，揉捏蜗轮上设置有内孔，内孔直接与揉捏轴套接；电机、蜗杆、揉捏蜗轮和揉捏蜗轮盖构成揉捏组件。该专利结构相对比较复杂，成本较高。

实用新型内容

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、能够贴合人体颈部和背部曲线的机械臂组件及按摩装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种机械臂组件，用于按摩装置，所述机械臂组件包括按摩臂座、按摩臂、分别设置于所述按摩臂两端的第一按摩件和第二按摩件，所述按摩臂转动设置于所述按摩臂座上，其绕位于第一按摩件和第二按摩件之间的旋转轴线旋转；所述机械臂组件还包括能够使所述按摩臂处于固定状态或转动状态的锁止机构，所述锁止机构包括：

驱动部件，所述驱动部件设置于所述按摩臂座上，其前端设置有限位轴，所述驱动部件驱动所述限位轴伸缩；

限位止挡部，设置于所述按摩臂上，用于与所述限位轴配合；所述限位轴伸出与所述限位止挡部抵接时，所述按摩臂处于固定状态；所述限位轴缩回脱离所述限位止挡部时，所述按摩臂处于转动状态；

弹性件，连接所述按摩臂座和按摩臂，使所述按摩臂保持在其固定状态时的初始位置，以及用于驱使所述按摩臂复位。

进一步地，所述驱动部件为电磁阀。

进一步地，所述按摩臂座包括：

曲臂座，所述曲臂座上开设有限位孔，所述限位轴能够穿过所述限位孔与所述限位止挡部抵接；

加强板，固定于所述曲臂座上。

进一步地，所述电磁阀通过电磁阀固定板固定在所述按摩臂座上。

进一步地，所述电磁阀外设置有防护罩。

进一步地，所述限位止挡部为所述按摩臂的侧边缘。

进一步地，所述限位止挡部包括一个或多个开设于所述按摩臂上的限位止挡孔。

进一步地，所述按摩臂座上设置有挂柱，所述按摩臂上设置有复位柱，所述弹性件为拉簧，所述拉簧一端与所述挂柱连接，另一端与所述复位柱连接。

进一步地，所述第一按摩件和第二按摩件为可绕所述按摩臂滚动的按摩轮。

本实用新型还包括一种按摩装置，其包括上述的机械臂组件。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

上述机械臂组件，可以通过调节按摩臂的状态，将按摩臂根据需要切换成转动状态或固定状态，通过改变与人体接触的按摩件的个数，增加或减小按摩件凸起的高度来增加或减小机芯按摩力度。在机芯行走至颈部和腰部时锁死按摩臂，使按摩件处于较高的凸出位置，达到较大的按摩力度；当按摩臂切换为转动状态时，按摩件可以贴合人体背部曲线变化，适当减小按摩力度，达到较佳的按摩体验。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型按摩装置的结构示意图；

图2为本实用新型按摩装置的方向示意图；

图3为本实用新型按摩装置中机芯和机械臂组件的结构示意图；

图4为本实用新型机械臂组件结构示意图；

图5为图4的爆炸图；

图6为本实用新型机械臂组件中限位轴与限位止挡部抵接、按摩臂处于固定状态的示意图；

图7为本实用新型机械臂组件中限位轴脱离限位止挡部、按摩臂处于转动状态的示意图；

图8为本实用新型机械臂组件的按摩臂处于固定状态的示意图；

图9为本实用新型机械臂组件的按摩臂处于转动状态的示意图；

图10为本实用新型机械臂组件的按摩臂位于人体颈部位置、处于固定状态的示意图；

图11为本实用新型机械臂组件的按摩臂位于人体背部位置、处于转动状态的示意图；

附图标记说明：

座椅100；

背靠200；

机芯300；

机械臂组件400；

按摩臂座410；曲臂座411；加强板412；挂柱413；

按摩臂420；复位柱421；限位止挡部422；

第一按摩件430；

第二按摩件440；

锁止机构450；电磁阀451；限位轴452；第一弹性件453；防护罩454；电磁阀固定板455；

紧固件461；垫片462；第一轴套463；第二轴套464；螺母465。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图-图，为本实用新型的机械臂组件的一个实施例，

参照图1-图11，为本实用新型的按摩装置的一个实施例。参见图1，按摩装置包括背靠200、座椅100、沿背靠200上下移动的机芯300、与机芯300连接的机械臂组件400、控制系统模块。机芯300还包括水平运动机构（未标识），两个按摩臂420通过水平运动机构能够在沿水平方向相互靠近和远离。

如图3和图4所示，机械臂组件400包括按摩臂座410、至少两个按摩臂420、分别设置于按摩臂420两端的第一按摩件430和第二按摩件440。第一按摩件430和第二按摩件440优选可滚动的按摩轮。按摩臂420转动设置于按摩臂座410上，能够绕位于第一按摩件430和第二按摩件440之间的旋转轴线旋转一定角度。在本实施例中，第一按摩件430位于上侧，靠近人体上部，第二按摩件440位于下侧，靠近人体下部。为了便于描述按摩臂420位置坐标，参见图2，定义沿靠背一侧平面的上下方向为Y方向，水平垂直于Y方向的为X方向，靠背的前面为前侧方向，后面为后侧方向。

机械臂组件400还包括锁止机构450，锁止机构450能够使按摩臂420处于固定状态或转动状态。当按摩臂420通过锁止机构450与按摩臂座410固定时，按摩臂420处于固定状态。按摩臂420的第一按摩件430凸出于背靠200的前侧平面（按摩面），处于最高位置，第二按摩件440向后远离背靠200的前侧平面，此时为按摩臂420的初始位置，参见图8和图10。需要说明的是，第一按摩件430通过按摩臂420的旋转可凸出不同的高度，锁止机构450可在不同的位置锁定按摩臂420，使其处于固定状态。参见图9和图11，当锁止机构450解锁，按摩臂420能够沿与按摩臂座410转动时，按摩臂420处于转动状态，此时第一按摩件430在受到人体压力时可向后运动，带动按摩臂420转动，使第二按摩件440向前运动与人体部位接触。

在本实施例中，机械臂组件400的具体结构参见图5。其中，按摩臂420为曲臂结构。按摩臂座410包括曲臂座411和加强板412。曲臂座411上设有限位孔。按摩臂420通过紧固件461、垫片462、第一轴套463、第二轴套464和螺母465固定在在按摩臂座410上，并能绕固定轴旋转一定角度。

锁止机构450包括驱动部件、限位止挡部422和第一弹性件453。在本实施例中，驱动部件优选为电磁阀451，在其他实施例中，驱动部件也可以为电机驱动结构、气压驱动结构、液压驱动结构等。电磁阀451设置于按摩臂座410上，其前端设置有限位轴452，电磁阀451可驱动限位轴452伸缩。电磁阀451的外侧罩设防护罩454，防护罩454通过紧固件471固定于曲臂座上。电磁阀451通过电磁阀固定板455固定于曲臂座411上。在曲臂座411上设有限位孔，限位轴452可穿过限位孔。限位止挡部422设置于按摩臂420上，用于与限位轴452配合。如图6所示，限位轴452伸出与限位止挡部422抵接时，按摩臂420处于固定状态；如图7所示，限位轴452缩回脱离限位止挡部422时，按摩臂420处于转动状态。在本实施例中，第一弹性件453优选为拉簧，加强板412上设置有挂柱413，按摩臂420上设置有复位柱421，拉簧一端与挂柱413连接，另一端与复位柱421连接。拉簧通过连接按摩臂座410和按摩臂420，使按摩臂420保持在初始位置，且在按摩臂420不受压后，驱使按摩臂420复位至初始位置。在本实施例中，限位止挡部422为按摩臂420的侧边缘。在其他实施例中，可在按摩臂420上开设一个或多个限止挡位孔，开设多个限位止挡孔后可使第一按摩件430凸出不同的高度，实现多档位调节。

本实用新型的按摩装置的力度调节方法的具体说明如下：

当机芯300在靠背上行走时，传感器检测到按摩臂420在人体颈部的位置，会反馈信号给控制系统模块，机芯300沿Y向往人体头部方向行走一定距离，同时控制按摩臂420运动到X向最宽处，第一按摩件430会避开人体，在第一弹性件453的作用下，按摩臂420处于初始状态或接近初始状态的角度，此时第一按摩件430凸出靠背的位置在最高的位置。控制系统模块驱动锁止机构450将按摩臂420锁住，使按摩臂420切换至固定状态，此时第一按摩件430就保持凸出较高的状态。如图10所示，机芯300开始往下行走，回到颈部位置，由于按摩臂420被锁止，第二按摩件440与人体无法接触，第一按摩轮保持凸出状态，可以深入颈部更多的位置，对颈部进行揉捏按摩。

当传感器检测到按摩臂420在人体背部的位置时，反馈信号给控制系统模块，控制系统模块释放锁止机构450，按摩臂420转动，按摩臂420上的第一按摩件430受人体压力转动至与人体按摩部位接触，当第一按摩件430和第二按摩件440受人体压力相同时，按摩臂420处于平衡状态，不再转动，如图11所示。按摩臂420整体凸出靠背的高度也变小，此时在人体背部按摩力度会减小，人体不会感到不适。

本实用新型的机械臂组件，可以通过调节按摩臂的状态，将按摩臂根据需要切换成转动状态或固定状态，通过改变与人体接触的按摩件的个数，增加或减小按摩件凸起的高度来增加或减小机芯按摩力度。在机芯行走至颈部和腰部时锁死按摩臂，使按摩件处于较高的凸出位置，达到较大的按摩力度；当按摩臂切换为转动状态时，按摩件可以贴合人体背部曲线变化，适当减小按摩力度，达到较佳的按摩体验。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机械臂组件，用于按摩装置，所述机械臂组件包括按摩臂座、按摩臂、分别设置于所述按摩臂两端的第一按摩件和第二按摩件，其特征在于，所述按摩臂转动设置于所述按摩臂座上，其绕位于第一按摩件和第二按摩件之间的旋转轴线旋转；所述机械臂组件还包括能够使所述按摩臂处于固定状态或转动状态的锁止机构，所述锁止机构包括：

驱动部件，所述驱动部件设置于所述按摩臂座上，其前端设置有限位轴，所述驱动部件驱动所述限位轴伸缩；

限位止挡部，设置于所述按摩臂上，用于与所述限位轴配合；所述限位轴伸出与所述限位止挡部抵接时，所述按摩臂处于固定状态；所述限位轴缩回脱离所述限位止挡部时，所述按摩臂处于转动状态；

弹性件，连接所述按摩臂座和按摩臂，使所述按摩臂保持在其固定状态时的初始位置，以及用于驱使所述按摩臂复位。

2.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述驱动部件为电磁阀。

3.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述按摩臂座包括：

曲臂座，所述曲臂座上开设有限位孔，所述限位轴能够穿过所述限位孔与所述限位止挡部抵接；

加强板，固定于所述曲臂座上。

4.根据权利要求2所述的机械臂组件，其特征在于，所述电磁阀通过电磁阀固定板固定在所述按摩臂座上。

5.根据权利要求2所述的机械臂组件，其特征在于，所述电磁阀外设置有防护罩。

6.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述限位止挡部为所述按摩臂的侧边缘。

7.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述限位止挡部包括一个或多个开设于所述按摩臂上的限位止挡孔。

8.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述按摩臂座上设置有挂柱，所述按摩臂上设置有复位柱，所述弹性件为拉簧，所述拉簧一端与所述挂柱连接，另一端与所述复位柱连接。

9.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述第一按摩件和第二按摩件为可绕所述按摩臂滚动的按摩轮。

10.一种按摩装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的机械臂组件。

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