CN220700815U - 一种中央控制刹车系统、医疗设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种中央控制刹车系统、医疗设备，涉及医疗器械技术领域；中央控制刹车系统包括踏板、驱动轴组件和锁止组件，踏板可转动，踏板连接有驱动轴组件和连杆；驱动轴组件由踏板的转动动作带动而转动，驱动轴组件连接有脚轮，驱动轴组件用于在转动时控制脚轮锁止和解锁；锁止组件包括锁止件、复位件、导轨和装配于导轨的滑块，滑块与连杆连接，滑块由踏板的转动动作带动而移动，滑块设置有锁止位、解锁位及连通锁止位和解锁位的锁止轨道，锁止件装配于锁止轨道，复位件与踏板连接。上述中央控制刹车系统，通过对踏板进行踩踏控制脚轮的锁止和解锁，操作简明，使用方便。

Description

一种中央控制刹车系统、医疗设备

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种中央控制刹车系统。还涉及一种包括中央控制刹车系统的医疗设备。

背景技术

在可移动式医疗设备中，中央控制刹车系统一般分以下几种：通过脚往下踩踏板到某一个位置实现中央控制刹车系统锁定，然后再用在脚背勾一下踏板来实现中央控制刹车系统的解锁；通过类似跷跷板的结构来实现中央控制刹车系统的锁定和解锁，如：压下跷跷板的一端来实现锁定，然后压下跷跷板的另一端来实现解锁。

第一种中央控制刹车系统需要用脚背勾一下才能解锁，操作有些不方便且容易弄疼脚背甚至伤到脚背。第二种中央控制刹车系统类似于跷跷板，容易混淆锁定和解锁的位置，造成不变。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种中央控制刹车系统，通过对踏板进行踩踏控制脚轮的锁止和解锁，操作简明，使用方便。本申请的另一目的是提供一种包括中央控制刹车系统的医疗设备。

为实现上述目的，本申请提供一种中央控制刹车系统，包括：

可转动的踏板，连接有驱动轴组件和连杆；

所述驱动轴组件，由所述踏板的转动动作带动而转动，所述驱动轴组件连接有脚轮，所述驱动轴组件用于在转动时控制所述脚轮锁止和解锁；

锁止组件，包括锁止件、复位件、导轨和装配于所述导轨的滑块，所述滑块与所述连杆连接，所述滑块由所述踏板的转动动作带动而移动，所述滑块设置有锁止位、解锁位及连通所述锁止位和所述解锁位的锁止轨道，所述锁止件装配于所述锁止轨道，所述复位件与所述踏板连接。

在一些实施例中，所述驱动轴组件包括：

连接轴子组件，第一端与所述踏板连接；

万向关节，第一端与所述连接轴子组件的第二端连接；

驱动轴，第一端与所述万向关节的第二端连接，所述驱动轴的第二端与所述脚轮连接。

在一些实施例中，所述连接轴子组件包括：

第一连轴件，与所述踏板连接，所述第一连轴件设置有销体；

第二连轴件，与所述万向关节连接，所述第二连轴件设置有弧形槽，所述弧形槽供所述销体装配。

在一些实施例中，所述连接轴子组件成对设置，每对所述连接轴子组件对称设置在所述踏板两端。

在一些实施例中，所述滑块包括：

运动体，第一侧装配于所述导轨，所述运动体的第二侧连接有装配体；

所述装配体，设置有所述锁止位、所述解锁位及所述锁止轨道。

在一些实施例中，所述连杆的第一端与所述踏板转动连接，所述连杆的第二端与所述装配体转动连接。

在一些实施例中，所述中央控制刹车系统还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件设置于所述踏板，所述第一缓冲件用于在所述踏板转动至限定位置时与安装所述中央控制刹车系统的底盘接触。

在一些实施例中，所述锁止组件还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件设置于所述滑块，所述第二缓冲件的第一侧用于在所述滑块移动至第一限定位置时与所述锁止件接触，所述第二缓冲件的第二侧用于在所述滑块移动至第二限定位置前先与安装所述中央控制刹车系统的底盘接触。

在一些实施例中，所述装配体包括内壁部和外壁部，所述内壁部包围所述外壁部并且在所述内壁部和所述外壁部之间形成所述锁止轨道，所述外壁部的第一端形成所述锁止位，所述内壁部的第二端形成所述解锁位。

本申请还提供了一种医疗设备，包括底盘、设备主体和上述中央控制刹车系统，所述设备主体和所述中央控制刹车系统安装于所述底盘。

相对于上述背景技术，本申请所提供的中央控制刹车系统包括踏板、驱动轴组件和锁止组件。踏板可转动，踏板连接有驱动轴组件和连杆；驱动轴组件由踏板的转动动作带动而转动，驱动轴组件连接有脚轮，驱动轴组件用于在转动时控制脚轮锁止和解锁；锁止组件包括锁止件、复位件、导轨和装配于导轨的滑块，滑块与连杆连接，滑块由踏板的转动动作带动而移动，滑块设置有锁止位、解锁位及连通锁止位和解锁位的锁止轨道，锁止件装配于锁止轨道，复位件与踏板连接。

在该中央控制刹车系统的使用过程中，一开始，踏板在复位件的作用下处于初始位置，滑块也处于初始位置，锁止件在锁止轨道中处于解锁位，驱动轴组件处于控制脚轮解锁的状态；当需要控制脚轮锁止时，踩踏踏板，踏板克服复位件的作用产生转动动作，驱动轴组件在踏板的转动动作带动下转动至控制脚轮锁止的状态，与此同时，滑块在连杆的作用下由踏板的转动动作带动而移动，锁止件和滑块产生相对运动，锁止件在锁止轨道中由解锁位运动至锁止位，锁止件和滑块的相对位置锁定，踏板和驱动轴组件锁定，驱动轴组件维持控制脚轮锁止的状态；当需要控制脚轮解锁时，再次踩踏踏板，踏板克服复位件的作用产生转动动作，驱动轴组件在踏板的转动动作带动下转动至控制脚轮解锁的状态，与此同时，滑块在连杆的作用下由踏板的转动动作带动而移动，锁止件和滑块产生相对运动，锁止件在锁止轨道中由锁止位运动至解锁位，锁止件和滑块的相对位置解锁，踏板和驱动轴组件解锁，驱动轴组件切换至控制脚轮解锁的状态，踏板返回初始位置。该中央控制刹车系统，通过对踏板进行踩踏控制脚轮的锁止和解锁，操作简明，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的中央控制刹车系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的中央控制刹车系统的俯视图；

图3为本申请实施例提供的连接轴子组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的锁止件和滑块的关系图；

图5为本申请实施例提供的锁止件和滑块的原理图。

其中：

1-踏板、2-驱动轴组件、21-连接轴子组件、22-万向关节、23-驱动轴、211-第一连轴件、212-第二连轴件、2111-销体、3-连杆、4-脚轮、5-锁止组件、51-锁止件、52-复位件、53-导轨、54-滑块、55-第二缓冲件、511-固定座、512-摆动架、513-随动凸轮、5401-锁止位、5402-解锁位、5403-锁止轨道、5404-第一过渡位、5405-第二过渡位、5406-第三过渡位、541-运动体、542-装配体、5421-内壁部、5422-外壁部、6-第一缓冲件、7-支撑座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

当可移动式的医疗设备需要不动时，医护人员应该可以很方便的锁定脚轮使机器固定在任意位置，中央控制刹车系统是一种可移动式医疗设备常用的结构，通过一个结构控制两个脚轮的锁定和解锁功能，相比传统单个脚轮独自控制锁定和解锁功能，更加方便、快捷。

有的中央控制刹车系统需要用脚背勾一下才能解锁，操作有些不方便且容易弄疼脚背甚至伤到脚背。有的中央控制刹车系统类似于跷跷板，容易混淆锁定和解锁的位置，造成不变。

针对上述技术问题，本申请提供了一种中央控制刹车系统，可以实现用脚向下踩一下踏板用来脚轮锁定，再向下踩一下踏板用来脚轮解锁，这种方式操作起来十分方便且省力，不会混淆锁定和解锁。

请参考图1至图5，其中，图1为本申请实施例提供的中央控制刹车系统的结构示意图，图2为本申请实施例提供的中央控制刹车系统的俯视图，图3为本申请实施例提供的连接轴子组件的结构示意图，图4为本申请实施例提供的锁止件和滑块的关系图，图5为本申请实施例提供的锁止件和滑块的原理图。

如图1所示，中央控制刹车系统主要包括踏板1、驱动轴组件2和锁止组件5。

踏板1可转动，踏板1连接有驱动轴组件2和连杆3。在一种情况下，中央控制刹车系统安装于医疗设备的底盘，中央控制刹车系统通过支撑座7与底盘连接；图1中踏板1的左右两端均有支撑座7，支撑座7的上端与底盘连接，踏板1与支撑座7转动连接，即踏板1可在支撑座7处转动。

驱动轴组件2由踏板1的转动动作带动而转动，驱动轴组件2连接有脚轮4，驱动轴组件2用于在转动时控制脚轮4锁止和解锁。在一种情况下，驱动轴组件2与踏板1的情况相似，驱动轴组件2也是通过支撑座7与底盘连接，图1中除踏板1两端的两个支撑座7以外还有承载驱动轴组件2的支撑座7。

需要说明的是，脚轮4是市面上常见的部件，脚轮4至少有锁止和解锁两种状态，脚轮4应具有刹车孔，驱动轴组件2穿入刹车孔中，本实施例的目的在于利用驱动轴组件2转动的变化来控制脚轮4进行锁止和解锁状态的切换，对于脚轮4的结构及其原理不属于本实施例的改进内容，这里不再赘述。

锁止组件5包括锁止件51、复位件52、导轨53和滑块54。滑块54装配于导轨53，滑块54可沿导轨53移动。滑块54与连杆3连接，滑块54、连杆3和踏板1组成连杆机构，滑块54在连杆3的作用下随踏板1运动，即滑块54由踏板1的转动动作带动而移动。滑块54设置有锁止位5401、解锁位5402及连通锁止位5401和解锁位5402的锁止轨道5403，锁止件51装配于锁止轨道5403。复位件52与踏板1连接，复位件52对踏板1提供复位的作用。在一种情况下，锁止件51安装于底盘，锁止件51同时与滑块54的锁止轨道5403配合，将滑块54的移动看作主动运动，则随着滑块54的运动，锁止件51在锁止轨道5403中被动运动。

在该中央控制刹车系统的使用过程中，一开始，踏板1在复位件52的作用下处于初始位置，滑块54也处于初始位置，锁止件51在锁止轨道5403中处于解锁位5402，驱动轴组件2处于控制脚轮4解锁的状态。

当需要控制脚轮4锁止时，踩踏踏板1，踏板1克服复位件52的作用产生转动动作，驱动轴组件2在踏板1的转动动作带动下转动至控制脚轮4锁止的状态，与此同时，滑块54在连杆3的作用下由踏板1的转动动作带动而移动，锁止件51和滑块54产生相对运动，锁止件51在锁止轨道5403中由解锁位5402运动至锁止位5401，锁止件51和滑块54的相对位置锁定，踏板1和驱动轴组件2锁定，驱动轴组件2维持控制脚轮4锁止的状态。

当需要控制脚轮4解锁时，再次踩踏踏板1，踏板1克服复位件52的作用产生转动动作，驱动轴组件2在踏板1的转动动作带动下转动至控制脚轮4解锁的状态，与此同时，滑块54在连杆3的作用下由踏板1的转动动作带动而移动，锁止件51和滑块54产生相对运动，锁止件51在锁止轨道5403中由锁止位5401运动至解锁位5402，锁止件51和滑块54的相对位置解锁，踏板1和驱动轴组件2解锁，驱动轴组件2切换至控制脚轮4解锁的状态，踏板1返回初始位置。该中央控制刹车系统，通过对踏板1进行踩踏控制脚轮4的锁止和解锁，操作简明，使用方便。

需要注意的是，对于锁止件51和滑块54，本实施例中的滑块54是主动运动的部件，锁止件51是被动运动的部件。示例性的，导轨53为直线导轨，滑块54的移动为直线移动，锁止件51在滑块54的锁止轨道5403中的部分进行的运动是摆动。另外，锁止轨道5403的形状有多种，其形式包括但不限于图5示意的异形槽，还可以是弧形槽或其他形状的槽，同应属于本实施例的说明范围。

在一种具体的实施方式中，锁止件51包括固定座511、摆动架512和随动凸轮513。固定座511固定不动，摆动架512与固定座511转动连接，随动凸轮513安装于摆动架512，随动凸轮513装配于锁止轨道5403。在使用时，固定座511和导轨53都是固定不动的，滑块54移动时，随动凸轮513在锁止轨道5403中移动，摆动架512相对固定座511适时摆动以适应锁止轨道5403的形状对随动凸轮513的限制。

请继续参考图2，在一些实施例中，驱动轴组件2包括连接轴子组件21、万向关节22和驱动轴23。

连接轴子组件21的第一端与踏板1连接，万向关节22的第一端与连接轴子组件21的第二端连接，驱动轴23的第一端与万向关节22的第二端连接，驱动轴23的第二端与脚轮4连接。在使用时，踏板1的转动动作通过连接轴子组件21向万向关节22传递，经万向关节22对转动轴的方向进行变换后向驱动轴23传递，由驱动轴23穿入脚轮4并利用驱动轴23的转动来控制脚轮4的状态切换。

在一些实施例中，连接轴子组件21成对设置，每对连接轴子组件21对称设置在踏板1两端。

请继续参考图3，在一些实施例中，连接轴子组件21包括第一连轴件211和第二连轴件212。

第一连轴件211与踏板1连接，第一连轴件211设置有销体2111，第二连轴件212与万向关节22连接，第二连轴件212设置有弧形槽，弧形槽供销体2111装配。在使用时，踏板1的转动动作先传递至第一连轴件211，经过销体2111和弧形槽的作用再传递至第二连轴件212，然后传递至万向关节22。在一些情况下，销体2111可以是两个。

请继续参考图4，在一些实施例中，滑块54包括运动体541和装配体542。

运动体541的第一侧装配于导轨53，运动体541的第二侧连接有装配体542，装配体542设置有锁止位5401、解锁位5402及锁止轨道5403。在使用时，踏板1通过连杆3的作用带动滑块54，运动体541沿导轨53滑动，运动体541带动装配体542移动，进而使装配于装配体542的锁止轨道5403中的锁止件51即随动凸轮513在锁止位5401和解锁位5402之间进行移动切换。

进一步的，连杆3的第一端与踏板1转动连接，连杆3的第二端与装配体542转动连接。

在一种具体的实施方式中，请继续参考图1，中央控制刹车系统还包括第一缓冲件6，第一缓冲件6设置于踏板1，第一缓冲件6用于在踏板1转动至限定位置时与安装中央控制刹车系统的底盘接触。

进一步的，复位件52为拉簧，拉簧的第一端与踏板1连接，拉簧的第二端与底盘连接。在一种情况下，第一缓冲件6位于踏板1的前侧，拉簧位于踏板1的后方，拉簧始终处于拉伸的状态，进而使踏板1受拉动而向上转动至初始位置，在踏板1受踩踏向下转动后，第一缓冲件6对受拉动而再次向上转动的踏板1提供与底盘之间的碰撞保护。

在一些实施例中，锁止组件5还包括第二缓冲件55，第二缓冲件55设置于滑块54，第二缓冲件55的第一侧用于在滑块54移动至第一限定位置时与锁止件51接触，第二缓冲件55的第二侧用于在滑块54移动至第二限定位置前先与安装中央控制刹车系统的底盘接触。

请结合图4和图5，当向下踩踏踏板1时，踏板1通过连杆3带动滑块54移动，图4中的装配体542向左移动，对应于图5中解锁位5402向上到锁止位5401的方位。可以看到，在图4中，装配体542位于最右侧时，锁止件51即随动凸轮513相对于装配体542位于最左侧，即在锁止轨道5403中位于第一限定位置，对应于图5中的解锁位5402，此时第二缓冲件55的第一侧用于与锁止件51即随动凸轮513接触，起到保护随动凸轮513的作用；继续看图4，若装配体542位于最左侧时，锁止件51即随动凸轮513相对于装配体542位于最右侧，即在锁止轨道5403中位于第二限定位置，对应于图5中的第二过渡位5405和第三过渡位5406，此时第二缓冲件55的第二侧用于先与底盘接触，起到保护随动凸轮513的作用。

在一种具体的实施方式中，请继续参考图5，装配体542包括内壁部5421和外壁部5422，内壁部5421包围外壁部5422并且在内壁部5421和外壁部5422之间形成锁止轨道5403，外壁部5422的第一端形成锁止位5401，内壁部5421的第二端形成解锁位5402。

示例性的，以图5的方位为例进行说明，锁止位5401位于外壁部5422的上端，锁止位5401由外壁部5422上端的凹口形成；解锁位5402位于内壁部5421的下端，解锁位5402由内壁部5421下端的槽口形成。

以图5中的解锁位5402、第一过渡位5404、第二过渡位5405、第三过渡位5406和锁止位5401作为A、B、C、D、E五个位置，对锁止组件5的原理进行说明。

在初始状态下，即脚轮4处于解锁时，随动凸轮513处于位置A，对应于第一限定位置。向下踩踏踏板1，在连杆3的作用下，随动凸轮513从位置A移动至位置B，受到内壁部5421下端斜面的导向作用，随动凸轮513从左边向上运动，继续踩踏踏板1，直至第二缓冲件55碰到底盘起到限位和缓冲的作用，对应于第二限定位置。松开踏板1，通过拉簧的拉力，随动凸轮513会从位置C回移至位置E，位置E处有提供导向作用的斜面。此时脚轮4从解锁的状态切换到了锁定的状态。

在对脚轮4从锁定切换为解锁时，向下踩踏踏板1，在连杆3的作用下，随动凸轮513从位置E移动至位置D，位置D处有提供导向作用的斜面，此时第二缓冲件55碰到底盘起到限位和缓冲的作用，对应于第二限定位置。然后松开踏板1，通过拉簧的拉力，随动凸轮513会从位置D移动至位置A，此时第一缓冲件6碰到底盘起到限位和缓冲的作用，对应于第一限定位置。此时脚轮4从锁定的状态切换到了解锁的状态。

本申请还提供了一种医疗设备，包括底盘、设备主体和上述中央控制刹车系统，设备主体和中央控制刹车系统安装于底盘。

该医疗设备应具有上述中央控制刹车系统的全部有益效果，这里不再一一赘述。

需要注意的是，本申请中提及的诸多部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的中央控制刹车系统、医疗设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种中央控制刹车系统，其特征在于，包括：

可转动的踏板，连接有驱动轴组件和连杆；

所述驱动轴组件，由所述踏板的转动动作带动而转动，所述驱动轴组件连接有脚轮，所述驱动轴组件用于在转动时控制所述脚轮锁止和解锁；

锁止组件，包括锁止件、复位件、导轨和装配于所述导轨的滑块，所述滑块与所述连杆连接，所述滑块由所述踏板的转动动作带动而移动，所述滑块设置有锁止位、解锁位及连通所述锁止位和所述解锁位的锁止轨道，所述锁止件装配于所述锁止轨道，所述复位件与所述踏板连接。

2.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述驱动轴组件包括：

连接轴子组件，第一端与所述踏板连接；

万向关节，第一端与所述连接轴子组件的第二端连接；

驱动轴，第一端与所述万向关节的第二端连接，所述驱动轴的第二端与所述脚轮连接。

3.根据权利要求2所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述连接轴子组件包括：

第一连轴件，与所述踏板连接，所述第一连轴件设置有销体；

第二连轴件，与所述万向关节连接，所述第二连轴件设置有弧形槽，所述弧形槽供所述销体装配。

4.根据权利要求2所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述连接轴子组件成对设置，每对所述连接轴子组件对称设置在所述踏板两端。

5.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述滑块包括：

运动体，第一侧装配于所述导轨，所述运动体的第二侧连接有装配体；

所述装配体，设置有所述锁止位、所述解锁位及所述锁止轨道。

6.根据权利要求5所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述连杆的第一端与所述踏板转动连接，所述连杆的第二端与所述装配体转动连接。

7.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件设置于所述踏板，所述第一缓冲件用于在所述踏板转动至限定位置时与安装所述中央控制刹车系统的底盘接触。

8.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述锁止组件还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件设置于所述滑块，所述第二缓冲件的第一侧用于在所述滑块移动至第一限定位置时与所述锁止件接触，所述第二缓冲件的第二侧用于在所述滑块移动至第二限定位置前先与安装所述中央控制刹车系统的底盘接触。

9.根据权利要求5所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述装配体包括内壁部和外壁部，所述内壁部包围所述外壁部并且在所述内壁部和所述外壁部之间形成所述锁止轨道，所述外壁部的第一端形成所述锁止位，所述内壁部的第二端形成所述解锁位。

10.一种医疗设备，其特征在于，包括底盘、设备主体和如权利要求1至9任一项所述的中央控制刹车系统，所述设备主体和所述中央控制刹车系统安装于所述底盘。