CN210416705U - 一种刹车装置及儿童推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车装置及儿童推车，包括连接于车架主体上的车架组件、连接在车架组件下方的轮叉组件，轮叉组件还包括设置在轮子上的刹车盘、与刹车盘可脱离地相连接的刹车件、与刹车件相连接并能够带动其动作的第一连接组件；车架组件还包括与第一连接组件可脱离地相连接并能够对第一连接组件施加力使其动作的第二连接组件；当第一连接组件与第二连接组件相连接并且第二连接组件对第一连接组件施加力时，刹车件与刹车盘相连接，刹车装置处于刹车状态；当第二连接组件对第二连接组件施加的力消失时，刹车件与刹车盘相脱离，刹车装置处于解刹状态。本刹车装置及儿童推车，解决了万向轮刹车的问题，并且可以实现联动刹车，操作十分简单。

Description

一种刹车装置及儿童推车

技术领域

本实用新型涉及一种刹车装置及儿童推车。

背景技术

儿童推车上通常都设置在刹车装置，以保证使用时的安全性，而为了操作方便，刹车装置多为联动刹车，即只操作一次，能够同时使两侧的车轮刹车，而联动刹车的结构大多通过牵引绳索来带动。针对可换向的推车，牵引索与万向转轴之间会产生缠绕，导致卡死。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种刹车装置及儿童推车。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种刹车装置及儿童推车，包括连接于车架主体上的车架组件、连接在车架组件下方的轮叉组件，轮叉组件包括轮叉、安装在轮叉上的轮子、固定连接在轮叉上方的转动轴，车架组件包括与转动轴相枢转连接的管接头，

轮叉组件还包括设置在轮子上的刹车盘、与刹车盘可脱离地相连接的刹车件、与刹车件相连接并能够带动其动作的第一连接组件；

车架组件还包括与第一连接组件可脱离地相连接并能够对第一连接组件施加力使其动作的第二连接组件；

当第一连接组件与第二连接组件相连接并且第二连接组件对第一连接组件施加力时，刹车件与刹车盘相连接，刹车装置处于刹车状态；当第二连接组件对第二连接组件施加的力消失时，刹车件与刹车盘相脱离，刹车装置处于解刹状态。

进一步地，轮叉组件和车架组件之间具有能够使转动轴与管接头之间的相互转动关系被限制和释放的定向机构，当转动轴与管接头之间的相互转动关系被限制时，第一连接组件和第二连接组件的位置相对应，当转动轴与管接头之间的相互转动关系被释放时，第一连接组件和第二连接组件之间的相对位置通过转动轴与管接头之间的转动而变化。

进一步地，第二连接组件位于转动轴与管接头之间转动轴线的一侧。

进一步地，车架主体的左右两侧均设置有轮叉组件和车架组件，刹车装置还包括对其进行操作而使左右两侧的第二连接组件联动发生动作的踏板。

进一步地，第一连接组件包括滑动连接在轮叉上的第一滑块，刹车件固定连接在第一滑块上；第一连接组件还包括能够对第一滑块施加力而使其滑动的第一弹性件。

更进一步地，当刹车装置处于刹车状态时，第二连接组件对第一滑块施加力，第二连接组件与第一弹性件对第一滑块施加力的方向相反。

在另一种实施方案中，第一连接组件还包括滑动连接在轮叉上的第二滑块，第二滑块上具有能够与第一滑块相滑动接触并推动第一滑块滑动的斜面，斜面和第一弹性件对第一滑块施加力的方向相反；当刹车装置处于刹车状态时，第二连接组件对第二滑块施加力，第二连接组件和第一滑块对第二滑块施加力的方向相反。

进一步地，第二连接组件包括第三滑块、与第三滑块相连接的牵引机构、能够对第三滑块或牵引机构施加力而使第三滑块滑动的第二弹性件，刹车装置还包括与牵引机构相连接并且能够对其进行操作而使之通过牵引机构带动第三滑块滑动的踏板，当刹车装置处于刹车状态时，第三滑块对第一连接组件施加力。

更进一步地，牵引机构包括一端与踏板相连接的牵引件、与牵引件的另一端相连接的第四滑块、转动连接于车架主体上并且一端与第四滑块相转动连接的连杆，连杆的另一端与第三滑块相转动连接。

更进一步地，第二弹性件通过对牵引机构施加力而带动第三滑块滑动。

在另一种实施方案中，第二连接组件包括具有转动设置在车架主体上并且具有弯折部的驱动杆、能够使驱动杆转动而使弯折部向远离第一连接组件的方向运动的第二弹性件，刹车装置还包括能够带动驱动杆转动而使弯折部向第一连接组件运动的踏板，当刹车装置处于刹车状态时，弯折部对第一连接组件施加力。

更进一步地，第一连接组件中被弯折部直接施力的部件上设置有凹坑，当刹车装置处于刹车状态时，弯折部上对该部件的施力处卡入凹坑内。

进一步地，轮叉组件与车架组件之间可拆卸地相连接。

在另一种实施方案中，第一连接组件包括滑动连接在轮叉上的下滑块、转动连接在轮叉上的下滑轮、一端与下滑块相连接且另一端绕过下滑轮而与刹车件相连接的下牵引件，当刹车装置处于刹车状态时，第二连接组件对下滑块施加力；第一连接组件还包括能够对下滑块施加力的第一弹性件，第一弹性件和下牵引件对下滑块所施加的力的方向相反。

更进一步地，轮叉上转动连接有踏板，刹车件固定连接在该踏板上，下牵引件的另一端固定在踏板上。

在另一种实施方案中，第二连接件组件包括滑动连接在管接头内的上滑块、转动连接在管接头内的上滑轮、一端与上滑块相连接且另一端绕过上滑轮的上牵引件，当刹车装置处于刹车状态时，上滑块对第一连接组件施加力；第二连接组件还包括能够对上滑块施加力的第二弹性件，第二弹性件和上牵引件对上滑块所施加的力的方向相反。

更进一步地，上牵引件的另一端绕过上滑轮而与操作部件相连接。

更进一步地，轮叉上具有间隔设置的两个定位槽，踏板上具有能够与两个定位槽分别可脱离地相连接的定位凸块，且当刹车装置处于解刹状态时，定位凸块位于一个定位槽中，当刹车装置处于刹车状态时，定位凸块位于另一个定位槽中。

进一步地，位于车架主体左右两侧均设置有踏板，且踏板与刹车件相连接，位于车架主体左右两侧的第二连接组件通过牵引部件相连接，一侧的踏板为刹车操作件，另一侧的踏板为解刹操作件，当刹车装置从解刹状态向刹车状态过渡的过程中，一侧的踏板运动使该侧的刹车件与刹车盘相连接，并且使该侧的第一连接组件对第二连接组件施加力，该侧的第二连接组件通过牵引部件带动另一侧的第二连接组件对另一侧的第一连接组件施加力，另一侧的第一连接组件使另一侧的刹车件与刹车盘相连接。

本实用新型还提供了另一种技术方案：一种儿童推车，包括具有两种工作状态的换向装置，该儿童推车在前后方向上相对的两侧中至少有一侧设置有上文所述的刹车装置，

当换向装置处于第一工作状态时，该一侧的转动轴与管接头之间的相互转动关系被限制，该一侧的第一连接组件和第二连接组件的位置相对应；当换向装置处于第二工作状态时，该一侧的转动轴与管接头之间的相互转动关系被释放，该一侧的第一连接组件和第二连接组件之间的相对位置通过转动轴与管接头之间的转动而变化。

由于采用上述技术方案，本实用新型一种刹车装置及儿童推车，解决了万向轮刹车的问题，在能够相对转动的轮叉组件和车架组件上分别设置第一连接组件和第二连接组件，在万向轮被定向的情况下，可以通过第一连接组件和第二连接组件的配合动作实现刹车和解刹，并且可以实现联动刹车，操作十分简单；在万向轮解除定向后，第一连接组件可以随轮叉组件绕转动轴转动，第一连接组件和第二连接组件也不会发生干涉，刹车装置能够自动失效；通过采用本刹车装置的结构，使得轮叉组件与车架组件之间能够实现可拆卸。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一中刹车装置在解刹状态时的构示意图；

附图2为附图1所示的刹车装置在刹车状态时的构示意图；

附图3为附图1所示的刹车装置在轮叉组件转动时的构示意图；

附图4为附图1所示的刹车装置中轮叉组件的结构示意图；

附图5为本实用新型实施例二中刹车装置在解刹状态时的结构示意图；

附图6为附图5所示的刹车装置中第二连接组件的结构示意图；

附图7为附图5所示的刹车装置中轮叉组件的立体结构示意图；

附图8为附图5所示的刹车装置中轮叉组件的剖面结构示意图；

附图9为附图5所示的刹车装置在刹车状态时的构示意图；

附图10为附图9所示的刹车装置中第二连接组件的结构示意图；

附图11为附图9所示的刹车装置中轮叉组件的立体结构示意图；

附图12为本实用新型实施例三中刹车装置在解刹状态时的结构示意图；

附图13为附图12所示的刹车装置（解刹时）在车架主体右侧部分的结构示意图；

附图14为附图13所示右侧踏板的结构示意图；

附图15为附图12所示的刹车装置（解刹时）在车架主体左侧部分的结构示意图；

附图16为附图15所示左侧踏板的结构示意图；

附图17为附图12所示的刹车装置（刹车时）在车架主体右侧部分的结构示意图；

附图18为附图17所示右侧踏板的结构示意图；

附图19为附图12所示的刹车装置（刹车时）在车架主体左侧部分的结构示意图；

附图20为附图19所示左侧踏板的结构示意图；

附图21为本实用新型中儿童推车的一种结构示意图，其中换向装置解锁，前后两侧的轮子均可万向转动；

附图22为图21所示儿童推车，其中换向装置处于第一工作状态或第二工作状态，前后两侧中的一侧轮子被定向，另一侧轮子可以万向转动。

图中标号为：

100、轮叉组件；110、轮叉；111、第一导向槽；1110、台阶；112、第二导向槽；113、滑销；114、下导向销；115、定位槽；120、轮子；130、刹车件；131、第一滑块；1310、凹坑；1311、台阶部；132、第一弹性件；133、第二滑块；1330、斜面；1331、导向腰孔；

134、下滑块；1340、下导向槽；135、下滑轮；136、下牵引件；

140、刹车盘；150、转动轴；

200、车架组件；210、管接头；211、上导向销；221、驱动杆；2210、弯折部；222、第三滑块；2220、销轴一；223、连杆；2230、腰型孔；2231、转轴；224、第四滑块；2240、销轴二；225、牵引件；226、第二弹性件；227、上滑块；2270、上导向槽；228、上滑轮；229、上牵引件；

300、车架主体；301、横杆；302、推把；

400、踏板；401、定位凸块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。

实施例一

从附图1至附图4的结构示意图可以看出，本实施例中的一种刹车装置包括连接于车架主体300上的车架组件200、连接在车架组件200下方的轮叉组件100。

轮叉组件100包括轮叉110、安装在轮叉110上的轮子120、固定连接在轮叉110上方的转动轴150、设置在轮子120上的刹车盘140、与刹车盘140可脱离地相连接的刹车件130、与刹车件130相连接并能够带动其动作的第一连接组件。

车架组件200包括与转动轴150相枢转连接的管接头210、与第一连接组件可脱离地相连接并能够对第一连接组件施加力使其动作的第二连接组件。

当第一连接组件与第二连接组件相连接并且第二连接组件对第一连接组件施加力时，刹车件130与刹车盘140相连接，刹车装置处于刹车状态；当第二连接组件对第二连接组件施加的力消失时，刹车件130与刹车盘140相脱离，刹车装置处于解刹状态。

在一种更为优选的实施方案中，轮叉组件100与车架组件200之间可拆卸地相连接，即，轮叉组件100能够从推车上拆卸。由于本刹装置中的第一连接组件和第二连接组件之间为可脱离地相互配合，从而轮叉组件100与车架组件200之间能够轻易实现拆卸，且拆卸后再安装并不会影响刹车装置。

当本刹车装置应用于可换向的儿童推车时，轮叉组件100和车架组件200之间设置有能够使转动轴150与管接头210之间的相互转动关系被限制和释放的定向机构。该可换向的儿童推车的轮子120均为万向轮。当转动轴150与管接头210之间的相互转动关系被限制时，即上述的轮子120做为后轮，第一连接组件和第二连接组件的位置相对应，使二者能够相配合地进行刹车和解刹。当转动轴150与管接头210之间的相互转动关系被释放时，即上述的轮子120做为前轮，在正常向前推行时，轮子120会万向转动，第一连接组件和第二连接组件之间的相对位置会通过转动轴150与管接头210之间的转动而不断变化，从而使刹车装置自动失效。

第二连接组件位于转动轴150与管接头210之间转动轴线的一侧，即该转动轴线不通过第二连接组件，并且该转动轴线也不通过第一连接组件，当转动轴150与管接头210之间的相互转动关系被限制时，第一连接组件和第二连接组件位于该转动轴线的同一侧，当转动轴150与管接头210之间的相互转动关系被释放时，第一连接组件随着轮叉组件100绕该转动轴线转动。

本实施例中，第一连接组件包括滑动连接在轮叉110上的第一滑块131、能够对第一滑块131施加力而使其滑动的第一弹性件132。具体地，第一滑块131滑动设置在轮叉110内侧，即朝向轮子120的一侧，且第一滑块131的上端部伸出轮叉110的上方，轮叉110上可设置供第一滑块131在其中滑动的导向槽（附图中未示出），第一弹性件132设置在轮叉110与第一滑块131之间，本实施例中的第一弹性件132采用压簧。刹车件130固定连接在第一滑块131上，具体为固定在第一滑块131的下端。

当刹车装置处于刹车状态时，第二连接组件对第一滑块131施加力，并且对第一滑块131直接施加力。第二连接组件与第一弹性件132对第一滑块131施加力的方向相反，本实施例中，第二连接组件对第一滑块131施加的力的方向为使之朝向刹车盘140滑动，进而使刹车件130与刹车盘140相连接，相反地，第一弹性件132对第一滑块131施加的力的方向为使之向远离刹车盘140的方向滑动，进而使刹车件130与刹车盘140相脱离。

刹车盘140设置在轮子120的轮毂上，并与轮子120同轴设置，刹车盘140上具有多个与刹车件130可脱离地相连接的刹车槽（附图中未标出），关于刹车盘140的更为具体的结构可采用现有技术，且不是本案实用新型点，这里不做过多描述。

本实施例中的第二连接组件，包括具有转动设置在车架主体300上并且具有弯折部2210的驱动杆221、能够使驱动杆221转动而使弯折部2210向远离第一连接组件的方向运动的第二弹性件226。本实施例中的车架主体300具有连接在左右两侧管接头210之间的横杆301，驱动杆221则沿横杆301设置。刹车装置还包括能够带动驱动杆221转动而使弯折部2210向第一连接组件运动的踏板400，具体地，踏板400与驱动杆221刚性固定连接。当刹车装置处于刹车状态时，弯折部2210对第一连接组件施加力，且弯折部2210直接对第一连接组件施加力，在本实施例中，弯折部2210直接对上述的第一滑块131施加力。

第一连接组件中被弯折部2210直接施力的部件上设置有凹坑1310，当刹车装置处于刹车状态时，弯折部2210上对该部件的施力处卡入凹坑1310内，从而使刹车装置能够保持在刹车状态。本实施例中的凹坑1310即设置在第一滑块131的上端。

在车架主体300的左右两侧均设置轮叉组件100和车架组件200。通过一次操作上述的踏板400，而使左右两侧的第二连接组件均发生动作。本实施例中的具体结构为，左右两侧的第二连接组件共用一根驱动杆221，该驱动杆221的左右两端均具有弯折部2210，踏板400与驱动杆221的中部连接。并且本实施例中左右两侧第二连接组件的第二弹性件226也为共用，其同样与驱动杆221的中部连接。在另一种结构中，左右两侧的第二连接组件各用一根驱动杆221，两根驱动杆221对称设置，弯折部2210设置在驱动杆221的外端部，踏板400分别与两根驱动杆221的内端部连接。第二弹性件226可以采用压簧或扭簧。

本刹车装置的结构可以实现联动刹车，即通过操作一次上述的踏板400，而使左右两侧的刹车件130均实现刹车。

本实施例还提供了一种儿童推车，其具有上述的刹车装置。儿童推车包括具有两种状态的换向装置，所述推车四个轮子均为万向轮，推车的推把可以换向，上述的换向装置通过推把的换向来切换工作状态，在前后两侧的轮子处均设置上文中的定向机构，当换向装置在第一工作状态时，前后两侧中的一侧定向机构锁定，该侧轮子被定向，另一侧定向机构则解锁，该另一侧轮子可以万向转动，当换向装置在第二工作状态时，上述的一侧定向机构解锁，该侧轮子可以万向转动，上述的另一侧定向机构则被锁定，该另一侧轮子被定向。

本刹车装置可以设置在儿童推车前后两侧中的任一侧，或者前后两侧均设置本刹车装置。

当换向装置处于第一工作状态时，一侧的转动轴150与管接头210之间的相互转动关系被限制，即该一侧轮子定向，该一侧的第一连接组件和第二连接组件的位置相对应，若另一侧也设置有本刹车装置，则另一侧的转动轴150与管接头210之间的相互转动关系被释放，即该另一侧轮子万向，另一侧的第一连接组件和第二连接组件之间的相对位置通过转动轴150与管接头210之间的转动而变化；当换向装置处于第二工作状态时，上述一侧的转动轴150与管接头210之间的相互转动关系被释放时，即该一侧轮子万向，该一侧的第一连接组件和第二连接组件之间的相对位置通过转动轴150与管接头210之间的转动而变化，若另一侧置有本刹车装置，则该另一侧的转动轴150与管接头210之间的相互转动关系被限制，即该另一侧轮子定向，该另一侧的第一连接组件和第二连接组件的位置相对应。

工作原理：

如附图2，在刹车时，向下踩踏板400，带动驱动杆221克服第二弹性件226的力而转动，使弯折部2210朝向第一滑块131运动，弯折部2210与第一滑块131接触后继续推动第一滑块131克服第一弹性件132的力而向下滑动同时弯折部2210也沿第一滑块131的上表面滑动直至滑动到凹坑1310内，从而使第一滑块131下端的刹车件130与轮子120上的刹车盘140相连接，实现刹车。弯折部2210卡在第一滑块131上的凹坑1310内，从而在不施加外力的情况下，使刹车装置保持在刹车状态。如附图1所示，在解刹时，向上抬起踏板400，带动驱动杆221反向转动，弯折部2210脱离凹坑1310及第一滑块131，第一滑块131失去由第二连接组件所施加的力，从而在第一弹性件132的作用下向上滑动，进而使刹车件130脱离刹车盘140，实现解刹。驱动杆221在第二弹性件226的作用下复位，并且保持在该位置，从而在不施加外力的情况下，使刹车装置保持在解刹状态。

如附图21所示，儿童推车的推把302可以前后转动，当推把302转至中间位置时，换向装置解锁，即换向装置处于两种工作状态的切换过程中，此时前后两侧的定向机构均解锁，两侧轮子均可万向转动，当推把302转至某一侧时，换向装置处于某一种工作状态，附图22以推把302转至后侧为例，后侧的定向机构锁定，后侧的轮子120a被定向，后侧的刹车装置可以正常实现刹车和解刹，而前侧的定向机构则解锁，前侧的轮子120b可以万向转动，此时如附图3所示，第一连接组件随着轮叉组件100而绕转动轴150转动，从而第一连接组件与第二连接组件之间的位置不断变化，前侧的刹车装置自动失效，儿童推车由设置在后侧的刹车装置进行刹车；同理，若推把302转至前侧，前侧的定向机构锁定，前侧的轮子120b被定向，前侧的刹车装置可以正常实现刹车和解刹，而后侧的定向机构则解锁，后侧的轮子120a可以万向转动，后侧的刹车装置自动失效，儿童推车由设置在前侧的刹车装置进行刹车。如果在某一侧定向机构锁定并且刹车的状态下，将儿童推车换向，而使该侧的定向机构解锁，那么在解锁后，该侧的轮子120能够万向转动，此时推动儿童推车，轮叉组件100发生转动，带动第一连接组件使之与第二连接组件之间相对位置变化，从而该侧刹车机构能够自动解刹，因此，在某一侧定向机构锁定并且刹车的状态下，对儿童推车进行换向时，不需要额外的解刹操作，不会影响换向后推车的正常使用。

实施例二

参考附图5至附图11，本实施例中的刹车装置与实施例一的区别在于第一连接组件、第二连接组件的结构。

本实施例中的第一连接组件，包括滑动连接在轮叉110上的第一滑块131、能够对第一滑块131施加力而使其滑动的第一弹性件132、滑动连接在轮叉110上的第二滑块133，第二滑块133上具有能够与第一滑块131相滑动接触并推动第一滑块131滑动的斜面1330。具体地，第二滑块133位于第一滑块131的上方，且斜面1330为第二滑块133的下端面，第一滑块131和第二滑块133均设置在轮叉110内侧，即朝向轮子120的一侧，第一弹性件132设置在第一滑块131和轮叉110之间，第二滑块132的上端伸出至轮叉110的上方而能够与第二连接部件相配合。更为具体地，轮叉110上具有供第一滑块131在其中滑动的第一导向槽111，第一滑块131上具有台阶部1311，第一导向槽111的内部具有台阶1110，通过台阶1110对台阶部1311的抵挡，来限制第一滑块131向上的滑动位置，轮叉110上还具有供第二滑块133在其中滑动的第二导向槽112，第二滑块133上开设有导向腰孔1331，轮叉110具有设置在导向腰孔1331内的滑销113，通过滑销113和导向腰孔1331的配合来限制第二滑块133的上下滑动位置。

当刹车装置处于刹车状态时，第二连接组件对第二滑块133施加力，且直接对第二滑块133的上端施加力，第二连接组件和第一滑块131对第二滑块133施加力的方向相反，而第二滑块133的斜面1330和第一弹性件132对第一滑块131施加力的方向相反。本实施例中，第二连接组件推动第二滑块133，第二滑块133再推动第一滑块131，使之朝向刹车盘140滑动，进而使刹车件130与刹车盘140相连接，相反地，第一弹性件132推动第一滑块131，使之向远离刹车盘140的方向滑动，进而使刹车件130与刹车盘140相脱离。

本实施例中的第二连接组件包括第三滑块222、与第三滑块222相连接的牵引机构、能够对第三滑块222或牵引机构施加力而使第三滑块222滑动的第二弹性件226。踏板400与牵引机构相连接并且能够通过牵引机构带动第三滑块222滑动。

在一种更为优选的实施方案中，牵引机构包括一端与踏板400相连接的牵引件225、与牵引件225的另一端相连接的第四滑块224、转动连接于车架主体300上并且一端与第四滑块224相转动连接的连杆223，连杆223的另一端与第三滑块222相转动连接。具体地，为了保证连杆223在转动的同时，第三滑块222和第四滑块224能够各自沿竖直路线滑动，本实施例中在连杆223上开设有两个腰型孔2230，第三滑块222和第四滑块224上分别具有销轴一2220和销轴二2240，销轴一2220和销轴二2240分别对应地设置在两个腰型孔2230内。更为具体地，第三滑块222和第四滑块224分别与连杆223的两端相连接，连杆223与车架主体300之间通过转轴2231连接，转轴2231设置在连杆223的中部。

本实施例中的第二弹性件226通过对牵引机构施加力而带动第三滑块222滑动。具体地，第二弹性件226为设置在第四滑块224与车架主体300之间的压簧。

当刹车装置处于刹车状态时，第三滑块222对第一连接组件施加力，且第三滑块222对第一连接组件中的第二滑块133直接施加力。

本实施例中的刹车装置结构也可以实现联动刹车，具体结构为，踏板400转动连接在横杆301的中部，左右两侧的第一连接组件和第二连接组件均对称设置，左右两侧牵引件225的一端均与踏板400连接。

本实施例还提供了一种儿童推车，其具有上述的刹车装置。本刹车装置可以设置在前轮处、也可以设置在后轮处，或者前轮、后轮均设置本刹车装置。

工作原理：

如附图9-11所示，在刹车时，向下踩踏板400，拉动牵引件225，使第四滑块224压缩第二弹性件226而向上滑动，从而带动连杆223绕转轴2231转动，通过连杆223的杠杆作用带动第三滑块222向下滑动，第三滑块222与第二滑块133接触后继续推动第二滑块133向下滑动，第二滑块133的斜面1330推动第一滑块131克服第一弹性件132的力而向下滑动，从而使第一滑块131下端的刹车件130与轮子120上的刹车盘140相连接，实现刹车。如附图5-8所示，刹车时踏板400被踩下，在解刹时，向上抬起踏板400，第四滑块224在第二弹性件226的作用下向下滑动复位，通过连杆223带动第三滑块222向上滑动，脱离第二滑块133；失去由第二连接组件所施加的力，第一滑块131在第一弹性件132的作用下向上滑动，同时顶起第二滑块133向上滑动，第一滑块133上的刹车件130脱离刹车盘140，实现解刹。当儿童推车换向后，上述的轮子做为能够万向转动的前轮使用时，第一连接组件随着轮叉组件100而绕转动轴150转动，从而第一连接组件与第二连接组件位置相互错开，该前轮处的刹车装置自动失效，儿童推车由设置在后轮处的另一处刹车装置进行刹车。

实施例三

参考附图12至附图20，本实施例中的刹车装置与实施例一、实施例二的区别在于第一连接组件、第二连接组件的结构以及踏板与第一连接组件、刹车件之间的连接结构。

本实施例中的第一连接组件，包括滑动连接在轮叉110上的下滑块134、转动连接在轮叉110上的下滑轮135、一端与下滑块134相连接且另一端绕过下滑轮135而与刹车件130相连接的下牵引件136，当刹车装置处于刹车状态时，第二连接组件对下滑块134施加力，且直接对下滑块134施加力。

具体地，下滑块134上开设有下导向槽1340，轮叉110上固定设置有下导向销114，下导向销114设置于下导向槽1340内，在下滑块134上下滑动时，下导向槽1340与下导向销114的配合对下滑块134的滑动起到导向和限位的作用；下滑轮135转动连接在下导向销114上，下滑块134的内部具有一容纳空间，下滑轮135设置在该容纳空间内；下牵引件136的一端与下滑块134的下部相连接，另一端从下滑轮135的上方绕过再向下而与踏板400相连接。

第一连接组件还包括能够对下滑块134施加力的第一弹性件132，第一弹性件132和下牵引件136对下滑块134所施加的力的方向相反。本实施例中，第一弹性件132为设置在下导向销114与下滑块134之间的压簧，第一弹性件132能够推动下滑块134向下滑动，下牵引件136能够拉动下滑块134向上滑动。

本实施例中的踏板400转动连接在轮叉110上，刹车件130固定连接在该踏板400上，通过踏板400的转动实现刹车件130与刹车盘140的连接和脱离。下牵引件136的另一端固定在踏板400上，可以通过下牵引件136拉动踏板400转动，也可以直接对踏板400进行操作使其转动。

本实施例中的第二连接件组件，包括滑动连接在管接头210内的上滑块227、转动连接在管接头210内的上滑轮228、一端与上滑块227相连接且另一端绕过上滑轮228的上牵引件229。当刹车装置处于刹车状态时，上滑块227对第一连接组件施加力，且上滑块227直接对第一连接组件的下滑块134施加力。

具体地，上滑块227上开设有上导向槽2270，管接头210上固定设置有上导向销211，上导向销211设置于上导向槽2270内，在上滑块227上下滑动时，上导向槽2270与上导向销211的配合对上滑块227的滑动起到导向和限位的作用；上滑轮228转动连接在上导向销211上，上滑块227的内部具有一容纳空间，上滑轮228设置在该容纳空间内；上牵引件229的一端与上滑块227的上部相连接，另一端从上滑轮228的下方绕过。在一种实施方案中，上牵引件229的另一端绕过上滑轮228而与操作部件相连接，这里的操作部件为通过对其进行操作拉动上牵引件229动作的部件，它可以为单一部件，也可以为组件。

第二连接组件还包括能够对上滑块227施加力的第二弹性件226，第二弹性件226和上牵引件229对上滑块227所施加的力的方向相反。本实施例中，第二弹性件226为设置在上导向销211与上滑块227之间的压簧，第二弹性件226能够推动本侧上滑块227向上滑动，上牵引件229能够拉动另一侧的上滑块227向下滑动。

本实施例中的刹车装置结构也可以实现联动刹车，具体结构为，左右两侧的第一连接组件和第二连接组件均对称设置，并且左右两侧的轮叉110上均设置踏板400，左右两侧的踏板400分别与对应侧的下牵引件136相连接。左右两侧上牵引件229相连接，也可以如本实施中，左右两侧的第二连接组件共用一根上牵引件229，该上牵引件229的两端分别与两侧的上滑块227相连接。一侧（本实施例中为右侧）的踏板400为刹车操作件，另一侧（本实施例中为左侧）的踏板400为解刹操作件，当进行刹车时，一侧的踏板400运动使该侧的刹车件130与刹车盘140相连接，并且使该侧的第一连接组件对第二连接组件施加力，该侧的第二连接组件通过牵引部件带动另一侧的第二连接组件对另一侧的第一连接组件施加力，另一侧的第一连接组件使另一侧的刹车件130与刹车盘140相连接，解刹过程与之相反。刹车和解刹过程和原理，下文将具体分析。

本实施例中的刹车装置在切换状态时，左右两侧的踏板400运动方向相反，即一侧的踏板400向下转动时，另一侧踏板400向上转动，从而无论是刹车还是解刹，操作人员所实施的操作动作都为向下踩，而不需要向上抬的动作，因此操作更为省力。具体地，两侧的刹车件130在各自踏板400上的连接位置不同。

在一种更为优选的实施方案中，轮叉110上具有间隔设置的两个定位槽115，踏板400上具有能够与两个定位槽115分别可脱离地相连接的一个定位凸块401，且当刹车装置处于解刹状态时，定位凸块401位于一个定位槽115中，当刹车装置处于刹车状态时，定位凸块401位于另一个定位槽115，从而使刹车装置能够保持在刹车状态或者解刹状态，当需要切换状态时，直接对踏板400施力，通过材料自身弹性，使定位凸块401从一个定位槽115越入另一个定位槽115中。

本实施例还提供了一种儿童推车，其具有上述的刹车装置。本刹车装置可以设置在前轮处、也可以设置在后轮处，或者前轮、后轮均设置本刹车装置。

工作原理：

如附图17-20所示，在刹车时，向下踩右侧的踏板400使之向下转动，右侧踏板400上的刹车件130与刹车盘140相连接，实现右侧轮子120的刹车；同时踏板400拉动右侧的下牵引件136，由于右侧下滑轮135的作用，右侧下牵引件136拉动右侧下滑块134克服右侧第一弹性件132的力而向上滑动，右侧下滑块134顶着右侧上滑块227克服右侧第二弹性件226的力向上滑动，由于右侧上滑轮228的作用，右侧上滑块227拉动上牵引件229整体向右，上牵引件229拉动左侧上滑块227克服左侧第二弹性件226的力而向下滑动，左侧上滑块227推动左侧下滑块134向下滑动，由于左侧下滑轮135的作用，左侧下滑块134通过左侧下牵引件136拉动左侧踏板400向上转动，使左侧踏板400上的刹车件130与刹车盘140相连接，实现左侧轮子120的刹车，刹车完成。在刹车的过程中，右侧踏板400上的定位凸块401从较上的定位槽115越入较下的定位槽115中，并保持在其中，左侧踏板400上的定位凸块401从较下的定位槽115越入较上的定位槽115中，并保持在其中，从而在不施加外力的情况下，使刹车装置保持在刹车状态。

如附图13-16所示，在解刹时，向下踩左侧的踏板400使之向下转动，左侧踏板400上的刹车件130脱离刹车盘140，实现左侧轮子120的解刹；同时踏板400拉动左侧的下牵引件136，由于左侧下滑轮135的作用，左侧下牵引件136拉动左侧下滑块134克服左侧第一弹性件132的力而向上滑动，左侧下滑块134顶着左侧上滑块227克服左侧第二弹性件226的力向上滑动，由于左侧上滑轮228的作用，左侧上滑块227拉动上牵引件229整体向左，从而拉动右侧的上滑块227，由于右侧上滑轮228的作用，上牵引件229拉动右侧上滑块227克服右侧第二弹性件226的力而向下滑动，右侧上滑块227推动右侧下滑块134向下滑动，由于右侧下滑轮135的作用，右侧下滑块134通过右侧下牵引件136拉动右侧踏板400向上转动，使右侧踏板400上的刹车件130脱离刹车盘140，实现右侧轮子120的解刹，解刹完成。在解刹的过程中，左侧踏板400上的定位凸块401从较上的定位槽115越入较下的定位槽115中，并保持在其中，右侧踏板400上的定位凸块401从较下的定位槽115越入较上的定位槽115中，并保持在其中，从而在不施加外力的情况下，使刹车装置保持在解刹状态。

以上实施例中的刹车装置及儿童推车，解决了万向轮刹车的问题，在能够相对转动的轮叉组件和车架组件上分别设置第一连接组件和第二连接组件，在万向轮被定向的情况下，可以通过第一连接组件和第二连接组件的配合动作实现刹车和解刹，并且可以实现联动刹车，操作十分简单；在万向轮解除定向后，第一连接组件可以随轮叉组件绕转动轴转动，第一连接组件和第二连接组件也不会发生干涉，刹车装置能够自动失效；通过采用本刹车装置的结构，使得轮叉组件与车架组件之间能够实现可拆卸。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种刹车装置，包括连接于车架主体（300）上的车架组件（200）、连接在所述车架组件（200）下方的轮叉组件（100），所述轮叉组件（100）包括轮叉（110）、安装在所述轮叉（110）上的轮子（120）、固定连接在所述轮叉（110）上方的转动轴（150），所述的车架组件（200）包括与所述转动轴（150）相枢转连接的管接头（210），其特征在于：

所述的轮叉组件（100）还包括设置在所述轮子（120）上的刹车盘（140）、与所述刹车盘（140）可脱离地相连接的刹车件（130）、与所述刹车件（130）相连接并能够带动其动作的第一连接组件；

所述的车架组件（200）还包括与所述第一连接组件可脱离地相连接并能够对第一连接组件施加力使其动作的第二连接组件；

当所述第一连接组件与第二连接组件相连接并且第二连接组件对第一连接组件施加力时，所述刹车件（130）与刹车盘（140）相连接，所述刹车装置处于刹车状态；当所述第二连接组件对第二连接组件施加的力消失时，所述刹车件（130）与刹车盘（140）相脱离，所述刹车装置处于解刹状态。

2.根据权利要求1所述的一种刹车装置，其特征在于：所述的轮叉组件（100）和车架组件（200）之间具有能够使转动轴（150）与管接头（210）之间的相互转动关系被限制和释放的定向机构，当所述转动轴（150）与管接头（210）之间的相互转动关系被限制时，所述第一连接组件和第二连接组件的位置相对应，当所述转动轴（150）与管接头（210）之间的相互转动关系被释放时，所述第一连接组件和第二连接组件之间的相对位置通过转动轴（150）与管接头（210）之间的转动而变化。

3.根据权利要求1所述的一种刹车装置，其特征在于：所述的第二连接组件位于所述转动轴（150）与管接头（210）之间转动轴线的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种刹车装置，其特征在于：所述车架主体（300）的左右两侧均设置有轮叉组件和车架组件，所述刹车装置还包括对其进行操作而使左右两侧的第二连接组件联动发生动作的踏板（400）。

5.根据权利要求1所述的一种刹车装置，其特征在于：所述的第一连接组件包括滑动连接在所述轮叉（110）上的第一滑块（131），所述的刹车件（130）固定连接在所述第一滑块（131）上；所述第一连接组件还包括能够对所述第一滑块（131）施加力而使其滑动的第一弹性件（132）。

6.根据权利要求5所述的一种刹车装置，其特征在于：当所述刹车装置处于刹车状态时，所述第二连接组件对所述第一滑块（131）施加力，所述第二连接组件与第一弹性件（132）对所述第一滑块（131）施加力的方向相反。

7.根据权利要求5所述的一种刹车装置，其特征在于：所述的第一连接组件还包括滑动连接在所述轮叉（110）上的第二滑块（133），所述第二滑块（133）上具有能够与所述第一滑块（131）相滑动接触并推动第一滑块（131）滑动的斜面（1330），所述斜面（1330）和第一弹性件（132）对所述第一滑块（131）施加力的方向相反；当所述刹车装置处于刹车状态时，所述第二连接组件对所述第二滑块（133）施加力，所述第二连接组件和第一滑块（131）对所述第二滑块（133）施加力的方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种刹车装置，其特征在于：所述的第二连接组件包括第三滑块（222）、与所述第三滑块（222）相连接的牵引机构、能够对所述第三滑块（222）或牵引机构施加力而使所述第三滑块（222）滑动的第二弹性件（226），所述刹车装置还包括与所述牵引机构相连接并且能够对其进行操作而使之通过牵引机构带动所述第三滑块（222）滑动的踏板（400），当所述刹车装置处于刹车状态时，所述第三滑块（222）对所述第一连接组件施加力。

9.根据权利要求8所述的一种刹车装置，其特征在于：所述的牵引机构包括一端与所述踏板（400）相连接的牵引件（225）、与所述牵引件（225）的另一端相连接的第四滑块（224）、转动连接于所述车架主体上并且一端与所述第四滑块（224）相转动连接的连杆（223），所述连杆（223）的另一端与所述第三滑块（222）相转动连接。

10.根据权利要求8所述的一种刹车装置，其特征在于：所述的第二弹性件（226）通过对所述牵引机构施加力而带动所述第三滑块（222）滑动。

11.根据权利要求1所述的一种刹车装置，其特征在于：所述的第二连接组件包括具有转动设置在所述车架主体上并且具有弯折部（2210）的驱动杆（221）、能够使所述驱动杆（221）转动而使所述弯折部（2210）向远离所述第一连接组件的方向运动的第二弹性件（226），所述刹车装置还包括能够带动所述驱动杆（221）转动而使所述弯折部（2210）向所述第一连接组件运动的踏板（400），当所述刹车装置处于刹车状态时，所述弯折部（2210）对所述第一连接组件施加力。

12.根据权利要求11所述的一种刹车装置，其特征在于：所述的第一连接组件中被所述弯折部（2210）直接施力的部件上设置有凹坑（1310），当所述刹车装置处于刹车状态时，所述弯折部（2210）上对该部件的施力处卡入所述凹坑（1310）内。

13.根据权利要求1所述的一种刹车装置，其特征在于：所述的轮叉组件（100）与车架组件（200）之间可拆卸地相连接。

14.根据权利要求1所述的一种刹车装置，其特征在于：所述的第一连接组件包括滑动连接在所述轮叉（110）上的下滑块（134）、转动连接在所述轮叉（110）上的下滑轮（135）、一端与所述下滑块（134）相连接且另一端绕过所述下滑轮（135）而与所述刹车件（130）相连接的下牵引件（136），当所述刹车装置处于刹车状态时，所述第二连接组件对所述下滑块（134）施加力；所述第一连接组件还包括能够对下滑块（134）施加力的第一弹性件（132），所述第一弹性件（132）和下牵引件（136）对所述下滑块（134）所施加的力的方向相反。

15.根据权利要求14所述的一种刹车装置，其特征在于：所述的轮叉（110）上转动连接有踏板（400），所述的刹车件（130）固定连接在该踏板（400）上，所述下牵引件（136）的另一端固定在所述踏板（400）上。

16.根据权利要求1所述的一种刹车装置，其特征在于：所述的第二连接组件包括滑动连接在所述管接头（210）内的上滑块（227）、转动连接在所述管接头（210）内的上滑轮（228）、一端与所述上滑块（227）相连接且另一端绕过所述上滑轮（228）的上牵引件（229），当所述刹车装置处于刹车状态时，所述上滑块（227）对所述第一连接组件施加力；所述第二连接组件还包括能够对上滑块（227）施加力的第二弹性件（226），所述第二弹性件（226）和上牵引件（229）对所述上滑块（227）所施加的力的方向相反。

17.根据权利要求16所述的一种刹车装置，其特征在于：所述上牵引件（225）的另一端绕过所述上滑轮（228）而与操作部件相连接。

18.根据权利要求4所述的一种刹车装置，其特征在于：位于所述车架主体（300）左右两侧均设置有所述踏板（400），且所述踏板（400）与所述刹车件（130）相连接，所述位于所述车架主体左右两侧的所述第二连接组件通过牵引部件相连接，一侧的所述踏板（400）为刹车操作件，另一侧的所述踏板（400）为解刹操作件，当所述刹车装置从解刹状态向刹车状态过渡的过程中，所述一侧的踏板（400）运动使该侧的刹车件（130）与刹车盘（140）相连接，并且使该侧的第一连接组件对第二连接组件施加力，该侧的第二连接组件通过所述牵引部件带动另一侧的第二连接组件对另一侧的第一连接组件施加力，另一侧的第一连接组件使另一侧的刹车件（130）与刹车盘（140）相连接。

19.根据权利要求15所述的一种刹车装置，其特征在于：所述轮叉（110）上具有间隔设置的两个定位槽（115），所述踏板（400）上具有能够与所述两个定位槽（115）分别可脱离地相连接的定位凸块（401），且当所述刹车装置处于解刹状态时，所述定位凸块（401）位于一个定位槽（115）中，当所述刹车装置处于刹车状态时，所述定位凸块（401）位于另一个定位槽（115）中。

20.一种儿童推车，包括具有两种工作状态的换向装置，其特征在于：所述儿童推车在前后方向上相对的两侧中至少有一侧设置有权利要求1-19中任一项所述的刹车装置，

当所述换向装置处于第一工作状态时，该一侧的所述转动轴（150）与管接头（210）之间的相互转动关系被限制，所述一侧的第一连接组件和第二连接组件的位置相对应；当所述换向装置处于第二工作状态时，所述一侧的转动轴（150）与管接头（210）之间的相互转动关系被释放，所述一侧的第一连接组件和第二连接组件之间的相对位置通过转动轴（150）与管接头（210）之间的转动而变化。

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