CN216496426U - 一种舒适型按摩机及其按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种舒适型按摩机及其按摩机芯，按摩机芯包含机架、第一按摩臂和第二按摩臂；机架上配置有第一揉捏驱动装置和第二揉捏驱动装置；第一揉捏驱动装置包括第一揉捏电机、第一传动机构和第一揉捏轴，并且第一揉捏电机借由第一传动机构驱动第一揉捏轴旋转，第一按摩臂以能够偏摆的方式接合在第一揉捏轴上；第二揉捏驱动装置包括第二揉捏电机、第二传动机构和第二揉捏轴，并且第二揉捏电机借由第二传动机构驱动第二揉捏轴旋转，第二按摩臂以能够偏摆的方式接合在第二揉捏轴上；第一按摩臂和第二按摩臂分离地对向配置，且周期地相互靠近、远离以实施按摩动作。本申请的舒适型按摩机芯，两按摩机构经由两揉捏驱动装置分别控制，可单独工作。

Description

一种舒适型按摩机及其按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩器材技术，具体地，涉及一种舒适型按摩机芯和按摩机。

背景技术

舒适型按摩机芯是按摩椅的核心按摩部件，常见的舒适型按摩机芯通常具有揉捏、敲击按摩功能，揉捏功能为按摩机构在左右方向(按摩椅的宽度方向)上活动，而敲击按摩功能则为按摩机构往复振动。以专利申请CN201810559860.7所公开的舒适型按摩机芯为例，其方案通过揉搓驱动机构(亦称为揉捏驱动装置)驱动施疗机构在左右方向上偏摆活动，实现揉搓按摩(亦称为揉捏按摩)，在该方案中，左右两施疗机构经由同一揉搓驱动机构驱动而工作。本申请旨在提供一种不同于现有的舒适型按摩机芯的设计思路。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不同于于现有舒适型按摩机芯的设计思路。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种舒适型按摩机芯，包含机架、第一按摩臂和第二按摩臂；所述机架上配置有：用于驱动第一按摩臂偏摆的第一揉捏驱动装置和用于驱动第二按摩臂偏摆的第二揉捏驱动装置；其中，所述第一揉捏驱动装置包括第一揉捏电机、第一传动机构和第一揉捏轴，并且所述第一揉捏电机借由第一传动机构驱动第一揉捏轴旋转，所述第一按摩臂以能够偏摆的方式接合在第一揉捏轴上；其中，所述第二揉捏驱动装置包括第二揉捏电机、第二传动机构和第二揉捏轴，并且所述第二揉捏电机借由第二传动机构驱动第二揉捏轴旋转，所述第二按摩臂以能够偏摆的方式接合在第二揉捏轴上；所述第一按摩臂和第二按摩臂分离地对向配置，且周期地相互靠近、远离以实施按摩动作。

较佳地，所述第一揉捏电机、第二揉捏电机为无刷电机。

较佳地，所述第一传动机构和所述第二传动机构均包含皮带传动组件、蜗杆和蜗轮，所述第一揉捏电机和所述第二揉捏电机均通过皮带传动组件带动蜗杆转动，所述第一揉捏轴和所述第一揉捏轴上均套接有所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

较佳地，所述第一揉捏轴具有相对其转动轴线倾斜设置的第一倾斜部，所述第一按摩臂和所述第一倾斜部之间设置有第一轴承件；所述第二揉捏轴具有相对其转动轴线倾斜设置的第二倾斜部，所述第二按摩臂和所述第二倾斜部之间设置有第二轴承件。

较佳地，用以限制第一按摩臂和第二按摩臂随第一揉捏轴和第二揉捏轴转动的敲击驱动装置包含一敲击驱动电机、一敲击驱动轴、一敲击传动机构、以及两敲击连接组件，所述敲击驱动电机通过敲击传动机构连接于敲击驱动轴，两敲击连接组件与第一按摩臂、第二按摩臂分别对应，敲击连接组件将敲击驱动轴的转动动作变换成第一按摩臂、第二按摩臂的往复敲击动作。

较佳地，所述机架具有一机架主体和两安装部，所述机架主体在前后方向呈薄片状，两所述安装部位于机架主体的前侧，第一揉捏驱动装置、第二揉捏驱动装置分别对应安装于两所述安装部上。

较佳地，各所述安装部包含两左右间隔设置的安装耳，所述机架主体对应于两所述安装耳之间的区域开设有安装孔，第一揉捏电机、第二揉捏电机位于安装孔的后侧，第一揉捏轴、第二揉捏轴位于安装孔的前侧。

较佳地，第一揉捏电机、第二揉捏电机均由后至前倾斜向上设置。

较佳地，所述舒适型按摩机芯的行走驱动装置的行走驱动电机沿上下方向设置且位于第一揉捏驱动装置、第二揉捏驱动装置之间，所述舒适型按摩机芯的敲击驱动装置的敲击驱动电机)沿左右方向设置且位于行走驱动电机的上侧。

本申请另提供一种舒适型按摩机，包含前述任一项所述的舒适型按摩机芯。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、不同于现有技术两按摩机构共用揉捏驱动装置的设计思路，本申请的舒适型按摩机芯，两按摩臂经由两揉捏驱动装置分别控制，可单独工作，可以更好地模仿人双手的按摩动作；

2、揉捏电机位于安装孔的后侧，揉捏轴位于安装孔的前侧，合理地利用了机架的前后侧空间，使舒适型按摩机芯的结构较为紧凑；

3、行走驱动电机上下设置且位于两揉捏驱动装置之间，而敲击驱动电机左右设置且位于行走驱动电机的上侧，使得舒适型按摩机芯重量分布较为均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1和图2分别绘示了不同视角下一实施例的舒适型按摩机芯的示意图；

图3绘示了一实施例的舒适型按摩机芯的分解图；

图4绘示了一实施例的机架的示意图；

图5绘示了一实施例的揉捏驱动装置的示意图；

图6绘示了一实施例的揉捏驱动装置的分解图。

附图标记：

机架1、机架主体1A、安装部1B、两轴座部1C、按摩机构2、按摩臂2A、按摩头2B、轴承件2C、揉捏驱动装置3、敲击驱动装置4、行走驱动装置5。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图3，在一实施例中，本申请的舒适型按摩机芯包含一机架1、第一按摩机构2、第二按摩机构2’、第一揉捏驱动装置3、第二揉捏驱动机构3’、敲击驱动装置4、以及行走驱动装置5，为便于说明，以图示中X方向为自右向左方向，Y方向为自后向前方向，Z方向为自下向上方向。第一按摩机构2、第二按摩机构2’左右间隔设置，第一揉捏驱动装置3、第二揉捏驱动机构3’安装于机架1上且左右间隔设置，两揉捏驱动装置与两按摩机构分别对应，各揉捏驱动装置驱动与之对应的按摩机构在左右方向上往复偏摆活动。敲击驱动装置4安装于机架1上，用以驱动两按摩机构2进行敲击按摩。行走驱动装置5安装于机架1上，用以在舒适型按摩机芯安装于按摩椅的导轨架上时，驱动舒适型按摩机芯沿导轨架活动。以下将进一步说明。

结合图4，机架1具有一机架主体1A、两安装部1B和两轴座部1C，机架主体1A在前后方向呈薄片状，两安装部1B位于机架主体1A的前侧中部且左右间隔设置，两轴座部1C位于机架主体1A的前侧上部且左右间隔设置。各安装部1B包含两左右间隔设置的安装耳，机架主体1A对应于两安装耳之间的区域开设有安装孔S1。机架主体1A还具有位于两轴座部1C之间的通孔S2。

结合图3，第一按摩机构2包含有第一按摩臂2A、第一按摩头2B和第一轴承件2C，第一按摩头2B为上下一对，间隔设置于第一按摩臂2A的上下两端。第二按摩机构2’包含有第二按摩臂2A’、第二按摩头2B’和第二轴承件2C’，第二按摩头2B’为上下一对，间隔设置于第二按摩臂2A’的上下两端。第一按摩臂2A和第二按摩臂2A’分离地对向配置，且受第一揉捏驱动装置3、第二揉捏驱动机构3’分别驱动，而能够周期地相互靠近、远离以实施按摩动作。

第一揉捏驱动装置3、第二揉捏驱动机构3’分别对应安装于两安装部1B上。结合图5和图6，第一揉捏驱动装置3包含第一揉捏电机3A、第一揉捏轴3B、壳体3C、第一皮带轮3D、第二皮带轮3E、皮带3F、蜗杆3G、蜗轮3H，第一皮带轮3D、第二皮带轮3E、皮带3F组成皮带传动组件。其中，壳体3C包含第一壳部M1和第二壳部M2，两者相拼接，并安装于安装部1B上。第一皮带轮3D安装于揉捏电机3A的输出轴上，第二皮带轮3E套接于蜗杆3G上，皮带3F套接于第一皮带轮3D和第二皮带轮3E上，从而第一揉捏电机3A可通过皮带传动组件带动蜗杆3G转动。蜗轮3H套接于揉捏轴3B上，蜗杆3G和蜗轮3H相互啮合。第一揉捏电机3A可为无刷电机，当其转动时，带动第一揉捏轴3B转动，第一皮带轮3D、第二皮带轮3E、皮带3F、蜗杆3G、蜗轮3H组成了第一传动机构，第一揉捏电机3A借由第一传动机构驱动第一揉捏轴3B旋转，第一按摩臂2A以能够偏摆的方式接合在第一揉捏轴3B上。应理解，第一传动机构的具体组成部件并不限于本实施例，第一传动机构能够使第一揉捏电机3A带动揉捏轴3B转动即可。在本实施例中，第一揉捏电机3A由后至前倾斜向上设置，第一揉捏电机3A位于安装孔S1的后侧，第一揉捏轴3B位于安装孔S1的前侧，前述的第一传动机构穿过安装孔S1并将揉捏电机3A和揉捏轴3B传动连接。在本实施例，第一揉捏轴3B具有相对其转动轴线倾斜设置的第一倾斜部T，第一按摩机构2的第一轴承件2C套接于第一倾斜部T上，第一倾斜部T和第一轴承件2C相配合组成运动变换组件，该运动变换组件将第一揉捏轴3B的转动动作变换成第一按摩机构2在左右方向的活动动作，具体而言，当第一揉捏轴3B转动时，第一按摩机构左右往复偏摆。第二揉捏驱动装置3’的具体结构和第一揉捏驱动装置3相同，其包括第二揉捏电机、第二传动机构和第二揉捏轴，并且第二揉捏电机借由第二传动机构驱动第二揉捏轴旋转，第二揉捏轴具有相对其转动轴线倾斜设置的第二倾斜部，第二按摩臂2A’和第二倾斜部之间设置有第二轴承件2C，使得第二按摩臂2A’以能够偏摆的方式接合在第二揉捏轴上。

敲击驱动装置4起到限制第一按摩臂和第二按摩臂随第一揉捏轴和第二揉捏轴转动的作用，其安装于机架主体1A上。结合图3，敲击驱动装置4包含一敲击驱动电机4A、一敲击驱动轴4B、一敲击传动机构4C、以及两敲击连接组件4D。敲击驱动电机4A沿左右方向设置且位于行走驱动电机5A的上侧，通孔S2的尺寸和敲击驱动电机4A的后侧轮殻相适配，使得敲击驱动电机4A的后侧部分穿过通孔S2，从而合理地利用了机架主体1A的前后侧空间，使得舒适型按摩机芯的整体结构较为紧凑，且重量分布较为均匀。敲击驱动轴4B可转动地支撑于两轴座部1C上。敲击驱动电机4A通过敲击传动机构4C传动连接于敲击驱动轴4B，本实施例敲击传动机构4C为皮带传动组件。两敲击连接组件4D与两按摩机构分别对应，两敲击连接组件4D将敲击驱动轴4B的转动动作变换成第一按摩臂、第二按摩臂的往复敲击动作，敲击连接组件4D包含有枢接件N1和球头件N2，枢接件N1通过轴承可转动地套接于敲击驱动轴4B上，球头件N2一端可转动地连接于枢接件N1，另一端球铰接于按摩机构的按摩臂上。

行走驱动装置5安装于机架主体1A上，结合图1，其包含有行走驱动电机5A、下行走轴5B、上行走轴5C、行走齿轮5D、下行走滚轮5E、上行走滚轮5F。行走驱动电机5A沿上下方向设置且位于两揉捏驱动装置之间。下行走轴5B可转动地安装于机架主体1A的下侧，上行走轴5C为左右一对，上行走轴5C固接于机架主体1A的上侧，行走齿轮5D套接于下行走轴5B的左右两侧，下行走滚轮5E套接于下行走轴5B的左右两侧，下行走滚轮5E沿左右方向设置于行走齿轮5D的外侧，上行走滚轮5F可转动地套接于上行走轴5C的左右两侧。

以上即为本申请的第一实施方式。应理解，前述倾斜部T和轴承件2C仅为运动变换组件可采用的一种实施方式，在另一实施例中，前述的按摩机构可具有套接于揉捏轴的偏心轮毂件，运动变换组件包含该偏心轮毂件，偏心轮毂件配合揉捏轴使用实现按摩机构的偏摆活动是一种既有技术，可参考专利申请CN201810559860.7等进行理解，不再赘述。按摩机构2的具体结构亦不限于前述实施方式，其例如可调整成专利申请CN201010139737.3、CN202020098021.2等的结构。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种舒适型按摩机芯，包含机架(1)、第一按摩臂(2A)和第二按摩臂(2A’)；其特征在于，所述机架上配置有：

用于驱动第一按摩臂偏摆的第一揉捏驱动装置(3)，和

用于驱动第二按摩臂偏摆的第二揉捏驱动装置(3’)；

其中，所述第一揉捏驱动装置包括第一揉捏电机(3A)、第一传动机构和第一揉捏轴(3B)，并且所述第一揉捏电机借由第一传动机构驱动第一揉捏轴旋转，所述第一按摩臂以能够偏摆的方式接合在第一揉捏轴上；

其中，所述第二揉捏驱动装置包括第二揉捏电机、第二传动机构和第二揉捏轴，并且所述第二揉捏电机借由第二传动机构驱动第二揉捏轴旋转，所述第二按摩臂以能够偏摆的方式接合在第二揉捏轴上；

所述第一按摩臂和第二按摩臂分离地对向配置，且周期地相互靠近、远离以实施按摩动作。

2.根据权利要求1所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，所述第一揉捏电机、第二揉捏电机为无刷电机。

3.根据权利要求1所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，所述第一传动机构和所述第二传动机构均包含皮带传动组件、蜗杆(3G)和蜗轮(3H)，所述第一揉捏电机和所述第二揉捏电机均通过皮带传动组件带动蜗杆(3G)转动，所述第一揉捏轴和所述第一揉捏轴上均套接有所述蜗轮(3H)，所述蜗轮(3H)与所述蜗杆(3G)啮合。

4.根据权利要求1所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，所述第一揉捏轴(3B)具有相对其转动轴线倾斜设置的第一倾斜部(T)，所述第一按摩臂和所述第一倾斜部(T)之间设置有第一轴承件(2C)；所述第二揉捏轴具有相对其转动轴线倾斜设置的第二倾斜部，所述第二按摩臂和所述第二倾斜部之间设置有第二轴承件。

5.根据权利要求1所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，用以限制第一按摩臂和第二按摩臂随第一揉捏轴和第二揉捏轴转动的敲击驱动装置(4)包含一敲击驱动电机(4A)、一敲击驱动轴(4B)、一敲击传动机构(4C)、以及两敲击连接组件(4D)，所述敲击驱动电机(4A)通过敲击传动机构(4C)连接于敲击驱动轴(4B)，两敲击连接组件(4D)与第一按摩臂、第二按摩臂分别对应，敲击连接组件(4D)将敲击驱动轴(4B)的转动动作变换成第一按摩臂、第二按摩臂的往复敲击动作。

6.根据权利要求1所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，所述机架(1)具有一机架主体(1A)和两安装部(1B)，所述机架主体(1A)在前后方向呈薄片状，两所述安装部(1B)位于机架主体(1A)的前侧，第一揉捏驱动装置、第二揉捏驱动装置分别对应安装于两所述安装部(1B)上。

7.根据权利要求6所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，各所述安装部(1B)包含两左右间隔设置的安装耳，所述机架主体(1A)对应于两所述安装耳之间的区域开设有安装孔(S1)，第一揉捏电机、第二揉捏电机位于安装孔(S1)的后侧，第一揉捏轴、第二揉捏轴位于安装孔(S1)的前侧。

8.根据权利要求7所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，第一揉捏电机、第二揉捏电机均由后至前倾斜向上设置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，所述舒适型按摩机芯的行走驱动装置(5)的行走驱动电机(5A)沿上下方向设置且位于第一揉捏驱动装置、第二揉捏驱动装置之间，所述舒适型按摩机芯的敲击驱动装置(4)的敲击驱动电机(4A)沿左右方向设置且位于行走驱动电机(5A)的上侧。

10.一种舒适型按摩机，其特征在于，包含权利要求1至9任一项所述的舒适型按摩机芯。

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